【国家自然科学基金】_非完整力学系统_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
科研热词 守恒量 非完整系统 变质量非完整系统 tzénoff方程 mei对称 非线性 非完整约束 非完整力学系统 非保守系统 运动微分方程 航天器 约束力学系统 粒子群算法 积分方法 梯度 样条逼近 最优控制 曲线拟合 新守恒量 数值积分 广义tzénoff方程 完整力学系统 太阳帆板 多体动力学 基础力学 变质量 参变量变分原理 动力学逆问题 共形不变性 二阶非完整系统 lie对称 jacobi最终乘子 bertrand定理
推荐指数 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
科研热词 高阶非完整约束 轨迹跟踪 自伴随性质 约束birkhoff系统 移动焊接机器人 积分方法 广义birkhoff方程 参数变异法 动力学 birkhoff力学
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
科研热词 非完整约束 非完整运动规划 非完整系统 辛算法 辛差分格式 自适应遗传算法 自动导引车(agv) 群集运动 缺陷信息 移动机器人 状态空间 物理约束 漂浮基双臂空间机器人 模型误差 极点配置法 有序化 最优控制 或然性理论 微分-代数方程(daes) 强非线性 强时变 异类多作动器 广义-α 法 嵌入式系统 多模式耦合 多智能体 可靠性设计 关节空间 优化策略 主观不确定 α -rattle法 nielsen方程 mei对称性 mei守恒量
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
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科研热词 非完整系统 非保守系统 能量变化方程 相对运动 守恒量 非完整约束 非完整力学 运动稳定性 粒子群优化 第二类lagrange形式 稳定性 积分 欠驱动 无限小变换 控制约束 拟变分原理 扰动方程 对称性 姿态控制 变质量非完整系统 动力学与控制 刚体航天器 刚体动力学 分析力学 共形不变性 rosen-edelstein模型 hamilton系统 hamilton对称性 hamilton原理 appell-hamel约束
推荐指数 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7
2011年 科研热词 非完整系统 辛几何算法 新守恒量 tzénoff方程 mei对称性 helmholtz条件 chaplygin系统 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 非完整系统 分析力学 非完整界面 非保守系统 螺型位错 虚位移的ч е т а е в 定义 涂层 拟变分原理 微分变分原理 可积 单面非chetaev型非完整系统 充分条件 位错力 事件空间 pfaff约束 nielsen方程 mei形式 mei守恒量 hamilton描述 hamilton变分原理
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
2014年 科研热词 非完整系统 轮式移动焊接机器人 轨迹跟踪 相空间 微分变分原理 守恒律 反馈线性化 动力学模型 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1