数字图像相关方法中的标定对三维形貌和变形测量的影响

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数字图像相关方法

数字图像相关方法

数字图像相关方法(DICM)前言数字图像相关法(Digital Image Correlation Method,简称DICM),又称为数字散斑相关法(Digital Speckle Correlation Method,简称DSCM),是应用于计算机视觉技术的一种图像测量方法。

数字图像相关(Digital Image Correlation,i.e. DIC)测量技术是应用计算机视觉技术的一种图像测量方法,是一种非接触的、用于全场形状、变形、运动测量的方法。

它是现代先进光电技术、图像处理与识别技术与计算机技术相结合的产物,是现代光侧力学领域的又一新进展。

它将物体表面随机分布的斑点或伪随机分布的人工散斑场作为变形信息载体,是一种对材料或者结构表面在外载荷或其他因素作用下进行全场位移和应变分析的新的实验力学方法。

在实验固体力学领域中,对于不同载荷下,材料和结构表面的变形测量一直是一个较难的课题。

一般包括接触式和非接触式两种,对于一般使用的电阻应变片接触式测量方法,受其测量手段的限制,不能得到全场数据,且测量范围有限,不能得到物体整体上的变形规律。

而对于全场的非接触式光学测量方法,包括干涉测量技术(例如全息照相干涉法,散斑千涉法)和非干涉技术(例如网格法和数字图像相关测量法)。

由于干涉测量技术要求有相干光源,光路复杂,且测量结果易受外界震动的影响,多在具有隔振台的实验室中进行,应用范围受到了极大的限制。

而非干涉测量技术是通过对比变形前后物体表面的灰度强度来决定表面变形量,对光源和测量环境要求较低。

数字图像相关测量技术可以直接采用自然光源或白光源,通过具有一定分辨率的CCD相机采集图像,并利用相关算法进行图像处理得到变形信息,可以说,DIC是一种基于数字图像处理和数值计算的光学测量方法。

由于该技术的直接处理对象是数字图像,而随着科学技术和数字化技术的不断发展与更新,数字图像的分辨率和清晰程度不断扩大,因此,数字图像处理技术的测量精度也在不断提升。

使用拍照手机的数字图像相关测量系统在实验力学教学中的应用

使用拍照手机的数字图像相关测量系统在实验力学教学中的应用

第43卷第2期力学与实践2021年4月使用拍照手机的数字图像相关测量系统在实验力学教学中的应用'俞立平潘兵4(北京航空航天大学航空科学与工程学院固体力学所,北京100191)摘要为了加深对力学知识的理解以及激发学生对实验力学的兴趣,本文介绍了基于拍照手机和二维及三维数字图像相关方法相结合的变形测试方法。

首先以经典的单向拉伸实验为例,应用拍照手机和二维数字图像相关法测量了铝合金试样的载荷-应变曲线,并引入“补偿法”思想消除手机成像系统的成像误差以实现高精度的应变测量。

随后,利用基于单个拍照手机和伪立体视觉成像的三维数字图像相关系统测量了规则圆柱面和非规则曲面的三维形貌,并测量了充气球体在放气过程中形貌变化和三维全场变形。

实验结果直观地显示了充气球体表面在放气过程中的变化规律。

这种易于获取、低成本且便携性好的数字图像相关测量系统不仅大大减少了系统搭建的硬件投入,更提高了实际测量的便利性和效率,因此有助于在条件有限的高等院校和研究机构中幵展实验力学教学。

关键词数字图像相关法,智能手机,变形测量,实验教学中图分类号:0348.1 文献标识码:A doi: 10.6052/1000-0879-20-211APPLICATIONS OF CAM ERA PHONE-BASED DIGITAL IMAGECORRELATION SYSTEM IN THE TEACHINGOF EXPERIMENTAL M ECHANICS*1)YU Liping PAN Bing2 *)(In stitu te of Solid M echanics, School of A eronautic Science and Engineering, B eihang University, Beijing 100191, C hina)Abstract To help students better understand mechanics and to stimulate students5interest in experimental mechanics, this paper proposes experimental methods based on the camera phone imaging and the digital image correlation for two-dimensional (2D) and three-dimensional (3D) deformations measurement. Taking the typical tensile test as an example, we first determine the load-strain curve of an aluminum specimen using a camera phone and the two-dimensional digital image correlation (2D-DIC). To achieve the high-precision strain measurement, the idea of “compensation” is introduced to eliminate the errors associated with the camera phone image. Subsequently, the three-dimensional digital image correlation (3D-DIC) system based on a single camera phone is developed to determine the shape profiles of a cylinder and irregular surfaces, as well as the topography change and the 3D full-field deformation of the inflatable sphere during the deflation process. The experimental results intuitively show the change of the surface of the inflatable sphere during the entire deflation process. The cost-effective and ultra-portable camera phone-based DIC systems not only greatly decrease the hardware investment in the system construction, but also increase the convenience and the efficiency of 3D deformation2020-05-20收到第1稿,2020-06-16收到修改稿。

基于数字条纹投影的三维形貌测量技术研究与实现

基于数字条纹投影的三维形貌测量技术研究与实现

基于数字条纹投影的三维形貌测量技术研究与实现作者:龙佳乐程瑞张建民来源:《现代电子技术》2013年第23期摘要:根据投影机和照相机的光学成像原理,借用双目测量系统的标定方法搭建了一套测量精度高、标定过程自动化的基于数字条纹的三维形貌测量系统,并采用最新的相位展开技术用较少的条纹图像完成相位展开,通过对人脸石膏像进行测量实验,验证了系统模型和测量方法的正确性。

关键词:数字条纹;标定;形貌测量;相位展开;三维重构中图分类号: TN710⁃34; TP391.4 文献标识码: A 文章编号: 1004⁃373X(2013)23⁃0099⁃04Research and implementation of 3⁃D profile measurement techniquebased on digital fringe projectionLONG Jia⁃le1,2, CHENG Rui1, ZHANG Jian⁃min2(1. Department of Electronic and Information Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;2. School of Information Engineering, Wuyi University, Jiangmen 529020, China)Abstract: According to the principle of optical imaging of projector and camera, athree⁃dimensional profile measuring system based on digital fringe is constructed by using the calibration method of binocular vision measuring system, which has the advantages of automated calibration and high accuracy. The newest phase unwrapping method which uses less fringe patterns is employed. Experiments on a plaster human head model are conducted to confirm the system model and the measuring method.Keywords: digital fringe pattern; calibration; profile measurement; phase unwrapping;three⁃dimensional reconstruction0 引言随着各种光学器件和技术应用于照相机和投影机,非接触式光学测量方法得到快速发展,并广泛应用到工业自动检测、逆向设计、生物医学、文物复制、人体测量等众多领域中[1]。

数字图像相关法变形测量系统的研究与应用

数字图像相关法变形测量系统的研究与应用

数字图像相关法变形测量系统的研究与应用孙轩; 王雅萍; 王博怀【期刊名称】《《机械设计与制造》》【年(卷),期】2019(000)003【总页数】5页(P149-152,157)【关键词】数字散斑; 变形测量; 数值模拟; 强度【作者】孙轩; 王雅萍; 王博怀【作者单位】西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010【正文语种】中文【中图分类】TP399; TH161 引言数字散斑相关方法(Digital Speckle Correlation Method,DSCM),又称数字图像相关法,是一种非接触光学测量手段,结合了现代光测力学和计算机图像处理技术,可用于物件变形和应变的测量,由文献[1-2]在上世纪八十年代同时独立提出。

随着近几十年的不断深入研究发展,其应用范围也越来越广,从材料力学[3]、生物力学、断裂力学到实际的工程运用如土木、机械、医学等领域中。

应变及变形测量在如今的应用相当广泛。

传统测量方式,例如线性位移传感器LVDT和引伸计等,线路繁复,一般仅能用于单点单向测量且在获得完整结果前需做精准设置;测量应变常用的应变片,贴片工艺复杂,且测量的往往是一定面积内的平均应变,而且在某些非接触场合不适用。

现代光学测量技术的发展提供了许多测量方法,如数字散斑相关法、云纹法、全息干涉法、电子散斑干涉、光导纤维测试技术、射线测量、光谱分析等,而这些方法都各兼有优点和不足。

相比较而言,基于数字散斑相关的测量方法可以通过变形前后物体表面的两幅数字图像的比较直接获得位移和应变信息而显示出巨大的优势。

其优点有:(1)全场、非接触式测量;(2)实时测量。

可以根据需求测量变形过程中任意时刻的变形量;(3)实验设备简单,环境需求低。

试件表面的散斑图可以是物体表面自身随机分布的斑点或者是通过人工制斑技术获得的伪随机分布的散斑。

(4)针对微尺度变形、高速运动状态的物体变形,可以搭配特殊分析模块,完成分析测量任务[4-5]。

三维扫描仪标定的意义及注意事项

三维扫描仪标定的意义及注意事项

三维扫描仪标定的意义及注意事项示例文章篇一:哎呀,亲爱的朋友们,你们知道三维扫描仪标定是啥吗?这可太重要啦!就像我们想要准确地测量自己的身高,就得有一把标准的尺子一样,三维扫描仪也需要标定,才能准确地获取物体的形状和尺寸呢!比如说,有一天我们要扫描一个超级漂亮的小玩具车,如果扫描仪没有标定好,那扫描出来的形状可能就歪歪扭扭的,根本就不像原来那个可爱的玩具车啦,这难道不可怕吗?那标定到底有啥意义呢?这就好比给扫描仪戴上了一副精准的眼镜,让它能看清楚每一个细节。

标定能让扫描仪更准确地测量物体的大小、形状和位置,就像我们的眼睛能准确地判断物体的远近一样。

而且啊,标定好了的扫描仪,扫描出来的数据更可靠,就像是我们考试考了个高分,老师和家长都相信那是我们真实的水平!如果没有标定,扫描的数据可能会有很大的误差,这就像是我们写作业的时候总是写错答案,那可不行呀!在进行标定的时候,可是有好多要注意的地方呢!比如说,环境一定要安静,不能有太多的干扰。

这就好像我们考试的时候,不能有人在旁边大声吵闹,不然怎么能专心答题呢?还有哦,标定用的工具也得选对。

如果选错了工具,就像我们穿着不合脚的鞋子去跑步,能跑得快吗?肯定不行呀!另外,操作的人也得非常小心和认真。

要是粗心大意,那标定的结果肯定不准确。

这就跟我们做手工,要是不认真,做出来的东西肯定不好看,对吧?总之,三维扫描仪标定真的超级重要,注意事项也一定要牢记在心。

只有这样,我们才能得到准确又有用的扫描结果,才能让三维扫描仪发挥出它最大的作用!你们说是不是呀?示例文章篇二:《三维扫描仪标定的意义及注意事项》哎呀,亲爱的小伙伴们,你们知道三维扫描仪吗?这玩意儿可神奇啦!今天我就来给大家讲讲三维扫描仪标定的意义和一些要注意的事儿。

先来说说标定的意义吧!这就好比我们要参加跑步比赛,得先把跑鞋穿合适了,才能跑得又快又稳。

三维扫描仪标定就是给这个神奇的“高科技眼睛”戴上合适的“眼镜”,让它能看得更准、更清晰。

浅谈我对数字图像相关测量技术优越性的认识论文

浅谈我对数字图像相关测量技术优越性的认识论文

浅谈我对数字图像相关测量技术优越性的认识年级:学号:姓名:专业:年月日论文摘要数字图像相关测量技术是现代数字图像处理技术与光测力学结合的产物。

它作为一种新型的非接触式光学测量方法,具有独特的优势,已经成为现代光测力学领域引人瞩目的测试方法。

数字图像相关方法由于测量精度高和非接触性等特点,可以弥补土木工程中现有测量方法的不足,可以解决土木结构实验中的很多难题。

关键词:数字图像相关测量技术;应用;优越性AbstractDigital image correlation technique (DIC) is the product of the combination of modern digital image processing technology and photo mechanics. As a new non-contact optical measuring tech nique, DIC, because it’s special advantage, has become a very popular measuring method in modern advanced photo mechanics’field. Digital image correlation can make up for the deficiency of the existing measurement methods in civil engineering,and also can solve some problems in structural experiment.Keywords: Digital image correlation technique; Application; Advantage前言现在我刚刚开始学习一些专业课,像工程力学、土木工程材料等等。

对工程结构的变形情况理解得不是很深,更不清楚怎么测量土木结构的变形,通过做一些简单的力学实验,我只是知道了引伸计和电阻应变计可以测量结构某点处的变形。

用于三维变形测量的数字图像相关系统

用于三维变形测量的数字图像相关系统

用于三维变形测量的数字图像相关系统唐正宗;梁晋;肖振中;郭成【摘要】针对材料力学实验中的三维变形测量,提出并实现了一种基于双目立体视觉、摄影测量术和数字图像相关法的便携式三维变形测量系统.研究了该系统涉及的双目摄像机标定,图像相关算法,三维重建,以及三维位移、应变计算等关键技术.提出了一种基于摄影测量术的摄像机标定算法,该算法采用10参数镜头畸变模型,不需要高精度标定板即可实现摄像机的高精度标定.利用最小二乘非线性优化算法实现了数字图像的高精度匹配,针对非线性优化初值难求的问题,提出了一种基于种子点的初值计算方法,为非线性优化提供了可靠的初值.最后,介绍了三维重建以及计算三维位移、三维应变的方法.实验结果表明,标定结果的重投影误差为0.03 pixel,图像匹配的误差约为0.02 pixel,静态外形及位移的测量精度为0.05%,应变的测量精度优于0.5%.与传统的测量方法相比,本文提出的系统可以更准确、全面、直观地实现对位移场、应变场的测量.【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2010(018)010【总页数】10页(P2244-2253)【关键词】三维变形测量;立体视觉;数字图像相关;摄像机标定;摄影测量;种子点【作者】唐正宗;梁晋;肖振中;郭成【作者单位】西安交通大学,机械工程学院,陕西,西安,710049;西安交通大学,机械工程学院,陕西,西安,710049;西安交通大学,机械工程学院,陕西,西安,710049;西安交通大学,机械工程学院,陕西,西安,710049【正文语种】中文【中图分类】TP391;TP242.61 引言材料力学实验过程中经常需要测量材料在各种载荷下的表面变形场,但传统的应变片、引伸计等方法量程有限,而且只能测量单个方向的应变,已经不能满足测量需要。

数字图像相关方法(Digital Image Correlation M ethod,DIC)首先由M.A.Sutton 等人提出[1],由于该方法具有非接触、精度高、全场测量、实验设备简单等优点,在材料力学性能测试领域得到了广泛的应用。

基于工业摄影和机器视觉的三维形貌与变形测量关键技术研究

基于工业摄影和机器视觉的三维形貌与变形测量关键技术研究

基于工业摄影和机器视觉的三维形貌与变形测量关键技术研究一、本文概述随着工业技术的不断发展和进步,三维形貌与变形测量在工业生产、质量控制、产品设计等领域的应用越来越广泛。

尤其在航空航天、汽车制造、精密机械等高精度制造行业,对三维形貌与变形测量的精度和效率要求日益提高。

因此,研究基于工业摄影和机器视觉的三维形貌与变形测量关键技术,对于提高我国制造业的整体水平、促进产业升级具有重要意义。

本文旨在探讨基于工业摄影和机器视觉的三维形貌与变形测量的关键技术,包括摄影测量原理、机器视觉算法、数据处理方法等方面。

通过对这些技术的研究,我们可以实现对物体表面形貌的高精度测量,以及在动态过程中的变形监测。

本文还将对现有的三维形貌与变形测量方法进行对比分析,探讨其优缺点和适用范围,为实际应用提供理论支持和指导。

通过本文的研究,我们希望能够为相关领域的研究人员和工程师提供有价值的参考,推动三维形貌与变形测量技术的发展,为我国制造业的转型升级提供技术支持。

二、工业摄影与机器视觉技术基础工业摄影和机器视觉技术是现代工业生产中不可或缺的关键技术。

它们基于光学原理,通过捕捉和处理图像信息,实现对物体三维形貌和变形的精确测量。

这些技术在质量控制、产品检测、工艺改进等多个领域发挥着重要作用。

工业摄影技术主要利用高精度的摄影设备,如工业相机和镜头,对目标物体进行拍摄。

通过调整相机的参数和拍摄条件,可以获得高质量的图像数据。

同时,结合专业的图像处理软件,可以对图像进行预处理、特征提取和三维重建等操作,从而得到物体的三维形貌信息。

机器视觉技术则是一种基于计算机视觉原理的自动化检测技术。

它利用图像采集设备获取物体的图像信息,通过图像处理和分析算法,实现对物体形状、尺寸、位置等特征的自动识别和测量。

机器视觉系统通常由图像采集模块、图像处理模块和控制执行模块组成,可以实现高效、准确的自动化检测。

在工业摄影和机器视觉技术中,三维形貌与变形测量是关键的研究内容。

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Ch e n Zh e o y u a n
( S c h o o l o f C i v i l E n g i n e e r i n g ,S o u t h e a s t U n i v e r s i t y ,N a n j i n g 2 1 0 0 9 6 ,C h i n a ) ( J i a n g s u K e y L a b o r a t o r y o f E n g i n er i n g Me c h a n i c s , S o u t h e a s t Un i v e r s i t y, Na nj i n g 2 1 0 0 9 6, C h i n a )
Ef fe c t o f c a l i br a t i o n o n 3 D s h a p e a n d d e f o r ma t i o n me a s u r e me n t i n d i g i t a l i ma g e c o r r e l a t i o n
1 0 5 0—1 0 5 4 d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1 —0 5 0 5 . 2 0 1 3 . 0 5 . 0 2 5 ]
第 5期
陈振 宁 , 等: 数 字 图像 相 关 方法 中的标 定对 三 维形貌 和 变形测 量 的影响
Vo 1 . 43 N o. 5 S e p t .2 01 3
d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1— 0 5 0 5 . 2 0 1 3 . 0 5 . 0 2 5
数 字 图像 相 关 方 法 中 的 标 定 对 三 维 形 貌 和 变 形 测 量 的 影 响
陈振 宁 刘 聪 何 小元
( 东南大学土木工程学院 , 南京 2 1 0 0 9 6 ) ( 东南大学江苏省工程力学分析重点实验 室 , 南京 2 1 0 0 9 6 )
摘要 : 为 了实 现三维 数 字 图像 相 关方 法 的高 精度 三维测 量 , 首 先需 要标定 成像 系统 的 内外参数 . 从数 字 图像 相关 的基本 原理 出发 , 针对相 机成像 的针 孔模 型 , 在理 论上 给 出 了物体 成像 的误差来
姿 态 数
( b ) 随 标 定 姿 态 数 变 化
姿态数 ( a )C x随标 定 姿 态 数 变 化
径, 与 真实值 做 比较 .
选 择半 径 为 6 8 ai r n 、 宽度为 4 0 I n l n的铝 合 金 试件 , 使其沿 离面方 向产 生刚体位移 , 选 择标定 板角 点数为 1 1 X 8 , 间距 7 a r i n . 计 算模板选择 2 9像素 . 处 理实验结果 , 分别选择 5组 随意标定 姿态 图和 1 0组 优化 的标 定 姿态 图 , 通 过 三维 DI C计 算 , 由试件 的 三维形貌再拟 合得 出试件 的半径 . 图5 ( a ) 为 5组 随 意标定 姿态图 的拟合 半径 , 拟合结果 为 6 8 . 8 m m; 图
标 定后 的三维数 字 图像 相关 方法不仅 操作 简便 , 还具 有相 当高 的可靠 性和精 确度. 关键 词 : 棋 盘标定 ; 数 字 图像 相关 ; 三维 测量
中图分 类号 : T U1 9 8 . 2 文 献标 志码 : A 文章编 号 :1 0 0 1— 0 5 0 5 ( 2 0 1 3 ) 0 5 — 1 0 5 0 - 0 5
t h e o r y or f t h e p i n h o l e mo d e l o f c a me r a i ma g i n g.I n he t e x pe im e r n t s ,m u l t i p l e s e t s o f c h e s s b o a r d c a l — i br a t i o n a r e s t u d i e d b a s e d o n t h e a n a l y s i s o f t h e s t a b i l i t y a n d r e l i a b i l i t y o f c h e s s bo rd a c a l i b r a t i o n An
a n d e x t e io r r pa r a me t e r s f o r t h e i ma g i ng s y s t e m i s e s s e n t i a 1 .S t a r t i n g f r o m t h e b a s i c p inc r i p l e o f d i g i t —
第4 3卷 第 5期
2 0 1 3年 9月
东 南 大 学 学 报 (自然科学版 )
J OU R NA L O F S O U T HE A S T U N I VE RS I T Y( Na t u r a l S c i e n c e E d i t i o n )
近年来 , 随着光 电技 术 和计 算 机 的快 速 发 展 ,
精度、 非 接触 、 无损 伤 的现 代 光 测 实验 力 学 方法
数 字 图像 相 关 方 法
( d i g i t a l i ma g e c o r r e l a t i o n ,
逐 步走 向数字 化 和 自动化 . 而数 字 图像 相关 方法 以
表 1 外 参标 定 结 果
1 0 5 3
因此 , 让 棋盘 分别 绕既 定 的三轴旋 转一 定 的角
度, 获 得 9组 以上 的标 定 图片 , 即可 获得 稳 定 的标
懈 殛
定 结果 .
4 应 用 实验
为 了验证标 定结 果 , 可 以测 量一个 已知 试件 的
形貌 . 选择 一个 标 准 的 圆弧 型 试 件 , 拟合 试 件 的半
Ab s t r a c t :To a c q u i r e h i g h p r e c i s i o n i n t h r e e d i me n s i o n a l( 3 D)me a s u r e me n t .c a l i b r a t i o n o f i n t e r i o r
其 全场 测量 、 现场 可 测等 特 点 备受 关 注 , 其 在 土木
D I C) 、 电子 散斑 干 涉法 、 相移法 、 时 问序 列 法 等 高
收稿 日期: 2 0 1 3 - 0 5 — 1 5 . 作者简介 : 陈振宁( 1 9 8 9 一) , 女, 博士生 ; 何小元( 联系人 ) , 男, 博 士, 教授 , 博士生导师 , mmh x y @s e u . e d u . c n 基 金 项 目 :国 家 自然科 学 基 金 资 助 项 目( 1 1 2 7 2 0 8 9 , 1 1 1 7 2 2 5 8 ) . 引文格 式:陈振宁 , 刘聪 , 何小元. 数字图像相关方法 中的标定对三维形貌和变形测量的影 响[ J ] . 东南大学学报 : 自然科学 版 , 2 0 1 3 , 4 3 ( 5 )
a l i ma g e c o r r e l a t i o n( DI C) , t h e e r o r s o u r c e s a n d c o r r e c t i v e me t h o d s o f o b j e c t i ma g i n g a r e g i v e n i n

o p t i mi z e d s c he me f o r t he c a l i b r a t i o n p r o c e s s i S g i v e n. The p r o c e s s s i mpl i f i e s t he c o mp l i c a t e d c a l i b r a — t i o n s t e ps i n t he ie f l d me a s u r e me n t . Th e e x p e r i me n t a l r e s ul t s s h o w t h a t s t a b l e c a l i b r a t i o n pa ra me t e r s c a n be o bt a i n e d wh e n t h e r e a r e mo r e t h a n 9 g r o u ps o f c a l i br a t i o n p l a t e a t t i t ud e s.wh i c h l e a ds t o mo r e r e l i a b l e r e s u l t s i n he t r a d i u s c a l c u l a t i o n o f he t e x pe im e r n t a l t rg a e t . Th e r e f o r e,a n a c c u r a t e a n d s t a b l e c h e s s bo rd a c a l i b r a t i o n me t h o d ma k e s g o o d c o n t r i b u t i o n t o h i g h p r e c i s i o n 3 D me a s u r e me n t .Th u s.3 D DI C wi t h o p t i mi z e d c a l i b r a t i o n i s p r o v e d t o b e a n e a s y me t h o d wi t h h i g h r e l i a b i l i t y a n d a c c u r a c y. Ke y wo r ds :c h e s s b o rd a c a l i b r a t i o n; d i gi t a l i ma g e c o re l a t i o n;3D me a s u r e me n t
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