东南大学机械原理课件
机械原理教程全套课件pdf
广泛应用于各种机械传动系统中，根据链条的结构和传动原理可分 为滚子链传动、齿形链传动等。
链传动的优缺点分析
优点包括传动效率高、结构紧凑、适用于恶劣环境等；缺点包括噪音 大、振动大、需要定期润滑和维护等。
齿轮传动
01
齿轮传动的原理和特点
利用两个或多个齿轮之间的啮合来传递运动和动力，具有传动效率高、
包括机架、原动件、从动件等基本概念。
运动副的类型与特性
介绍低副、高副等运动副的特点及应用。
机构自由度的计算
通过公式F=3n-2PL-Ph计算机构的自由度，其中n为构件数，PL为 低副数，Ph为高副数。
机构运动简图及表示方法
机构运动简图的概念
01
用简单的线条和符号表示机构的运动情况。
机构运动简图的绘制方法
动力学性能分析方 法
采用时域分析、频域分析、模态分析等方法对机械系统的 动力学性能进行分析。
动力学性能优化
通过结构优化、控制策略优化等手段，提高机械系统的动 力学性能，满足工程实际需求。
05
连杆机构
Chapter
平面连杆机构的基本形式与特性
铰链四杆机构
由四个铰链连接的杆件组成，包 括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和 双摇杆机构等。
仿真法
利用计算机仿真技术，模 拟凸轮机构的运动过程， 得到凸轮的轮廓曲线。
凸轮机构从动件运动规律的选择
等速运动规律
从动件在推程和回程中均作等速运动 ，适用于低速、轻载的场合。
等加速等减速运动规律
从动件在推程和回程中先作等加速运 动，后作等减速运动，适用于中速、 中载的场合。
余弦加速度运动规律
从动件在推程和回程中按余弦加速度 规律运动，适用于高速、重载的场合 。
机械原理ppt课件
汇报人：
xx年xx月xx日
• 机械原理概述 • 机械系统组成 • 机械运动学与动力学 • 常用机构分析 • 机械系统设计 • 机械系统优化与仿真
目录
01
机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统运动规 律、力的传递和能量转换的一门 学科。
重要性
机械原理是机械工程学科的基础 ，对于机械设计、制造、维修和 性能优化具有重要意义。
01
02
03
汽车工业
汽车中的发动机、变速器 和底盘等关键部件的设计 和制造都涉及到机械原理 的应用。
航空航天
飞机和火箭等航空航天器 的设计和制造进程中，需 要运用机械原理来确保其 稳定性和可靠性。
机器人技术
机器人技术中需要运用机 械原理来设计机器人的运 动机构和控制机构，实现 精确的运动控制。
02
总结词
具有较大的传递力矩的能力。
详细描写
由于连杆机构中的构件之间是接触传递运动和力的，因此 能够承受较大的力矩，适用于传递较大功率的场合。
总结词
可以实现多种复杂的运动轨迹。
详细描写
通过改变连杆机构的构件尺寸、运动副的配置以及输入构 件的运动规律，可以实现多种复杂的运动轨迹，如往复摆 动、连续曲线等。
总结词
适用于高速、中等到重载的传动场合。
详细描写
凸轮机构适用于高速、中等到重载的传动场合，因为凸 轮与从动件之间的接触面积较小，能够承受较大的单位 压力，同时也能实现高速运动。
齿轮机构
总结词
实现回转运动最常用的一种机构。
详细描写
齿轮机构是实现回转运动最常用的机构之一，由两个或多 个齿轮通过齿廓相互啮合来实现回转运动，具有较高的传 动效率和精度。
机械原理课件.pptx
➢ 杠杆
机械发展的历史回顾
➢ 滑轮 ➢ 现代起重设备
我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造
中国古代杰出的发明创造
五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应 用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东 汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在 采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以 找到它们的原始形态。
1
潘存云教授研制
5
6
排气阀4、 连杆5、 曲轴6、
凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10
工作原理：
9 10
1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸；
2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧；
内燃机
3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；循输环出运连动续的的结旋果转，运使动曲轴 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。
机械发展的历史回顾
展望刚刚到来的21世纪，智能机械、微型机构、仿生 机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动 化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科 知识。
用光刻技术做成的微米尺寸的微机械
蜘蛛形探雷机器人
促进国防、科技工业的发展
造福人类
有关机械的几个问题
➢什么是机械？其含义包括哪些？ ➢各行各业的机器组成有没有共同的特点？
②各部分有确定的相对运动；
③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量
的转换 机器的作用
是能量变换的装置，即可将某种形 式的能量变换成机械能，或者把机
械能变换成其他形式的能量（如内 燃机、蒸汽机、电动机） 。
是完成有用的机械功或者是搬运
机械原理ppt课件
机械原理ppt课件•机械原理概述•机构的结构分析•平面机构的运动分析•平面机构的力分析目录•机械的效率和自锁•机械的平衡与调速01机械原理概述机械原理的定义与意义定义机械原理是研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。
意义机械原理是机械工程学科的基础理论，对于培养机械类高级工程技术人才的全局知识、创新能力和工程实践能力具有重要作用。
机械原理的研究对象和任务研究对象以机器与机构为研究对象，研究其结构、运动学、动力学和性能等方面的问题。
任务揭示机器与机构的工作原理，研究其设计理论和方法，为机械产品的创新设计和制造提供理论和技术支持。
机械原理的发展历程古代机械原理主要依赖于经验和直观，缺乏系统的科学理论。
近代机械原理随着数学、力学等学科的发展，机械原理开始形成较为完整的理论体系。
现代机械原理随着计算机科学、控制论、信息论等学科的交叉融合，机械原理的研究领域不断扩展，研究方法不断更新。
02机构的结构分析包括构件、运动副和约束等，是机构的基本组成部分。
机构组成要素两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
根据接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两类。
运动副对机构中构件的运动所加的限制称为约束。
约束反力是约束对构件的作用力，其方向与构件的运动趋势相反。
约束机构组成要素及运动副机构运动简图及表示方法机构运动简图用规定的符号和线条表示构件和运动副，并按一定比例画出各运动副的相对位置及与构件连接的几何关系，这种表示机构结构的图形称为机构运动简图。
表示方法在机构运动简图中，构件用直线或折线表示，长度按比例绘制；运动副用规定的符号表示，如转动副用“○”表示，移动副用“→”表示等。
机构具有确定运动的条件机构自由度的计算机构自由度是机构中所有活动构件的自由度数之和减去约束数。
在计算自由度时，需要注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理方法。
原动件的选择原动件是机构中主动独立的运动单元，其选择应根据机构的使用要求、动力源的特性以及机构的类型等因素综合考虑。
机械原理课件
状态。
平面机构运动分析的解析法
解析法的定义
通过建立机构运动的数学模型，利用数学方法求解机构的速度和加 速度的方法。
解析法的步骤
首先建立机构的数学模型，包括构件的几何尺寸、约束条件等；然 后利用数学方法求解速度和加速度；最后对结果进行验证和分析。
解析法的应用
适用于复杂平面机构的运动分析，可以得到精确的数学表达式和数值 结果。同时，解析法还可以为机构的优化设计提供理论支持。
等分支学科。
现代机械原理
现代机械原理在近代机械原理的 基础上，引入了计算机科学、控 制理论、优化设计等先进理论和 技术，使机械原理的研究和应用
更加深入和广泛。
02
机构的结构分析
机构组成要素
01
02
03
构件
机构中的运动单元体，分 为固定构件（机架）和运 动构件。
运动副
两构件直接接触并能产生 一定相对运动的连接。分 为低副（面接触）和高副 （点或线接触）。
自锁机构的设计方法和步骤
自锁机构设计的应用举例
详细阐述自锁机构的设计方法和步骤，包 括确定自锁条件、选择机构类型、进行参 数设计等。
通过实例演示自锁机构设计的具体应用， 如设计一种具有自锁功能的夹紧装置、分 析自锁机构的性能特点等。
05
机械的效率和自锁
机械的效率
机械效率的定义
机械效率是指有用功与总功的比值，它反映了机械在给定 输入下输出有用功的能力。
04
平面机构的力分析
平面机构的动态静力分析
1 2 3
机构动态静力分析的基本概念
引入运动副中的反力、驱动力和阻力等概念，阐 述机构动态静力分析的目的和意义。
机构动态静力分析的方法和步骤
2024年经典课件机械原理(课件)
经典课件机械原理(课件)经典课件机械原理1.引言机械原理是研究机械运动规律及其应用的科学，是机械工程领域的基础学科。
本文将对经典课件机械原理进行介绍，包括机械原理的基本概念、研究方法和应用领域。
2.机械原理的基本概念机械原理主要研究机械运动的基本规律，包括力学、运动学、动力学等方面。
力学是研究物体受力情况和运动状态的学科，运动学是研究物体运动规律的学科，动力学是研究物体受力后产生运动的学科。
机械原理的基本概念包括力、位移、速度、加速度、牛顿定律、能量守恒定律等。
3.机械原理的研究方法机械原理的研究方法主要包括理论分析、实验研究和计算机模拟。
理论分析是通过数学模型和物理原理对机械运动进行分析和计算，包括静力学分析、运动学分析和动力学分析。
实验研究是通过实验设备和测试方法对机械运动进行观察和测量，以验证理论分析和计算机模拟的结果。
计算机模拟是通过计算机软件对机械运动进行模拟和预测，以指导机械设计和运动控制。
4.机械原理的应用领域机械原理在机械工程领域有着广泛的应用，包括机械设计、机械制造、机械运行和维护等方面。
机械设计是根据机械原理和工程需求，设计和开发新型机械产品和设备。
机械制造是根据机械设计和工艺要求，制造和加工机械零部件和产品。
机械运行和维护是根据机械原理和操作规程，运行和维护机械设备，以保证其正常运行和延长使用寿命。
5.结论机械原理是机械工程领域的基础学科，对于机械设计和制造、机械运行和维护等方面具有重要的指导作用。
本文对经典课件机械原理进行了介绍，包括基本概念、研究方法和应用领域。
希望读者能够对机械原理有更深入的了解，并在实际工作中能够运用机械原理解决实际问题。
重点关注的细节：机械原理的应用领域1.机械设计机械设计是根据机械原理和工程需求，设计和开发新型机械产品和设备。
机械原理为机械设计提供了理论基础和方法指导。
在机械设计过程中，设计师需要运用力学、运动学和动力学等基本概念，对机械运动进行分析和计算。
机械原理课件完整版
THANK YOU
机械平衡的内容
研究机械系统在各种力作用下的平衡条件，分析平衡状态下系 统的受力情况和运动特性，以及探讨实现平衡的方法和措施。
刚性转子的平衡设计
01
刚性转子平衡设计的原则
根据转子的结构特点和工艺要求，选择合适的平衡方法，确定平衡精度
等级和校正量，以保证转子在运转过程中的稳定性和可靠性。
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刚性转子平衡设计的方法
采用静平衡或动平衡方法，通过测量转子的不平衡量，对其进行相应的 校正，使转子达到平衡状态。其中，静平衡方法适用于低速、小直径的 转子，而动平衡方法适用于高速、大直径的转子。
刚性转子平衡设计的注意事项
在进行转子平衡设计时，需要考虑转子的结构刚度、转速、轴承类型等 因素对平衡的影响，同时还需要注意测量仪器的精度和测量方法的正确 性。
刚性转子平衡试验的注意事项 在进行转子平衡试验时，需要选择合适的试验设备和测量方法，确保试验结果的准确性和可靠性。同时， 还需要注意试验过程中的安全问题，防止意外事故的发生。
07
机械的运转及其速度波 动的调节
机械运转过程及驱动力、阻力矩
01
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机械运转过程
机械运转是指机械设备中 各个零部件之间通过相互 作用和传动，实现预定的 运动和功能的过程。
利用速度瞬心进行机构的速度分析，可以简化计算过程，提高求 解效率。
用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
1 2
矢量方程的建立
根据机构中各构件之间的运动关系，建立矢量方 程。
矢量方程的解法
运用几何方法求解矢量方程，得到机构的速度和 加速度。
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矢量方程图解法的应用 适用于平面机构中速度和加速度的求解，具有直 观、形象的特点。
经典课件机械原理(课件)
机械系统的等效动力学模型
等效动力学模型的概念
等效动力学模型的建立 方法
等效动力学模型的应用
等效动力学模型是指将复杂的机械系 统简化为一个或几个简单的动力学模 型，以便于分析和计算。通过等效动 力学模型，可以方便地研究机械系统 的动态特性，如振动、稳定性等。
建立等效动力学模型的方法有多种， 如集中参数法、分布参数法、有限元 法等。这些方法都是将复杂的机械系 统简化为一个或几个简单的动力学模 型，以便于分析和计算。
经典课件机械原理(课件)
目录
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面机构的力分析 • 机械的平衡 • 机械的运转及其速度波动的调节
01
机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力的传递、转换和效应的基本规律和原理的学科。
重要性
机械原理是机械工程学科的基础，对于理解和分析机械系统的运动、力和能量 传递过程具有重要意义。它为机械设计、制造、控制和使用提供了基本的理论 和方法。
培养具有创新精神和实践能力的高素质人才。
02
机构的结构分析
机构组成与分类
机构组成
由两个或两个以上的构件通过活动联接形成的构件系统。
机构分类
按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆 柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）。
机构运动简图及表示方法
机构运动简图
自锁
当驱动力作用于机构的某一构件上， 若不能使机构产生运动，则称该机构 处于自锁状态。自锁条件与机构的受 力情况、摩擦系数等因素有关。
05
机械的平衡
机械平衡的目的和内容
要点一