菲仕tw电机选型样本
菲仕伺服电机使用说明书(第二版)
宁波菲仕运动控制技术有限公司宁波菲仕电机技术有限公司永磁交流伺服电机Ultract III(第二版)使用说明书目录一、概述 (3)二、规范说明 (3)三、检查 (3)四、安装 (4)五、编码器配置 (4)六、接线 (6)七、PHASE电机与驱动器接线 (10)Ⅰ、匹配PHASE驱动器接线 (10)(1)、配置正余弦编码器接线 (10)(2)、配置绝对值编码器接线 (11)(3)、配置旋转变压器接线 (12)Ⅱ、匹配LENZE驱动器接线 (13)(1)、配置旋转变压器接线 (13)(2)、配置绝对值编码器接线 (14)(3)、配置数字增量式编码器接线 (15)Ⅲ、匹配KEB驱动器接线 (16)(1)、配置正余弦编码器接线 (16)(2)、配置旋转变压器接线 (17)(3)、配置绝对值编码器接线 (18)Ⅳ、匹配SIEMENS驱动器接线 (19)(1)、配置正余弦编码器接线 (19)(2)、配置旋转变压器接线 (20)Ⅴ、匹配Schneider驱动器接线 (21)(1)、配置旋转变压器接线 (21)(2/3)、配置绝对值编码器接线 (22)Ⅵ、匹配B&R驱动器接线 (24)(1)、配置绝对值编码器接线 (24)Ⅶ、匹配CT驱动器接线 (25)(1)、配置绝对值编码器接线 (25)Ⅷ、匹配Kinwaytech(御能)驱动器接线 (26)(1)、配置旋转变压器接线 (26)Ⅸ、匹配Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 (27)(1)、配置旋转变压器接线 (27)Ⅹ、匹配Vector(威科达)驱动器接线 (28)(1)、配置数字增量式编码器 (28)八、运行与维护 (29)衷心感谢您选用菲仕伺服电机，为使本电机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本电机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时请与PHASE的有关人员联系，获得必要的帮助，以便正确的使用和维护电机，使之运行可靠，经久耐用。
M700驱动菲仕永磁同步电机参数调试
CT Unidrive M700系列驱动器和菲仕永磁同步伺服马达调试案例●调试技术要求：➢菲仕永磁同步伺服电机闭环➢上位机罗克韦尔PLC以太网通讯●驱动器参数调试步骤：1.确认驱动器和电机型号、规格等参数：CT Unidrive：M700-03400100A10100AB100+KI-KeypadPhase Motor：U30730A15.32.驱动器初始化操作：✧断开STO/使能（T22和T31）或者Pr06.015=＞OFF（初始化准备）；✧Prmm.000=＞1253（50Hz交流电源频率）；✧Pr00.048=＞RFC-S（运行模式设定）；✧按下红色复位按键（初始化完成）。
✧接通STO/使能（T22和T31）或者Pr06.015=＞ON（驱动器使能待机）3.更改用户安全级别/访问级别：✧Pr00.049=＞1（所有菜单均允许编辑）4.编码器相关接线和参数设定：✧菲仕电机编码器为绝对型，和CT驱动器完美兼容，接线图如下图所示：✧Pr03.024=＞0（RFC反馈模式：Feedback）；✧Pr03.026=＞0（电机控制反馈选择：P1 Drive）；✧Pr03.034=＞2500（P1每转旋转脉冲数：2500PPR）；✧Pr03.036=＞0（P1电源电压：5V）；✧Pr03.038=＞3（P1设备类型：AB Servo）；✧Pr03.039=＞1（P1终端选择：AB启用，Z不启用）；✧Pr03.118=＞1（P1热敏电阻类型：KTY84）。
5.电机参数设定和参数自调谐：✧Pr05.007=＞7.4（额定电流：7.4A）；✧Pr05.008=＞1500（额定转速：1500RPM）；✧Pr05.009=＞362（额定转速：1500RPM）；✧Pr05.011=＞8（电机极数：8Poles）；✧Pr05.033=＞224（每1000转电压：224V/1000RPM）；✧Pr05.012=＞2（电机自调谐方式：ROTATING，※电机旋转自调谐务必保证电机光轴，无负载输出）；✧Pr01.014=＞4（给定选择器：Keypad）；✧按下键盘绿色运行按键，键盘显示Auto Tune，电机旋转自调谐，如果自调谐成功完成，键盘显示Inhibit。
艾默生-高效电机选型手册 FLSES(IE2)
3
电源连接
• 作为标准配置，安装在电动机顶部。 ▼ 葛兰在驱动端的相对位置。
标准位置
位置2不推荐 （对于标准的FF法兰安装的电动机不可行）
葛兰的位置
1
2
3
4
底脚安装的电动机
FLSES 160 至 355 L
····
FLSES 355 LK 至 450
·
-
·
-
FF 法兰安装电动机
FLSES 160 至 355 L
（像定子/转子）
-用IEC60034-2-1的方法测量，效率是92.3%
利莱森玛所有电机按照 IEC60034 标准制造，并 且按照 IEC60034-2-1 标准进行测试。
2
通用信息
电气特性
·电压380V, 50Hz, 电压容差±5% ·防护等级IP55 ·绝缘等级F/B
使用环境
·环境温度-20℃~40℃ ·海拔低于1000m ·相对湿度≤90%
37
65 120 2947 0.94
45 78.6 146 2946 0.93
55
97 177 2958 0.92
75 129.2 242 2955 0.94
90 153.7 290 2960 0.94
110 185.1 354 2970 0.95
132 229.8 426 2957 0.92
160 282.9 515 2964 0.91
▼ 各种机座尺寸和转速下的润滑脂加注间隔
（标准轴承总和）
160 M/L
180 MR
180 L
200 L 225 ST 225 MT 225 M 250 M 280
315 ST 2P 315 ST 4P & + 315 M/L 2P 315 M/L 4P & + 355 L 2P 355 L 4P & + 355 LK/400 L 400 LK/450 L
SEW电机选型
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
3
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2
?
旋转运动： P＝
｝ M×n
9550η
P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
信浓标准步进电机型号及选型建议
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一：STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002，STP-28D3003，STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm，这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有：SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。
宁波菲仕交流全数字伺服电机操作
AX-V 全数字交流伺服驱动器用户手册宁波菲仕电机技术有限公司版本号：AXV-SPDV-1-0序言感谢您购买宁波菲仕电机技术有限公司的菲仕AX-V全数字交流伺服驱动器（以下简称驱动器）产品。
AX-V系列伺服驱动器是针对交流永磁伺服电机控制用的高品质、多功能、低噪音的伺服驱动器，可对伺服电机实现速度、力矩和位置高精度、高响应的控制。
AX-V系列伺服驱动器为您提供了丰富而又强大的功能：✧可以通过RS-485、CanOpen总线、ProfiBus总线与上位控制器通信，驱动器的所有参数和指令均可以通过上位控制器以通信的方式传送给驱动器。
✧通过Intradrive总线可以使驱动器与驱动器之间实现高速的通信，在需要多个驱动器联动的场合更具有优越性。
✧可以适配多种编码器，具体的有正余弦编码器、光电增量式编码器、旋转变压器、绝对值式编码器等，并都能使电机获得相当的控制性能。
✧AX-V系列驱动器具有可编程功能，允许用户对伺服驱动器进行程序开发，并且有8个数字量输入点、8个数字量输出点、3个模拟量输入口、4个模拟量输出口供用户编程使用，具有很大的灵活性。
而且，用户可以根据实际工作场合要求开发适合于自己使用的应用工程软件。
✧我公司为用户提供了速度、位置控制标准应用工程软件，可以满足大多数控制场合的使用要求。
在使用AX-V系列驱动器之前，请仔细阅读本手册，以保证正确使用。
错误的操作和使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或者降低使用寿命，并有可能造成驱动器损坏、人身伤害等事故。
因此使用前应反复阅读本手册，并严格按照操作说明使用。
本手册为驱动器的随机附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。
第一章注意事项1.1 开箱检查......................................P3 1.2 驱动器的型号说明..............................P3 1.3 安全注意事项..................................P3 1.3.1 安装注意事项................................P4 1.3.2 接线注意事项................................P4 1.3.3 维护注意事项................................P5 1.3.4 使用注意事项................................P5 1.3.5 报废时注意事项..............................P51.1 开箱检查在开箱时，请认真确认下列各项：在运输途中是否有破损现象驱动器型号是否与您的订货要求相一致附件是否齐全，包装箱内装有如下器件：●驱动器一台●驱动器接线端子排三个●25芯编码器插头一个●用户手册一套如发现有不符合或者遗漏的情况，请立即与我公司联系！1.2驱动器的型号说明AX-V1.3安全注意事项危险：如果没有按照要求进行操作，可能会造成设备的严重损坏或者人员的伤害。
电机选型24171560
1、 履带电机选型设定机器人的行走速度为1m/s ，履带直径d=300mm ，因此从履带齿轮出来的转速rpm r v T n 6460*)15.0*14.3*2/(360*12/2//1=====ππω，考虑机器人的总重量m=15kg ，底面有两根履带，由于机器人行走时受到摩擦力作用，在此设定其摩擦系数5.0=μ，则所需力矩M=m N m N mgr ⋅=⋅=6.515.0*10*5.7*5.0μ，基于上述计算得出以下两个关键数据：从履带齿轮出来的转速：n=64rpm ；履带上需提供的扭矩T=5.6N.m ；电机功率计算：首先计算出电机负载功率，****0.5*7.5*10*137.5p f v m g v w μ====，经初步估计电机经减速箱的减速比不会很大因此将减速箱的传动效率设定为0.8，将中间机械结构的传动效率设定为0.5，因此这个传动结构的机械效率0.8*0.5*0.4η==，由此根据电机功率传递不变原则，计算出电机功率/37.5/0.32117p p w η===负载，在此设定电机功率为150w 。
由于所选电机功率为150w 且所选电机为直流有刷伺服电机，暂选定电机的额定电压为24V ,基于此两项可选定RE 40系列中订货号为：148867的电机；额定转速为6930rpm ，根据履带出来转速可知总传动比6930/64109i ==。
电机扭矩校核：考虑传动机构中的传动损耗，应有M=**T i η额定转矩=0.17*0.4*109=7.4Nm 大于负载扭矩满足要求。
综上所述，选取电机型号为：RE 40系列中订货号为：148867的电机；总减速比为109，机器人的质量为15kg ，考虑到机器人可能出现陷入泥泞中这种特别糟糕的情况，因此将每个电机负载设定为150N,将电机提升机器人的速度设定为0.5m/s ；因此负载功率为75w ，其中中间传动过程存在传动效率问题，主要有减速箱的传动效率、中间机械结构的传动效率，在此设定减速箱的传动效率为80%（基于上述值做粗略估算），中间机械结构（蜗轮蜗杆）的传动效率为50%，因此电机功率P=75/（0.8*0.5）=187W ；由于订货单中无200w 直流有刷电机，因此粗略估算电机功率选定为250w 。
SEW电机选型(以SEW为例)1
选型
SEW EURODRIVE Driving the world.
5
二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数： 1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0º /90º /180º /270º ，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等； 原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
根据输出轴强度
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
SEW-广州应用技术处 / 2008年3月
Driving the world
选型
SEW EURODRIVE Driving the world.
18
(5) 许用轴向力定义 定义
适用范围
JT×nT2 91200×tA×η
SEW-广州应用技术处 / 2008年3月
线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
｝
｝ ｝
P－Kw，计算静功率
F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率
M－N· m，扭矩
n－rpm，转速 P－Kw，计算动功率
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
单位 kg
kg·m² sec W ℃ ---
制动器参数(可选) 供电电压 功耗 制动力矩(20℃) 额定力矩 附加惯量
符号 Un P20 Tb
k
Tb kn JBkTW Size5系列电 Nhomakorabea运行区间
05A03A.40.4
05A06A.30.4 24 15 16 10
0.107
05A09A.20.4
单位 Vdc
3.1
960
1100
1680
8
8
8
1.27
1.78
2.85
CANopen,EhterCAT
旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈
单位 Vdc Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
W Arms Nm/Arms
--
--
机械数据 电机质量 电机转子惯量 热时间常数 电机功率损耗(T =Tnω) 内置PTC临界温度 绝缘性 防护等级
W Arms Nm/Arms
--
--
机械数据 电机质量 电机转子惯量 热时间常数 电机功率损耗(T =Tnω) 内置PTC临界温度 绝缘性 防护等级
符号 M Jm t
Lonω PTCt
---
03A02A.40.4 2.65
8.1415×10-5 333.64 100 130 Class H-F IP 67
1 屏蔽
1 Tx+
2 电源，+24Vdc 2 Rx+
3 GND/0V
3 Tx-
4 Can-H
4 Rx-
5 Can-L
Phase Motion Control
第二代TW电机
TW Size3
03A02A.40.4
技术规格
供电电压 驱动板供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1(ω =1rpm),核心温度110℃ 额定转矩,S1(ω =ωn) 峰值转矩,S6(ω =1rpm)10%,核心温度110℃ 额定电流(T =Tn) 额定功率(ω =ωn) 峰值电流(T =Tpk) 转矩常数 通讯协议 可选编码器
TW Motor Series
Phase Motion Control
TW系列电机
Tw系列电机开创了多轴系统搭建的全新思路。 单个TW电机即是一个完整的伺服轴模块。高度 集成化的设计带来更小的体积和更少的接线 ； 现场总线网络(CANopen和EtherCAT)的支持使得多
轴模块之间的通讯异常快速和便捷。无论是单 轴还是多轴系统,TW系列集成伺服驱动电机都 是您的最佳选择。
TW多轴系统
运动控制器
电源线
TwP电源模块
现场总线网络
直流母线
第一代TW电机 动力插头
3
2
4
6
1
5
第二代TW电机 动力插头
2
3
1
4
D C
A B
CANopen 通讯插头
34 5
21
4
3
5
12
头
头
EtherCAT 通讯插头
34 21
34 21
头
头
TW Motor Series
接口
针脚 1 2 3 4 5 6
供电电压 驱动板供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1(ω =1rpm),核心温度110℃ 额定转矩,S1(ω =ωn) 峰值转矩,S6(ω =1rpm)10%,核心温度110℃ 额定电流(T =Tn) 额定功率(ω =ωn) 峰值电流(T =Tpk) 转矩常数 通讯协议 可选编码器
符号 Vn Vdigt ωn ωmax Tnω Tn Tpk In Pn Ipk Kt ---
符号 M Jm t
Lonω PTCt
---
05A03A.40.4 4.01
1.811×10-4 706.52 69.6
05A06A.30.4 6.44
3.1524×10-4 847.69 77.97 130 Class H-F IP 67
05A09A.20.4 8.93
4.4939×10-4 939.68 116.53
0720C.40.4 0730C.30.4 0740C.20.4
560
24
4000
3000
2000
4000
4000
2500
33.88
55.00
76.47
32
55
70
52.46
85.02
118.41
30
36
36
14
17
20
48
48
48
1.30
1.65
2.41
CANopen,EhterCAT
旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈
TW Motor Series
Phase Motion Control
第一代TW电机
TW Size5
0503A.21.2 0506A.15.2
技术规格
供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1(ω =1rpm),核心温度110℃ 额定转矩,S1(ω =ωn) 峰值转矩,S6(ω =1rpm)10%,核心温度110℃ 额定电流(T =Tn) 额定功率(ω =ωn) 峰值电流(T =Tpk) 转矩常数
符号 Vn Vdigt ωn ωmax Tnω Tn Tpk In Pn Ipk Kt ---
03A02A.40.4 560 24 4000 5000 2.94 1.96 7.14 1.80 821 6.07 1.17
CANopen,EhterCAT 旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈
单位 Vdc Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
配套软件
» 在线配置和控制软件：Cockpit 3. » 内置软件示波器：SoftScope. » 多语言支持：英语、中文和意大利语
STO 功能
第二代TW电机 » TUV认证的安全转矩关断(STO)功能 .» 符合IEC EN 61800-5-2:2007标准 » STO功能等级：SIL3
Phase Motion Control
单位 Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
W Arms Nm/Arms
---
机械数据 电机质量 电机转子惯量 热时间常数 电机功率损耗(T =Tnω) 内置PTC临界温度 绝缘性 防护等级
符号 M Jm t
Lonω PTCt
---
0503A.21.2
0506A.15.2
2.7 2.7×10-4
图纸依照TW03A02A标准电机绘制,更多尺寸请访问
TTWWMMoototroSreSrieesries
Phase Motion Control
第二代TW电机
TW Size5
05A03A.40.4 05A06A.30.4 05A09A.20.4
技术规格
供电电压 驱动板供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1(ω =1rpm),核心温度110℃ 额定转矩,S1(ω =ωn) 峰值转矩,S6(ω =1rpm)10%,核心温度110℃ 额定电流(T =Tn) 额定功率(ω =ωn) 峰值电流(T =Tpk) 转矩常数 通讯协议 可选编码器
应用行业
» 包装机械 » 激光绘图仪/激光切割机 » 医疗机械 » Delta机器人 » 机械手 » 拧紧机 » 纵切机 » 木工机械 » 刀具更换 » 电子装备业
基础属性
»电源电压： 第一代TW电机：310Vdc 第二代TW电机：560Vdc
»扭矩范围：2.4Nm – 80Nm »散热：自然冷却、水冷（仅限第二代TW电机Size7系列） »内置RFI滤波器等级：Class B »防护等级：IP 67
0730C.30.4 18
1.8878×10-3 329.04 1285.8 130
Class H-F IP 67
0740C.20.4 23
2.4596×10-3 307.64 1714.5
单位 kg
kg·m² sec W ℃ ---
TW Size7系列电机运行区间 外形尺寸
图纸 照TW0730C电机绘制,更多尺寸请访问
单位 Vdc Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
W Arms Nm/Arms
--
--
机械数据 电机质量 电机转子惯量 热时间常数 电机功率损耗(T =Tnω) 内置PTC临界温度 绝缘性 防护等级
符号 M Jm t
Lonω PTCt
---
0720C.40.4 13
1.3161×10-3 371.85 857.2
T
TTW W集成伺服驱动电机 ： 集成驱动未来
全新的TW系列集成伺服系统代表了机电自动化发展的一个全新高度。 单个TW电机即是一个完整的、可自给自足的伺服轴模块，将为大型 多轴系统的设计、整合和操作带来前所未有的便捷选择。
集成带来更高性能：功率密度大，创新的绕组设计和全新的永磁材料带来极致的功率密度； 定位精度高，驱动板和编码器近在咫尺，消除99%的信号干扰。 集成带来更少空间：电气柜中仅需要控制器和电源,减小电器柜尺寸高达80%；电机体积更 小，菲仕15年的电机设计经验使得TW电机的尺寸远小于同类电机。 集成带来更低成本：节约线缆,只需只需一条电源线和一条通讯线即可组建多轴系统，节省 70%线缆成本；节约设备成本，更小的体积和更少的外围设备简化了系统整体设计和材料使 用；能量回收再利用，共直流母线技术使得在电机制动时其他轴的电机可以利用再生的能量。 集成带来更快安装：全金属航空插头，无需接线、防呆设计，即插即用，安装时间减少60% 彻底告别繁琐接线；现场总线网络，支持CANopen/EtherCAT现场总线，多设备组网更加快捷。 集成带来更强防护：防护等级IP67，无惧潮湿、多尘等恶劣应用环境；集成STO，内部集成 安全转矩关断功能，能快速保护设备，符合欧洲安全标准。