GPS RTK测量技术在高压输电线路勘测工程中的应用
电力工程勘测中的RTK技术应用
电力工程勘测中的RTK技术应用摘要：随着市场经济的发展，各类工程建设数量与规模不断扩大，在一定程度上对工程测量的标准化起到决定性作用。
传统电力线路建设时，远距离测量采用物体力，方可实现定线及高度差等的测量，对项目施工前、施工中和施工后产生较大影响，导致后续一系列问题的产生。
而RTK技术的应用，能够对电力工程勘测工作提供帮助，促进动态化测试的实现。
基于此，文章先对研究背景进行阐述，接着对传统电力测量中的问题进行探析，最后对RTK技术优势及其实际应用进行研究，以供参考。
关键词：电力工程；勘测；RTK技术引言电网工程中线路作为主要构成部分，测量工作任务是为设计提供平断面和塔基断面图，为塔位提供重要资料。
因此，测量质量水平高低对塔位与塔型产生直接影响，直线测量精度对铁塔负荷与运行安全产生重要影响。
此外，完成线路施工后，还要核量工程量。
传统采用人工拉皮尺方式，此类方式对于空旷面较准确，但对于存在障碍物的水平面，则会产生一定误差。
1背景分析1.1研究对象主要是对RTK技术的研究，以载波相位观测量为根本，是GPS测量技术发展的新突破。
其工作原理是采用基准站上GPS接收机对卫星数据进行观测，基于无线电台将其实时进行发送。
而对于周边移动站对卫星进行观测过程中，也需要将基准站信号进行接收，并将信号实时进行处理，明确三维坐标，同时对精度进行估测。
1.2现状结合自己经验可知，RTK技术在电力工程勘测中的应用是本研究的主要内容，对GPS、RTK技术线路测量的流程与步骤进行探究，能够为同行业人员提供一定的参考。
在传统工程进行测量时，虽能够取得一定效果，但受到施工条件等的影响，导致无法满足工程建设所需，RTK技术以准确度高、测绘时间短等优势，成了工程测量工作的重要选择，能够促进行业快速发展。
1.3意义RTK技术能够在短时间内获取准确的定位，在测量、放样等领域中得到广泛应用。
RTK在电力工程杆塔放位中的应用，能够改善传统航测时采用体力的方式，完成定线测量、高差测量等工作，对每一个基塔位实时进行动态放样，实现定位的一步放样。
电力线路测绘中GPS网络RTK技术的应用
绘 中， 相 较 于 常规 的仪 器测 量 有 着 独 特 的优 势 。
的 测 量精 度 能够 达 到 ２ ｃ ｍ 以 内的 水 平 。 而 利 用 常规 仪 器进 行
测算， 在 直 线段 稍 远 的情 况 下 ， 就保 证 不 了 ５ ｃ ｍ 的精 度 。
量、 高 差 测 量 等 步骤 。 这 些 都 有 助 于缓 解 电 力测 绘 人 员的 工 作
压力 ， 极 大 的提 高 了 工作 效 率 ， 促 进 电 力 测绘 工作 的 发 展 。
１ Ｒ Ｔ Ｋ技术的优势
ＲＴ Ｋ 技 术 是 ＧＰ ｓ实 时 载 波 相 位 差 分 的 简 称 它 是 采 用
量 该 桩 时独 自产 生 的 。既 受 不 到 上 一 个测 量 点 的 误 差 影 响 ， 也 不会传导给下一个测量点。
１ ． ４ 独 立性 好
Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ 与 常 规仪 器作 业 相 比具 有 相 当的 独 立 性 应 用
基 站 和 移 动 站 处 于相 对 独 立 状 态 。此 时 ， 将 工 作 然 会 面 临极 度 复 杂 的 外部 环境 。伴 随 着 测 绘 任 务 的 日益 加 剧 这 种 技 术 后 ， 重 点 放在 移 动 站 终 端 上 。 选 线 小 组 和 测 线 只 需要 各 拿 １个移 和 效 率 要 求 的提 高 。这 些都 促 使 着 行 业 内人 士 发 展 创 新 现 有
的测 绘 技 术 。而 ＧＰ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ 技 术 的 采 用 无疑 是 给 电 力测 绘 工 作
动站分看作业 ， 相 互 配合 。这 样 的模 式 下 ． 整 体 工 作 进度 能 够
GPSRTK技术及其在电力线路定线测量中的应用精
确度分析GPSRTK技术及其在电力线路定线测量中的应用精确度分析一、GPSRTK技术概述全球定位系统（GPS）是一种由美国政府开发的卫星导航系统。
利用GPS系统，可以确定地球上任何位置的精确三维坐标和时间信息。
但是，普通的GPS接收器只能提供米级别的精度，而高精度的GPS定位则需要差分GPS或者实时动态定位技术（RTK）。
实时动态定位技术（RTK）是一种高精度的GPS定位技术，它通过在基站和移动站之间传输基准数据来计算出移动站的精确位置，精度可以达到厘米级别。
二、电力线路定线测量中的应用在电力线路的定线测量中，精度是非常重要的。
传统的测量方法通常使用全站仪和测量车进行测量，精度较高，但是工作量大、耗时长、费用高。
而采用GPSRTK技术，可以大大降低人力和时间成本，同时提高测量精度。
在电力线路定线测量中，GPSRTK技术可以应用于以下几个方面：1. 测量基础点在测量电力线路时，需要首先在地面上确定好一些基础点。
这些基础点需要精确测量，以便后续测量的可靠性。
传统的全站仪测量方法会消耗大量的人力和时间。
而采用GPSRTK技术，在地面上放置一些基站，设置一些参考点，可以快速地测量出基础点的位置，且精度可以达到厘米级别。
2. 线路测量采用GPSRTK技术对电力线路进行测量可以大大提高测量速度和精度。
在测量过程中，需要在电力线路的起点和终点设置移动站，通过GPS信号得到移动站的位置坐标。
同时，在测量车上安装基站，用于接收GPS信号以实时测量线路起点和终点的位置坐标。
通过两个移动站和一个基站的实时动态定位，可以得到电力线路在地面上的精确位置信息，并记录下来。
3. 数据处理在测量完成后，需要对采集到的数据进行处理。
此过程通常需要使用专业的数据处理软件。
通过对三个位置坐标的数据进行处理，可以得到电力线路的精确位置和坐标信息，这些信息可以作为更进一步的分析和应用的基础。
三、精确度分析虽然GPSRTK技术的精度可以达到厘米级别，但是在实际应用中，其精度还会受到多种因素的影响。
GPS RTK技术在电力线路测量中的应用 蔡森
GPS RTK技术在电力线路测量中的应用蔡森摘要：电力线路测量中采用GPS RTK技术为其带来诸多便利，该技术是诸多技术优势融合下的产物，能够充分发挥卫星定位的作用，逐渐成为电力线路测定中的重要手段。
在福建边勘测边设计的模式中，采用该技术不仅将地形、地貌准确测定，同时对于塔位放样及选择具有较好的效果。
这项技术得到了非常广泛的应用，为电力线路定位与动态测提供了奠基。
关键词：电力线路测量；GPS RTK技术；应用引言先进科学技术的发展，对我国基础设施建设起到了不可忽视的推动作用。
全球卫星定位系统GPS在电力线路测量中起到了重要的作用。
而GPS RTK技术在选线测量与定位测量中，常用于电力线路的杆塔放样，省去了传统定线测量等工序，并且能实现塔位的动态选位放样，提升电力线路测量工作的综合效率。
1GPS RTK定位技术原理和优势1．1GPS RTK定位原理GPS RTK技术是以载波相位观测值为前提的实时差分GPS技术，包括基准站、流动站两部分。
GPS RTK技术将点位精度最高的首级控制点当成基准点，应用两台或数量更多的GPS接收机在同一时间收取卫星信号，其中一台GPS接收机放置在已知的坐标点处做为基准站，对卫星采取持续观测，其余的接收机则充当GPS RTK流动站。
在这一过程中，基准站与流动站维持着同时跟踪5颗以上卫星的状态，流动站收取卫星信号时，依靠无线电设备收取基准站的差分数据，解算且显示出流动站精度达到厘米级别的坐标。
GPS RTK作业模式既能够实现三维实时动态数据的处理、定位、输出、形成图像，又可以减少观测时长。
1．2GPS RTK定位技术的优势优势：（1）精度高。
数据可靠性高，因为采集或放样点两者间并无联系，所以采用GPS RTK技术将不出现误差累加，总体精度高；（2）速度快。
作业需求不多，测站之间不需要通视，纵然工作环境极其恶劣，相对传统作业手段来说，也能大大提升工作效率；（3）自动化水平高。
数据输入、处理、存储水平高，只需很少的工作人员就可以完成这项工作。
GPS-RTK技术在电力系统测量中的应用
GPS-RTK技术在电力系统测量中的应用摘要：RTK定位技术的崛起，是GPS定位技术的又一次重大突破，这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。
随着近几年我国电网建设力度的加大，电网建设施工企业所承担的施工任务也在逐年增加，测量任务越来越多，要求完成的时间越来越短，野外地形条件越来越复杂，而用现在常规仪器作业根本不能缩短时间，提高效率。
GPS-RTK技术以其强大的优势越来越广泛的应用于电力系统的测量中。
本文就GPS-RTK的工作原理及在电力系统测量中的应用做了详细探讨。
关键词：GPS-RTK；电力；参考站；定线；断面测量Abstract: the rise of the gps-rtk positioning technology, GPS technology is another major breakthrough, the application of this technology makes the line mass to carry out the path of the aerial surveying and real-time dynamic measurement into reality. Along with the increase of power grid construction in our country in recent years, power grid construction enterprises to undertake the construction task is also increased year by year, more and more measurement tasks, requires less time to complete, the field more and more complex terrain conditions, and using conventional instruments now cannot shorten the time of operation, improve efficiency. GPS - RTK technology with its powerful advantages more and more widely used in the measurement of power system. In this paper, the working principle of GPS - RTK and its application in power system measurement in detail discussed in this paper.Keywords: GPS - RTK; Power; Reference station; Alignment; Section measurementGPS-RTK的工作原理及技术特点（一）GPS-RTK的工作原理高精度的GPS测量需要采用载波相位观测值，GPS RTK是一种实时动态定位技术，它基于载波相位观测值，GPS RTK能提供精度达到厘米级的测站点所在坐标系的三维坐标。
GPS—RTK测绘技术在工程勘察测绘中的应用
GPS—RTK测绘技术在工程勘察测绘中的应用文章主要针对GPS技术在现代工程测绘中的应用现状进行了阐述，并且对GPS的具体工作原理进行了一定分析，具有一定的参考意义。
标签：GPS-RTK测绘技术；工程勘察测绘；应用GPS是全球定位系统的简称。
它是科技不断发展和进步的成果，也是技术的不断创新的具体体现。
GPS技术因其精确的定位功能，从而被广泛应用到各个领域中，如军事、民用交通导航、摄影、测量等。
文章主要介绍GPS测绘技术在工程测绘中的应用。
一、GPS-RTK技术基本原理GPS-RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统，是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术。
它是在基准站安置一台GPS双频接收机，对所有可见的GPS卫星进行连续观测，并将连续观测所得信息和基准站自身的信息通过无线电传输实时传送出去。
在流动站上，GPS 接收机上除接收卫星信号外，同时还接收来自基准站发来的数据信息，并通过仪器内置软件实时解算出三维坐标信息及其精度信息。
二、GPS-RTK测量模式1、快速静态定位模式测量过程中要求GPS接收机在每一流动站上，静止地进行观测。
在观测过程中，同时接收基准站和卫星的同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的三维坐标，如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测。
一般应用在控制测量中，如控制網加密；若采用常规测量方法，受客观因素影响较大，在自然条件比较恶劣的地区实施比较困难，而采用RTK快速静态测量，可起到事半功倍的效果。
单点定位只需要5min～10min，不及静态测量所需时间的1/5，在工程测量中可代替全站仪完成导线测量等控制点加密工作。
2、动态定位测量前需要在一控制点上静止观测数分钟进行初始化工作，之后流动站就可以按预定的采样间隔自动进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时确定采样点的空间位置。
目前，其定位精度可以达到厘米级。
动态定位模式在公路勘测阶段有着广阔的应用前景，可以完成地形图测绘、中桩测量、横断面测量、纵断面地面线测量等工作。
GPS-RTK技术及其在电力线路定线测量中的应用(精)
GPS -RTK 技术及其在电力线路定线测量中的应用内容介绍 >>l.实时动态差分 GPS 的最低配置实时动态差分 GPS 的最低配置包括三个部分:——基准站。
基准站由 GPS 双(单频接收机、 GPS 天线、数据发送电台、天线、电源、脚架等部分组成。
——流动站。
流动站由 GPS 双(单频接收机、 GPS 天线、数据接收电台、天线、电源、背包、 HUSKY 干控器、对中杆等组成。
—一支持实时动态差分的软件系统及各项工程测量应用功能基准站接收机设在具有巳知坐标的参考点位匕,连续接收所有可视 GPS 卫星信寸并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去。
流动站接收机在跟踪 GPS 卫星信号的问时接收来自基准站的数据,通过 OTF 算法解求载波相位整周模糊度再通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。
OTF 算法是 RTK 的关键技术, OTF算法很多,不问厂家生产的动态 GPS 接收机使用不问的 OTF 算法。
一般来说,首先,在未知点的近似坐标和协方差的基础匕,确定整周模糊度的搜索空间,在搜索空间内计算所有可能的模糊度解;然后,通过比较最小方差,选择最可能的解;最后,通过比较最优解和次优解, 决定最后的模糊度解。
2. 实时动态差分 GPS 的作业流程和实施不同的测量工程要求不同的作业方法和作业流程,这里就实时动态差分 GPS 作业流程和实施的共性进行阐述。
2.1收集测区的控制点资料任何测量工程进入测区,首先一定要收集测区的控制点资料,包括控制点的坐标、等级、中央于午线、坐标系及控制点是属常规控制网还是 GPS 控制网,其地形和位置环境是否适合作为动态 GPS 的参考站。
2.2求定测区转换参数DGPS RTK测量是在 WGS-84坐标系中进行眨而各种工程测量和定位是在当地坐标或我国的北京 54坐标匕进行眨这之间存在坐标转换的问题。
GPS 静态测量中,坐标转换是在事后处理时进行眨而 DGpSRT K是用于实时测量眨要求立即给出当地的坐标,回此,坐标转换工作更显重要。
RTK测绘技术在电力工程施工中的应用
RTK测绘技术在电力工程施工中的应用摘要：RTK定位技术具有许多技术优势，在卫星定位中起着关键性的作用。
它现在被应用到电力线路勘测中。
该技术可应用于特定的应用场合,地籍和地形可以测量，也可以定位地震线和电力项目,其原理是简单地综合应用两种状态测量。
关键词：RTK测绘技术;电力工程施工;应用前言RTK（RealTime-Kinematic）定位技术可以实现大规模线路路径测量与实时动态放样，这种测量定位技术在速度、效率、精度三方面都远远优于传统的全站仪、水准仪测量定位。
有着高水准的RTK技术已经逐步取代传统依靠对角度、距离、高程三个指标进行测量的地面定位技术。
1 RTK技术的结构与原理1.1 RTK技术的结构RTK技术，全称为GloabalPositionSystem-RealTime-Kinematic，它的应用融人了多种现代化技术手段，如全球定位技术、实时动态测量技术等。
通过实时分差定位方式，缩小测量结果误差，同时通过载波相位观测方法，掌握被观察对象的真实移动情况，并将移动检测信息转换成三维图像形式，供操作人员使用，了解被观测对象的移动路径。
此外，就当前的现状来看，在GPS—RTK技术监测中，为了保证监测结果的真实性，要求监测人员应在工作准备期间，配备GPS卫星导航系统、无线电通信设备、动态差分测量软件等，满足动态化测量要求。
而在RTK系统操控时，为了实现对动态测量数据的真实反映，应逐一检查系统各个结构，即移动站、基准站、无线电通信设备。
1.2 RTK技术工作原理GPS天线，作为RTK技术系统的重要组成部分，主要作用是采集地理信息。
但在地理信息采集过程中，为了实现信息的全面采集，需科学配置GPS接收机、移动站控制器、UHF发射电台等各个组成部分。
其中，GPS接收机的功能是接收GPs信号；移动主控制器的功能是处理GPS信号；UHF发射电台的功能是收集基准站实时信息，达到地理信息整合的目的。
在RTK技术应用过程中，要求相关操作人员先启动GPS卫星系统；然后，利用GPS接收机接收卫星信号，并对卫星信号进行分析，真实描述被观测对象的基准站坐标、天线高程等数据；然后，在GPS信号监测工作开展的基础上，利用UHF超高频发射电台，发射相关信息；最终，经过动态差分测量软件的处理，把GPS接收机所接收的信息转换成三维坐标，供日后工作使用。
在电力测量中如何应用GPS RTK技术
在电力测量中如何应用GPS RTK技术GPS网络中RTK定位技术是电力测量技术的一大飞跃，这一技术将该技术将GPS与GLONASS技术整合，最终在卫星定位中发挥十分重大的作用，成为一种新型的电力测量的方法。
在应用中，RTK定位技术可以控制测量、能够测量地籍和地形，也可以进行地震防线和相关工程的放样，发挥作用的原理主要是动静两种状态测量的结合。
RTK技术让大规模的线路测量和动态测量成为现实，本文针对电力测量中的RTK定位技术进行研究。
标签：RTK技术；电力线路；测量；应用一.引言随着改革开放以来我国的发展，各项技术得到了迅猛的发展，这些先进的技术推动了我国各项基础设施的建设和经济的快速进步。
在发展中GPS全球卫星定位系统，逐渐发挥了其在全球范围内进行的定位和导航作用，RTK技术正是GPS技术中的核心技术，是定位技术的一大飞跃，该技术的使用让路径探测和实施动态测量都得以实施，通过RTK 技术进行杆塔放位，能够节省体力串通直线和定线测量以及桩间距离等等各种工序，可是对塔位进行动态的放样测量，很大程度上提高了工作效率。
二.RTK技术1.RTK的工作原理是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量，这样的工作原理能够使其即时的提供检测中的位置的三维定位，精度能够达到厘米级别。
在这一测量技术和系统中，是由三部分共同发挥作用的，即GPS接收机及天线、数据链和GPS控制器包括随时处理信息的软件。
而对于RTK测量的程序发挥作用的顺序是：在基准站假设一台接收机将→在移动站设置接收机，方便同步采集卫星信号→收集观测值、卫星状态、坐标信息，整合信息传送到移动站→移动站接受到基准站传送来的数据→在数据处理中，数据处理软件使用控制器内置的软件结合本机采集的GPS观测数据组成差分观测值来即时的处理相关的信息→通过数据分析最终得出待测点的坐标、高程及实测精度→将相关的数据域预设的数据进行比对→如果两组数据相符合，手簿将提示相关人员对坐标和精度进行记录。
电力线路勘测中网络RTK技术应用
电力线路勘测中网络RTK技术应用电力线路勘测是指对电力线路进行勘测、测试和检测，目的是确保电力线路的安全运行和优化运维。
网络RTK技术作为一种高精度的测量技术，已经被广泛应用于电力线路的勘测中。
本文将详细介绍网络RTK技术在电力线路勘测中的应用。
一、网络RTK技术概述RTK是相对定位技术的一种，全称为Real Time Kinematic，即实时动态差分定位技术。
它是一种高精度的测量方法，可以实现毫米级甚至亚毫米级的测量精度。
RTK技术通过在测量站与参考站之间进行差分计算，可以消除大部分误差，从而提高测量精度。
网络RTK技术是一种基于RTK技术的变种，它通过网络连接测量站和参考站，实现实时动态差分定位。
与传统的基站RTK技术相比，网络RTK技术具有成本低、操作简便、覆盖范围广等优点。
目前，网络RTK技术已经广泛应用于各个领域，包括地理测绘、土地调查、建筑工程等。
二、网络RTK技术在电力线路勘测中的应用1. 电力线路勘测需求电力线路勘测的主要目标是获取电力线路的地理位置和拓扑结构，以及相关参数信息，以支持电力线路的规划、设计、施工和运维。
传统的勘测方法主要是使用全站仪、GPS测量仪等设备进行测量，但其测量精度有限，且操作复杂、效率低下。
因此，需要一种高精度、实时的测量技术来满足电力线路勘测的需求。
2. 网络RTK技术在电力线路勘测中的优势（1）高精度：网络RTK技术可以实现亚毫米级的测量精度，满足电力线路勘测对高精度定位的需求。
（2）实时性：网络RTK技术可以实时传输差分数据，并实时计算位置，从而实现实时动态差分定位，提高勘测效率。
（3）便携性：网络RTK设备体积小、重量轻，方便携带，可以随时随地进行勘测。
（4）操作简便：网络RTK设备操作简单，只需进行简单设置，即可开始勘测。
3. 网络RTK技术在电力线路勘测中的具体应用（1）电力线路地理位置勘测：使用网络RTK技术可以实时获取电力线路各个节点位置的经纬度信息，绘制电力线路地理位置图。
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G P SR T K测量技术在高压输电线路勘测工程中的应用谭吉学(辽宁省第二测绘院,辽宁沈阳110034)摘要G P SR T K测量技术具有快捷、精确、操作简便等特点,特别是其定位、定线功能显示出了较强的优势。
因此,被广泛地应用在高压输电线路勘测中。
本文介绍了R T K工作原理以及定位、定线的勘测方法、断面图的生成过程,经常遇到的问题及其注意事项。
关键词R T K技术定位定线断面图测量应用中图分类号:P228.4文献标识码:B文章编号:1672-4097(2005)05-0028-031引言近年来G P SR T K测量技术在高压输电线路勘测工程中得到了广泛的应用,可完成线路勘测工程中的测图、定位、定线等多种工作。
然而R T K的测量技术还存在一定的局限性,比如信号遮挡、强磁场干扰、超远距离、超大高差等因素都对测量质量有一定的影响。
在高压输电线路勘测工程的生产实践中,总结出了R T K技术应用的一些作业方法和经验,现围绕R T K的工作原理和使用过程,将其在高压输电线路工程中的应用情况简单介绍如下。
2R T K适用条件及其数据链的传输特性2.1R T K正常工作应该满足的条件要想保证R T K能够正常工作应该满足以下三个基本条件,第一,基准站和流动站能够同时接收到5颗以上G P S卫星信号。
第二,基准站和流动站能够同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号。
第三,基准站和流动站还要连续接收G P S卫星信号和基准站发出的差分信号。
即流动站在搬站过程中不能关机,不能失锁。
否则R T K须重新初始化。
2.2R T K连续快速获得固定解的条件要想使R T K连续快速地获得固定解,就必须把R T K基准站的信息及观测数据连续、可靠、快速地发送到流动站,并与流动站的观测数据进行实时处理。
利用数据实时传输系统,流动站可以随时调阅基准站的工作状态和相关信息。
在整周模糊度解算出以后,即可进行实时处理,只要保证锁定五颗以上的卫星,并具有足够的几何图形强度,就能随时给出厘米级的点位精度。
2.3数据链的传输特性数据链传输的高可靠性和强抗干扰性主要受地形、地势的影响。
目前,在测绘领域应用的R T K系统,都采用U H F电台播发差分信号。
超短波(U H F)是沿地球表面绕射传播的,若基准站的发射天线和流动站的接收天线均没有足够的高度,电磁波在传播过程中就会不断被地面吸收而迅速衰减,严重地限制了R T K的有效工作半径;若基准站的发射天线和流动站的接收天线均有一定的高度且在直视距离内,超短波将以直线波和地面反射波组成的相干传播方式传播,使R T K的有效工作半径大大增强。
如果基准站的发射天线和流动站的接收天线由于障碍物阻隔不在直视距离内时,情况就较为复杂。
在城镇的密楼区,基准站的发射天线和流动站的接收天线在不能直接通视时,主要靠反射波取得改正数据,这样,R T K的有效作业半径就会很小,有时只有几百米。
在野外,如果障碍物是树林等电磁波可以有效穿透的物体,数据链可正常传输;如果障碍物是较低的山体,流动站的接收天线可能接收到从障碍山体绕射过来的电磁波和从旁边较高山体反射过来的电磁波,这样R T K能正常工作;如果障碍物是很高的山体,电磁波的绕射和反射性能不发挥作用,则R T K不能正常工作。
3G P SR T K技术在线路勘测工程中的应用3.1测绘中小比例尺地形图高压输电线路的选线设计通常都是在1:1万或1:5万地形图以及1:5千比例尺带状地形图上进行的。
对于这些中小比例尺地形图,如采用航测方法成图,首先要进行航空摄影,然后建立控制网,再进行相片控制测量和外业调绘等工作,在野外采集控制数据和调绘信息,最后把这些信息拿到内业利用全数字摄影测量工作站进行测绘和编辑,便可绘制成所需的中小比例尺地形图。
采用这种方法成图受外界干扰因素较多,通常受到空域审批和天气条件的限制,再加上工作步骤繁多,在一个成图周期内往往要花费较长的时间。
如采用工测方法成图,应用G P SR T K动态测量技术,只需在野外采集碎部点的数据和其属性信息,在现场即可编辑成图,这种方法采集速度快,工作方法简便,可大大降低测图的难度,既省时又省力。
以上两种测图方法各有不同的优势,对于100k m以上的线路,通常采用航测方法成图,对于100k m以下的线路,通常应用G P SR T K动态测量技术,采用工测方法成图。
3.2定位测量和定线测量绘制中小比例尺地形图后,设计人员便可在地形图上确定高压输电线路的走向,选定带状线路并初步确定转角塔的位置。
然后勘测人员依据设计人员提供的塔位坐标,通过以下步骤进行定位和定线测量。
3.2.1求解坐标转换参数为了使控制点成果适用于统一的独立坐标系统,对于一定区域内的高压输电线路测量,通常利用以往的控制点成果求取“区域性”的转换参数。
每次测量前总要先对测区进行点校正(W G S84地心坐标与独立坐标间的转换),即测前应在测区边沿选择三个分布均匀的控制点进行点校正,求解坐标转换参数。
基准站的W G S84坐标的获得方法有两种:第一,直接求取法,即利用已有的静态数据,将控制点的W G S84坐标和地方坐标直接输入手簿进行求取;第二,点位采集法,即将仪器架设在基准站上,直接从手簿中读取基准站的W G S84坐标,然后将流动站安置于控制点上采集W G S84坐标。
测量时应将校正参数记录在笔记本上,以其它已知控制点作为检核,当检核精度满足拟测量等级时,方可开始正常作业。
3.2.2定位测量勘测人员依据设计人员提供的塔位坐标,使用R T K的定位功能,将塔位点的坐标输入G P S手簿中,系统就会确定出塔位的实际位置。
采用这种方法测量,可直接查看观测手簿上的收敛值来确定放样点的定位精度。
当达到要求的点位精度时,即可停止观测,将点位坐标存入相应的存储单元。
在无干扰的测区,当仪器锁定5颗以上卫星时,在5秒钟内R T K测量即获得固定解,手簿显示的收敛值一般在2c m以内。
此时的收敛值真实地反映了天线中心测量的内符合精度。
当测区存在一些干扰源,或因遮挡等原因影响电台通讯效果时,从手簿上可以看出其收敛速度很慢,R T K 测量一般需要几十秒甚至几分钟才能求得固定解,此时的收敛值通常在2～8c m之间,并且可能存在伪值,有时测量误差可能达到几十厘米甚至几米。
这时,要慎重对待采集的数据,最好重置整周模糊度,应用重复采集数据的方法来检核观测质量,或用另一台流动站重复采集数据来判定观测质量,从而进一步确认定位点的可靠性。
3.2.3定线测量勘测人员依据设计人员提供的塔位坐标,使用R T K的定线功能,将相邻两个转角塔的坐标输入G P S手簿中建立一条基准线,系统就会在手簿的屏幕上显示一个单位圆和所确定的那条主线,并实时给出流动站的实际位置相距主线的距离和偏离主线的角度,从而引导流动站靠近主线,当流动站与主线重合时,便可依据现场的实际情况确定两个转角塔之间的直线塔的位置,并测定其平面坐标和高程,按编码存储到相应的单元中。
重复上述方法便可确定出两个转角塔之间在直线上的其它点位。
3.3断面图测量和风偏点测量现以姜承线500k v高压输电线路为例说明断面图的测量过程。
3.3.1采集野外数据信息启动R T K的定线功能,输入一个耐张段内两个转角塔的坐标,然后按照G P S手簿上的引导找准中线点的位置,根据地形地貌和跨越地物的实际情况,沿中线每隔一定距离采集一个中线点的信息,采集信息点一般间隔为20～50m。
将采集到的信息按编码存储到G P S手簿相应的存储单元中。
如遇到铁路、公路、电信线路和房屋等交差跨越时,要准确测出交差点的三维坐标并记录跨越点相距起始点的距离等信息。
在线路中线左右50m的范围内,如有危险点还要同时采集危险点的三维坐标等信息。
3.3.2内业编辑生成断面图启动《S L C A D架空送电线路平断面处理系统》,把在野外采集到的信息从G P S手簿调入到计算机中,然后将计算机内存中的数据信息读入到系统的表单中,通过编辑整理便可生成断面图。
输入数据的方法有三种:第一,手工输入法,即将野外采集的原始数据信息,通过即输即现或批量输入等方式输入到计算机中;第二,表单输入法,该方法可以批量输入测量原始数据;第三,直接导入法,即通过G P S手簿和计算机的数据连接线,将野外采集的原始数据信息直接读到计算机内存的表单中。
这三种方法中:手工输入法,费时费力还容易出现输入错误,因此,在较大的电力工程中一般不宜采用,通常采用表单输入法或直接导入法,这种两种方法可批量处理数据,自动化程度高。
5作业过程中应注意的问题尽管R T K的测量技术有很多优点,但它的使用也存在一定的局限性,在高压输电线路测量过程中应注意以下几个问题。
5.1使用R T K时应注意的问题5.1.1作业前应将仪器进行一次总复位,以确保仪器工作状态最佳。
5.1.2把基准站布设在R T K有效测区中央最高的控制点上,增加基准站和流动站天线的架设高度,以提高数据链的传输速度延长传输距离,保证成果精度。
5.1.3基准站与流动站之间的距离不宜太远,应控制在能够满足“电磁波通视”的范围内,在山区一般控制在5k m以内,特别是在有信号干扰或有信号遮挡的情况下,还应适当缩短基准站与流动站之间的距离,或使用高增益天线及高灵敏度接收机。
5.1.4基准站的卫星截止高度角应设置在10度以上。
5.1.5选定基准站时应避开强磁场的干扰。
如:高压线、微波塔、雷达和磁铁矿等。
5.1.6第一次设置基准站或重新设置基准站后,应联测一个已知点进行检核。
5.2施测过程中应注意的问题5.2.1在整段线路中,必须保证基准站W G S84坐标系统和控制点所对应的W G S84坐标系统相一致,每次测量前都应认真核对7参数,以确保本测区参数的唯一性。
5.2.2在点采集作业前,要检查已知点的可靠性,准确无误后方可进行施测。
5.2.3在塔位和中继站的定位测量时,应在天线对中杆的气泡准确居中时存储点位坐标,并且要增加测回数,对两组成果进行比较,较差小于2c m的取中数使用,大于2c m的应返工重测,以保证点位的测量精度。
5.2.4在定线测量时,应选择可能架设直线塔的特征地物点进行采集,同时要留好方向桩,以便于施工时复测和定位。
当改变耐张段时,要在流动站的手簿上重新输入两个端点的坐标,按照新的定线引导进行定线测量。
5.2.5在断面图测量时,要验证输入的两个端点坐标是否正确,准确无误后方可采集中线点的坐标,同时要注意在有效范围内的特征地物点、交差跨越点和危险点的采集。
对于采集的数据信息都要按数据编码存储到G P S的手簿中。
6结束语通过姜承线500k v高压输电线路的测量过程,得到如下体会:6.1G P SR T K测量技术在高压输电线路勘测中的应用,基本实现了数据信息处理的自动化、智能化,能进一步提高测量作业效率,大大降低了劳动强度,节省了测量费用,使勘测工作变得更加容易。