液压系统设计(高级)
高位自卸汽车液压系统设计
目录第一章绪论 (5)第二章高位自卸汽车设计计算 (7)2.1基本尺寸参数的确定 (7)2.2质量參数确定 (7)第三章高位自卸汽车液压系统设计方案 (9)3.1油缸的计算与选型 (9)3. 2计算与选型 (10)第四章油箱与油管的计算与选型 (12)4.1油箱容积V的计算 (12)4.2油管内径D的计算 (12)4. 3分配阀的选型 (13)第五章取力器的选型 (14)5・1取力器的布JL方案的选定 (14)5.2取力器的型号 (14)总结与展望 (16)參考文献 (18)高位自卸汽车液压系统设计摘要高位自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。
自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统。
自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。
国内自卸汽车液压系统设计，基本上釆用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到置优。
本文通过对為位自卸汽车的研究，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些比较成熟的解决方案，以期对国产离位自卸汽车液压系统的设计有所启发。
关键字：鬲位自却汽车、液压系统、液压缸AbstractThe design of hydraulic system of high dump truck will directly affect the performance and production efficiency・ The hydraulic system of dump tiuck generally includes lifting hydraulic system and steering hydraulic system・ Dump truck hydraulic system principle is relatively simple, but there are many specific issues need to seriously study・ The design of the hydraulic system of the dump truck in China is mainly based on the traditional empirical design. Based on the research of high dump truck, the hydraulic system of dump truck lifting and steering hydraulic system of general design process and modern design methods, and one of the important aspects described, given some mature solutions, in order to inspire the design of domestic high truck hydraulic system.Key words: high dump truck, hydraulic system, hydraulic cylinder引言高位自卸汽车是专用自卸汽车一种，高位自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物（如沙、土、以及农作物等），服务于建材厂、矿山、工地等。
液压系统的设计与控制
液压系统的设计与控制液压系统是一种用液压能传递和控制力和能量的技术，具有一定的力量密度和动态响应能力。
液压系统有很多应用领域，如工业、农业、建筑、交通、船舶、航空和军事。
液压系统的设计与控制是一个综合性的问题，需要涉及许多知识领域，如机械设计、流体力学、控制理论、计算机科学等。
在本文中，我将简要介绍液压系统的设计和控制方面的问题，并讨论一些可行的解决方案。
液压系统的设计液压系统的设计要考虑多个方面，例如工作压力、流量、速度、温度、噪声、环境条件等。
基于液压系统的工作需求，可以从以下几个方面设计液压系统：1.选择液压元件液压元件是液压系统中的基本部件，包括液压泵、液压缸、液压马达、阀门、管路等。
选择液压元件时需要考虑多个因素，例如工作压力、流量、速度、精度、可靠性、环境适应性等。
需要根据液压系统的工作要求，选择合适的液压元件，并保证元件之间的兼容性和协调性。
2.设计液压回路液压回路是指液压元件之间的管路和阀门组成的流道系统。
设计液压回路时需考虑多个因素，例如回路的结构、流体的动态特性、系统的响应时间、能量损失、噪声和振动等。
需要确保液压回路的结构合理、管路布局简洁、流体流动畅通、能量高效等。
3.选择液压油液压油是液压系统的动力源，不仅传递能量，还具有润滑、密封、散热等功能。
选择液压油时需要考虑多个因素，例如粘度、温度、流动性、氧化稳定性、耐磨性、粘附性等。
需要选择符合要求的液压油，并保证其正确使用和更换周期。
4.设计液压控制液压控制是指通过调节阀、泵和马达等元件的工作状态，实现对液压系统的运动和力量的控制。
设计液压控制时需考虑多个因素，例如控制机构的类型、工作模式、响应速度、精度等。
需要在保证系统稳定性和精度的前提下，选择合适的液压控制方案，并进行充分的调试和测试，确保系统的可靠性和效率。
液压系统的控制液压系统的控制是液压系统设计中至关重要的一环，其目的是为了实现液压系统的精确控制和高效运作。
液压系统的控制一般可以分为以下三个方面：1.电液控制电液控制是指通过电信号控制液压系统中的液压元件运动状态和工作状态。
液压系统经典毕业设计
液压系统经典毕业设计液压系统是指以液体介质传递能量的一种动力传输系统，它具有传动平稳、力量可靠、可靠性高等特点，广泛应用于各种工业领域。
对于液压系统的研究和设计，是现代工程和科技领域的重要问题。
因此，液压系统的毕业设计有着非常重要的意义。
本文将介绍一个液压系统的经典毕业设计。
1. 设计目标本设计涉及的液压系统主要用于控制一个垂直升降平台的运动，具体的设计目标如下：（1）升降平台的升降高度为2.5m，升降速度为0.2m/s，降落速度0.3m/s。
（2）要求液压系统的升降平稳，不产生明显的颤振。
（3）液压系统的功率不得超过4KW，并满足编写标准。
（4）整个液压系统的设计应具有良好的安全性，降低工作事故的风险。
2. 设计思路液压系统的设计一般可分为以下几个方面：液压泵的选择和布置、液压缸的选型和布置、液压阀的选择和控制、液压系统的管路设计、液压油箱的布局和安装等。
在本设计中，将选择合适的液压泵、液压缸、液压阀控制器和相应的油管进行搭建，并对管路进行合理布局。
3. 设计方案（1）液压泵的选择和布置根据设计要求，我们选择了3000RPM的液压叶轮泵。
为了保证液压泵能够正常运转，还需根据实际需求对泵的流量进行最大值的预测。
由于液压泵的压力和流量是影响系统稳定性和运行效果的关键因素，因此需要进行严格的计算和分析，确定合适的液压泵型号和参数。
在液压泵的布置方面，我们采用了电机直联式布置结构，既能够减小体积，又能够提高系统的稳定性。
（2）液压缸的选型和布置液压缸是升降平台的重要组成部分，其选型要根据设计需求来进行。
对于本设计，我们采用了双柱同步作业的液压缸方案。
该液压缸的特点是能够保证升降平台上下运动的速度和稳定性，并且设有超载保护系统。
在液压缸的布置方面，我们采用了垂直布置结构，既能够减小体积，又能够提高系统的可靠性和安全性。
（3）液压阀的选择和控制液压系统控制器主要有液压溢流阀、逆止阀、压力控制阀、流量控制阀等，其中液压溢流阀、逆止阀、压力控制阀为本设计的核心控制器。
起重机液压系统设计
液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。
2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。
项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。
应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。
若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。
该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。
图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。
由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。
这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。
液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。
200T液压机液压系统设计
摘要本设计为200T液压机液压系统。
液压系统主要由主缸运动、顶出缸运动等组成。
本文重点介绍了液压系统的设计。
通过具体的参数计算及工况分析，制定总体的控制方案。
经方案对比之后，拟定液压控制系统原理图。
液压系统选用插装阀集成控制系统，插装阀集成控制系统具有密封性好，通流能力大，压力损失小等特点。
为解决主缸快进时供油不足的问题，主机顶部设置补油油箱进行补油。
主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制；为了保证工件的成型质量，液压系统中设置保压回路，通过保压使工件稳定成型；为了防止产生液压冲击，系统中设有泄压回路，确保设备安全稳定的工作；本系统应用的电气控制系统，便于对系统进行控制，可以实现半自动控制，可以实现过载保护，保证系统正常运行。
此外，本文对液压站进行了总体布局设计，对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计。
通过液压系统压力损失和温升的验算，本文液压系统的设计可以满足压力机顺序循环的动作要求，能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。
关键词：液压系统；液压机；毕业设计AbstractThis paper design for the bolster press of hydraulic machines. Mainframe mainly by the motion of master cylinder and the motion of cylinder head out of components etc. This paper focuses on the hydraulic system design.Through specific parameters and hydraulic mechanic situation analyzes, formulation of a master control program. By contrast,developed hydraulic control system diagram. Hydraulic systems use cartridge valve integrated control system,integrated cartridge valve control system has good sealing, flow capacity, small pressure loss characteristics etc.To solve the master cylinder express entered the shortage of oil supply in the top of the mainframe installed oil tank. Master cylinder for the speed of access restrictions and security through the trip exchanging to control switches. To ensure the quality of the work-piece molding, in the hydraulic system installed packing loop through packing work-piece stability molding; To prevent hydraulic shocks, pressure relief system with a loop to ensure that this equipment can be a safe and stable work. This system applicate electricity control system, to facilitate the system of control, we can achieve semi-automatic control and achieve overload protection, ensure normal operation system. In addition, the paper hydraulic station on the overall layout of the key components of the hydraulic structure、shape、technique for a specific design.By the loss of hydraulic system pressure and temperature checked. Hydraulic system is designed to meet the hydraulic action sequence and cycle requirements can be achieved by forging plastic materials, stamping, cold extrusion, straightening,bending, and other molding processes.KeyWords: hydraulic system, bolster press, graduation design目录摘要..................................................................................................................................................... Abstract (I)1 绪论 01.1 液压传动系统概况 01.1.1 液压传动技术的发展与研究动向 01.1.2 我国液压系统的发展历程 (1)1.1.3 液压传动技术的应用 (2)1.2 液压机的概况 (2)1.3 液压机的发展 (3)2 200T液压机液压系统设计 (5)2.1 液压系统设计要求 (5)2.1.1 液压机负载确定 (5)2.1.2 液压机主机工艺过程分析 (5)2.1.3 液压系统设计参数 (5)2.2 液压系统设计 (5)2.2.1 液压机主缸工况分析 (5)2.2.2 液压机顶出缸工况分析 (8)2.3 液压系统原理图拟定 (10)2.3.1 液压系统供油方式及调速回路选择 (10)2.3.2 液压系统速度换接方式的选择 (11)2.3.3 液压控制系统原理图 (11)2.3.4 液压系统控制过程分析 (12)2.3.5 液压机执行部件动作过程分析 (13)2.4 液压系统基本参数计算 (15)2.4.1 液压缸基本尺寸计算 (15)2.4.2 液压系统流量计算 (17)2.4.3 电动机的选择 (19)2.4.4 液压元件的选择 (21)2.5 液压系统零部件设计 (22)2.5.1 液压机主缸设计 (22)2.5.2 液压机顶出缸设计 (27)2.5.3 液压油管选择 (29)2.5.4 液压油箱设计 (31)2.6 液压系统安全稳定性验算 (32)2.6.1 液压系统压力损失验算 (32)2.6.2 液压系统温升验算 (36)3 200T液压机电气系统设计 (38)3.1 电气控制概述 (38)3.2 液压机电气控制方案设计 (38)3.2.1 液压机电气控制方式选择 (38)3.2.2 电气控制要求与总体控制方案 (38)3.3 液压机电气控制电路设计 (39)3.3.1 液压机主电路设计 (39)3.3.2 液压机控制电路设计 (39)3.3.3 电气控制过程分析 (40)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)附录A 液压机使用说明书 (45)1 绪论1.1液压传动系统概况1.1.1液压传动技术的发展与研究动向液压传动是一种以液体作为工作介质，以静压和流量作为主要特性参数进行能量转换传递和分配的技术手段。
高级系统设计师岗位职责
高级系统设计师岗位职责高级液压系统设计师杭州华泰电液成套技术有限公司杭州华泰电液成套技术有限公司,华泰电液职责描述:1.资深液压系统设计工程师;2.设计一般液压系统原理图;3.根据液压原理图完成液压系统结构设计(含油路块、布管),出全套生产图纸;任职要求:1.30-45岁,本科以上学历(如设计工作能力很强,可放宽学历要求),工程师及以上专业职称优先考虑;2.熟悉液压工作原理知识,能读懂较复杂液压系统原理图;3. 5年以上液压系统结构设计工作经验,能独立完成复杂液压站结构设计,独立设计过多个项目;4.熟练运用AUTO-CAD绘图软件,熟练运用Inventor 或Solidworks 等三维设计软件;篇2:专案设计师岗位职责建筑专案设计师上海奇皇室内设计有限公司上海奇皇室内设计有限公司,奇皇职责描述:1.负责专案项目的独立设计构思、提案及组织团队完成项目的概念方案,方案初级设计阶段工作;2.与业主方进行阶段简报沟通、和协力厂商或设计院进行设计的解释与沟通任职要求:1.建筑本科专业大学以上学历,具有基本的艺术修养;5年以上相关工作经验,如有商业项目设计经验尤佳。
2.具备敏锐的空间感及前瞻性的创造力,并具有良好的团队合作意识。
3.熟练操作AutoCAD、Sketch up、Vary、PowerPoint、Photoshop、Microsoft OfficeRhino等软件,及手绘方案能力及快速表现。
4.具备优良设计及简报制作能力,能清晰、准确地表达设计理念;5.作品集档案以简报形式面试。
篇3:土建设计师岗位职责土建设计工程师/Civil Design Engineer 达涅利冶金设备达涅利冶金设备(中国)有限公司,常熟达涅利,达涅利,达涅利冶金设备,达涅利1. Bachelor’s degree or above in Civil or steel process.2. More than 3 year experience in civil or steel process engineering.3. Familiar with civil and Iron and steel technology.4. Powerful experience for software. AutoCAD, Microsoft Office are necessary. 3D model building software is preferable.5. Having relative Iron and steel industry experience is preferable.6. BIM experience is preferable.7. Effective communication and coordination skill, Good sensitive about team work, dedicate to the work, strong responsibility, open mind and self-motivated.8. Good command of written, oral and listening English.9. Strong skills on communication, coordination and organization.10. Strong skill on problem finding, analyze and solving.【高级系统设计师岗位职责】。
怎么设计一个液压系统，液压系统设计思路！
怎么设计一个液压系统，液压系统设计思路！液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。
着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
1.1设计步骤液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。
一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。
1）确定液压执行元件的形式；2）进行工况分析，确定系统的主要参数；3）制定基本方案，拟定液压系统原理图4）选择液压元件5）液压系统的性能验算6）绘制工作图，编制技术文件1.2明确设计要求液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。
一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。
1）确定液压执行元件的形式；2）进行工况分析，确定系统的主要参数；3）制定基本方案，拟定液压系统原理图4）选择液压元件5）液压系统的性能验算6）绘制工作图，编制技术文件7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求8）对效率、成本等方面的要求1.3制定基本方案1.制定调速方案液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。
方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。
对于一般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。
对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。
速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。
相应的调整方式有节流调速、容积调速以及二者的结合——容积节流调速。
节流调速一般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。
此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用闪流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。
容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。
其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。
毕业设计(论文)-200T四柱液压机液压系统设计
指导教师签名：评定成绩（百分制）：__________分
长江大学工程技术学院毕业设计(论文)评阅教师评语
学生姓名
专业班级
毕业设计
(论文)题目
200T四柱液压机液压系统设计
评阅教师
职称
评阅日期
评阅参考内容：毕业设计(论文)的研究（设计）内容、方法及结果，难度及工作量，质量和水平，存在的主要问题与不足。学生掌握基础和专业知识的情况，解决实际问题的能力。毕业设计(论文)是否完成规定任务，是否达到了学士学位水平的要求，是否同意参加答辩等。
液压机的类型很多，其中四柱式液压机最为典型，应用也最广泛。这种液压机在它的四个立柱之间安置着上、下两个液压缸，上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行→慢速加压→保压延时→快速返回→原位停止”的动作循环；下液压缸驱动下滑块，实现“向上顶出→向下退回→原位停止”的动作循环。在这种液压机上，可以进行冲剪、弯曲、翻边、拉深、装配、冷挤、成型等多种加工工艺。
该系统是在继电器控制和计算机控制发展的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通讯技术溶为一体的新型工业自动控制装置。目前，该机型广泛应用于各种生产机械和自动化生产过程中。早期的可编程序控制器只能进行简单的逻辑控制，随着技术的不断发展,一些厂家采用微电子处理器作为可编程序控制器的中央处理单元（CPU），不仅可以进行逻辑控制，还可以对模拟量进行控制，扩大了控制器的功能。可编程控制器有较高的稳定性和灵活性，但还是介于继电器控制和工业控制机控制之间的一种控制方式，与工业控制机相比还有很大的差距。
[4]李美容.《工程机械专业英语》[M].北京：人民交通出版社.2008.6
[5]张奕.《工程机械液压系统分析及故障诊断》[M].北京：人民交通出版社.2008
(完整word版)液压系统设计方法
液压系统设计方法液压系统是液压机械的一个组成部分，液压系统的设计要同主机的总体设计同时进行。
着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
液压系统的设计步骤液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。
一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。
⑴确定液压执行元件的形式；⑵进行工况分析，确定系统的主要参数；⑶制定基本方案，拟定液压系统原理图；⑷选择液压元件；⑸液压系统的性能验算：⑹绘制工作图，编制技术文件。
1.明确设计要求设计要求是进行每项工程设计的依据。
在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。
⑴主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；⑵液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何；⑶液压驱动机构的运动形式，运动速度；⑷各动作机构的载荷大小及其性质；⑸对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求；⑹自动化程度、操作控制方式的要求；⑺对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求；⑻对效率、成本等方面的要求。
2.进行工况分析、确定液压系统的主要参数通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况，为确定系统及各执行元件的参数提供依据。
液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。
压力决定于外载荷。
流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。
2.1载荷的组成和计算2.1.1液压缸的载荷组成与计算图1表示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。
各有关参数已标注在图上，其中F W是作用在活塞杆上的外部载荷。
F m是活塞与缸壁以及活塞杆与导向套之间的密封阻力。
作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷F g，导轨的摩擦力F f和由于速度变化而产生的惯性力F a。
液压系统(毕业设计参考)
第二章液压系统飞机液压系统和其他机械设备的液压系统工作原理和组成附件基本上是相似的，只不过飞机作为飞行器对液压系统有更高的要求，例如飞机液压系统一般工作在较高压力范围：有自动卸荷机构，防止过多消耗发动机功率，传动部分有较高的灵敏性与可靠性要求等问题。
在习惯上飞机液压系统一般分为供压部分和传动部分，本文对这两部分中的重点附件和附件组成的系统分别作详细叙述，一些功用类似的简单附件，本文仅取其中较有代表性的附件作简单介绍。
在现代歼强飞机上液压系统得到广泛应用，例如；自动控制系统中的舵面传动部分；机轮液压刹车部分等。
本文仅从液压传动的角度叙述有关的附件及附件间的协同工作。
液压系统在歼、强飞机上应用范围之所以逐渐扩大，是因为液压系统有独特的优点，例如；传动迅速、换向快，附件重量轻，尺寸小；运动平稳、不易受外界负载影响：调速范围大，而且为无级；功率放大系数高；效率高．当然，液压系统也存在缺点，例如：附件结构复杂、精密；制造成本高，液压能的传递需设置专用导管等．维修工作者的任务之一就是保持液压系统性能优势，迅速、准确地排除故障，为此必须理解液压系统的工作原理，熟练掌握附件的构造和工作特性．第一节液压系统供压部分国产飞机液压系统一般采用YH—l0或YH—12液压油作为工作介质．为了保证液压系-晓具有一定的传动功率，系统中的工作油液必须有一定的压力和流量，因此，供压部分的功用是：及时向各传动部分输送具有一定流量和适当压力的油液．供压部分应满足供压(传动部分工作)、卸荷(传动部分停止工作)与散热等方面的要求，并要有亢订的可靠性．供压部分发展较快、变化较大。
早期的飞机上采用定量泵——卸荷活门供压部分，之后发展为变量菜——转换活门组的双泵源供压部分，近期较为先进的飞机上则采用变量泵“多余度”供压部分。
尽管各机种的液压系统供压部分组成形式不尽相同，但按照组成供压部分的附件功用划分类别，均可分为动力附件，控制附件和辅助附件．一、供压部分一般组成飞机供压部分一般由油箱、油泵、单向活门、安全活门面泵接通活门组成．如图2—1所示．液压油泵一般是窖积式变流量泵．当发动机工作时，液压泵不停地转动，若这时传动部分不工作，从液压泵输出的油液只能亢入蓄压器，这时压力指示设备指示的压力值从零阶跃到蓄压器初姑充气压力，之后压力逐渐上升，压力上升到供压部分的额定压力时，液压泵自动将供油量调节到零，蓄压器不再充油，液压系统压力停止上升，这时液压泵仅注出少量油液供附件散热、润滑和补充渗漏。
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油源压力
ps =21 MPa
设计实例
1 求液压缸的工作面积 Ap
考虑到负载力波形、延长伺服阀疲劳寿命，负载压力取较低。
1 1 pL ps 210 10 5 110 10 5 ( N / m 2 ) 2 2
设计实例
4 实际参数代入传递函数,计算、绘制波德
波德图分析
波德图分析（技术指标）
1 不同工作频率下的最大动态负载
频率 HZ
20
40 50
ω dB （弧度/秒） 126 -3 251 314 -7.5 -10
幅比A 负载N dB=20lgA (10 5 ×A) 0.707 7 × 10 4 4.2 × 10 4 3.1 × 10 4
1.
2. 3.
压力试验机原理图
压力试验机动态特性分析 Mt: 活塞等效质量 B :负载阻尼系数
传递函数和方块图
静态 增益
ui
+ uf -
ue
ki
Ksv: 流量增益 ωsv:结构频率 δsv :综合阻尼比 f=Δid 电液伺服阀 K sv Δi 2
s
Vt :缸总压缩容积（包括管路） Kc:缸泄漏系数 Ks:机械系统总刚度 βe:容积压缩弹性模量 液压缸和负载
设计实例
运动部件重量 传感器 夹具 活塞 总重 150N 800N 500N 1450N
各机械部分的柔度和刚度 上夹具、缸体及床身柔度 1.25 ×10-9 m/N 下夹具柔度 7 ×10-10 m/N 力传感器柔度 6.8 ×10-10 m/N 机座柔度 7.5 ×10-10 m/N 试件柔度 2.5 ×10-9 m/N 总柔度 F= 5.88 ×10-9 m/N 总刚度 KS=1/ F= 1.7 ×10-9 m/N
设计实例
3 确定伺服阀的规格（额定流量、额定压力）
Q0 m QLm ps 21 10 6 3 1.085 10 1.572 10 3 (m3 / s) 94.2 L / min 6 6 ps p L 21 10 1121 10
选用规格：额定100L/min,额定压力21MPa。 型号：QDY1-D100型.
液压系统设计
高级课程
主讲人 夏永胜 2007.3.10
回路设计和伺服控制
液压泵与液压马达的性能参数 滑阀的共性问题：卡紧力和液动力 比例阀与伺服阀介绍 基本回路介绍 液压系统设计一般步骤 位置伺服控制 速度伺服控制 压力伺服控制
液压泵与液压马达的性能参数
液压泵与液压马达的性能参数
结束
谢谢，祝大家周末愉快！
主要参考资料: 1 左健民，液压与气压传动，机械工业出版社，2001年6月第二版 2 王春行，液压伺服控制系统，机械工业出版社，1981年1月第一版 3 王占林，液压伺服控制，北京航空学院出版社，1987年7月第一版 4 德国力士乐公司产品手册 5 杨叔子，机械工程控制基础，华中科技大学出版社
波德图分析（技术指标）
2 静态负载下的控制力漂移（略）
压力试验机结论
系统频宽和负载刚度有关。试件越粗大， 系统频宽越高。 选用伺服阀时必须考虑阀中变形零件的疲 劳，所以流量规格应选大一些，使阀内零 件的变形小一些，以提高伺服阀的使用寿 命。 要想加大负载，必须加大液压缸面积，要 提高频宽，则需减小面积及容积。对伺服 系统而言，还是以提高频宽为主。
电液比例压力阀
电液比例压力阀
电液比例压力阀
电液比例压力阀
电液比例压力阀
电液比例压力阀
电液比例压力阀
电液比例压力阀
电液比例压力阀 应用实例
伺服阀工作原理
伺服阀介绍
伺服阀工作原理
伺服阀参数
伺服阀性能 流－负载曲线
伺服阀性能
恒定阀压差下流量－输入信号的公差范围
伺服阀性能 瞬态响应
Ap M t 2 BL ( s 1) QL Kc K s Ks 2 Vt M t M t 2 Ap (Vt K s ) / 4 e 3 s s ( )s 1 4 e K C K s Ks KC K s
L
FL
2
2 sv
sv
sv
s 1
伺服阀 放大器 漂移 干扰
静态 增益 kpr 力传感 器
卡紧力
发生液压卡紧现象有很多原因。有的是液 压中的杂物（液压污染）卡进间隙中；有 的是由于配合间隙过小，油温升高造成阀 芯膨胀而卡死；但主要原因是来自滑阀副 的形状误差和同心度变化所引起的径向不 平衡液压力，下面分析这种原因的几种常 见现象。
卡紧力
卡紧力
为了减小径向不平衡力，一般在阀芯台肩 上开有几道环形槽，称为均压槽。均压槽 一般宽0.3～0.5mm，深0.5～0.1mm，间距 1～5mm。均压槽深度比配合间隙大得多， 所以均压槽四周有几乎相等的压力，大大 减小了阀芯的径向不平衡力。
液压泵与液压马达的性能参数
滑阀的共性问题：液动力和卡紧力
1、滑阀的液动力 液流通过阀口时，产生的液动力作用在阀芯上，使换向阀 的性能受到很大的影响。因此，有必要对液动力作一分析。 液动力可以分为二种：稳态液动力和瞬态液动力。 1）稳态液动力 稳态液动力是阀芯移动完毕后，液流流过阀口时，因动 量发生改变而作用在阀芯上的力。图6-10所示为液流流过 阀口的二种情况，利用动量方程分析可知，这二种情况下， 阀芯所受到的轴向液动力Fbs的方向都是有使阀芯关闭的 趋势，其大小与流量成正比。因此，在高压大流量情况下， 这个力将会很大，使阀口不能稳定地打开。通常解决这个 问题的方法是采取一些补偿、消除液动力的措施。 但是，稳态液动力也有有利的一面，它相当于一个与操纵 力相反的回复力，使滑阀的工作趋于稳定。
FL 105 Ap 9 103 (m2 ) pL 110105
设计实例
2 求系统所需最大流量 供油量应满足最大振幅的要求，即
QLm Ap x pm
其中 xpm 为频率ω下的最大振幅。 代入具体数值得（12HZ，振幅1.6mm）
QLm 9 103 1.6 103 2 12 1.085103 (m3 / s)
伺服阀性能 频率响应
伺服阀性能 频率响应关系
伺服阀外形
基本回路介绍
1 压力控制回路 2 节流调速回路和容积调速回路 3 速度换接回路 4 多缸动作回路 （以上内容看课件）
液压系统设计一般步骤
液压系统设计一般步骤
压力伺服控制
我们以压力试验机为例,来分析压力液压伺 服控制的动态特性和设计方法。 压力试验机特点: 可以准确加载各种快速变化的函数，如正 弦、方波、斜波、梯形波、随机波等任意 函数波，频率范围0－300HZ。 可以加正负向负载。 可以进行大振幅疲劳试验。
稳态液动力
瞬态液动力
2) 瞬态液动力 瞬态液动力是滑阀移动过程中（即开口大小 变化时）阀腔内的液流由于加速或减速而 作用在阀芯上的力。其大小只与阀芯的移 动速度有关，即与阀口的变化率有关。瞬 态液动力与稳态液动力相比，数值较小， 但其对阀芯运动的稳定性有影响。根据液 流方向和阀芯运动方向，有四种组合。图611（a）、(b)其中的二种情形。
瞬态液动力
（a）正阻尼
(b)负阻尼
瞬态液动力
由上分析可知，瞬时液动力起的作用应视 液流从阀口流入还是流出而定。流出的起 正阻尼作用，流出的起负阻尼作用。前者 虽有使阀芯运动稳定的趋势，但增大了阀 芯运动的阻力，后者则是滑阀不稳定的因 素之一。
卡紧力
滑阀的阀芯和阀孔之间的配合间隙很小 （μm级），当间隙中有油液时，移动阀芯 所需的力并不大（只需克服粘性摩擦力）。 可是实际情况并非如此，特别在中、高压 系统中，当阀芯停下来一段时间后（一般 约5min以后），这个阻力可以大到几百牛 顿，使阀芯重新移动十分费力，这就是所 谓的液压卡紧现象。
卡紧力的消除 ----均衡槽
液压阀的安装形式
比例阀介绍
电液比例阀（简称比例阀）由常用的人工 调节或开关控制的液压阀上加上电气－－ 机械比例转换装置构成。使用时，电液比 例阀可以按输入电气信号连续按比例地对 油液的压力、流量和方向进行调整控制。 广泛用于对液压参数进行连续、远距离控 制或程序控制，但 对控制精度和动态性能 要求不太高的液压系统中。
压力试验机动态特性分析 设计实例
技术要求:
最大静负载 最大动态负载（不加校正） ±105 N 20 HZ：±7×104 N（即－3db） 40 HZ：±4×104 N（即－8db） 0.5 HZ：±4mm 12 HZ：±1.6mm 0～50 HZ
最大振幅
工作频率范围
静态负载下的控制力漂移
< ±1%