抓样夹持器
GB／T3921一1997本标准是参考了国际标准草案ISO／DIS
１ 范围
了采用拆纱条样和剪割条样测定织物断裂强力和断裂伸长率的方法 ， 本标准规定 包括试样在试验 用标准大气中平衡或湿润两种状态的试验。 本标准适用于机织物， 也适用于其他技术生产的织物（ 如针织物、 非织造布、 涂层织物及其他类型的 纺织织物） 。 本标准不适用于弹性织物、 纬平针织物、 罗纹针织物、 土工布、 玻璃纤维织物、 碳纤维织物和聚烯烃
从试样两侧拆去基本相同数量的纱线而使试样达到规定试验宽度的条形试样。
３ ． ４隔 距长 度 ｇ ａ ｕ ｇ ｅ ｌ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈ
试验装置上夹持试样的两有效夹持线间的距离。 国家技术监督局 １ ９ ９ ７ 一 ０ ６ 一 ０ ９批准 １ ９ ９ ７ 一 １ ２ 一 ０ １实施
不 同。
． ２宝 ｒ１
《 纺织品 织物拉伸性能》 包括两个部分： 第 １部分： 断裂强力和断裂伸长率的测定 条样法 ； 第 ２部分： 断裂强力的测定 抓样法。 本标准从生效之 日起 ， 同时代替 ＧＢ ３ ９ ２ ３ －８ ３ ， 本标准的附录 Ａ和附录 Ｂ是提示的附录。 本标准由中国纺织总会科技发展部提出。 本标准由中国纺织总会标准化研究所归口。 本标准起草单位： 国家棉纺织产品质量监督检验中心、 中国纺织总会标准化研究所。 本标准主要起草人： 王颖、 郑宇英。
Ｇ Ｂ ／ Ｔ ３ ９ ２ ３ ． １ 一１ ９ ９ ７
前
本标准是参考了国际标准草案 Ｉ Ｓ Ｏ／ Ｄ Ｉ Ｓ １ ３ ９ ３ ４ ． １ －９ ４ （ （ 纺织品 织物拉伸性能 第 １ 部分： 最大强 力和最大强力时伸长率的测定 条样法》 对国家标准 ＧＢ ３ ９ ２ ３ －８ ３ （ （ 机织物断裂强力和断裂伸长的测定 （ 条样法） ）进行修订的。与 Ｇ Ｂ ３ ９ ２ ３ －８ ３相比， 主要在以下几个方面作了修改： １ ． 题 目和适用范围： 题目参照采用国际标准草案 Ｉ Ｓ Ｏ／ Ｄ Ｉ Ｓ １ ３ ９ ３ ４ ． １ －９ ４的题 目， 与此相应适用范围 扩大 ， 不仅适用于机织物， 也适用于其他技术生产的织物。 ２ ． 使用仪器： 规定使用一种类型仪器 ， 即Ｃ Ｒ Ｅ型强力仪。 ３ ． 试样： 明确规定根据织物品种采用拆纱条样或剪割条样。剪取试样要求与国际标准一致。 ４ ． 拉伸速度 ： 采用定速拉伸， 以织物的断裂伸长率为确定依据， 而不考虑织物的品种。 ５ ． 隔距长度 ： 以织物的断裂伸长率为确定依据， 而不考虑织物的品种。 ６ ． 试样夹持 ： 包括两种夹持方法， 即预张力夹持或松式夹持。松式夹持试样的断裂伸长率计算有所
工业机器人的末端执行器结构分析综述..
文章编号：工业机器人的末端执行器结构分析综述姜楚峰，潘传奇，马野，王磊,张芝虎（大连交通大学机械工程学院，辽宁大连116028）摘要：工业机器人的末端执行器(夹持器机构)是机器人操作机与工件、工具等直接接触并进行作业的装置,是机器人的关键部件之一.末端执行器是直接执行工作的装置，它对扩大机器人的作业功能、应用范围和提高工作效率都有很大的影响，因此对机器人的各种末端执行器结构分析研究有着非常重要的意义.抓取不同特征的物件需要有着不同类型的结构和驱动源.。
本文就末端执行器的常用结构，根据不同类型的结构特性分类来进行分析各种夹持机构的特点和适用范围。
关键词:末端执行器，夹持器，结构分析，结构特性分类中图分类号:文献标识码：AReview of End—effectors Structure of industrial robot Analysis Jiang Chu feng，Pan Chuan—qi，Ma Ye,Wang Lei,Zhang Zhi—hu(College of Mechanical Engineering， Dalian Jiaotong University， Dalian 116028， China）Abstract： End—effector (the clamping device） of the industrial robot is the robot manipulator is in direct contact with the workpiece, the tool and operating the apparatus，is one of the key components of the robot. End-effector is a direct implementation of the device, it expand miracle job functions, application range and improve work efficiency has a significant impact, and a variety of robot end effector structure analysis of the research has a very important significance。
服装断强测试抓样法
服装断强测试抓样法1.试验标准gb/t3923.2-2013《纺织品织物拉伸性能第2部分：断裂强力的测定抓样法》，规定了采用抓样法测定织物断裂强力的方法，包括试样在试验用标准大气中平衡或湿润两种状态的试验。
2.适用范围gb/t3923—2013《纺织品织物拉伸性能第2部分：断裂强力的测定抓样法》，适用于机织物，也适用于针织物、涂层织物及其他纺织物，不适用于弹性织物、土工布、玻璃纤维机织物、碳纤维织物及聚烯烃编织带等。
3.检测仪器(1)等速伸长(cre)试验仪：仪器参数同条样法，抓样试验夹持试样面积应为(25mm±1mm)×(25mm±1mm)。
可使用下列方法之一达到该尺寸。
①两个夹片尺寸均为25mm×40mm(最好50mm)。
一个夹片长度方向与拉力线垂直。
另一个夹片长度方向与拉力线平行。
②一个夹片尺寸为25mm×40mm(最好50mm)，夹片长度方向与拉力线垂直。
另一个夹片的尺寸为25mm×25mm。
(2)裁剪试样的器具及钢尺。
(3)如果需要进行润湿试验，应准备好浸泡样品、三级水和非离子润湿剂的设备。
4.抓样法工作原理将试件的中心部分夹在规定尺寸的夹具中，以规定的拉伸速度拉伸试件直至断裂，测量其断裂强度。
5.取样抽样规则参见项目1任务4中试验抽样方法和样品制备的相关内容。
6.调湿和试验用大气(1)进行预调湿、调湿和试验用大气按照gb/t6529规定执行，即相对湿度65%±4%，温度20℃±2℃。
(2)湿态试验不需要预处理和调节。
7.测试程序与操作(1)试样准备：从每个样品中剪取二组试样，一组为经向或纵向试样，另一组为纬向或横向试样。
每组试样至少包括5块。
如有更高要求，应增加试样数量。
试样应具有代表性，应避开织物的褶皱、疵点部位。
试样距布边至少150mm，保证试样均匀分布于样品上。
每块试样的宽度为100 mm±2mm，长度应能满足隔距长度100mm。
织物物理性能检测—织物拉伸性能检测
（3）试样尺寸
扯边纱条样：若试样的断裂伸长率小于等于75％时，试样长为（300～ 330）mm以保证隔距为200mm和预加张力，若试样的断裂伸长率大于 75％时，试样长为（200～230）mm以保证隔距为100mm和预加张力 ，试样宽一般为60mm，然后在试样两长边各拆去5mm的边纱，使试样 的有效宽度为50mm。毛边的宽度应保证在试验过程中纱线不从毛边中 脱出。在裁下试样前应标上经（纵）口处滑移不对称或滑移量大于2mm时，舍弃试验 结果。
（2）如果试样在距钳口5mm以内断裂，则作为钳口断裂。当5块试 样检测完毕，若钳口断裂的值大于最小的“正常值”可以保留，如 果小于最小的“正常值”，应舍弃，另加试验以得到5个“正常值” ；如果所有的试验结果都是钳口断裂，或得不到5个“正常值”，应 报告单值，钳口断裂结果应在报告中注明。
一、织物拉伸性能的相关概念
织物拉伸断裂是指织物在拉伸外力的作用下，产生伸长变形 ，最终导致其断裂破坏的现象。 1.断裂强力 织物受拉伸至断裂时所能承受的最大外力，单位为牛顿。 2.断脱强力 织物断开前瞬间记录的最终的力，单位为牛顿。 3.断裂伸长率 织物拉伸至断裂时产生的伸长占原长的百分率。常用断裂伸长率 表征织物的抗拉变形能力。 4.断脱伸长率 对应于断脱强力的伸长率。 5.断裂功 是织物在外力作用下拉伸到断裂时外力所做的功,它反映了织物的 坚牢程度。 6.断裂时间 织物拉伸至断裂所需要的时间。
等速伸长（CRE）织物强力试验仪（如图3），剪刀、钢尺、挑针、张力重 锤、烧杯等用具，织物试样若干种，三级水。
抓 样 试 验 夹 持 试 样 面 积 的 尺 寸 为 25mm±1mmX25mm±1mm 。 可 使 用 下 列 方 法 之 一 达 到 该尺寸。
机器人的组成结构
常用的机身结构： １）升降回转型机身结构 ２）俯仰型机身结构 ３）直移型机身结构 ４）类人机器人机身结构
根据臂部的运动和布局、驱动方式、传动和导向装 置的不同可分为：
１）伸缩型臂部结构 ２）转动伸缩型臂部结构 ３）驱伸型臂部结构 ４）其他专用的机械传动臂部结构
３．机身和臂部的配置形式
机身和臂部的配置形式基本上反映了机器 人的总体布局。由于机器人的运动要求、工作 对象、作业环境和场地等因素的不同，出现了 各种不同的配置形式。目前常用的有如下几种 形式：
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1. 滑槽杠杆式手部
2.齿轮齿条式手部
4. 斜 楔 杠 杆 式
3.滑块杠杆式手部
5.移动型连杆式手部
6.齿轮齿条式手部
7.内涨斜块式手部
8.连杆杠杆式手部
手指类型：
吸附式取料手
吸式取料手是目前应用较多的一种执行器，特别是用于搬 运机器人。该类执行器可分气吸和磁吸两类。 1）气吸附取料手
连杆（Link）：机器人手臂上 被相邻两关节分开的部分。
刚度（Stiffness）：机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。 它是用外力和在外力作用方向上的变形量（位移）之比来度量。
自由度（Degree of freedom） ：或者称坐标轴数，是指描述物体 运动所需要的独立坐标数。手指的开、合，以及手指关节的自由 度一般不包括在内。
• 圆柱坐标型机械手有一 个围绕基座轴的旋转运 动和两个在相互垂直方 向上的直线伸缩运动。 它适用于采用油压(或气 压)驱动机构，在操作对 象位于机器人四周的情 况下，操作最为方便。
DIN ISO178-1997抗弯性能测定的测试原理仪器及计算
测试原理：作为一个支撑梁，试样在跨距中点不断地发生偏斜，直到断裂或者形变达到某个预定值。 在这个过程中我们要测量对样品所施加的应力。
图 1-弯曲压力对弯曲形变和偏斜的典型曲线 仪器要求：能维持如表 1 所述的测试速率。 表 1-测试速度的推荐值 速率 mm/min 11) 2 5 公差 % ±202) ±202) ±20 速率 mm/min 10 20 50 公差 % ±20 ±10 ±10 速率 mm/min 100 200 500 公差 % ±10 ±10 ±10
：
文件整理：张国权
9. 力传感器：世铨 CELTRON（美）和测力范围配套传感器 10.拉伸起始力值定位：a 施加任意张力；b 松弛拉伸—张力数字设定 11.保护系统：位移上下极限（硬件） 、力值过载（软件） 、电源异常自动保护；急停开关手动保护 12.撕破、剥离：按照标准要求到到位手动返回；数字设定自动返回；峰值可设定 13.培训服务：电脑帮助中《应用手册》自助培训，按照目录索引点击，浏览完毕点击返回目录 14.自编程：报表内容丰俭由人；力值、位移单位可选；项目记录名字命名、默认均可；力值、速度、 时间必要时均可数字设定；测试过程全部记录、长期保存，数据按照自编报表给出、Excel；记录曲线可以从若干叠加中任取任意个数，对全程任何点 进行宏观和微观分析、入表 15.随机软件包：断裂强力和伸长率、定负荷、定伸长的测试 16.有偿可选软件模块包：顶破、刺破、撕破、剥离、脱缝、蠕变、定负荷、定伸长、弹性回复、土 工布相关等等，甚至可为专业用户编制专业软件包 17.随机夹持器：常规条样断裂强力夹持器 18.有偿可选夹持器：大力值断裂、皮革、压缩、弯曲、抓样、顶破、刺破、撕破（宽） 、脱缝、线缆、 带状、气动等各种夹持器 19.引伸计（有偿可选设备）测量范围：标距 12～200mm；行程 800mm；精度 1% 外观形貌
基于稳定抓取力学模型的末端执行器控制器设计
被抓物体变形前位置 ， 不考虑末端执行器 、 力传感器变形
的影 响 ， 果蔬受 到末 端执 行器 的主要 夹持力 为 ： 厂 ｔ ＝｝ｔ （ ｔ 一 。 ＋ （） ｔ （） Ｊ ） （） ） ｂ ｔ 立（） ｉ （ （） １
式 中 （）一 烫 果蔬 受 到末 端 执 行 器 作 用 的夹 持 厂 力 ；（）～ 烫 果蔬 瞬 间被 抓取 时 的 刚度 ；（）一 烫 果 ｜ｔ ｉ ｝ ｂｔ 蔬瞬 间被抓 取 时 的阻 尼 ； ｔ 一 烫 果 蔬 在抓 取 过 （）一 程 中的瞬间 变形量 ； （） 烫果蔬 在 抓取 过程 中的瞬 ｚ一
用夹持器。专用夹 持器结构简单 、 控制方便、 载能力 负
强 、 性高 ， 于苹果 抓 取 应该 用 专 用 夹 持器 ， 于软 可靠 对 对
等。Ｓｈ ａ 等采用内力约束条件抓取和操作变形体 ， ｏｉＧ ｒ ｌ ｇ 并得 出指尖力和指尖速度与变形有关。在末端执行器坐
标系中， 为末 端 执行 器在 果蔬 上 的实 际夹持 位置 ； 为 ‰
物体抓取采取阻抗控制和基于力外环控制 ， 但是大都采 取以固定抓持力抓取 ， 自主采摘程度低 ， 另一种利用滑觉
传感器 ， 来判别 物体 是 否 有滑 动 和 滑动 控 制程 度 实 现 用 自主抓 取 ， 自主 眭好 ， 不能精 确控 制 。本 文对 苹果 的 但是 两手指 末端 执行器 抓 取苹 果 进行 建 模 分析 ， 对抓 取 时遇 到 的问题及相 应 的施力 策 略进 行 研 究 ， 根 据建 模 和 分 并
（ ｏｅｅｏ Ｅ ｇ ｅｒ ｇ Ｎ ｊ ｇＡ ｃｌ ｒｌ ｎｖｒｔ， ａｊ ｇ２０３ ，Ｃ ｉａ ＣＨ ｇ ｆ ｎｉ ｅｉ ， ａ ｉ ｕｔ ａ Ｕ ｉ ｓｙ Ｎ ｉ １０ １ ｈ ） ｎ ｓ ｒ ｃ ：Ａｉ ｎ ｔ ｈ ｔａ ｙｇ ａ ｂ ｎ ｆ ｈ ｎ ｍｉｇ ａ ｅｓｅ ｄ ｒ ｂ ｉ ｇｏ ｅ ｅ ｄ—ａ ｔａ ｏ ｆａ ｐ ｅ—ｐ ｃ ｉ ｇｒ ｂ ｔ ｔ ｅ ｍｅ ｈ ｉａ ｄ ｌ ｆ ｐ ｌ ａ ｂ ｎ ｒ ｔ ｔ ｃｕ ｔｒｏ ｌ ｐ ｉｋ ｎ ｏ ， ｈ ｃ ａ ｃ ｍｏ ｅ ｐ ｅｇ ｉ ｇｆ ｏ ｎ ｌ ｏａ ｂ ｏ ｔ ｏ—ｆ ｇ ｒｅ ｄ—ａ ｔａ ｏｓｗａ ｓａ ｌ ｈ ｄ ｗ ｉ ｅ ｎ ｎ ｃｕ ｔ ｒ ｓ ｅ ｔ ｉ ｅ ．Ｂ ｅ ｎ ｔｅ ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｄ ｅ ，ｔ ｅｏ ｔ ｌ ｏ ｔ ｌｍｅｈ ｉ ｃ ｅ ｅａ ｉｎ ｓ ｎ ｏ ｅ － ｂ ｓ ｓ ａ ｄ ｏ ｃ ａ ｉａ ｍｏ ｌ ｈ ｐ ｉ ｈ ｌ ｍａ ｃ ｎ ｒ ｔ ｏ ｗ ｔ ａ ｃ ｌｒ ｔ ｅ ｓ ｒｆ ｄ ｏ ｄ ｈ ｏ ｅ ｂ ｃ ｓ ｒ ｐ ｓ ｄ ａ ｄ ｏ ｅ ｋ ｎ ｆａ ａ ｔ ｅ ｏ ｔ ｚ ｔ ｎ ｃ ｎｒ ｌ ｒｂ ｓ ｄ ｏ Ｐ ｎ ｕ ａ ｅｗ ｒ ｄ Ｐ Ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｅ ｉｎ ｄ ａ ｋ Ｗａ ｐ ｏ ｏ ｅ ｎ ｉ ｄ ｏ ｄ ｐ ｉ ｐ ｉ ａｉ ｏ ｔ ｌ ａ ｅ ｎ Ｂ ｅ ｌ ｎ ｔ ｏ ｋ ａ Ｉ ｏ ｔｏ ｓ ｄ ｓ ｅ ． ｎ ｖ ｍｉ ｏ ｏｅ ｒ ｎ ｗ ｇ Ｋｅ ｒ ｓ Ｅ ｄ—ａ ｔ ａｏ ；Ｍｅ ｈ ｎｃ ｌｍｏ ｅ ；Ｃ ｎ ｒｌ ｒ ｄ ｐ ｉｅ ｏ ｔ ｚ ｔ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ： ｎ ｃ ｕ ｔｒ ｃ ａ ｉ ａ ｄ ｌ ｏ ｔｏ ｅ ；Ａ ａ ｔ ｐ ｉ ａｉ ｖ ｍｉ ｏ
缆车挂钩原理
缆车挂钩原理1. 大家好啊，今天咱们来聊一个特别有意思的话题 - 缆车挂钩原理。
你们坐缆车的时候，有没有想过那个看起来简单的挂钩，其实暗藏着这么多门道？2. 小明前几天坐缆车时就问我："老师，为啥缆车挂在钢索上这么稳当啊？一点都不晃！"这个问题问得好，让我们一起揭开缆车挂钩的神秘面纱吧！3. 缆车挂钩就像是个聪明的小机关，它主要由夹持器、安全锁和滑轮组成。
小红听到这里说："哦！就像我们的手抓住绳子，还要锁上安全带那样？"没错，这个比喻很形象！4. 夹持器的设计特别巧妙，就像一个会自动收紧的大钳子。
缆车重量越大，夹持力就越大，这就跟我们抓东西时，东西越重，我们抓得越紧是一个道理。
5. 小张做实验的时候发现："咦，这个挂钩怎么还会自动调节角度啊？"是的，挂钩设计了活动接头，能随着缆车运行自动调整位置，就像跳舞时要随着音乐摆动身体一样灵活。
6. 安全锁可有意思了，它就像是个尽职尽责的保安。
即使夹持器松动，安全锁也能立即发挥作用，把缆车牢牢固定住。
小李说："这不就是双保险嘛！"7. 滑轮组的设计也很讲究，表面都做了特殊处理，能减少摩擦。
就像给轮子抹了油，跑起来特别顺溜。
而且滑轮的材质特别结实，经得起长期磨损。
8. 有趣的是，挂钩还有个自动平衡装置。
当缆车遇到强风时，这个装置就像是个默默工作的体操运动员，帮助缆车保持平衡。
小王坐缆车时就感叹："这也太稳了吧！"9. 挂钩的检测系统也很智能，就像是装了个小雷达。
一旦发现异常情况，比如夹持力不够，就会发出警报。
这让我想起了我家的烟雾报警器，都是安全保障的好帮手。
10. 在不同天气条件下，挂钩的表现也不一样。
下雨天时，特殊的防滑设计会发挥作用；寒冷天气里，防冻结构能确保正常运转。
这就像我们要根据天气换不同的衣服一样。
11. 缆车挂钩的维护也很重要。
工作人员每天都要检查，就像医生给病人做体检一样仔细。
04-Maintenance
日本不二输送机工业株式会社最后更新日期：2012年8月8日Fuji Ace （类型：用户手册（维护手册）EC-61/61HS/61HD 、EC-101/101HS/101HD 、EC-171/171HS/171HD 、EC-201/201HS/201HD/201W ）版本历史：第13版（2009年6月）I-1. 安全注意事项和一般注意事项警告II-1. 工作区示意图注意：Fuji Ace的工作区如上图所示，机械止动器根据各用户的规格安装在各轴上。
II-2. 部件名称II-3. 各轴驱动部件和子部件II-4. 润滑脂补充位置图及注意事项如果需要润滑脂，请与供应商联系。
重要事项有关安全和注意事项，请在使用前阅读“润滑脂事故急救措施”。
您可在安全手册中找到“润滑脂事故急救措施”的安全和注意事项。
壳牌石油集团全球总部/昭和壳牌石油公司http://www.showa-shell.co.jp/english/index.html公司地址Daiba Frontier Building 2-3-2 Daiba Minato-ku,Tokyo 135-8074 JAPAN 电话：+81-3-5531-5591壳牌（英国）有限公司Shell Centre, London, SE1 7NA 电话：+44 (0) 20 7934 1234壳牌（中国）有限公司北京市建国门外大街1号国贸大厦2座33层，邮编100004 电话：+86-10-65054501ALV ANIA 润滑脂 EP-2ALV ANIA 润滑脂 EP-2①（Z 轴滚珠丝杆），②（Z 轴直线导轨）③（Z 轴滚珠丝杆轴承） ④（R 轴滚珠丝杆）⑤（R 轴直线导轨） ⑥（R 轴滚珠丝杆轴承）⑦（θ轴回转轴承） ⑧（回转臂球形衬套）EC-61、61HS 、61HD EC-101、101HS 、101HD 推荐的润滑脂列表项目①-,⑧初始润滑脂为“新日本石油公司，EPNOC 润滑脂AP(N)-2”。
ASTMD3884耐磨试验方法（中文）
ASTMD3884耐磨试验⽅法（中⽂）ASTM D 3884-01（2007年审核）Standard Guide forAbrasion Resistance of Textile Fabrics (Rotary Platform, Double-Head Method) 织物耐磨性的试验⽅法（旋转平台，双头法）1本标准以固定名称D 3384出版发⾏；紧跟名称后⾯的数字表⽰标准最先通过的年代号，或者最后⼀次修订的年代号。
括号中的数字表⽰最后重新审批的年代号。
上标的希腊字母(ε)表⽰⾃上次修订或重新审批后的版本变化。
1、范围1.1本标准适⽤于⽤旋转平台，双头法测试织物的耐磨性。
注1—测试⽅法D3885，D3886，D4158，D4966和AATCC 61中给出了测定织物耐磨性的其他程序。
1.2 以国际单位制（SI）单位表⽰的数值被认为是标准值，以英制单位表⽰的数值仅供参考，两者不完全相等。
1.3本标准并未指出使⽤中所有可能的安全问题，使⽤者有责任采取适当的安全和健康措施，并保证符合国家有关法规规定的要求。
2、参考⽂件2.1ASTM 标准：2D 123 纺织品相关术语D 1776 纺织品调湿与试验标准规程D 3885 纺织品耐磨性试验⽅法（曲磨法）D 3886 纺织品耐磨性试验⽅法（充⽓膜⽚法）D 4158 纺织品耐磨性试验导则（均匀磨损法）D 4966 纺织品耐磨性试验⽅法（马丁代尔磨损试验仪法）D 5034 纺织品断裂强⼒和断裂伸长试验⽅法（抓样法）D 5035 纺织品断裂强⼒和断裂伸长试验⽅法（条样法）2.2其他⽂件：AATCC 93 纺织品抗耐磨测试（叶轮滚法）33、术语3.1 定义：3.1.1 磨损，名词—⼀种材料的任意部分与另⼀表⾯相摩擦⽽破损。
3.1.2 耐磨周期，名词——在耐磨试验中，磨料在材料表⾯或材料表⾯在磨料上的⼀种或多种运动，回到初始位置。
3.1.2.1 详述——⼀个耐磨周期取决于耐磨仪器的运转⽅式及所⽤试验⽅法。