板料成形有限元分析的发展综述_谢世坤
有限元的发展历史现状及应用前景

有限元分析的发展趋势“有限元”这个名词第一次出现,到今天有限元在工程上得到广泛应用,经历了三十多年的发展历史,理论和算法都已经日趋完善。
有限元的核心思想是结构的离散化,就是将实际结构假想地离散为有限数目的规则单元组合体,实际结构的物理性能可以通过对离散体进行分析,得出满足工程精度的近似结果来替代对实际结构的分析,这样可以解决很多实际工程需要解决而理论分析又无法解决的复杂问题。
<br> 近年来随着计算机技术的普及和计算速度的不断提高,有限元分析在工程设计和分析中得到了越来越广泛的重视,已经成为解决复杂的工程分析计算问题的有效途径,现在从汽车到航天飞机几乎所有的设计制造都已离不开有限元分析计算,其在机械制造、材料加工、航空航天、汽车、土木建筑、电子电器,国防军工,船舶,铁道,石化,能源,科学研究等各个领域的广泛使用已使设计水平发生了质的飞跃,主要表现在以下几个方面:<br> 增加产品和工程的可靠性;<br> 在产品的设计阶段发现潜在的问题<br> 经过分析计算,采用优化设计方案,降低原材料成本<br> 缩短产品投向市场的时间<br> 模拟试验方案,减少试验次数,从而减少试验经费<br><br> 国际上早在60年代初就开始投入大量的人力和物力开发有限元分析程序,但真正的CAE软件是诞生于70年代初期,而近15年则是CAE软件商品化的发展阶段,CAE开发商为满足市场需求和适应计算机硬、软件技术的迅速发展,在大力推销其软件产品的同时,对软件的功能、性能,用户界面和前、后处理能力,都进行了大幅度的改进与扩充。
这就使得目前市场上知名的CAE软件,在功能、性能、易用性、可靠性以及对运行环境的适应性方面,基本上满足了用户的当前需求,从而帮助用户解决了成千上万个工程实际问题,同时也为科学技术的发展和工程应用做出了不可磨灭的贡献。
有限元分析系统的发展现状与展望

有限元分析系统的发展现状与展望
一、简介
有限元分析是一种应用于结构分析和设计的计算机化方法,它是利用
变分原理计算工程结构的有限元分析程序。
它是结构设计的一种重要手段,在结构设计中,它可以帮助工程师更好地了解受力状况,更好地优化设计。
在结构分析过程中,有限元分析可以精确地模拟出复杂的结构问题,并有
效地估算出结构的受力性能。
本文将从发展现状和展望两方面对有限元分
析系统进行详细介绍。
二、发展现状
1、算法及程序的发展。
有限元分析的主要发展方向之一就是算法和
程序的发展。
在这方面,目前发展非常迅速,具有显著的改进。
例如,在
有限元分析算法方面,目前已经发展出了各种适用于不同工程问题的算法,如结构本构分析算法、局部应变算法、有限元空间算法等。
在有限元分析
程序方面,目前已经开发出稳定可靠、功能强大的程序,以解决复杂结构
分析问题。
2、计算机硬件的发展。
在近年来,计算机硬件得到了极大的发展,
大大提高了计算速度和计算精度。
在有限元分析中,计算机硬件的发展对
数值解决复杂工程问题具有重要意义,在解决实际工程问题方面带来了重
大改进。
板料冲压成形有限元反向分析中初始解确定方法的研究概况

板料冲压成形有限元反向分析中初始解确定方法的研究概况王昱皓;施法中
【期刊名称】《锻压技术》
【年(卷),期】2005(30)4
【摘要】初始解的确定是板料冲压成形有限元反向分析中的一个重要环节,初始解的好坏严重影响分析计算的速度以及求解的收敛性。
本文就国内外关于反向分析中的初始解确定方法进行了综述和分析。
【总页数】4页(P106-109)
【关键词】板料成形;反向法;一步法;初始解
【作者】王昱皓;施法中
【作者单位】北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【正文语种】中文
【中图分类】TG386
【相关文献】
1.板料冲压成形的弹塑性有限元仿真分析方法 [J], 厉呈臣;潘晓辉;韩秀清
2.板料冲压成形过程有限元分析中的接触搜索法的优化 [J], 冯天飞;施法中;陈中奎
3.反向方法在板料成形毛坯设计中的应用研究 [J], 王烨;沈启彧;王玉国;卫原平;张永清
4.板料冲压成形过程有限元分析中的接触搜索算法 [J], 陈中奎;施法中
5.板料冲压成形有限元反向分析中初始解确定方法的研究 [J], 王昱皓;徐国艳;施法中
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板料成形有限元分析的发展综述

有 限元 法源 于 4 o年 代 提 出 的结 构 力 学 的矩 阵 算 法 。“ 限元法 ” 一术 语 是 R W.lu h于 1 6 有 这 . Co g 90
年 在论 文 “ h f i e m n m to i pa e T e i t l e t eh d n l ne e n
有 限单 元 法 是 工 程 计 算 领 域 的 一 种 主 要 的 数 值 计 算方 法 , 基 本 思想 就 是将 连 续 区域 上 的物 理 其 力 学 关 系近 似 地 转 化 为离 散 规 则 区 域 上 的 物 理 力 学方 程 。它 是一 种 将 连续 介 质 力学 理 论 、 计算 数 学 和计 算 机技 术相 结合 的一 种数 值 分析方 法 。此方 法 由于 其 灵 活 、 捷 和 有 效 , 快 已迅 速 发 展 成 为 板 料 冲 压 成 形 中求 解 数 理 方 程 的一 种 通 用 的 数 值 计 算 方
法。
Hibt等同 次利 用 有 限变 形理 论 建 立 了基 于 I — bi t 首 J a ga g 式 . 式) 弹 塑性 大变 形 有 限元 列 式 。 r e格 n L格 的
17 9 3年 L e和 K by si 提 出 了刚 塑性 有 限元 法 。 e a aah ̄
17 9 3年 O e ̄ 建 立 了热 一 粘塑性 大 变形 有 限元 dn 等 弹 列 式 。 17 9 5年 Mc ekn0 m e ig 建立 了更 新 L ga g  ̄ a r e格 n 式 (. UL格式) 的弹 塑性 大 变 形有 限元 列式 。1 7 9 8年 Zeke i 等 [ 提 出了热耦 合 的刚塑性 有 限元 法 。 i i c n w z 9 1 18 9 0年 O e [ 出版 了第 一 本 塑性 力 学有 限元 的专 w nO l 著 , 面 系统地 论 述 了材 料 非 线性 和 几何 非 线性 的 全 问题 。至 此 , 大变 形 弹 塑性 有 限元 理 论 系统 地建 立
有限元发展概况

有限元发展概况有限元发展概况⼀、有限元法介绍有限元法的基本思想是将结构离散化,⽤有限个容易分析的单元来表⽰复杂的对象,单元之间通过有限个节点相互连接,然后根据变形协调条件综合求解。
由于单元的数⽬是有限的,节点的数⽬也是有限的,所以称为有限元法(FEM,FiniteElementMethod)。
有限元法是最重要的⼯程分析技术之⼀。
它⼴泛应⽤于弹塑性⼒学、断裂⼒学、流体⼒学、热传导等领域。
有限元法是60年代以来发展起来的新的数值计算⽅法,是计算机时代的产物。
虽然有限元的概念早在40年代就有⼈提出,但由于当时计算机尚未出现,它并未受到⼈们的重视。
随着计算机技术的发展,有限元法在各个⼯程领域中不断得到深⼊应⽤,现已遍及宇航⼯业、核⼯业、机电、化⼯、建筑、海洋等⼯业,是机械产品动、静、热特性分析的重要⼿段。
早在70年代初期就有⼈给出结论:有限元法在产品结构设计中的应⽤,使机电产品设计产⽣⾰命性的变化,理论设计代替了经验类⽐设计。
⽬前,有限元法仍在不断发展,理论上不断完善,各种有限元分析程序包的功能越来越强⼤,使⽤越来越⽅便。
⼆、有限元法的孕育过程及诞⽣和发展⼤约在300年前,⽜顿和莱布尼茨发明了积分法,证明了该运算具有整体对局部的可加性。
虽然,积分运算与有限元技术对定义域的划分是不同的,前者进⾏⽆限划分⽽后者进⾏有限划分,但积分运算为实现有限元技术准备好了⼀个理论基础。
在⽜顿之后约⼀百年,著名数学家⾼斯提出了加权余值法及线性代数⽅程组的解法。
这两项成果的前者被⽤来将微分⽅程改写为积分表达式,后者被⽤来求解有限元法所得出的代数⽅程组。
在18世纪,另⼀位数学家拉格郎⽇提出泛函分析。
泛函分析是将偏微分⽅程改写为积分表达式的另⼀途经。
在19世纪末及20世纪初,数学家瑞雷和⾥兹⾸先提出可对全定义域运⽤展开函数来表达其上的未知函数。
1915年,数学家伽辽⾦提出了选择展开函数中形函数的伽辽⾦法,该⽅法被⼴泛地⽤于有限元。
有限元方法的发展趋势

由求解线性工程问题进展到分析非线性 问题
• 线性理论已经远远不能满足设计的要求。 • 例如:航天和动力工程的高温部件存在热变形和热应力, 要考虑材料的非线性问题;诸如塑料、橡胶和复合材料等 各种新材料的出现,只有采用非线性有限元算法才能解决 。 • 非线性的数值计算是很复杂的,很难为一般工程技术人员 所掌握。为此近年来国内一些公司花费了大量的人力和投 资开发诸如FELAC软件等专长于求解非线性问题的有限元 分析软件,并广泛应用于工程实践。
有限元方法的发展趋势
• 增强可视化的前置建模和后置数据处理功能 • 随着数值分析方法的逐步完善,尤其是计算机运算速度的 飞速发展,整个计算系统用于求解运算的时间越来越少, 而数据准备和运算结果的表现问题却日益突出。 • 在现在的工程工作站上,求解一个包含10万个方程的有限 元模型只需要用几十分钟。工程师在分析计算一个工程问 题时有80%以上的精力都花在数据准备和结果分析上。
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有限元方法的发展趋势元计算科技发展有限公司从单纯结构力学计算发展到求解许多物理场问题有限元分析方法最早是从结构化矩阵分析发展而来逐步推广到板壳和实体等连续体固体力学分析实践证明这是一种非常有效的数值分析方法
有限元方法的发展趋势
元计算科技发展有限公司
从单纯结构力学计算发展到求解许多物理场 问题
• 有限元分析方法最早是从结构化矩阵分析发展而来,逐步 推广到板、壳和实体等连续体固体力学分析,实践证明这 是一种非常有效的数值分析方法。 • 有限元方法已发展到流体力学、温度场、电传导、磁场、 渗流和声场等问题的求解计算,最近又发展到求解几个交 叉学科的问题。 • 例如当气流流过一个很高的铁塔产生变形,而塔的变形又 反过来影响到气流的流动……这就需要用固体力学和流体 动力学的有限元分析结果交叉迭代求解,即所谓"流固耦 合"的问题。
金属板材渐进成形的数值模拟及破裂预测

金属板材渐进成形的数值模拟及破裂预测李军超;谢锋;赵泽;龚鹏程【摘要】针对板材渐进成形破裂预测对应变路径的过分依赖且无法实时预测的问题,首先,运用FORTRAN语言,通过ABAQUS有限元软件的材料子程序接口,将于忠奇破裂准则引入DC56D+Z钢板的VUMAT材料子程序中;其次,分别将于忠奇模型与ABAQUS自带Von Mises模型进行单向拉伸和渐进成形的模拟;最后,结合渐进成形实验与有限元模拟分析,以实验结果为标准,根据有限元模拟的结果,逆向寻找出于忠奇准则下渐进成形模型的临界破裂积分值I.研究结果表明:两种有限元模型的应力应变大小数量级相同,分布一致,从而说明了该子程序的有效性;渐进成形模拟过程中最大破裂积分值I出现的位置在零件的侧壁,与实验结果一致,积分值I=17可以作为预测渐进成形过程中板材是否破裂的有效条件.【期刊名称】《东北大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2019(040)004【总页数】7页(P488-494)【关键词】渐进成形;有限元分析;于忠奇破裂准则;临界破裂积分值;破裂预测【作者】李军超;谢锋;赵泽;龚鹏程【作者单位】重庆大学材料科学与工程学院,重庆 400044;重庆大学材料科学与工程学院,重庆 400044;重庆大学材料科学与工程学院,重庆 400044;重庆大学材料科学与工程学院,重庆 400044【正文语种】中文【中图分类】TG386金属板料数控渐进成形工艺是一种基于计算机、数控和塑性成形技术基础之上的先进柔性制造工艺.它的特点是引入快速原型制造技术“分层制造”的思想,将复杂的三维形状沿z轴方向离散化,实现了设计与制造一体化的柔性快速制造.这种对板料进行分层渐进成形的方法,无需模具,零件的形状和结构也不受约束[1].在小批量生产、产品定制、缩短研发周期和生产成本等方面具有优越性[2-3].目前,对于汽车和航空航天等制造业中要求产品多品种、小批量、快速更新以及其他领域中薄壳类新产品的开发具有巨大的应用价值[4].自渐进成形技术问世以来,板材减薄及预测一直是研究的重难点.周六如[5]通过实验,验证了渐进成形材料板厚变化符合正弦定律,Hussain等[6]基于正弦定律提出了一种测试板材减薄极限的新方法,并指出成形极限与零件特征和工艺参数有密切联系.Ambrogio等[7]用板材成形过程中的成形力的大小来预测板材是否断裂.Petek等[8]同样运用成形力的大小作为预测板材破裂发生的时间和位置的判断依据.但是在不同应力状态下,相同材料的极限应力也会不同,且只能通过破裂位置的极限应变间接得到极限应力,因此用该方法预测破裂十分困难.Hussain等[9]建立了渐近成形过程的经验成形极限图(FLD),并验证了当层间距和工具头直径在一定范围内时,所建FLD图的有效性.但由于渐近成形过程中弯曲和剪切变形的存在,FLD图只适用于特定零件,具有一定局限性.李磊等[10]运用Oyane破裂准则证明渐进成形的成形极限远高于传统板材成形工艺.于忠奇等[11]成功将韧性破裂准则引入到数值模拟中,并准确地预测了铝合金板材的成形极限.但该方法需要先输出易破裂区单元的历史应力应变信息,而后进行计算判断,且要求易破裂区位置容易估计,因而对板材的破裂预测具有一定的局限性.目前,用于渐进成形方面的破裂准则相关研究不够深入,可用于指导生产的相关破裂准则少之又少.因此,找到较为准确的预测渐进成形破裂情况的破裂准则并建立相关数值模型至关重要.本文基于ABAQUS平台,开发子程序并引入于忠奇韧性断裂准则,对板料渐进成形过程的破裂行为进行数值模拟分析;将渐进成形实验与有限元模拟相结合,运用逆向寻找的方法,确定临界韧性断裂积分值.1 材料本构模型实验所用的材料为DC56D+Z钢板,厚度为0.8 mm.由于该型钢板对应变速率及温度不敏感,根据文献[12]将其本构关系描述为(1)其中:为等效塑性应力;为等效塑性应变;a,b,c为待求材料常数.本文通过单向拉伸实验来确定式(1)中的常数以及DC56D+Z钢板的力学性能.实验过程中,为确保测量材料性能参数的准确性,将板料按与轧制方向成0,45°,90°三个方向取样,每组3个试样,分别进行室温单向拉伸实验.试样尺寸如图1所示.图1 单向拉伸实验试样尺寸(mm)Fig.1 Test sample size for a uniaxial tensile test依据实验得到的各项结果,并通过得到的真实应力-应变曲线拟合得到其本构模型中的相关参数.得到的DC56D+Z的本构模型如式(2)所示:(2)根据计算,DC56D+Z材料模型的其他性能参数如表1所示.表1 材料DC56D+Z相关力学性能参数Table 1 Mechanical parameters of DC56D+Z steel sheet弹性模量GPa屈服强度MPa密度kg·m-3硬化指数泊松比207136.1978500.240.282 于忠奇韧性断裂准则于忠奇韧性断裂准则[13]如式(3)所示:(3)式中:分别为平均应力和等效应力;分别为等效应变和断裂产生处等效应变; p,C为材料常数.在应用韧性断裂准则预测金属板材在成形过程中的破裂时,必须先确定材料常数p,C,对于不同的材料、不同的加载条件,准则中的材料常数也不尽相同.为减小误差,本文采用单向拉伸和平面应变拉伸实验所得的破裂时的极限应变,再结合适合各向异性的Hill屈服准则求解出于忠奇韧性断裂准则中的材料常数p,C.平面应变拉伸实验选用厚度为0.8 mm的DC56D+Z钢板为研究对象,实验设备及条件均与上文单向拉伸实验一致,且同单向拉伸实验一样将板材取样方向按与轧制方向0,45°,90°三个方向取样,每组3个试样.平面应变拉伸试样尺寸如图2所示. 图2 平面应变拉伸试样(mm)Fig.2 Plane strain tensile specimen根据实验的结果,取真实应力最大时刻的应变为破裂时的极限应变,并对3组试样结果取平均值作为最终结果.实验得到单向拉伸时的极限应变为0.217,平面应变拉伸时的极限应变为0.428.获得破裂时的极限应变后,继而解决式(3)中的项的求解.根据Hill屈服准则,在不考虑平面各向异性差别的情况下,应力三轴度和等效应变与单向拉伸第一主应变的比值可分别简化为式(4)和式(5).单向拉伸状态时:(4)平面拉伸状态时:(5)式(4)与式(5)中的r为塑性应变比,其值可由式(6)求得.(6)式中:b0,b分别代表试样变形前后的宽度;t0,t分别代表试样变形前后的厚度.结合式(3)~式(5),计算得到于忠奇韧性断裂准则厚度为0.8 mm的DC56D+Z板材的材料常数C=0.2,p=0.006.3 于忠奇韧性断裂准则子程序模型的建立与验证3.1 于忠奇韧性断裂准则子程序模型的建立本文利用ABAQUS软件进行渐近成形过程模拟.为了使用于忠奇韧性断裂准则实时准确地预测渐近成形过程的破裂情况,并实现板材破裂的可视化,本文通过ABAQUS 的VUMAT接口编写于忠奇韧性断裂准则材料模型,进而实现该软件的二次开发. 将式(3)的于忠奇韧性断裂准则变为式(7)的形式:(7)式中,I为准则的积分值,当该值大于某一临界值时,材料将发生破裂.由于有限元软件可以得到变形单元每步对应的应力应变值,故考虑采用梯形法计算式(8)的积分值.梯形法的计算原理如下:(8)对应于忠奇准则,式(8)中f(x)即为将式(7)的于忠奇准则写成梯形法的形式,如式(9)所示:接下来便可用Fortran语言将式(9)编入子程序中完成于忠奇准则的编写.设置积分值I为子程序中判定材料是否破裂的标准.为了实现材料破裂的可视化,在子程序中指定控制单元删除标志的状态变量,当该变量值为1时,材料点为激活状态;若某单元的破裂积分值大于临界值时,赋值该状态变量为0,材料点便被删除,从而实现板料破裂的可视化.3.2 子程序模型的验证为了验证开发的VUMAT子程序的正确性,利用ABAQUS软件对板料进行单向拉伸实验模拟.模拟分为两组进行.第一组模拟调用含有于忠奇准则的VUMAT用户子程序.为了与实际情况相符,将程序中判断板料破裂的临界积分值I设为1[10].第二组采用软件自带的Mises模型.通过对比两组模型拉伸模拟发生缩颈时的应力应变,验证于忠奇模型的有效性.图3为模拟后的应力分布云图.可见,Mises模型模拟后的应力区间为138.7~485.6 MPa,于忠奇准则模拟后的应力区间为138.1~493.8 MPa.同样的,在图4中,Mises模型的应变区间为0 ~0.525 4,于忠奇准则的应变区间为0.006 478~0.520 6.可见两种模型的应变大小数量级相同,分布一致,这说明该子程序编写的VUMAT子程序能够有效地分析DC56D+Z钢板的变形规律.图3 单向拉伸模拟应力分布云图Fig.3 Simulated stress contour of the sample in uniaxial tensile test(a)—Mises模型结果; (b)—于忠奇准则模型结果.图4 单向拉伸模拟应变分布云图Fig.4 Simulated strain contour of the sample in uniaxial tensile test(a)—Mises模型结果; (b)—于忠奇准则模型结果.观察图3与图4,两组模拟的应力应变分布规律相同,最大值均出现在板料的中间发生颈缩处,与实际相吻合.总体来说,于忠奇准则模型子程序对单向拉伸实验模拟结果与ABAQUS自带Mises准则模拟结果一致,同时二者与实际实验结果相差微小,由此可证明编写的于忠奇模型子程序是有效的.3.3 子程序模型在渐进成形过程中的验证验证子程序有效后,应进一步在渐近成形过程中去验证其有效性,本文采用尺寸为160 mm×140 mm×0.8 mm的DC56D+Z钢板作为成形坯料,成形如图5所示的圆锥制件.设置的工艺参数如下:工具头半径2.5 mm,层间距1 mm,上下压边圈的压边力为2 000 N,工具头加工速度为2 500 mm/s,板料与工具头之间的摩擦系数为0.05,板料与其他部件间的摩擦系数为0.25.此外,设置模拟的放大系数为1 500.渐进成形模拟的模型装配图如图6所示.图5 需成形制件尺寸(mm)Fig.5 Size of the target workpieceMises模型与于忠奇准则及程序模型模拟结果如图7,图8所示.由图7可见,Mises 模型计算出的应力大小区间分布为13.81~661.9 MPa;于忠奇准则模型计算出的应力分布区间为11.27~691.2 MPa.两组模拟的应力结果数量级相同,大小相近.同时,两组模拟结果的应力分布结果大致相同.图6 板材数控渐进成形CAE模型Fig.6 CAE model for NC incremental sheet forming for metals图7 渐进成形模拟应力分布云图Fig.7 Calculated stress contour in incremental sheet metal forming simulation(a)—Mises模型结果; (b)—于忠奇准则模型结果.两组模拟的应变结果如图8所示.Mises模型所得最大应变为2.155,于忠奇准则模型所得最大应变为2.436.二者的差距在可接受的范围之内.此外,与应力分布相同的,二者的应变分布结果也一致.成形后的板料顶部与法兰部分未参与变形,应变均为0,与实际相符.图8 渐进成形模拟应变分布云图Fig.8 Calculated strain contour in incremental sheet metal forming simulation(a)—Mises模型结果; (b)—于忠奇准则模型结果.4 于忠奇韧性断裂准则对渐进成形过程破裂的预测本文采用渐进成形实验测定出破裂时的成形高度,根据有限元模拟出破裂高度所在位置处的应变,应变值逆向求解得出破裂时的临界积分值I.4.1 实验参数为了寻找破裂积分值I,本文设计了3组模拟,并有3组工艺参数相同的实验与之对应.每组的工艺参数如表2所示.表2 工艺参数Table 2 Parameters in processing方案层间距p/mm工具头半径r/mm成形角α/(°)加工速度v/(mm·s-1)18020.54852000390实验目标制件形状及尺寸,除成形角外,与上节模拟目标圆锥制件一致.本文实验设备为重庆大学NH3532三轴数控渐进成形机.4.2 实验和模拟结果分析与讨论实际所得制件和相同参数下的3组模拟如图9所示.可见,每个模拟的结果有一个共同点,破裂积分值I从上至下大体呈现先增大后减小的趋势,这与渐进成形过程中板料厚度减薄率的变化情况相同[14].图9 实验和有限元模拟结果对比Fig.9 Comparison between experimental and finite element simulation results(a)—成形角=80°; (b)—成形角α=85°; (c)—成形角α=90°.各个模拟的最大破裂积分值I所在单元对应的Z向坐标值及同参数下加工制件破裂位置对应加工高度如表3所示.由表中数据模拟所得最大破裂积分值I对应坐标与实际发生破裂的位置基本相符.说明模拟结果是符合实际的,模拟所得的最大破裂积分值即为临界破裂积分值.分析各组模拟所得最大I,判断临界破裂积分值在17左右.考虑到实际破裂位置为制件破裂后一段时间所测得,并且数值模拟所得值为单元瞬时值,故模拟值应略高于实际值,从而确定临界破裂积分值I=17能作为有效地预测渐进成形过程中板材破裂是否发生的判据.表3 模拟结果与实验制件破裂位置相关数据比较Table 3 Comparison of the correlation data between the simulation results and the fracture position from the experiment变量80°85°90°实际加工高度/mm87.56数值模拟Imax 出现位置/mm7.947.676.23最大破裂积分值16.3016.9218.445 结论1) 结合单向拉伸实验和平面应变拉伸实验确定了于忠奇韧性破裂准则中的材料常数值为:C=0.2,p=0.006.2) 基于ABAQUS平台建立了于忠奇模型子程序,并通过采用该子程序模型和软件自带的Von Mises模型模拟单向拉伸的变形过程,对比模拟结果与实验所得数据,验证了子程序的有效性.3) 通过模拟板材渐进成形过程,发现两种模型计算出的应力应变一致,且发现其他参数一定的情况下,随着成形深度的增加,破裂积分值I先增加后减小,与实际相符,进而证明了于忠奇模型子程序在模拟渐进成形过程中的有效性.4) 通过多组实验和模拟分析发现:渐进成形过程中的最大破裂积分值I出现在零件侧壁,且破裂位置对应的最大破裂积分值I均与17接近,故可认为I=17为判断板材渐进成形过程中是否破裂的临界条件.参考文献:【相关文献】[1] 莫健华,叶春生,黄树槐.金属板料数控无模成形及快速制模[J].电加工与模具,2002(1):15-18. 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卡车后围板的冲压仿真与优化

0 引言
汽 车覆 盖件 具有 材料 薄 、形 状 复杂 、 自由 曲
面 多、 结构尺 寸大 以及 表面 质 量高 等特 点 ,传 ” 统 的设计 制造方 法相 当复 杂 ,只依靠 经验难 以高 效地解 决其 成形 过程 中产 生 的起 皱 、破裂 、成形
第3 2卷第 3期
21年 01 5 月
、o _2 No3 ,l . 3
M a 2 l y 0l
井 冈 山大 学 学报 ( 自然 科学 版)
Jun lo ig a gh n Unv ri Na rlS i c) ora fJ gn sa ies y( t a ce e n t u n
TH E I ULATI N D PTI I SM o AN o M ZATI oN F E TAM PI o TH S NG FoR E TH BACK PANEL F A UCK o TR
WAN n ng . . in XI S iku Yi g yi LILix a , E h — n
摘 要 :以某新型卡车后 围板为研究对象 ,利用数值模拟软件 D NA OR ,采用真实拉延筋的方法对其进行 Y F M
了成形模拟 ,通过模拟分析对其成形工艺参数和模 型进行 了必要 的优化 ,避免了开裂等缺 陷的产生 。模拟 结果 与实验结果对 比,验证 了冲压仿真技术的可靠性 。利用数值模拟技术对汽车覆 盖件进行 成形性分析 ,为冲压工 艺规划和模具 的设计提供指导性意见。 关键 词:数值仿真 ;后 围板 ;成形;真实筋 ;优化 中图分 类号 :T 3 6 G 8 文献标识L -A q D : .9 9 .s . 7— 0 5 0 1 3 2 OI 03 6  ̄i n1 4 8 8 . 1. . 3 1 s 6 2 00
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基于非牛
+$"-
顿流体的流动理论, 用粘塑性有限元法分析了非轴 对称情形下的胀形和拉延过程。 $%&4 年, 15 首先 比较了冲压成形过程的刚塑性有限元解和弹塑性 有限元解, 然后用刚塑性有限元法对成形中的拉延 过程进行了分析。$%&, 年, 675+$&-采用板壳单元的刚 塑性有限元法分析了三维方盒形件的拉延过程。
D=MM 各向异性屈服准则对 O 形轨与汽车挡泥板等标
准考题进行了模拟研究。徐康聪+U$-利用有限元数值 模拟技术对汽车车身覆盖件的冲压成形过程进行 了分析, 对其中的几何形体描述、 材料非线性和接 触算法等进行了系统的研究, 并提出了并环设计概 念以及并行设计方法。 此外, 上海交通大学阮雪榆+U!采用库仑摩擦模型和常剪力模型模拟了圆形板料 在半球形冲头的拉胀成形和柱状冲头下的成形过 程。 进入 %4 年代后期以来,大批关于板料成形数 值模拟研究的论文在国内涌现, 其中既有基于独立 开发有限元软件的基础性研究成果, 也有利用现有 商业专业软件的应用实例, 并且板料成形数值模拟 技术也开始由高校和实验室走向企业。
<关键词 = 有限元法;有限元分析;弹塑性;板料成形;数值模拟 <中图分类号 = /X> < 文献标识码 = Y < 文章编号 = ,.G>P!G,E L@"".M "!P""!EP"B
有限单元法是工程计算领域的一种主要的数 值计算方法, 其基本思想就是将连续区域上的物理 力学关系近似地转化为离散规则区域上的物理力 学方程。它是一种将连续介质力学理论、 计算数学 和计算机技术相结合的一种数值分析方法。此方法 由于其灵活、 快捷和有效, 已迅速发展成为板料冲 压成形中求解数理方程的一种通用的数值计算方 法。 有限元法源于 !" 年代提出的结构力学的矩阵 算法。 “有限元法” 这一术语是 #$%$&’()*+ 于 ,-." 年 在 论 文 “/+0 123240 0’05034 504+(6 23 7’830 中首次提出来的, 他用这种方法首次 94:099 838’;929” 求解了弹性力学的二维平面应力问题
+!!-
给出了油盒成形过程的数值模
拟结果,并描述了成形过程中可能出现的起皱情 况。此后, 板料成形过程的数值模拟在汽车工业领 板料成形分 域的研究成为了热点。进入 %4 年代后, 析向 EFG H EFI H EF? 一体化方向发展, 开发了 “虚 拟制造系统” 同时有 JK=/2L(M ?()LN(<2L/=)* OPQ20;R, 限元的显式积分算法也逐步进入板料成形领域, 并 把理论研究逐步推向了实际。 随着板料成形有限元数值模拟研究的发展, 大 量的研究工作不断在有关国际会议和刊物上发表。 为了促进板料成形模拟技术的研究和发展应用, 除 了传统的塑性成形数值模拟 国 际 会 议 9>?@A1B?
・!E・
第 !" 卷
第#期
谢世坤, 赵孝养, 程从山, 等: 板料成形有限元分析的发展综述
文章开创的道路发展起来。 $%"& 年, ’()*+$,-基于非 线 性 薄 壳 理 论 采 用 弹 塑 性 全 .(*/()*0 方 法 对 一 般 形状的冲压成形问题进行了分析, 1)(20
+$3-
算 。 $%%4 年 , 北 京 航 空 航 天 大 学 的 熊 火 轮 +!,- 采 用 液压胀形以及汽车 FG@9F 程序模拟了宽板的拉延、 暖风罩的成形过程。由于 FG@9F 程序主要适用于 非线性结构计算分析,处理接触边界的能力有限, 不能直接用来模拟板料成形过程, 所以文中采用了 一种 “分 步 修 正 法 ” 处理板料成形过程中的动态接 触问题。 $%%$ 年, 华中理工大学的董湘怀 +!3- 采用薄 膜三角形单元, 建立了用于板料成形分析的有限元 模型, 编制了盒形零件和机油收集器的成形过程分 析的程序。吉林工业大学的胡平等 +!"-建立了可合理 反映塑性变形导致材料模量软化, 并能描述由正交 法则向非正交法则光滑过渡的弹塑性有限变形的 拟流动理论。 柳玉起+!&-等利用胡平等提出的理论, 将 各种非经典本构模型引入弹塑性大变形有限元法 中, 基 于 D@.. 的 各 向 异 性 屈 服 理 论 , 采 用 ?=)XM=) 曲壳单元对方盒拉伸成形过程突缘起皱现象进行 了模拟。哈尔滨工业大学郭刚+!%-采用大变形弹塑性 有限元法对直壁类冲压零件的成形过程以及破裂 现象进行了分析, 建立了相应的有限元数值模拟系 统。湖南大学的李光耀 +U4-开展了板料成形过程的有 限元显式程序的开发研究, 并基于主仆接触算法和
S203Q20T2DA 等
<-=
提出了热耦合的刚塑性有限元法。
,-E" 年 OT03 出版了第一本塑性力学有限元的专
<,"=
著, 全面系统地论述了材料非线性和几何非线性的 问题。至此, 大变形弹塑性有限元理论系统地建立 起来了。
。 ,-.> 年,
?0990’23* <@= 证 明 了 有 限 元 法 是 基 于 变 分 原 理 的 #24A
+!#-
!
板料成形有限元分析方法的发展趋势
纵观当今国际上 EFI 有限元分析软件的发展
情况, 可以看出有限元分析方法的一些发展趋势+UU-:
了 W=/<557NN 提 出 的 刚 塑 性 变 形 时 外 力 边 界 与 相 对 速度有关的广义变分原理, 给出了刚塑性变分原理 的新形式,对刚塑性有限元中的约束进行了分析, 对两种不同摩擦条件下的镦粗过程进行了分析计
纹扩展等仅靠线性理论根本不能解决, 必须进行非 线性分析求解, 例如薄板成形就要求同时考虑结构 的大位移 、 大应变 (几 何 非 线 性 ) 和塑性 (材 料 非 线 性) ; 而对塑料、 橡胶、 陶瓷、 混凝土及岩土等材料进 行分析或需考虑材料的塑性、 蠕变效应时则必须考 虑材料非线性。众所周知, 非线性问题的求解是很 复杂的, 它不仅涉及到很多专门的数学问题, 还必 须掌握一定的理论知识和求解技巧, 学习起来也较 为困难。为此国外一些公司花费了大量的人力和物 力开发非线性求解分析软件,如 "#,)"、 "="D.7 等。它们的共同特点是具有高效的非线性求解器、 丰富而实用的非线性材料库, "#,)" 还同时具有隐 式和显式两种时间积分方法。
变形本构的显式表达式, 为小变形弹塑性有限元法 奠定了基础。但小变形理论不适于板料冲压成形这 样的大变形弹塑性成形问题, 因此人们开始致力于 研 究 大 变 形 弹 塑 性 有 限 元 法 。 ,-G" 年 美 国 学 者
收稿日期: @""BP,@P,@ 资助项目: 江西省主要学科跨世纪学术和技术带头人培养计划项 目 井冈山学院校重点学科建设项目 $ L@"",P.M , 作者简介: 谢世坤 (,-G>P ) , 男, 江西永丰人, 博士, 副教授, 主要从事 材料成形过程和成形设备及其控制研究 $
J9L;0/=<(M O=;LM(2=7) 7N ?02(M A7/;=)* S/7<0QQR
外, 国际上还发起了定期召开的国际板料成形数值 模拟会议 J@)20/)(2=7)(M E7)N0/0)<0 7) 9L;=<(M O=;T
LM(2=7) 7N UG O5002 A7/;=)* S/7<0QQ0QR , 简 称 9>T
+,)((-、 ./01%234056、 7&809(91:、 7&809;&%<6、 #("7、
法的另一种形式, 从而使 #24A 分析的所有理论基础 都适用于有限元法, 确认了有限元法是处理连续介 质问题的一种普遍方法。
" 板料成形有限元 数 值 模 拟 国 内 外 研 究 发 展概况
在有限元法用于金属塑性成形分析之前, 人们 主要是用实验分析方法来了解金属的塑性成形性 能, 为设计提供依据。例如 N00’0:<,,=提出的成形极限 图 LUJVPU(:523* J2524 V28*:85M 概念描述了板料 在 发生颈缩前所能承受的最大局部塑性变形, 并得到 广泛应用。 有 限 元 法 在 板 料 成 形 中 的 应 用 始 于 G" 年 代 , 最 初 是 从 分 析 简 单 的 轴 对 称 问 题 开 始 。 ,-G> 年 ,
<!=
冲压成形问题, 这是人们第一次用有限元方法来模 拟冲压成形过程。随后, W90Q2<,@=等用弹塑性增量型有 限元法模拟了液压胀形过程。 ,-G. 年, %212<,>=基于轴 对称理论, 用弹塑性增量型有限元法模拟了圆形坯 料在半球凸模下的胀形和深拉伸过程。 ,-GG 年, 在 美国通用汽车公司召开的一个关于板料成形过程 力学分析的研讨会上, N8I8;89+2 <,!= 用刚塑性有限元 法模拟了板料液压胀形和半球形凸模作用下的拉 延过程。自此, 板料冲压成形数值模拟沿着这两篇
!
弹塑性有限元分析研究发展概况
有限元法建立之初,只能处理弹性力学问题,
无法应用于金属塑性成形分析。 ,-.B 年 C8:D8’<>= 提 出了弹塑性小变形的有限元列式求解弹塑性变形 问题,揭开了有限元在塑性加工领域应用的序幕。
J00
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提出刚塑性有限元法, 并把这一方法用于分析
,-.E 年日本东 京 大 学 的 F85868 推 导 了 弹 塑 性 小
第 @G 卷 第 ! 期 @"". 年 ! 月
井冈山学院学报 (自然科学)
Z():38’ (1 Z23**83*9+83 R32[0:924;L\84):8’ ]D203D09M