舰用作战指挥系统多传感器信息融合技术优化
信息融合系统中的多传感器优化分配
分 利用 有 限的传 感器 资源 去处理 来 自海上 、 水下 、 空
中的 目标 ， 以满 足系统 最优 性能 的要 求 。 文在对 传 本 感 器资 源进 行优 化分 配时 ， 从信 息论 的角度 出发 ， 依 据 最 大信 息 增益 的准 则 ， 目标 身 份 和 目标 优先 级 在
传 感 器 管理 核 心 问 题 就 是 研 究 如 何 选 择 传 感 器、 传感 器 工作模 式 和搜 索模式 ， 以便使 可能 分布 在
文 章 编 号 ：０ ２０ ４ （ ０ ８０ —０ ７０ １０ —６ ０ ２ ０ ） ２０ ９— ４
信 息 融合 系统 中的 多传 感器 优 化 分 配
林 华 ， 兆 林 玄
武汉 ４０３） ３０ ３
（ 军工程大学 ， 北 海 湖
摘
要： 在舰载多传感器信息融合 系统中 ， 对传感器优化 分配问题 进行 了研究 。充分考虑 目标 身份 和 目标优先级 等信息 ，
不 同平 台上 的单 元传 感器 和传感 器 组最 有效 地满 足
任务 的需要 。对多传 感器 数据 融合 系统 中的传感 器
进行 管 理 涉及 到 的 问题 非 常复 杂 ， 主要 是 两个 方 面
确 定 的基础 上 ， 建立 了传感 器优 化分 配 的数 学模 型 ，
再 加 上 传感 器 资 源 的约 束条 件 ， 传感 器 的分 配 问 将
维普资讯
Ｖｏ． ３． ． １３ Ｎｏ ２
Ｆ ｂｕ ｒ ２ ０ ｅ ｒ ａ ｙ， ０ ８
火 力 与 指 挥 控 制
Ｆｉｅ Ｃ ｔ ｏ ｎ ｍｍａ ｄ Ｃｏ ｔ ｏ ｒ ｏｎ ｒ ｌ ｄ Ｃｏ ａ ｎ ｎｒｌ
第 ３ ３卷
第 ２期
多传感器数据融合技术综述
多传感器数据融合技术综述一、多传感器数据融合的定义数据融合技术（Multiple Sensor Information Fusion，MSIF）又称信息融合技术，它的研究起源于军事指挥智能通讯系统，即C3I （Command，Control，Communication and Intelligence）系统建设的需求，早期研究也多来自于军事方面的应用。
而随着工业系统的复杂化和智能化，该技术已被推广到民用领域，如医疗诊断、机械故障诊断、空中交通管制、遥感、智能制造、智能交通、工业智能控制及刑侦等等。
作为前沿领域技术，无论是军用系统还是民用系统，都趋向于采用数据融合技术来进行信息综合处理。
在知识爆炸的信息时代，数据融合技术就显得尤其重要，它能避免数据富有但信息贫乏的情况发生。
数据融合是关于协同利用多传感器信息，进行多级别、多方面、多层次信息检测、相关、估计和综合以获得目标的状态和特征估计以及态势和威胁评估的一种多级信息自动处理过程。
它将不同来源、不同模式、不同时间、不同地点、不同表现形式的信息进行融合，最后得出被感知对象的精确描述。
数据融合其实也就是对数据的提取和处理，得出最终的有效信息。
多传感器数据融合也就是用各种不同的传感器观测信息，然后将不同来源、不同形式、不同时间、不同地点的信息通过计算机技术，对按时间顺序获得的若干传感器的观测信息，用某种方法自动分析、综合，得到更加有效的信息。
二、国内外研究概况美国国防部JDL（Joint Directors of Laboratories）从军事应用的角度将数据融合定义为一种多层次、多方面的处理过程，即把来此许多传感器和信息源的数据和信息加以联合（Association）、相关（Correlation）和组合（Combination），以获得精确的位置估计（Position Estimation）和身份估计（Identity Estimation），以及对战情况和威胁及其重要程度进行了适时的完整评价。
信息融合技术在军事作战中的应用
信息融合技术在军事作战中的应用信息融合技术，在当今科技时代中扮演着至关重要的角色。
随着现代军事技术的日新月异，信息融合技术在军事作战中的应用也越来越广泛。
本文将围绕信息融合技术的概念、分类以及其在军事作战中的应用进行较为深入的探讨。
一、信息融合技术的概念信息融合技术是将多源异构信息整合成一体的技术。
它是一种通过利用现代通信技术、计算机技术以及传感器技术来获取、处理以及传输具有含义的信息的技术。
信息融合技术在信息处理、决策制定、智能控制以及战术指挥等方面具有广泛应用。
二、信息融合技术的分类信息融合技术可以分为多模态信息融合技术和跨模态信息融合技术。
1、多模态信息融合技术多模态融合技术是指将不同传感器数据的信息进行互相交叉、比对、修正，以获得更为准确的全面信息的一种技术。
采用多传感器的信息融合技术可以避免单一传感器带来的信息误差、减少信息纰漏，增加获取数据的准确性。
其中涉及到的传感器有：雷达、光学、声学、红外等，其中每一种都有其特定的工作模式和测量特点。
2、跨模态信息融合技术跨模态信息融合技术是指在不同领域传感器之间进行信息互动，获取并整合不同模态的信息，并进行分析和处理，以达到更高效地判定和指挥的技术。
跨模态信息融合技术不仅可以优化信息的综合利用，同时还可以在不同领域传感器之间进行数据的传输，进一步提高整体的信息利用率。
三、信息融合技术在军事作战中的应用信息融合技术在军事作战中的应用非常广泛。
其主要应用可分为以下几个方面：1、情报分析方面采用信息融合技术可以对多平台、多传感器、多领域的信息进行集成，通过对折衷后的数据进行分析，获取对目标情况的更为准确、全面的了解。
这样可以通过比对和分析获得更准确的情报信息，为决策制定提供科学依据。
2、任务指挥方面在军事作战中，只求侦察获得信息是不够的，更重要的是需要能将获得的情报信息用于实战指挥。
信息融合技术可以将侦察中获得的信息和指挥系统无缝衔接，提高指挥效率，改善指挥局面。
多传感器信息融合技术
概 述 传感器信息融合旳分类和构造 传感器信息融合旳一般措施 传感器信息融合旳实例
第一节 概 述
一、概念
传感器信息融合又称数据融合，是对多种信息旳获 取、表达及其内在联络进行综合处理和优化旳技术。传 感器信息融合技术从多信息旳视角进行处理及综合，得 到多种信息旳内在联络和规律，从而剔除无用旳和错误 旳信息，保存正确旳和有用旳成份，最终实现信息旳优 化。它也为智能信息处理技术旳研究提供了新旳观念。
三、优点
➢增长了系统旳生存能力 ➢扩展了空间覆盖范围 ➢扩展了时间覆盖范围 ➢提升了可信度 ➢降低了信息旳模糊度 ➢改善了探测性能 ➢提升了空间辨别率 ➢增长了测量空间旳维数
第二节 传感器信息融合分类和构造
一、传感器信息融合分类
1、组合：由多种传感器组合成平行或互补方式来取得多组数据输 出旳一种处理措施，是一种最基本旳方式，涉及旳问题有输出方式 旳协调、综合以及传感器旳选择。在硬件这一级上应用。 2、综合：信息优化处理中旳一种取得明确信息旳有效措施。 例：在虚拟现实技术中，使用两个分开设置旳摄像机同步拍摄到一 种物体旳不同侧面旳两幅图像，综合这两幅图像能够复原出一种精 确旳有立体感旳物体旳图像。 3、融合：当将传感器数据组之间进行有关或将传感器数据与系统 内部旳知识模型进行有关，而产生信息旳一种新旳体现式。 4、有关：经过处理传感器信息取得某些成果，不但需要单项信息 处理，而且需要经过有关来进行处理，得悉传感器数据组之间旳关 系，从而得到正确信息，剔除无用和错误旳信息。 有关处理旳目旳：对辨认、预测、学习和记忆等过程旳信息进行综 合和优化。
概率分布密度函数，则
p( f , d) p( f | d) p(d) p( f | d) p( f )
一种改进的舰载直升机多传感器目标信息融合跟踪方法
ｐ ｏ ｌ ｍ ｆ ｔ ｅ ｏ ｒ ｂ ｅ ｏ ｈ ｃ ｍｐ ｉ ｇ ｓ ｅ ｄ ｎｄ ａ ｃ ｌ ｔｎ ｐ ｅ ｉ ｉ ｎ， ｓ ｄ ｎ ｈ ａ ａ ｙ ｉ ｏ ｈｅ ｅ ｓ ｒ ｄ ｔ ｃ ｉ ｎ ｕｔｎ ｐ ｅ ａ ｃ ｌ ｕ ａ ｉ ｇ ｒ ｃ ｓ ｏ ｂａ ｅ ｏ ｔ ｅ ｎ ｌ ｓ ｓ ｆ ｔ ｓ ｎ ｏ ｅ ｅ ｔｏ ｍａ ｎ ｒ ｆｓ ｉ ｂ ａ ｄ ｈ ｌｃ ｐ ｅ ｓ ａ ｄ ｔ ｅ ｔ ａ ｋ ａ ｉ ｍ ｅ ｉ ｆ ｍｕｌ — ｅ ｓ ｒ ｉ ｆ ｒ ｔ ｎ ｆ ｉ ｎ． ｍｐ ｒｎ ｔ ｎ ｅ ｓ ｏ ｈ ｐ ｏ ｒ ｅ ｉ ｏ ｔ ｒ ｎ ｈ ｒ ｃ ｒｔ ｈ ｔｃ ｏ ｔ ｓ ｎ ｏ ｎ ｏ ｍａ ｉ ｕｓｏ Ｃｏ ｉ ｏ ａ ｉ ｇ ｗｉ ｈ
雷 达 、电 子 战 系 统 、通 信 和 声 呐 处 理 等 系 统 。 舰
载 机 战 术 指 挥 员 需 要 依 靠 上 述 传 感 器 对 空 中 、水
面 、水 下 目标 进 行 准 确 地 探 测 和 跟 踪 ， 从 而 为 舰 载 、机 载 武 器 提 供 目 标 指 示 。 然 而 ， 单 一 的 探 测 设 备 ，其 探 测 精 度 和 探 测 样 式 均 受 到 多 种 条 件 限 制 ， 因 此 在 战 术 指 挥 员 对 敌 目标 进 行 探 测 跟 踪 的
（ 海军潜艇 学 院 作 战指挥 系 ， 山东 青 岛 ２ ６ ４ ） ６ ０ ２
摘 要 ： 结合舰载直升机传感 器探 测方式的分析 ， 对现有信息融 合跟踪算 法进行 研究 ， 出其存 在 的计 算速 指
度 和 精 度 的 问题 ， 出 一 种 改 进 的多 传 感 器 目标 融 合 方 法 。将 该 算 法 代 人 某 作 战 仿 真 系 统 进 行 验 证 。该 方 法 与 原 先 提 算 法 相 比 ， 算跟 踪 战 术 具 有 重 要 的参 考价 值 。 计 精 对
多传感器信息融合及其运用
多传感器信息融合及其运用多传感器信息融合是指利用不同传感器获取的信息并结合，以提高信息的准确性、完整性和可靠性。
随着科技的不断发展，传感器技术已经成为人们生活和工作中不可或缺的一部分，而多传感器信息融合技术的运用也越来越广泛。
本文将介绍多传感器信息融合的原理、技术和应用，并探讨其在各个领域的重要性和发展前景。
一、多传感器信息融合的原理和技术多传感器信息融合的原理是将来自不同传感器的信息进行整合，以得到更完整、准确的信息。
在实际应用中，多传感器信息融合通常包括数据融合、特征融合和决策融合三个方面。
数据融合是指将来自不同传感器的原始数据进行整合和处理，以得到更准确和可靠的信息。
这包括数据的预处理、校正、修正、配准、对齐、筛选和融合等过程。
数据融合技术主要包括数学建模、统计分析、数据处理、信号处理和图像处理等方法。
特征融合是指在数据融合的基础上，通过提取和融合不同传感器获取的特征信息，以得到更全面和丰富的信息。
特征融合技术主要包括特征提取、特征匹配、特征提取、特征融合和特征选择等方法。
决策融合是指在特征融合的基础上，通过运用不同的决策算法和技术，对融合后的信息进行最终的判定和决策。
决策融合技术主要包括模式识别、机器学习、人工智能、专家系统和智能控制等方法。
多传感器信息融合技术在军事、航空航天、环境监测、智能交通、医疗健康、工业制造、物联网等领域具有广泛的应用价值和前景。
在军事领域，多传感器信息融合技术被广泛应用于军事侦察、目标识别、导航定位、火力打击等方面，能够提高情报作战和精确打击的能力，提高作战效能和战场生存能力。
在航空航天领域，多传感器信息融合技术被广泛应用于航空器导航、空中交通管理、航天器控制、星座导航、太空探测等方面，能够提高航行安全和导航精度，提高系统可靠性和性能指标。
在环境监测领域，多传感器信息融合技术被广泛应用于气象预测、地震预警、海洋观测、污染监测等方面，能够提高监测精度和覆盖范围，提高预警和应急响应能力。
多传感器信息融合技术的作用
多传感器信息融合技术的作用
多传感器信息融合技术是一种将多个传感器采集的数据进行集成、分析和处理的技术。
它可以将多个传感器的数据进行合并，从而提高系统的可靠性和准确性。
该技术在军事、航空、医疗和工业等领域得到了广泛应用。
在军事领域，多传感器信息融合技术可以帮助军队进行情报搜集和目标跟踪。
通过融合多个传感器的数据，可以提高情报收集的准确性和及时性，从而为军队的作战决策提供有力支持。
在航空领域，多传感器信息融合技术可以帮助飞行员更好地了解飞行环境，提高飞行安全。
例如，在飞机上安装多个传感器可以提高飞机的自主导航能力，减少对地面导航站的依赖。
在医疗领域，多传感器信息融合技术可以帮助医生更好地了解病情，提高诊断准确性。
例如，通过使用多个生物传感器可以同时监测多项生理指标，从而更全面地了解病人的健康状况。
在工业领域，多传感器信息融合技术可以帮助企业进行智能化生产。
例如，在生产线上安装多个传感器可以实时监测生产过程中的各项指标，从而及时发现并解决问题，提高生产效率和产品质量。
总之，多传感器信息融合技术的作用是多方面的，它可以提高系统的可靠性、准确性和效率，为各行各业提供有力支持。
- 1 -。
试析信息融合技术在舰艇通信系统的应用
试析信息融合技术在舰艇通信系统的应用摘要：舰艇作战中的各舰艇之间的通信和协同配合直观重要，舰艇通信系统为舰艇智慧控制及通信联络提供通信支持。
在信息技术时代，信息融合技术时实现多种复杂系统监测和多元化信息融合的重要手段。
本文论述了信息融合技术及系统，分析了现代舰艇作战系统，以现代舰艇作战系统探讨了信息融合技术在舰艇通信系统中的应用。
旨在为构建功能多元化、信息多元化、作战指挥中心化的舰艇通信系统提供一些参考，以提升舰艇通信系统指挥及协同作战的机动能力与侦测能力。
关键词：信息融合技术；舰艇通信系统；指挥系统；传感器引言：随着信息技术的发展，现代化、信息化的作战手段在指挥战斗系统中的应用范围越来越广，各类作战指挥中对于信息的需求也日益上升。
海军是舰艇部队的主体，也是海上核心武装力量。
舰艇不对的主要任务是负责袭扰敌军海军基地、港口及附近敌军，协同空间、陆军反击作战。
在协同作战计划中，舰艇通信系统肩负重任。
舰艇通信系统必须掌握前沿的通信技术，与敌方竞争信息全。
信息融合技术在舰艇通信系统中的应用有助于构建网络化、数字化、信息化的作战环境，提升舰艇通信系统的作战能力。
研究信息融合技术在舰艇通信系统中的应用对提高我国舰艇部队的指挥战斗能力有着重要的意义。
一、信息融合技术及系统（一）信息融合技术定义信息融合技术是一种利用多个不必非常精确的传感器信息，经过融合分析得到对环境、或对对象特征全面、正确认识的技术。
它是一种多传感器的复杂系统监测手段下产生的欧元华信息融合分析和智能化合成和获得被测对象的新型的信息处理方式。
（二）信息融合系统构成信息融合系统由很对的传染期通过串联、并联或串联、并联混合的连接方式构成的多级化的信息融合中心。
系统结构采用分布式设计，融合系统多级信息融合中心对应多个专用数据库。
如专家知识库、融合数据库、传感器模型库、信息协调管理库、信息融合库等，专用数据库关联的是被监测的对象或环境的多个传感器。
终端传感器采集的信息经过数据校准后相关数据可进行目标识别或状态估计，最终分析试题时间底层数据状态的向量，来对融合的多元化信息进行理论性描述。
海军的舰艇战斗系统与信息化
海军的舰艇战斗系统与信息化海军舰艇的战斗系统是指舰艇上应用的各种装备、设备以及相关的信息技术系统，用于保障海军舰艇的作战能力和战斗力。
随着信息化技术的不断发展和应用，舰艇战斗系统的功能和效能也得到了极大的提升。
本文将对海军舰艇战斗系统与信息化的关系进行探讨，并就其中的具体应用进行介绍与分析。
一、信息化对舰艇战斗系统的影响信息化技术的快速发展对舰艇战斗系统产生了深远的影响。
首先，信息化技术赋予了舰艇战斗系统更强大的信息处理能力。
通过高速计算和大容量存储技术，舰艇上的战斗系统能够更加高效地处理和传输各种信息，从而提供更准确、及时的决策支持。
其次，信息化技术还推动了舰艇战斗系统的智能化发展。
通过人工智能、机器学习等技术的应用，舰艇上的战斗系统能够实现自主学习和自主判断的能力，从而增强了其对作战环境的感知和对威胁的应对能力。
最后，信息化技术还提高了舰艇战斗系统的联网能力。
通过舰艇与其他战略要素的信息共享和协同作战，可以更好地实现联合作战能力，从而提高了整体的作战效能。
二、舰艇战斗系统的具体应用1. 战术作战系统战术作战系统是舰艇上最基础的战斗系统，包括了雷达、声呐、光电传感器等各种传感器系统以及武器控制系统。
这些系统通过信息化技术的应用，能够实现对目标的准确、高效的探测和打击，从而提高了作战效能。
2. 指挥控制系统指挥控制系统是舰艇上的核心系统之一，它通过信息化技术的集成和应用，能够实现指挥员对战场态势的全面掌控和指挥调度。
这样，指挥员可以根据实时的战场信息做出及时准确的决策，并将其传达给各个部门和装备，从而协调各项作战行动。
3. 通信与网络系统通信与网络系统是信息化时代舰艇上不可或缺的一部分。
通过先进的通信技术和互联网技术，舰艇上的各个系统和装备能够实现高效的信息交流和数据共享，从而实现战场信息的集成和共享。
4. 情报侦察系统情报侦察系统是舰艇上的情报支撑手段，通过信息化技术的应用，可以实现对敌情、友情以及其他各类情报的收集、整合和分析。
多传感器信息融合及其运用
多传感器信息融合及其运用随着传感技术的不断发展和进步，传感器在各行各业的应用日益广泛。
传感器是一种能够感知和测量某些特定物理量，并将其转化为可供人们理解的信号或数据的设备。
而多传感器信息融合则是指在多个传感器的基础上，通过合理的方法和技术将各个传感器获取的信息进行整合和融合，从而得到更加全面、准确和可靠的信息。
多传感器信息融合已经成为了当前研究和应用的热点之一，它在机器人、智能交通、军事领域等各个领域都有着重要的应用价值。
多传感器信息融合的概念最早可以追溯到20世纪70年代，当时美国军方开始将多个传感器的信息进行整合，以提高对敌方目标的侦察和监测能力。
随着科技的不断进步和应用的不断拓展，多传感器信息融合的技术得到了快速的发展。
目前，多传感器信息融合已经成为了各种智能系统和设备的重要组成部分，为人们的生产生活带来了诸多便利和益处。
在机器人领域，多传感器信息融合技术被广泛应用于各类自动导航和控制系统中。
通过多传感器信息融合，机器人能够更加准确、快速地感知和识别周围环境，从而更好地执行各种任务。
在智能家居中，通过多传感器信息融合技术，可以实现对家居环境的实时监测和智能控制，从而提高生活的舒适度和便利性。
在工业生产中，多传感器信息融合技术也能够帮助机器人更加精准地执行各种生产任务，提高生产效率和产品质量。
在智能交通领域，多传感器信息融合技术的应用也日益广泛。
通过整合车载传感器、道路感知器、信号灯控制系统等多种传感器信息，交通管理者可以更准确地监测和控制交通流量，提高道路交通的安全性和效率。
多传感器信息融合技术还可以帮助车辆在复杂的交通环境下更好地实现自动驾驶，大大减少交通事故的发生率。
在军事领域，多传感器信息融合技术的应用也是至关重要的。
通过整合多种不同类型的传感器信息，军方能够更全面地了解战场态势，提高对敌方目标的侦察和监测能力，提高作战效率和战场优势。
多传感器信息融合技术还可以为战术决策提供更为准确和可靠的信息支持，提高作战的成功率和生存率。
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1 引 言
目前海军作战舰艇使用了多型雷达、电子侦察设 备和声纳等多种探测设备 ,以实施对作战海域进行监 视 。由于这些传感器提供信息的时间 、位置和数据格 式各不相同 ,其精确 度、可信度和使用 范围也不尽相 同 。因此 ,单舰作战系统信息融合的主要任务是对各 传感器提供的空、海和水下等目标状态信息与属性信 息进行分类以及相关等信息融合处理 ,以获得本舰作 战区域的目标状态估计 ,进行决策分析 。及时 、准确地 提供完整的战场态势已是当前海军舰艇作战指挥系统 首要解决的核心技术 。
性因素进行比较 ,只有兼容的目标航迹才可能相关 ,经 过这种划分后 ,再对模糊性因素进行简单的粗判定 ,消 除那些显然不可能属于同一目标的航迹对 。这种做法 可以在工程应用方面减少大量多余的计算工作 。最后 采用模糊数学中的多因素模糊综合评判法判定是否相 关。
算法的相关过程见图 1。
图 1 多传感器目标航迹相关算法框图
3收稿日期 : 2 008 20622 0 33作者简介 :沈春元 ,男 , 1 965年生 ,工程师 ,现从事雷达总体及舰载指控系统研 究 。
沈春元 等 舰用作战指挥系统多传感器信息融合技术优化
71
2. 2 航迹相关 2. 2. 1 本算法的相关过程
在舰载指控系统中 ,由于舰载传感器数量多 ,因此 对传感器所获得的目标必须进行相关处理 。航迹相关 是受多种因素决定的 ,这些因素可分为两大类 :一类为 非模糊因素 ,如目标类型 、敌我属性等等 ; 另一类为模 糊性因素 ,如目标位置之间的欧氏距离 、航向绝对值距 离 、航速绝对值距离等等 。首先 ,本算法将所有非模糊
2. 2. 2 非模糊因素相关 对于那些相同传感器的目标 、敌我属性不同的目
标和目标类型不同的目标加以直观判断 ,剔除那些显 然不相关的目标航迹对 ,将剩余的符合非模糊因素相 关判定条件的目标航迹对进入下一步相关计算 。 2. 2. 3 模糊性因素粗相关
所谓模糊性因素粗相关是指用相关区域来判别目 标 ,在不同的相关区域的目标不相关 。将目标进行非 模糊因素相关和模糊性因素粗划分相关后 ,消除那些 显然不可能属于同一目标的航迹对 ,这种做法可以减 少大量多余的计算工作 ,有利于工程实现 。最后所剩 下的目标再采用模糊数学中的多因素模糊综合评判法 判定是否相关 。采用相关区域划分相关后 ,就可以大 大减少计算量 ,有利于算法的工程实现 。 2. 2. 4 模糊综合评判
时间对准是采用单平台作战系统同一时统时钟来 同步各传感器的系统时钟。
空间对准有 2种情况 : 目标位置坐标转换和目标 方位转换 。由于单平台上安装的多传感器在物理空间 中各不相同 ,所以在信息融合时必须把来自多个传感 器的测量转换成统一坐 标系 (融合处理机坐标系 )的 数据 。
数据对准将本平台各传感器的数据对准 ,除时间 对准外 ,还要把融合时刻目标的位置和方位转换到地 理坐标系中 。
An optimized technology for multi2sensor data fusion of naval combat command systems
SH EN Chun2yua n1 , J I L in 2feng2
(1. M ilita ry Rep resentatives O ffice for Rada r System of th e Chinese PLA N avy in N an jin g, N an jing 2100 03, China; 2. N an jing M a rine Rada r Institu te, N a n jing 21 0003, Ch ina) A bstra ct: In order to satisfy the requirement of m ulti2sensor data fusion on single naval combat ship p latform , the data fusion engineering algorithm is optim ized. A fuzzy binary track correlation a lgorithm is adopted to solve the problem of stability in the fusion sta tus, improving the track corre lation correct2 ne ss and track continuity of data fusion. Keywor ds: com bat comm and system; m ultip le sensor; data fusion
61
雷达与对抗 2008年 第 3期
舰用作战指挥系统多传感器信息融合 技术优化
沈春元 1 ,籍林峰2
( 1. 海军驻南京地区雷达系统军事代表室 , 江苏 南京 210003; 2. 南京 船舶 雷达研究所 ,江苏 南京 210003)
摘 要 :针对海军作战舰艇单平台多传感器信息融合的需求 ,优化单平台舰载指控系统使用的信 息融合工程化算法 。采用模糊双门限相关算法 ,重点解决融合态势稳定性不高等问题 ,提高单平 台信息相关正确率和信息融合航迹连续性。 关键词 : 作战指挥系统 ;多传感器 ;信息融合 中图分类号 : TN925192 文献标识码 : A 文章编号 : 1009 - 0401 (2008) 03 - 0016 - 03
2 融合技术研究
本融合技术研究主要包括数据时空对准 、航迹相 关及航迹合成输出等 。
2. 1 数据时空对准 舰上的多传感器是独立 、异步工作的 ,各传感器
向指控系统报告是独立 、异步进行的 ,而且融合时的参 考坐标系是各自传感器坐标系 。所以 ,在融合前也要 先进行时间和空间 (位置和方位 )对准 ,即进行时间搬 移和坐标方位变换 ,以形成融合所需的统一的时间和 空间参考点 。
采用模糊双门限相关算法。此算法模糊类集包含 目标 x轴 、y轴方向上的位置 、速度和航向之间的欧氏 距离等模糊因素 ,它利用的是目标位置和速度的二维 信息 。由于各因素对相关判决的影响是不同的 , 且与 各传感器的性能、特点等息息相关 ,因而在实际应用中 应针对不同的传感器选择那些对相关判决起重要作用 的因素 ,这样既能保证对各种运动方式目标的准确跟 踪 ,又不至于使算法过分复杂 。从直观上看 ,目标位置 间的欧氏距离应该是最重要的 ,其次是目标速度间的 欧氏距离 ,第 3位是目标航向的欧氏距离 。这些因素