_机械原理期中课堂练习题目

华东理工大学2009–2010学年第二学期
《机械原理》课程期中课堂测验
开课学院：机械学院，专业：机设、过程等测验形式：闭卷，所需时
光 120 分钟
考生姓名：学号：年级任课教师
一、填空题（共20分，每小题 2分）
1、平面机构中每个低副引入的约束为，每个平面高副引入的约束数为。

2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。

3、基本杆组的自由度应为，受力是。

4、高副低代的条件；。

5、平面连杆机构设计可分为，，三种。

6、为使凸轮轮廓在任何位置既不变尖更不相交，滚子半径必须理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

7、凸轮轮廓的形状是由_ _和决定的。

8、凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。

9、凸轮机构常用从动件运动逻辑中，只相宜用于低速，和
只适用于中速运动场合。

10、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。

在曲柄滑块机构中而形成偏心轮机构。

二、判断题（共15分，每小题1.5分。

对"√"，错"×"）
1、倘若机构的自由度为2，则机构作无决定性的运动。

2、两个理论轮廓线相同，滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动逻辑不同。

3、曲柄滑块机构一定具有急回特性。

（）
4、平面四杆机构一定具有死点位置。

（）
5、从动件按等速运动逻辑运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。

( )
6、凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。

( )
7、在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。

( )
8、尖顶直动从动件盘形凸轮机构的压力角随凸轮基圆半径增大而减小。

( )
9、构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间可以产生相对运动。

（）
10、解析法设计连杆机构，函数机构最多可实现连架杆的5组对应位置。

（）
三、问答题（共20分）
1、试举例论述机构死点和自锁的区别，并画出暗示图。

（5分）
答：
2、请问图示机构有几个速度瞬心。

画出机构中的所有速度瞬心。

并指出哪些是
绝对速度瞬心，哪些是相对速度瞬心，（5 分）
答：
3、图示运动链，如何挑选机架才干使其分离构成双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。

（5分）
答：
4、画出凸轮机构在图示位置时的压力角、传动角，并表明速度和受力方向。

（5分）
答：
四、计算题（共45分）
1、计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束应明确指出），举行拆杆组分析，并决定机构的级别。

（图中CD＝GE＝HF，DE＝CG，EF＝GH，CD∥GE∥HF）（10分）
答案：2、设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度l AB=15mm，偏距e=10mm，要求最小传动角γmin=60°。

（15分）
(1)决定连杆的长度l BC;
(2)在图上画出滑块的极限位置、极位夹角θ及行程H；
(3)求出极位夹角θ及行程H的值;
(4)决定行程速比系数Ｋ。

答：
3、在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中央到回转中央的距离lOA=15mm，滚子半径rr=10mm。

当凸轮逆时针方向转动时，试用图解法作出:
(1)该凸轮的基圆；
(2)该凸轮的理论廓线；
(3)图示位置时凸轮机构的压力角α；
(4)凸轮由图示位置转过90 时从动件的实际位移s。

（10分）
解：
4、图示连杆机构。

A，B，C处的细实线圆为转动副的摩擦圆，移动副的摩擦角φ(大小可自己设定)，Q为生产阻力，P为驱动力。

设Q为已知。

(1) 试在机构图中标出各运动副的总反力R41,R21,R43,R23；
(2)写出构件1、3的力平衡方程式，并画出力矢量多边形。

（10分）
解：。