2020机械原理考期中考试试题(机械)(20200408113218)

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学号姓

名一、(15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图

和机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。图示比例为mm

m l 002.0二、（14分）

1.计算图（a ）(b)所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出。

2.对图（a ）进行高副低代，画出其低副运动等效机构。

（a）(b)

三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、

各构件的杆长和原动件1的运动。

1.拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别；

2.现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。

试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度；

四、（15分）现要设计一个清

洁用工具，将扫入簸箕中的垃

圾倒进垃圾箱中，如图所示。

图示比例为mm

m l 004.0。1.选择机构的类型；

2.用图解法确定机构中各个

构件的杆长及固定铰链点的位置；

3.说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得出各个构件杆长。

五、（20分）图示机构，构件

AB 匀速转动，已知

mm a 120，mm b 600，mm e 120。滑块从

其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其

右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。

（1）

连架杆AB 是否为曲柄？（2）机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多

少？

（3）

确定构件AB 的正确转向；（4）若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构，

并且保证机构的行程速比系数K 、滑块的行程H 不

发生变化，凸轮的转向与构件AB 的转向相同。

①问凸轮的推程运动角

0和回程运动角'0应为多

少？②若已经确定出从动件的运动规律

)(s ，基圆半径

0r ，试写出凸轮廓线的方程式；六、（10分）图示连杆机构，

构件1为主动件，角速度为

s

rad /501图示比例为mm

m l 001.0。试利用速度瞬心法求图示位置时构件

4的速度和构件5的角速度。

七、（10分）现要为游乐场设计一个恐龙张嘴伸舌机构的

系统。要求上、下颚张嘴动作与舌头伸缩动作协调，舌头伸至远端时，应有短暂停歇。

1.试选择系统的动力装置，画出系统的设计示意图，并说出

所采用机构的名称;

2.如果设计还要求龙头能够沿y轴方向伸缩，并绕x轴方向

摆动，设计龙头与机架之间的连接，并画出连接的示意

图。