2020机械原理考期中考试试题(机械)(20200408113218)
2020机械原理考试卷
一．解：1.最短杆――连架杆AB 最长杆――AD杆L min + L max = 30+85=115< 其余两杆长度之和=50+70=120mm∴四杆机构ABCD是曲柄摇杆机构。
杆AB为曲柄。
2.作图：l AD =85mml C1D = l C2D =70mmAC1 = l BC–l AB = 50-30=20mmAC2 = l BC +l AB = 50+30=80mm作图得极位夹角θ> 0∴四杆机构ABCD有急回作用。
3.1)x B = l AB cosφ1 y B = l AB sinφ12)由（x C－x B）2＋（y C－y B）2－l BC2 = 0（x C－x D）2＋（y C－y D）2－l CD2 = 0解出x C和y C3)由（x E－x C）2＋（y E－y C）2－l CE2 = 0（x E－x D）2＋（y E－y D）2－l ED2 = 0解出x E和y E4)由（x F－x E）2＋（y F－y E）2－l EF2 = 0y F = y A解出x F和y F5)以上方程对时间求一阶、二阶导数，得到以B、C、E、F各点速度、加速度为未知数的线性方程组，方程个数等于未知数个数，可解出速度和加速度。
二．解：1.齿轮1顺时针转动。
2. 题设标准齿轮、标准安装，z 1=z 2 ,则推论出α’=α=20° αa1=αa2 r a1=r a2 且两齿轮其它对应参数都相等，以下省略下标1和2。
由题设N 1在齿轮2齿顶圆上，又在齿轮2齿廓渐开线上，故 αa =∠N 1O 2N 2ααtg r PN r P N r PN P N N O N N tg bb b a 221212221=+=+== ① 又由题设 )]'()'([217378.12211ααααπεtg tg z tg tg z a a -+-== απααπtg ztg tg z a =-=)(15207378.17378.121=︒===tg tg z z παπ3.4.5.6.7.8. 齿轮发生根切。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。
A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。
A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。
2020机械原理考试卷
课程名称 机械原理 （A ） 成绩 1. （16分）题1图中所示的机构，（1） 哪些构件之间形成了运动副？各个运动副有哪些运动约束，属于几级运动副？说出各个运动副的名称和类别；（2） 如果螺纹的旋向为右旋，确定当手柄按图示方向转动时，构件1相对于构件3的移动方向； （3） 在什么条件下，构件2为主动件机构可以运动，而以构件1为主动件机构却不能运动；（4） 重新设计一个机械系统，实现与图示机构相同的构件2、1之间运动形式的变换关系。
2. （12分）在题2图中，已知题1图题2图集中质量B 的质量为5㎏，对过点B 的转动惯量为0.015㎏㎡，m l AB 08.0=，NMM 801=，NMM 1003=，3M 为主动力距。
（1） 以轴Ⅰ为等效构件确定系统的等效转动惯量和等效力矩；（2） 说明其中飞轮的主要功用，从使飞轮的转动惯量最小的角度分析凸轮的安装位置是否合理。
题3图3.（14分）题3图为十字滑块联轴器，构件1、3分别与两个不同的平行轴相联接。
将一个轴的转动通过中间的十字滑块2传递给另外一根轴。
（1）画出图示机构的机构运动草图；（2）计算机构的自由度；（3）写出机构的邻接矩阵和关联矩阵；4. （17分）设计一个带有一个移动副的四杆机构（题4图），实现输入杆AB转角ϕ与输出滑块CC’的移动j Sj之间的对应关系。
已知起始时ϕ和0S和固定铰链点A的坐标。
（1）分别写出从第一组对应位置到第i组对应位置，构件AB和滑块的位移矩阵；（2）如何得到机构的设计方程？（3）分析该机构最多能够精确实现多少组对应位置关系。
题4图5. (16分) 题5图中四杆机构ABCD 中，AD=CB, AB=CD, 并且AB AD<。
（1） 验证构件2、4的速度瞬心为点P ； （2） 证明AP+PD=AB ； （3） 证明连杆2相对于机架4运动的动瞬心S 2和定瞬心线S 4均为椭圆；（4） 如何将该四杆机构转变为高副机构，而保持构件2相对于构件4的运动不发生变化？6. （10分）在题52所示的齿轮机构中，齿轮1为主动齿轮。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 速度C. 位移D. 力和位移答案：C2. 机械系统中最常用的传动方式是（）。
A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 以上都是答案：D3. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械效率的计算公式是（）。
A. 功率/力B. 有用功/总功C. 力/功率D. 总功/有用功5. 机械设计中，为了减少摩擦力，通常采用的方法是（）。
A. 增加压力B. 减小接触面积C. 使用滚动摩擦代替滑动摩擦D. 增加润滑剂答案：C6. 机械系统中，用于储存能量的元件是（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 连杆答案：A7. 以下哪个是机械振动中的阻尼？（）A. 弹簧B. 质量C. 阻尼器D. 惯性答案：C8. 机械系统中，用于改变力的方向的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：A9. 机械系统中，用于改变力的大小的元件是（）。
B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：B10. 机械系统中，用于改变运动速度的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机械运动的类型包括（）。
A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：ABC2. 机械效率的提高可以通过以下哪些方法实现？（）A. 减少摩擦B. 增加有用功C. 减少总功D. 增加无用功答案：ABC3. 机械系统中，用于改变运动方向的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮D. 轴承答案：ABC4. 机械系统中，用于储存能量的元件包括（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 飞轮答案：AD5. 机械系统中，用于改变运动速度的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：BC三、判断题（每题1分，共10分）1. 机械运动的类型只有平移和旋转。
机械原理-期中考试题-答案
机械原理-期中考试题-答案湖州师范学院 2012 — 2013学年第二学期《机械原理》期中考试试卷适用班级考试时间 100 分钟学院班级学号姓名成绩一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度。
3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于1.5 。
4、刚性转子的动平衡的条件是∑F=0，∑M=0 。
5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。
6、机器产生速度波动的类型有周期性和非周期性两种。
7、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。
8、三个彼此作平面运动的构件共有三个速度瞬心，且位于同一直线上。
二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。
A ．尽可能小一些B ．尽可能大一些C ．为0°D ．45°2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。
A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；B．机器中各回转构件的质量分布不均匀；C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D．机器中各运动副的位置布置不合理。
3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。
A．没有；B．有；C．不一定有4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。
A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。
A．非周期性；B．周期性；C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。
A．一定是；B．不一定是；C．一定不是7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。
2020机械原理考期中考试试题(机械)
一、 (15分)图示为一个泵机构，当壳体1绕固定轴A 转动时，通过与其在点B 连接的构件3带动圆盘2绕固定轴D 转动，从而使液体流动。
试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。
图示比例为mm ml002.0=μ。
二、 （14分）图示的凸轮连杆机构，凸轮廓线为以点O 为圆心的圆盘，DE BC //，构件1为原动件，其转动角速度为ω，转向如图所示。
1． 机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请题二图题一图予以指出；2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件1与构件3之间的速度瞬心P；133．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。
三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件3、7之间的相对运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明题三图如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度。
四、（15分）现要设计一个铰链四杆机构ABCD，实现图示的将工件移动的三个位置，并且要求固定铰链点A、D安置在图中虚线框之外。
1. 提出并说明机构的设计过程和方法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）；2. 说明应当检验的条件有哪些。
五、 （20分）图示机构，(a)为机构的结构图，(b)为机构的运动简图。
构件BC 匀速转动，已知mm l AB 40=，mm l BC 80=，mm l CD 90=，mm l AD 100=，mm l EF 120=，构件AE 的长度可以通过旋转螺旋进行调节，调节的范围为mm mm l AE10070--=，ο120=∠DAE1. 机构ABCD 是否存在曲柄？机构属于曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构中的哪一种机构？2. 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？3. 滑块F 的最大行程max H 和最小行程min H 是多少？六、 （20分）图示机构，构件7为机架，圆盘1绕固定轴A 转动，为原动件，转动的角速度为min /500r =ω。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
机械专业期中考试
嘉兴学院南湖学院与同济大学浙江学院(筹)合作班课程考核试卷2007— 2008学年第 2 学期 （A 卷）课名：机械原理 此卷选为：期中考试(√ )、期终考试( )、补考( )试卷年级 专业 学号 姓名 得分第 1 页 共 4 页一、选择、是非、填空题（每空1.５分共 30 分） 1. 要使机构具有确定的相对运动，条件是 B 。
A ．机构的自由度等于1 ; B. 原动件数等于机构自由度； C. 原动件作匀速运动 ; D. 机构中各运动副均为转动副或移动副 2. 平面低副有 C 。
A. 3个自由度；B.2个自由度；C.2个约束；D.1个约束 3． D 机构可具有急回运动。
A ．对心曲柄滑块； B. 转动导杆； C. 双摇杆； D . 曲柄摇杆4. 若曲柄为原动件，曲柄摇杆机构的曲柄与连杆共线时，机构的传动角 D 。
A. 最小；B.不可能最小；C. 最大；D.前3个选择均不对 5．基本杆组的自由度 A 。
Ａ. 等于０； Ｂ.等于１； C. 大于1；D.随杆组级别而变化。
杆组级别不同，自由度数目也有所不同。
6. 具有急回运动的曲柄滑块机构，行程速比系数总是 D 。
Ａ. 等于０； Ｂ.等于１； C. 小于1； D.大于1 7．同一机构，取不同的构件作原动件，机构的级别可能不同。
（ √ ） 8．瞬心法既可以用于机构速度分析，也可以用于机构加速度分析。
（ X ）9. 以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构，曲柄与连杆共线时机构处于死点位置。
（ √ ） 10. 铰链四杆机构中，若最短杆是机架，则该机构一定是双曲柄机构。
（ X ） 11．在平面连杆机构中，传动角越小受力越好。
（ X ） 12. 连杆机构通常布置在传动系统的低速级。
（ √ ） 13. 凸轮机构中，推杆等速运动规律存在刚性冲击。
（ √ ） 14. 含六个构件的平面连杆机构有 15个瞬心. 15. 由四个构件组成的基本杆组，含有 6个低副。
16．作平面运动的三个构件有 3个瞬心，这些瞬心 共线。
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班级
学号姓
名一、(15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图
和机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。
图示比例为mm
m l 002.0二、（14分）
1.计算图（a ）(b)所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出。
2.对图（a ）进行高副低代，画出其低副运动等效机构。
（a）(b)
三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、
各构件的杆长和原动件1的运动。
1.拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别；
2.现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度；
四、（15分）现要设计一个清
洁用工具，将扫入簸箕中的垃
圾倒进垃圾箱中，如图所示。
图示比例为mm
m l 004.0。
1.选择机构的类型；
2.用图解法确定机构中各个
构件的杆长及固定铰链点的位置；
3.说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得出各个构件杆长。
五、（20分）图示机构，构件
AB 匀速转动，已知
mm a 120，mm b 600，mm e 120。
滑块从
其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其
右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。
（1）
连架杆AB 是否为曲柄？（2）机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多
少？
（3）
确定构件AB 的正确转向；（4）若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构，
并且保证机构的行程速比系数K 、滑块的行程H 不
发生变化，凸轮的转向与构件AB 的转向相同。
①问凸轮的推程运动角
0和回程运动角'0应为多
少？②若已经确定出从动件的运动规律
)(s ，基圆半径
0r ，试写出凸轮廓线的方程式；六、（10分）图示连杆机构，
构件1为主动件，角速度为
s
rad /501图示比例为mm
m l 001.0。
试利用速度瞬心法求图示位置时构件
4的速度和构件5的角速度。
七、（10分）现要为游乐场设计一个恐龙张嘴伸舌机构的
系统。
要求上、下颚张嘴动作与舌头伸缩动作协调，舌头伸至远端时，应有短暂停歇。
1.试选择系统的动力装置，画出系统的设计示意图，并说出
所采用机构的名称;
2.如果设计还要求龙头能够沿y轴方向伸缩，并绕x轴方向
摆动，设计龙头与机架之间的连接，并画出连接的示意
图。