机械原理期中考试试题()教案资料
机械原理电子教案
机械原理电子教案第一章：机械原理概述1.1 教学目标了解机械原理的基本概念理解机械系统的工作原理掌握机械设计的基本原则1.2 教学内容机械原理的定义与作用机械系统的组成与分类机械设计的基本原则与方法1.3 教学方法采用多媒体演示，介绍机械原理的基本概念和实例通过案例分析，让学生理解机械系统的工作原理小组讨论，探讨机械设计的基本原则及其应用1.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械原理基本概念的理解案例分析报告，评估学生对机械系统工作原理的理解程度小组讨论报告，评估学生对机械设计原则的应用能力第二章：机构学基础2.1 教学目标掌握机构的基本概念与分类理解机构学的基本原理学会分析机构的工作过程2.2 教学内容机构的概念与分类机构学的基本原理机构的工作过程分析方法2.3 教学方法采用三维动画演示，介绍机构的基本概念和实例通过实际操作，让学生理解机构学的基本原理案例分析，培养学生分析机构工作过程的能力2.4 教学评估课堂问答，检查学生对机构基本概念的理解实际操作测试，评估学生对机构学原理的应用能力案例分析报告，评估学生对机构工作过程分析的能力第三章：力学基础3.1 教学目标掌握力学的基本概念与原理理解力学在机械原理中的应用学会运用力学原理分析机械系统的工作性能3.2 教学内容力学的基本概念与原理力学在机械原理中的应用机械系统工作性能的力学分析方法3.3 教学方法采用多媒体演示，介绍力学的基本概念和原理通过实验演示，让学生理解力学在机械原理中的应用案例分析，培养学生运用力学原理分析机械系统工作性能的能力3.4 教学评估课堂问答，检查学生对力学基本概念和原理的理解实验报告，评估学生对力学在机械原理中应用的能力案例分析报告，评估学生对机械系统工作性能力学分析的能力第四章：机械动力学4.1 教学目标掌握机械动力学的基本概念与原理理解机械动力学在机械原理中的应用学会运用机械动力学原理分析机械系统的工作性能4.2 教学内容机械动力学的基本概念与原理机械动力学在机械原理中的应用机械系统工作性能的机械动力学分析方法4.3 教学方法采用多媒体演示，介绍机械动力学的基本概念和原理通过实验演示，让学生理解机械动力学在机械原理中的应用案例分析，培养学生运用机械动力学原理分析机械系统工作性能的能力4.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械动力学基本概念和原理的理解实验报告，评估学生对机械动力学在机械原理中应用的能力案例分析报告，评估学生对机械系统工作性能机械动力学分析的能力第五章：机械设计方法5.1 教学目标掌握机械设计的基本原理与方法理解机械设计的过程与步骤学会运用机械设计方法解决实际问题5.2 教学内容机械设计的基本原理与方法机械设计的过程与步骤机械设计方法的实践应用5.3 教学方法采用多媒体演示，介绍机械设计的基本原理与方法通过实际案例，让学生理解机械设计的过程与步骤项目实践，培养学生运用机械设计方法解决实际问题的能力5.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械设计基本原理与方法的理解案例分析报告，评估学生对机械设计过程与步骤的应用能力项目实践报告，评估学生对机械设计方法解决实际问题的能力第六章：机械零件设计6.1 教学目标掌握机械零件设计的基本原则与方法了解机械零件的分类与功能学会运用设计原理分析机械零件的工作条件6.2 教学内容机械零件设计的基本原则与方法机械零件的分类与功能机械零件工作条件的分析与计算6.3 教学方法采用案例教学，介绍机械零件设计的基本原则与方法通过实物观察，让学生了解机械零件的分类与功能实践操作，培养学生分析机械零件工作条件的能力6.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械零件设计基本原则与方法的理解实物观察报告，评估学生对机械零件分类与功能的认知程度实践操作报告，评估学生对机械零件工作条件分析的能力第七章：机械强度计算7.1 教学目标掌握机械强度计算的基本原理与方法了解机械零件的受力分析与应力状态学会运用强度计算解决机械设计中的问题7.2 教学内容机械强度计算的基本原理与方法机械零件的受力分析与应力状态强度计算在机械设计中的应用7.3 教学方法采用理论教学，介绍机械强度计算的基本原理与方法通过动画演示，让学生了解机械零件的受力分析与应力状态案例分析，培养学生运用强度计算解决机械设计问题的能力7.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械强度计算基本原理与方法的理解动画演示报告，评估学生对机械零件受力分析与应力状态的认知程度案例分析报告，评估学生对强度计算在机械设计中应用的能力第八章：机械振动与控制8.1 教学目标掌握机械振动的基本概念与分析方法了解机械振动的危害与控制原理学会运用振动分析解决机械设计中的问题8.2 教学内容机械振动的基本概念与分析方法机械振动的危害与控制原理振动分析在机械设计中的应用8.3 教学方法采用理论教学，介绍机械振动的基本概念与分析方法通过实验演示，让学生了解机械振动的危害与控制原理案例分析，培养学生运用振动分析解决机械设计问题的能力8.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械振动基本概念与分析方法的理解实验演示报告，评估学生对机械振动危害与控制原理的认知程度案例分析报告，评估学生对振动分析在机械设计中应用的能力第九章：机械可靠性工程9.1 教学目标掌握机械可靠性工程的基本概念与方法了解机械可靠性的度量与改进措施学会运用可靠性工程解决机械设计中的问题9.2 教学内容机械可靠性工程的基本概念与方法机械可靠性的度量与改进措施可靠性工程在机械设计中的应用9.3 教学方法采用理论教学，介绍机械可靠性工程的基本概念与方法通过实例分析，让学生了解机械可靠性的度量与改进措施案例分析，培养学生运用可靠性工程解决机械设计问题的能力9.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械可靠性工程基本概念与方法的理解实例分析报告，评估学生对机械可靠性度量与改进措施的认知程度案例分析报告，评估学生对可靠性工程在机械设计中应用的能力第十章：机械创新设计10.1 教学目标掌握机械创新设计的基本原理与方法了解机械创新设计的流程与策略学会运用创新设计解决机械设计中的问题10.2 教学内容机械创新设计的基本原理与方法机械创新设计的流程与策略创新设计在机械设计中的应用10.3 教学方法采用案例教学，介绍机械创新设计的基本原理与方法通过项目实践，让学生了解机械创新设计的流程与策略创新设计竞赛，培养学生运用创新设计解决机械设计问题的能力10.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械创新设计基本原理与方法的理解项目实践报告，评估学生对机械创新设计流程与策略的认知程度创新设计竞赛报告，评估学生对创新设计在机械设计中应用的能力重点和难点解析1. 机械原理概述难点解析：理解机械系统的工作原理，掌握机械设计的基本原则及其应用。
机械原理教案范文
机械原理教案范文教案：机械原理教学目标：1.了解机械原理的基本概念和原理；2.掌握机械原理在实际生活中的应用；3.培养学生的观察、分析和解决问题的能力；4.培养学生的动手能力和团队合作精神。
教学重点：1.机械原理的基本概念和原理；2.机械原理在实际生活中的应用。
教学难点：1.机械原理的应用案例；2.学生对机械原理的理解和运用能力。
教学准备：1.讲义、教学PPT；2.机械模型和实物实例。
教学过程：Step 1 导入（10分钟）1.引入机械原理的概念，并和学生一起探讨机械对我们生活的重要性。
2.展示一些机械原理的应用场景，并让学生猜测其工作原理。
Step 2 知识讲解（20分钟）1.介绍机械原理的概念和分类。
2.分别介绍杠杆原理、摩擦原理、齿轮原理、滑轮原理等常见的机械原理。
Step 3 实例分析（30分钟）1.展示一些机械模型和实物实例，如剪刀、自行车、钟表等，让学生观察并分析其工作原理。
2.分组让学生尝试设计、制作一个小型机械模型，要求模型需要运用至少两种机械原理。
Step 4 学生展示和评价（20分钟）1.学生进行小组展示，说明他们设计和制作的机械模型的原理和功能。
2.教师和学生进行评价和讨论，对展示的机械模型进行进一步的改进和优化。
Step 5 拓展应用（15分钟）1.给学生提供一些机械原理的应用案例，让学生思考如何运用机械原理来解决实际问题。
2.分组进行讨论和分享，学生展示和解释他们的设计方案。
Step 6 小结和作业布置（5分钟）1.总结机械原理的基本概念和分类。
2.布置作业，要求学生研究一个机械原理的应用案例，并写一篇小论文。
教学反思：通过本节课对机械原理进行了系统的介绍和讲解，通过实例分析和拓展应用的方式，增加了学生对机械原理的理解和应用能力，培养了学生的观察和分析问题的能力，也锻炼了学生的动手能力和团队合作精神。
进一步拓展学生对机械原理的应用能力可以进一步提高他们的实际动手能力和创新思维。
机械原理教案
机械原理教案机械原理电⼦教案第⼀章绪论基本要求:1.明确机械原理课程的研究对象和内容，以及学习本课程的⽬的。
2.了解机械原理在培养机械类⾼级⼯程技术⼈才全局中的地位、任务和作⽤。
3.了解机械原理学科的发展趋势。
教学内容:1.机械原理课程的研究对象2.机械原理课程的研究内容3.机械原理课程的地位及学习本课程的⽬的4.机械原理课程的学习⽅法重点难点:本章的学习重点是机械原理课程的研究对象和内容，机器、机构和机械的概念，机器和机构的⽤途以及区别；了解机械原理课程的性质和特点。
1.1机械原理课程的研究对象机械是⼈类⽤以转换能量和借以减轻⼈类劳动、提⾼⽣产率的主要⼯具，也是社会⽣产⼒发展⽔平的重要标志。
机械⼯业是国民经济的⽀柱⼯业之⼀。
当今社会⾼度的物质⽂明是以近代机械⼯业的飞速发展为基础建⽴起来的，⼈类⽣活的不断改善也与机械⼯业的发展紧密相连。
机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是机器和机构理论的简称。
它以机器和机构为研究对象，是⼀门研究机构和机器的运动设计和动⼒设计，以及机械运动⽅案设计的技术基础课。
机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器⼈、包装机等，它们的组成、功⽤、性能和运动特点各不相同。
机械原理是研究机器的共性理论，必须对机器进⾏概括和抽象内燃机与机械⼿的构造、⽤途和性能虽不相同，但是从它们的组成、运动确定性及功能关系看，都具有⼀些共同特征：（1）⼈为的实物（机件）的组合体。
（2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。
（3）能完成有⽤机械功或转换机械能。
凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器内燃机和送料机械⼿等机器结构较复杂，如何分析和设计这类复杂的机器呢？我们可以采取“化整为零”的思想，即⾸先将机器分成⼏个部分，对其局部进⾏分析。
机构是传递运动和动⼒的实物组合体。
最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理教案
《机械原理》教案课程名称：机械原理课程性质：技术基础课程授课班级：农机、机制授课教师：林金龙学时54（周4学时）教材：《机械原理》东南七版-----高等教育出版社机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。
它在培养学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中，占有十分重要的地位。
本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基础理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。
在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础，并且有增强学生对机械技术工作适应能力的作用。
总学时54（周4学时）：其中理论课48学时，实验课6学时，实验课内容：1、机构认识实验（课外）2、机构简图测绘；3、齿轮范成实验；4、转子动平衡。
学习《机械原理》课程的要求及有关事项一．本课程为考试课。
?二、平时作业占总成绩的20%，期末考试占总成绩的80%。
?三、按时交作业，每周一上课前交作业，晚交扣分，欠作业1/3者不得参加考试。
?本课程有3个选作的大作业，需编程上机完成后，可在100分的基础上加分，但不得抄袭。
?四、严格考勤制度，病假事先托同学交上假条，否则按旷课处理。
五、各班选一名课代表（责任心强的同学），负责收发作业，及时反映同学意见与建议。
《机械原理》教案1《机械原理》教案2《机械原理》教案3《机械原理》教案4《机械原理》教案5《机械原理》教案6注：本章平面连杆机构运动分析的解析法及平面连杆机构的解析设计，在理论教学中只介绍方法，具体应用在课程设计中。
《机械原理》教案7《机械原理》教案8注：本章中凸轮廓线的解析设计，在理论教学中只介绍方法，具体应用在课程设计中。
《机械原理》教案9《机械原理》教案10《机械原理》教案11《机械原理》教案12《机械原理》教案13《机械原理》教案14《机械原理》教案15《机械原理》教案16《机械原理》教案17《机械原理》教案18《机械原理》教案19。
机械原理教案
机械原理教案机械原理教案一、教学目标：1. 理解机械原理的概念和基本原理。
2. 掌握常见的机械原理及其应用。
3. 培养学生分析和解决实际问题的能力。
二、教学重点：1. 机械原理的基本概念和基本原理。
2. 常见的机械原理及其应用。
三、教学难点：1. 机械原理的应用。
2. 解决实际问题的能力。
四、教学过程：1. 导入：提问：你对机械原理了解多少？回答学生的问题，引导学生理解机械原理的概念。
2. 基本概念：讲解机械原理的基本概念，包括力、力的乘法原理、杠杆原理、滑轮原理等。
3. 机械原理的应用：讲解机械原理的常见应用，包括力的传递、力的放大、力的方向改变等方面。
4. 实例分析：选取一些实际问题，通过分析和应用机械原理的方法，解决问题。
5. 练习：布置一些练习题，让学生灵活应用机械原理解决问题，培养解决问题的能力。
6. 总结：对本节课学习的内容进行总结，并强调机械原理的重要性和应用范围。
五、教学方法：1. 讲授法：通过讲解概念和原理，使学生理解机械原理的基本概念和应用。
2. 实例分析法：选取实际问题，通过分析和应用机械原理解决问题，培养学生解决问题的能力。
3. 练习法：通过练习解决一些问题，加深学生对机械原理的理解和掌握。
六、教学资源：教材、黑板、书桌椅等。
七、教学评价：1. 课堂讨论和问答：观察学生对机械原理的理解和掌握情况。
2.练习题评价：根据学生的答题情况评价学生对机械原理的应用能力。
八、教学反思：针对学生的学习情况，及时调整授课的难易程度和深度，加强学生对机械原理的理解和应用能力的培养。
华东交通大学机械原理期中考试复习题
3．5．已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25，齿顶高系数ha*=1，顶圆直径 da=135mm，则其模数大小应为________。
（）(A) 2mm； (B) 4mm； (C) 5mm； (D) 6mm。
6．齿轮传动的中心距大于标准中心距时，其传动比__________。
（）(A) 增大； (B) 减小； (C) 不变； (D) 不确定。
3.铰链四杆机构共有[ ]个绝对瞬心。
A) 6 B) 4 C) 3 D) 26.齿轮齿廓上的渐开线在[ ]上的压力角、曲率半径最小。
A)根圆； B)基圆； C)分度圆； D)齿顶圆。
8.平面运动副所提供的约束为[ ]A.1B.2C.1或2D.313.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使[ ]。
A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。
D) 传动角小一些和压力角大一些。
14. 下面四个机构运动简图所示的铰链四杆机构中，图[______]是曲柄摇杆机构。
A) a； B) b； C) c； D) d。
1.一个K大于1的铰链四杆机构与一个K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该新机构的行程速比系数K的取值为[ ]。
A）大于1 B）小于1 C）等于1 D）等于22.[ ]盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A)摆动尖顶推杆 B）直动滚子推杆 C）摆动平底推杆 D）摆动滚子推杆3.渐开线在基圆上的压力角为[ ]。
A）20︒ B）0︒ C）15︒ D）25︒4.渐开线齿轮齿条啮合时，当齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角[ ]。
A)加大； B)不变； C)减小。
7.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于[______]是否与连杆共线。
A)主动件 B)从动件 C)机架 D)摇杆8.为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式[ ]。
A)滚子半径rr≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminB)滚子半径rr≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminC)滚子半径rr< 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminD)滚子半径rr不受任何限制12.一个渐开线直齿圆柱齿轮上有[ ]个节圆。
机械原理期中考试.docx
一、选择题（每空2分，共10分）1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间____ 产住任何相对运动。
（A）可以；⑻ 不能（C）不确定。
2.在|11|柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且____________ 处于共线位置时，机构处于死点位置。
（A）曲柄少机架：（B）曲柄与连杆；（C）连杆为摇杆。
3.设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线吋，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现彖，此吋应采取的措施是 ____ 。
（A）减小滚子半径；（B）加大基圆半径；（0减小基圆半径。
4.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产牛_____ 冲击。
（A）刚性；（B）柔性；（C）无刚性也无柔性。
5.齿轮齿廓上的渐开线在____ 上的压力角、］11|率半径最小。
（A）齿根圆；（B）基圆；（0分度圆。
二.计算图示机构的白由度。
如存在复合钱链、局部H由度或虚约束，需明确指出。
然后对机构进行结构分析（拆成杆组后画出），并判断该机构的级別。
卜;E三.在钱链四杆机构中，已知= 30 mm,喙=110 mm,垢=80 mm, 1AD = 120 构件/为原动件。
要求：（共20分）（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最人摆角% ；（3）用作图法求出最小传动角/niin:（4）当分别固定构件八2、3、“时，各获得何种机构?四.画出图示机构的全部瞬心。
（共9分）mm.o.oo2 m/mm五•图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。
耍求：（共16分）（1）在图上画出凸伦的星圆.偏距圆;（2）标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移;（3）在图上标出从动件的行程h o六.当6^ = 20°, /?： = !!, c =0.25的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆和基圆重合时,其齿数应为多少？又当齿数大于以上求得的齿数吋，试问棊圆少齿根圆哪个大？（共10分）七.如图所示为一对外啮合渐开线肓齿圆柱齿伦传动，⑵］、02分别为主动轮/和从动轮2 的角速度，场、址为两轮的基圆半径，口、石2为两轮的齿顶圆半径，Q、巧为两轮的节 |员1半径。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
内蒙古科技大学2013/2014学年第二学期《机械原理》期中考试试题
使用专业、年级：机12 考试方式：开卷
一、填空题（共10题，每题2分，共20分）
1. 在平面机构中，每个平面低副提供个约束，每个平面高副提供个约束。
2. 机械是的总称。
3.机器中每一个独立的运动单元体称为。
4.使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的称为运动副。
5. 图示滑块与斜面间摩擦系数为f，滑块在斜面上的自锁条件
是。
第一题第5题图
6. 图示的两根曲轴中，各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，则图（a）处于平衡状态，图（b）处于平衡状态。
第一题第6题图
7. 两个构件瞬时速度相等的重合点为两构件的________。
8．达到动平衡刚性转子是静平衡的。
精品文档
9．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。
10．机器运转过程中的周期性速度波动用来调节，非周期性速度波动可采用来调节。
二、选择题（共10题，每空2分，共20分）
1. 一个作平面运动的构件具有个自由度。
A．1 B．2 C．3
2. 当机构的自由度个数少于原动件个数时，机构。
A．不能运动 B．具有确定的运动 C．能运动，但运动不确定
3.机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为。
A．从动件B．原动件C．固定件
4.下列两构件组成的运动副中，是低副。
A．一对齿轮B．轴与轴承C．凸轮与推杆
5. 在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力（力矩）来代替作用在
系统中的所有外力，它是按原则确定的。
A. 作功相等
B. 动能相等
C. 速度相等第二题第6题图
6. 图示能量指示图表明一具有周期速度波动机器各位置相对能量值，机器的最大盈亏功是。
A．20 kNm B．80 kNm. C．60 kNm
7. 回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的。
精品文档
A．离心惯性力合力为零B．离心惯性力合力及合力矩均为零C．离心惯性力的合力矩为零
8．在机械系统的稳定运转阶段，就一个周期而言，机械系统的总驱动功
总阻抗功。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
9．在移动副中，如果施加于滑块上的驱动力作用在其则发生自锁；
转动副的自锁条件为：作用在轴颈上的力为单力，此力作用于。
A. 摩擦角之内
B. 摩擦角之外
C. 摩擦圆之外
D. 摩擦圆之内
10. 效率分别为η1、η2、η3的三个机器串联成一个机组，机组的总效率η为。
A. η1·η2·η3
B. η1/（η2·η3）
C. 1/（η1·η2·η3）
三、（5分）绘制图示机构的运动简图并计算其自由度。
图中1为偏心轮，其转动中心在A点，几何中心在B点，2为滑块，3为框架可在机架4上作水平滑动。
第三题图第四题图
精品文档
四、（5分）图示是流水线上用于阻挡工件前进的挡箱机构的设计方案。
虚线位置可以挡住工件，实线位置工件可以通过，问该设计方案能否实现上述要求？如不能如何改进？
五、（12分）计算图（a）及图（b）机构的自由度。
如果有复合铰链、局部自由度或虚约束请指出。
并列出机构具有确定运动的条件。
(a) (b)
第五题图
精品文档
精品文档
六、（10分）图示的双滑块机构中，两导路相互垂直，滑块1为主动件，v 1=100mm/s ，方向向右，AB 杆长度l =500mm 。
图示位置x A =250mm 。
求：1）机构所有的速度瞬心；2）ω2大小及方向；3）AB 杆中点C 的速度v C 大小和方向。
第六题图 第七题图
七、（10分）曲柄滑块机构的机构运动简图和当前位置时的速度多边形如图所示，已知机构运动简图和速度多边形的比例尺分别为μl 、μv ，BC BD l l 3
1=。
试求： 1. 在速度多边形中标出CB v ρ的方向，并作出代表机构上A 点及BC 杆上D 点速度A v ρ、D v ρ
的矢量；
2. 根据机构运动简图和速度多边形确定杆BC 的角速度ωBC 的大小（写出其表达式即可）及方向。
八、（10分）图示圆盘回转件重量mg=980 N。
中心到回转轴线的距离e=2mm，两支承距离l=120 mm，圆盘至右支承距离l1=80 mm，试问：如需对该回转件进行静平衡，拟在圆盘上回转半径为r的圆周上加两个方位相差90°的平衡质量块，质量分别为m A=3 kg，m B =4 kg，如图所示，平衡质量块分布的半径r及质量块与水平方向的夹角θ应为多少？
(a) (b)
第八题图
九、（8分）设有一电机驱动的机械系统，以主轴为等效构件，等效驱动力矩M ed为常数，在一个运动循环中等效阻抗力矩M er的变化规律如图所示。
已知主轴的最大及最小角速度分别为ωmax=190 rad/s，ωmin=170 rad/s。
试求：
精品文档
⑴作用在主轴上的驱动力矩M ed；
⑵机械运转速度不均匀系数δ；
⑶当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应安装在主轴上的飞轮的转动惯量J F。
第九题图
精品文档。