机械原理期中考试试题
机械原理及设计基础期中试题
西华大学课程考试（考查）试题卷 ( 卷)试卷编号（ 2014至 2015学年 第_1_学期 ）课程名称： 机械原理及设计基础 考试时间： 110 分钟 课程代码： 6000589 试卷总分： 100 分考试形式： 开卷 学生自带普通计算器: 允许一、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”，共10小题，每小题2分，共20分） 1．两构件若没有直接接触，则两者没有瞬心。
（ ） 2．缝纫机脚踏板机构是属于铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构。
（ ） 3．尖顶从动件盘形凸轮机构的理论轮廓线与实际轮廓线相同。
（ ） 4．行星轮是周转轮系中即有自转又有公转的齿轮。
（ ） 5．渐开线齿轮的基圆越大，则渐开线弯曲程度越平缓。
（ ） 6. 机构的自由度数大于0是其运动的前提条件。
（ ） 7、在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。
（ ） 8、在用仿形法加工渐开线直齿圆柱齿轮时容易发生根切现象。
（ ） 9、机构中虚约束产生的约束不起作用，所以机器中不应有虚约束。
（ ） 10、如零件只承受静载荷，则只产生静应力。
（ ） 二、选择题（共10小题，每小题2分，共20分）1、构件运动确定的条件是 ( )A 、自由度大于1B 、自由度大于零C 、自由度等于原动件数 2、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应为 （ ）A 、两点间相对速度为零，但两点的绝对速度不等于零B 、两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零C 、两点间相对速度不等于零，且两点的绝对速度也不等于零D 、两点间的相对速度和绝对速度都等于零 3、平面四杆机构中，如果最短杆和最长杆长度之和大于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构为 （ ） A 、双摇杆机构B 、曲柄摇杆机构C 、双曲柄机构D 、导杆机构 4、下述几种凸轮从动件运动规律中，既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可适用于高速场合的是。
（ ）A 、等速运动规律；B 、正弦加速度运动规律；C、等加速等减速运动规律；D、余弦加速度运动规律5、下列哪种机构可将连续旋转运动变换为往复移动。
北交机械原理期中期末考试题
北 京 交 通 大 学 考 试 试 题课程名称：机械原理（B ）A 卷 2005--2006学年第2学期 出题教师：房海蓉，张英，王青温1、 （13分）试计算图示机构的自由度。
（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
LG题2 2、（12分）图示机构中，已知各构件尺寸、位置及v 1 （为常数）。
试用相对运动图解法求构件5的角速度5ω及角加速度 α5 。
(比例尺任选。
)3、（10分）图示为平底从动件偏心圆凸轮机构，Q为生产阻力， 转动副的摩擦圆及滑动摩擦角ϕ 已示于图中。
试(1)在图中画出各运动副反力的作用线及方向；(2)写出应加于凸轮上驱动力矩d M 的表达式， 并在图中标出方向。
（注： 不 必求解各力大小及力矩大小。
) 4、 （10分）现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 l CD =150 mm ,摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度 90,3021==ϕϕ, 机 构 的行 程 速 比 系 数 K =1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。
ba题55、 （10分）在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过︒60时从动件的位置及从动件的位移s 。
6、 （10分）一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距mm 310=a ，大齿轮齿数z 2100=，齿顶圆直径4082a =d mm ，α220=，1a =*h ，c *=025.，试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。
7、 （12分）轮 系 如 图， 已 知 z 1 ＝22，z 2 =33，z 3 =88，z 4 =z 6， 求 传 动 比i 16。
8、（13分）图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩M d 的变化规律。
设阻力矩r M 为常 数，平均转速 1000m =n r/min ，试求： (1)阻力矩r M ；(2)最大盈亏功max W ∆；(3)若速度不均匀系数为0.05，应装在主轴上飞轮的转动惯量 J F 。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
机械原理试卷试题及答案
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
华东交通大学机械原理期中考试复习题
3．5．已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25，齿顶高系数ha*=1，顶圆直径 da=135mm，则其模数大小应为________。
（）(A) 2mm； (B) 4mm； (C) 5mm； (D) 6mm。
6．齿轮传动的中心距大于标准中心距时，其传动比__________。
（）(A) 增大； (B) 减小； (C) 不变； (D) 不确定。
3.铰链四杆机构共有[ ]个绝对瞬心。
A) 6 B) 4 C) 3 D) 26.齿轮齿廓上的渐开线在[ ]上的压力角、曲率半径最小。
A)根圆； B)基圆； C)分度圆； D)齿顶圆。
8.平面运动副所提供的约束为[ ]A.1B.2C.1或2D.313.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使[ ]。
A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。
D) 传动角小一些和压力角大一些。
14. 下面四个机构运动简图所示的铰链四杆机构中，图[______]是曲柄摇杆机构。
A) a； B) b； C) c； D) d。
1.一个K大于1的铰链四杆机构与一个K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该新机构的行程速比系数K的取值为[ ]。
A）大于1 B）小于1 C）等于1 D）等于22.[ ]盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A)摆动尖顶推杆 B）直动滚子推杆 C）摆动平底推杆 D）摆动滚子推杆3.渐开线在基圆上的压力角为[ ]。
A）20︒ B）0︒ C）15︒ D）25︒4.渐开线齿轮齿条啮合时，当齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角[ ]。
A)加大； B)不变； C)减小。
7.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于[______]是否与连杆共线。
A)主动件 B)从动件 C)机架 D)摇杆8.为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式[ ]。
A)滚子半径rr≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminB)滚子半径rr≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminC)滚子半径rr< 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminD)滚子半径rr不受任何限制12.一个渐开线直齿圆柱齿轮上有[ ]个节圆。
2020机械原理考期中考试试题(机械)
一、 (15分)图示为一个泵机构，当壳体1绕固定轴A 转动时，通过与其在点B 连接的构件3带动圆盘2绕固定轴D 转动，从而使液体流动。
试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。
图示比例为mm ml002.0=μ。
二、 （14分）图示的凸轮连杆机构，凸轮廓线为以点O 为圆心的圆盘，DE BC //，构件1为原动件，其转动角速度为ω，转向如图所示。
1． 机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请题二图题一图予以指出；2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件1与构件3之间的速度瞬心P；133．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。
三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件3、7之间的相对运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明题三图如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度。
四、（15分）现要设计一个铰链四杆机构ABCD，实现图示的将工件移动的三个位置，并且要求固定铰链点A、D安置在图中虚线框之外。
1. 提出并说明机构的设计过程和方法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）；2. 说明应当检验的条件有哪些。
五、 （20分）图示机构，(a)为机构的结构图，(b)为机构的运动简图。
构件BC 匀速转动，已知mm l AB 40=，mm l BC 80=，mm l CD 90=，mm l AD 100=，mm l EF 120=，构件AE 的长度可以通过旋转螺旋进行调节，调节的范围为mm mm l AE10070--=，ο120=∠DAE1. 机构ABCD 是否存在曲柄？机构属于曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构中的哪一种机构？2. 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？3. 滑块F 的最大行程max H 和最小行程min H 是多少？六、 （20分）图示机构，构件7为机架，圆盘1绕固定轴A 转动，为原动件，转动的角速度为min /500r =ω。
2024机械原理考试题库附答案
B、升程结束点 C、升程中点 D、升程开始点和升程结束点 参考答案：D 32.重合度εα = 6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A、60% B、40% C、75%
参考答案：C 33. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且 以最短杆为机架,则机构有()。
参考答案：B 17. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 参考答案：C 18. 曲柄摇杆机构,()为主动件是存在死点的条件。 A、曲柄 B、摇杆 C、 连杆参考答 案：B 19. 渐开线在基圆上的压力角为()。 A、2 0 ° B、0 ° C、1 5 ° D、2 5 °
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死 点?()
A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆
B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆
参考答案：B 23. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度() 基圆齿距。 A、等于 B、小于 C、大于
参考答案：C 24.四杆机构在死点时,传动角γ 是:()。 A、γ> 0 °
B、等于 0° C、0 ° < γ< 9 0 ° D、大于 90° 参考答案：B 25. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置 直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()。 A、偏置比对心大 B、对心比偏置大 C、一样大 D、不一定 参考答案：D 26. 若两构件组成低副,则其接触形式为()。 A、面接触 B、点或线接触 C、.点或面接触 D、线或面接触 参考答案：A 27. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心,这三个瞬心()。 A、是重合的
机械原理期中考试.docx
一、选择题（每空2分，共10分）1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间____ 产住任何相对运动。
（A）可以；⑻ 不能（C）不确定。
2.在|11|柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且____________ 处于共线位置时，机构处于死点位置。
（A）曲柄少机架：（B）曲柄与连杆；（C）连杆为摇杆。
3.设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线吋，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现彖，此吋应采取的措施是 ____ 。
（A）减小滚子半径；（B）加大基圆半径；（0减小基圆半径。
4.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产牛_____ 冲击。
（A）刚性；（B）柔性；（C）无刚性也无柔性。
5.齿轮齿廓上的渐开线在____ 上的压力角、］11|率半径最小。
（A）齿根圆；（B）基圆；（0分度圆。
二.计算图示机构的白由度。
如存在复合钱链、局部H由度或虚约束，需明确指出。
然后对机构进行结构分析（拆成杆组后画出），并判断该机构的级別。
卜;E三.在钱链四杆机构中，已知= 30 mm,喙=110 mm,垢=80 mm, 1AD = 120 构件/为原动件。
要求：（共20分）（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最人摆角% ；（3）用作图法求出最小传动角/niin:（4）当分别固定构件八2、3、“时，各获得何种机构?四.画出图示机构的全部瞬心。
（共9分）mm.o.oo2 m/mm五•图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。
耍求：（共16分）（1）在图上画出凸伦的星圆.偏距圆;（2）标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移;（3）在图上标出从动件的行程h o六.当6^ = 20°, /?： = !!, c =0.25的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆和基圆重合时,其齿数应为多少？又当齿数大于以上求得的齿数吋，试问棊圆少齿根圆哪个大？（共10分）七.如图所示为一对外啮合渐开线肓齿圆柱齿伦传动，⑵］、02分别为主动轮/和从动轮2 的角速度，场、址为两轮的基圆半径，口、石2为两轮的齿顶圆半径，Q、巧为两轮的节 |员1半径。
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内蒙古科技大学2013/2014学年第二学期《机械原理》期中考试试题
第一题第6题图
7. 两个构件瞬时速度相等的重合点为两构件的 8•达到动平衡刚性转子 _____ 是静平衡的。
使用专业、年级：机12 考试方式：开卷
一、填空题（共10题，每题2分，共20分）
1. 在平面机构中，每个平面低副提供 _______ 个约束，每个平面高副提供 _________ 个约束
2. 机械是 ______ 的总称。
3. 机器中每一个独立的运动单元体称为 _________ 。
4. 使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的 _________ 称为运动副
5. 图示滑块与斜面间摩擦系数为f ，滑块在斜面上的自锁条件 是。
6. 图示的两根曲轴中，各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，则图（ a ）处于
平衡状态,
图（b ）处于 ____________ 平衡状态
9•为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在__________ 轴上。
10•机器运转过程中的周期性速度波动用______ 来调节，非周期性速度波动可采用—
二、选择题（共10题，每空2分，共20分）
1.一个作平面运动的构件具有_______ 个自由度。
A . 1
B . 2
C . 3
2.当机构的自由度个数少于原动件个数时，机构________ 。
A.不能运动 B .具有确定的运动 C .能运动，但运动不确定
3.机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为________ 。
A .从动件
B .原动件C.固定件
4.下列两构件组成的运动副中，______ 是低副。
A .一对齿轮
B .轴与轴承C.凸轮与推杆
5.在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力（力矩）来代替作用在
系统中的所有外力，它是按______ 原则确定的。
A.作功相等
B.动能相等
C.速度相等
6.图示能量指示图表明一具有周期速度波动机器各位置相对能量值，机器的最大盈亏功是
A. 20 kNm
B. 80 kNm.
C. 60 kNm
7.回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的_________ 。
来调节
80 pO
单位:kN.m
第二题第6题图
A •离心惯性力合力为零
B •离心惯性力合力及合力矩均为零
C •离心惯性力的合力矩为零8•在机械系统的稳定运转阶段，就一个周期而言，机械系统的总驱动功________ 总阻抗功。
A.大于
B.小于
C.等于
9 •在移动副中，如果施加于滑块上的驱动力作用在其_______ 则发生自锁；
转动副的自锁条件为：作用在轴颈上的力为单力，此力作用于_________ o
A.摩擦角之内
B.摩擦角之外
C.摩擦圆之外
D.摩擦圆之内
10.效率分别为n i、n 2、n3的三个机器串联成一个机组，机组的总效率n为 __________ 。
A. n i n 2 ■ n 3
B. n i/ (n 2 n 3)
C. 1/ (n i n 2 • 3)
三、(5分)绘制图示机构的运动简图并计算其自由度。
图中1为偏心轮，其转动中心在A点，
几何中心在B点，2为滑块，3为框架可在机架4上作水平滑动。
Z ZZ //////
第三题图第四题图
四、（5分）图示是流水线上用于阻挡工件前进的挡箱机构的设计方案。
虚线位置可以挡住工件，实线位置工件可以通 过，问该设计方案能否实现上述要求？如不能如何改进？
五、（12分）计算图（a ）及图（b ）机构的自由度。
如果有复合铰链、局部自由度或虚约束请指出。
并列出机构具有确 定运动的条件。
第五题图
(b)
(a )
D
两导路相互垂直，滑块1为主动件，v i =100mm/s ，方向向右，AB 杆长度l=500mm 。
3 2大小及方向；3） AB 杆中点C 的速度v c 大小和方向。
七、（10分）曲柄滑块机构的机构运动简图和当前位置时的速度多边形如图所示， 已知机构运动简图和速度多边形的比 例尺分别为卩、p ，I BD 」I BC 。
试求：
3
1.在速度多边形中标出v CB 的方向，并作出代表机构上 A 点及BC 杆上D 点速度v A 、v D 的矢量;
2.根据机构运动简图和速度多边形确定杆 BC 的角速度3 BC 的大小（写出其表达式即可）及方向
六、（10分）图示的双滑块机构
中, 图示位置X A =250mm 。
求：1）机构所有的速度瞬心；2）
B
第六题图
八、（10分）图示圆盘回转件重量 mg=980 N 。
中心到回转轴线的距离e=2mm ，两支承距离1=120 mm ,圆盘至右 支承距离
丨！=80 mm ，试问：如需对该回转件进行静平衡，拟在圆盘上回转半径为 平衡质量块，
质量分别为 m A =3 kg ， m B = 4 kg ，如图所示，平衡质量块分布的半径 为多少?
(a) (b)
第八题图
九、（8分）设有一电机驱动的机械系统，以主轴为等效构件，等效驱动力矩 M ed 为常数，在一个运动循环中等效阻抗
力矩M er 的变化规律如图所示。
已知主轴的最大及最小角速度分别为
3max =190 rad/s, ®min =170 rad/s 。
试求：
⑴作用在主轴上的驱动力矩M ed ；
r 的圆周上加两个方位相差90°的 r 及质量块与水平方向的夹角 B 应
⑵机械运转速度不均匀系数§■;
⑶ 当要求S在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应安装在主轴上的飞轮的转动惯量J F
第九题图。