基于STM32的汽车仪表系统设计
基于STM32的智能交通灯系统设计
基于STM32的智能交通灯系统设计智能交通灯系统是一个基于STM32的控制系统，旨在改善交通流量管理和道路安全。
它利用STM32的高性能微控制器和实时操作系统，提供智能化的交通信号控制，可以根据实时交通状况进行灵活调整，从而最大限度地提高交通流量并减少交通拥堵。
该系统由以下几个主要组成部分组成：1. STM32微控制器：作为系统的核心，STM32微控制器采用先进的ARM Cortex-M处理器架构和强大的计算能力，用于控制信号灯的状态和计时功能，同时可以通过与其他传感器和设备的接口进行通信。
2.交通感应器：交通感应器通常包括车辆和行人检测器。
车辆检测器使用电磁或光电等技术监测车辆的存在和通过情况，行人检测器则使用红外传感器等技术检测行人的存在。
通过与STM32微控制器的接口，感应器可以将实时交通信息传输到控制系统中进行处理。
3. 通信模块：为了实现智能化的交通信号控制，交通灯系统与其他交通系统和设备之间需要进行数据交互。
通信模块使用嵌入式网络协议，如CAN或Ethernet，与其他交通设备进行通信，以便接收实时交通信息并将交通信号优化策略传输回控制系统。
4.人机交互界面：人机交互界面通常是一个触摸屏或面板，用于设置和调整交通信号控制的参数，以及显示交通信息和各个信号灯的状态。
通过与STM32微控制器的接口，人机交互界面可以实现与控制系统的交互。
系统的工作原理如下：1.交通感应器将车辆和行人的存在和通过情况传输到STM32微控制器。
2.STM32微控制器根据收到的交通信息，结合预设的交通信号控制策略，确定各个信号灯的状态和计时。
3.STM32微控制器通过通信模块与其他交通设备进行通信，接收实时交通信息，并将交通信号优化策略传输回控制系统。
4.人机交互界面用于设置和调整交通信号控制的参数，以及显示交通信息和各个信号灯的状态。
智能交通灯系统的设计目标是提高道路交通管理的效率和安全性。
通过实时监测交通情况，并根据实际需要进行灵活调整交通信号，可以减少交通拥堵和行车事故的发生。
基于STM32和ICL7135的数字电压表设计
基于STM32和ICL7135的数字电压表设计一、引言数字电压表是电子技术领域中常见的测量仪器，用于测量电路中的电压值。
随着科技的不断发展，数字电压表逐渐取代了传统的模拟电压表，成为实验室和工程师必备的测量工具。
基于STM32和ICL7135的数字电压表设计，具有精准的测量能力、可编程性强、数据处理速度快等优点，被广泛应用于各种领域。
二、STM32介绍STM32是STMicroelectronics公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位单片机，广泛应用于工业控制、通信、汽车电子等领域。
STM32系列单片机具有丰富的外设、低功耗、高性能等特点，适合用于数字电压表的设计中。
三、ICL7135介绍ICL7135是美国Intersil公司生产的一款精密数字A/D转换器，具有16位精度、4½位显示能力、3.5位/秒的转换速率等特点。
ICL7135广泛应用于仪器仪表、电能表、工业控制等领域，是设计数字电压表的理想芯片之一。
1. 系统框图基于STM32和ICL7135的数字电压表主要由STM32单片机、ICL7135芯片、显示模块、按键模块等组成，系统框图如下图所示。
```（插入系统框图）```2. 系统设计（1）STM32与ICL7135的连接将ICL7135的数字输出端与STM32的GPIO口连接，用于传输A/D转换后的数据；将ICL7135的模拟输入端与待测电压相连接，用于进行电压测量；将ICL7135的控制端与STM32的GPIO口连接，用于控制ICL7135的工作模式。
通过这样的连接方式，实现了STM32与ICL7135的数据交换和控制。
（2）数字显示模块设计数字显示模块采用LED数码管进行显示，由驱动芯片控制LED数码管的显示。
通过STM32的GPIO口与LED驱动芯片连接，实现对LED数码管的驱动和控制。
（3）按键输入模块设计按键输入模块用于设置测量范围、校准电压表、切换工作模式等操作。
基于stm32的智能汽车雨刷
雨刷器是汽车很重要的一个辅助设备，是用来保障汽车驾驶过程中驾驶员驾驶视线的重要部分。
主要用来在雨天驾驶时及时刷干净挡风玻璃上的积水，也可以刷洗挡风玻璃上的灰尘积雪，来保证驾驶人视线清楚，达到安全驾驶的目的。
本设计主要制作了一套汽车智能雨刷配件，通过传感器获取下雨时雨量的级数来控制雨刷器的工作档位。
使驾驶员不再为调节雨刷器而分心从而影响驾驶安全。
本文研究内容本文主要研究通过能感知雨量大小的采集传感器，获取到当前雨量的数据，通过分析得到雨量相应的雨刷速度，来自动控制雨刷器的清洗动作，使驾驶员把注意力集中在驾驶本身，从未减少驾驶安全隐患。
当然除了处理积雨以外，雨刷器还需要用来处理挡风玻璃上的灰尘和积雪，所以在本设计中加入语音控制功能，在自动功能不能感知灰尘和积雪的情况下，驾驶员可以通过语音指令对雨刷系统进行操作。
所以本设计的主要目的是设计出一套智能雨刷系统，让驾驶员不用在通过手动的方式操作。
减少对安全驾驶的影响，提高驾驶安全性。
系统方案设计设计要求本次毕业设计要求如下：为汽车设计的一款能保障安全的智能雨刷系统。
该系统可以通过多种手段控制雨刷器的工作模式，下雨天气司机忘记开启雨刷器的时候雨刷器可以自动开启自动模式，司机还可以通过手动模式，语音控制系统来让雨刷器达到想要的工作频率。
系统功能设计要实现的功能自动模式下：车辆启后，如果当前没有下雨，雨刷器处于休眠状态。
当开始下雨时，挡风玻璃上一旦有雨水时，雨刷器就会进入运行状态并开始洗刷操作。
而且能随着雨量的大小调整雨刷器的档位，进行刷洗操作。
雨刷器设置有四个档位，0档为停止转态，1档为最低频率，2、3档为逐渐加速状态。
手动模式下：在手动模式下，在传统按钮控制的基础上增加了语音控制模式，让驾驶员解放双手安全驾驶，只需要发送语音控制指令就可以对雨刷器进行控制。
通过呼叫“小明”的指令来唤醒语音模块，在语音模块指示灯亮起后，可发生“加一”、“减一”等指令进行雨刷器的频率切换。
基于STM32的车速自动控制系统设计
器遥 该传感器体积小尧工作电压低袁提供单片 灾郧粤 摄像头和影像
处理器的所有功能袁通过 杂悦悦月 总线控制袁可以输出整帧尧子采
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摘要院设计了一种基于 杂栽酝猿圆 的车速自动控制系统袁该系统能够通过图像处理方法自动调节 孕宰酝 波的输出遥 利用图 像传感器实时捕捉图像袁并传输图像信息到单片机袁利用单片机内部边缘检测算法实现路标检测袁并通过降维尧分类等图像 处理方法实现限速路标上的数字识别袁单片机基于识别信息输出相应 孕宰酝 波以驱动电机遥 系统测试结果表明袁该系统能实 时检测尧识别限速路标信息并实现 孕宰酝 波调制袁满足车速自动控制要求遥
叶工业控制计算机曳圆园员愿 年第 猿员 卷第 远 期
135
基于 杂栽酝猿圆 的车速自动控制系统设计
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基于单片机的车用数字仪表设计论文
毕业设计基于单片机的车用数字仪表设计与实现Design and Realization of Digital Instrument for Automobile basedon MCU长春工程学院摘要本文以汽车现有电信号为基础，选配了霍尔传感器和数字式温度传感器DS18B20，以单片机AT89S52为核心，研制了一种汽车数字式电子组合仪表。
仪表对车速、里程、油量、温度4个参数进行测量和显示。
系统利用A/D转换器完成对油量信号的采集，车速脉冲信号由单片机进行处理，并由LED显示。
随着汽车技术的发展，特别是近年来全球卫星定位系统（GPS）和在线故障诊断技术在汽车中广泛应用，原有的机械指针汽车仪表显示信息量小、体积大、测量误差大，越来越无法满足使用的需要，数字式的汽车电子仪表成为发展的必然趋势。
关键词单片机A/D转换器霍尔传感器DS18B20LEDAbstract:Digital electronic instrument is the inevitable trend.On the base of former electronic signal and appending a speed sensor, the DS18B20 which is a digital temperature sensor,this article designs a digital automobile instrument panel that uses microchip AT89S52 as its core.It pletes the measurement and display of four parameters as follow:speed,journey,fuel and temperature.Instrument applies the A/D conversion inside microchip to measure the fuel signal, the microchip deal with the signal of vehicle speed and display the result with LED. With the development of vehicle technology, especially global position system and online fault diagnosis are adopted in automobile broadly.The former mechanism pointer instruments havelots of limitations such as little information,large volume and low measurement precision,and can’t be used well today.Keyword:microchipA/D conversionspeed sensorDS18B20 LED目录1引言- 4 -2总体方案设计- 5 -2.1车载仪表的发展- 5 -2.2 设计容- 7 -2.3方案论证- 8 -3硬件系统设计- 8 -3.1整体系统- 8 -3.2车速里程系统模块- 9 -3.3温度系统模块- 10 -3.4油量及A/D转换模块- 12 -3.5显示模块- 15 -3.7报警模块- 18 -3.8 主控单元- 18 -4软件系统的设计- 23 -4.1主程序的设计- 23 -4.2测油量子程序的设计- 25 -4.3测速子程序的设计- 26 -4.4测里程子程序的设计- 26 -4.5测温子程序的设计- 27 -4.6键盘子程序的设计- 28 -4.7显示子程序的设计- 29 -5软硬件调试- 30 -5.1硬件调试- 30 -5.2软件调试- 30 -5.3软硬联调- 31 -5.4综合调试- 31 -6总结- 32 -参考文献- 33 -辞- 34 -附录Ⅰ- 35 -1引言自20世纪70年代以来，汽车工业面对能源短缺和环境污染等一系列问题的挑战，为了适应越来越快的社会节奏和满足人类对安全、舒适、方便等性能的要求，各种电子技术在汽车产品中获得日益广泛的应用。
基于STM32的气垫悬浮车系统设计
基于STM32的气垫悬浮车系统设计悬浮车作为一种未来交通工具的概念已经存在了很长一段时间。
它的设计理念是通过气垫悬浮技术，让车辆脱离地面，减少摩擦力和阻力，实现快速、平稳的移动。
在本文中，我们将基于STM32微控制器设计一个气垫悬浮车系统。
一、系统概述气垫悬浮车系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括车辆底盘、气垫悬浮系统、传感器和执行器等。
软件部分则负责控制整个系统的运行。
二、硬件设计1. 车辆底盘悬浮车的车辆底盘需要具备一定的强度和刚性，以支撑整个系统的重量和外部载荷。
在设计中，我们选用高强度的铝合金材料制作底盘，并采用合适的加工工艺保证其强度和刚性。
2. 气垫悬浮系统气垫悬浮系统是整个系统的核心部分，它通过在车辆底盘和地面之间产生气垫，实现车辆的悬浮。
在设计中，我们采用了压电悬浮技术，通过控制电磁阀来控制气垫的充气和放气，从而调节悬浮高度。
3. 传感器为了实现对车辆状态的实时监测和控制，我们在车辆底盘上安装了多个传感器。
包括角度传感器、加速度传感器、气压传感器等。
这些传感器将感知到的数据传输给STM32微控制器进行处理。
4. 执行器执行器用于控制车辆底盘的移动。
在本设计中，我们选择了电动驱动轮作为执行器，通过控制驱动轮的转速和方向来实现车辆的前进、后退和转向。
三、软件设计1. 数据采集与处理STM32微控制器负责接收传感器采集到的数据，并进行处理和分析。
通过对传感器数据的监测，可以得到车辆的角度、加速度和悬浮高度等信息。
2. 控制算法通过对传感器数据的处理，STM32微控制器可以实现对车辆的控制。
我们采用了PID控制算法来控制车辆的悬浮高度和稳定性。
通过不断地调整气垫悬浮系统的气压和驱动轮的转速，使车辆保持在一个稳定的悬浮高度，并实现平稳的移动。
3. 用户界面为了方便用户对悬浮车系统的控制和监测，我们设计了一个用户界面。
用户可以通过触摸屏或按钮来进行操作，包括控制车辆的运动、设置悬浮高度和查看车辆状态等。
基于STM32单片机的智能紫外线消毒小车设计
基于STM32单片机的智能紫外线消毒小车设计摘要：智能紫外线消毒小车由STM32单片机、寻迹模块、超声波避障模块、紫外线消毒模块、驱动电机等组成，在具备消毒功能的同时可以自我移动并且可以躲避障碍物、规划路径。
系统采用价格低廉的、易于获取的电子元器件进行设计，使其更具有实用性和推广意义。
关键词：单片机，紫外线消毒，超声波避障，红外循迹1引言目前，我国的消毒设备在逐渐完善，据调查研究显示，消毒设备使用场景大多都是流量大的公共场所，消毒方式以喷洒消毒液为主。
但消毒液具有强腐蚀性和强烈氧化性，对人体有害，需要在喷洒前进行浓度稀释。
同时目前自动消毒设备存在工作时间长、灵活性欠佳的特点并不能满足部分公共场所的实际需求。
由此可见，我国的智能消毒设备仍具有广阔的发展空间。
本选题利用紫外线灯来消毒，加之自动巡航系统，高效达到消灭病毒的作用，并且可以保护工作者免受紫外线辐射。
2系统设计本设计中智能紫外线消毒小车主要有单片机通过循迹模块的信号反馈给单片机，进而控制电机驱动机器人到达指定位置时，驱动紫外线消毒模块开始工作，如果在行驶途中遇到障碍物，避障模块会协调驱动模块停止等待。
如图1所示。
图 1 系统框图3硬件设计3.1单片机模块主控模块选用采用STM32单片机。
STM32单片机，具有功能强大、效率高的指令系统，以及高性能模拟技术及丰富的外围模块。
方便高效的开发环境使操作更加简便，低功耗是其它类单片机难以比拟的，集成度较高，编程相对简单。
电路原理图如2图所示。
图2STM32单片机电路原理图3.2循迹模块循迹装置采用由2个TCRT5000红外线传感器来识别行程轨迹，TCRT5000红外线传感器工作时，红外线发射管一直出于工作状态，不断发射红外线，借助黑白色对红外线反射强度的大小来影响红外线接收管的通断情况。
2个TCRT5000红外线传感器分别与单片机的PB14、PB15引脚相连，利用2个传感器的输出电平状态来识别机器人当前与设定轨迹的偏离值，及时调节车轮转速来控制机器人行驶方向，让其回到设定轨迹。
基于STM32与OpenMV的具有低成本收集结构的乒乓球收集小车
基于STM32与OpenMV的具有低成本收集结构的乒乓球收集小车目录一、项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21.项目背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32.项目目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3二、系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41.硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61.1 STM32主控板设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 1.2 OpenMV摄像头模块选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 1.3 乒乓球识别与定位模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91.4 驱动与收集模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．112.软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．122.1 操作系统选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 2.2 图像处理与识别算法开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．142.3 路径规划与决策算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15三、乒乓球识别与定位技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．161.乒乓球图像采集与处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．182.乒乓球识别算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．193.乒乓球定位精度提升方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21四、驱动与收集模块设计实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．221.驱动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．232.电机控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．243.收集结构设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25五、系统调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．271.硬件调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．282.软件调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．293.系统联调与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30六、成本分析与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．311.硬件成本分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．322.软件成本分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．333.成本优化策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34七、项目应用与前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．361.项目应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．372.项目推广与应用价值分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38一、项目概述随着科技的不断发展，智能化和自动化技术在日常生活和工作中的应用越来越广泛。
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目录摘要 (I)Abstract (II)引言 (1)1 方案设计 (3)1.1 总体方案论证 (3)1.2 项目总体设计 (4)2 项目硬件设计 (6)2.1 单片机 (6)2.1.1 ARM Cortex-M4内核 (6)2.1.2 STM32F407ZGT6芯片 (6)2.2最小系统模块 (8)2.3 LCD显示电路 (10)2.4 CAN通信电路 (11)2.5蜂鸣器以及按键电路 (12)3 软件设计 (14)3.1 主程序流程 (14)3.2 FreeRTOS移植 (15)3.3 emWin图形界面实现 (16)3.4 Simulink建模处理 (19)4 项目调试 (21)4.1 软件调试 (21)4.1 重点问题及解决 (22)结论 (24)参考文献 (25)附录：程序主函数 (27)致谢 (36)摘要当前，随着科技的发展，汽车功能的日益增多，汽车仪表系统也变得愈发多元化。
传统的机械式指针仪表因为其繁琐的布线方式和点对点的通信方式，已不能满足当前行业的需求。
因此，研究一款功能多样，结构简单，安全可靠的仪表系统成为汽车产业技术开发和研究的热点之一[1]。
本次课题基于STM32F407微型控制器以及CAN总线通信技术，设计一款新型全液晶汽车仪表。
相比于传统的机械式指针仪表，本设计的汽车仪表具有简单的接线方式，快速的模块之间通讯以及全液晶显示等特点。
同时，该课题中采用emWin技术进行LCD液晶显示屏的设计，具有更直观美化的人机交互界面，而且由于采用了CAN总线通信方式，元器件与控制元件（ECU）之间信息传递性将会更好。
本次课题，采用CAN分析仪开发测试工具，通过定义好相关模拟变量，模拟实际汽车中的情况输入CAN信号报文并利用Simulink建模进行汽车仪表灯的逻辑处理。
同时将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32F407上，利用STM32芯片输入输出信号，进而达到点亮汽车仪表的目的。
通过软件与硬件方面的调试，该课题达到了预期研究要求，证明了课题技术上的可行性以及延展性。
关键词：汽车仪表；CAN总线；STM32F407; Simulink建模；FreeRTOSAbstractWith the development of science and technology, the function of automobile is increasing rapidly. The traditional mechanical pointer instrument can not meet the needs of current industry because of its cumbersome wiring mode and point-to-point communication. Therefore, the research of a new instrument system with characters like function diversification, simple structure, safe and reliable has become one of the important issues in the development and research of automobile industry technology[1].Based on stm32f407 micro controller and CAN BUS communication technology, this project designs a new type of full LCD automobile instrument. Compared with the traditional mechanical pointer instrument, the new instrument has the characteristics of simple wiring, fast communication between modules and full LCD display. In addition, the design of LCD with emWin technology in this project provides a more visibly human-computer interface. By using CAN bus communication, the information transmission between components and control elements (ECU) is better. In this project, CAN analysis tool is used to simulate actual situation by giving relevant simulation variables, inputting CAN signal message and carrying out the logic processing of vehicle instrument lamp with Simulink modeling. Moreover, the FreeRTOS real-time operating system is also transplanted to stm32f407, the input and output signals of STM32 chip are used to lighten the automobile instrument.Through the debugging of software and hardware, the project has achieved the expected research requirements, and has proved the technical feasibility and scalability of this project.Keywords: Automobile instruments; CAN bus; STM32F407; Simulink modeling;FreeRTOS引言众所周知，随着时代的进步，汽车逐渐成为人们在生活和工作中密不可分的一种工具。
而随着智能化的来临，通讯网络，计算机，微控制器，自动控制等产品正在不断发展，人们对于产品的方便性以及舒适性也越来越看重，使得传统的人工工艺和机械装备不再满足人们的需求，因此，一代代更加智能且美观的产品成为当下发展的重要课题。
而汽车伴随着时代的发展，也在逐渐向着机械与电子一体化，智能化汽车产业的方向靠近[2]。
正如同汽车之于人们的重要性不言而喻，汽车仪表对于汽车的重要性也是重中之重。
汽车仪表作为驾驶员在使用汽车时，最重要且最直接的交互窗口，它可以实时反馈汽车在行驶中的各种动态信息。
包括：发动机转速，当前车速，油表显示，水温表显示以及报警信息等。
因此，汽车仪表的发展成为了汽车发展的首要前提，汽车仪表的研究与设计代表对整个汽车技术进步有着至关重要的作用。
而传统的汽车工艺制作需要用到大量的焊接过程，由于焊接操作难度大，工作环境恶劣，焊接质量要求高等原因，人工焊接早已被淘汰[3]。
同时由于传动的机械式指针汽车仪表，其通信方式为点对点的导线布线，在汽车功能俞加增多的当下，传统的通信方式已经很难实现如此多的元器件之间的通信。
而且其指针式的仪表外观也不被大众所青睐。
因此基于当下发展，本课题所研究的基于STM32与CAN总线的新型全液晶仪表可以在很大程度上避免这些问题。
通过针对真实的CAN网络系统，将其仪表系统进行虚拟化建模,在此基础上把若干真实的节点引入到该虚拟系统中[4]，并通过CAN分析仪实现模拟数据的传递。
由于STM32芯片在某一时刻仅能进行一个任务，无法满足汽车仪表需要同时响应多种情况的需求。
因此在本课题中，需要将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32上，它能够支持多任务，任务抢占，相对来说，CPU利用率会有所提高[5]。
这样一来，STM32芯片就可以在CAN 总线的配合下，实现汽车仪表的功能。
另一方面，由于取消了指针式的机械仪表，需要在LCD显示屏呈现整个汽车仪表盘的形象，提供良好的人机交互界面。
因此本课题引用了emWin来实现。
emWin是Segger公司针对嵌入式平台开发的稳定、高效的图形软件库，适合用于任何图形LCD的操作应用，并可输出高质量的无锯齿的文字和图形，通过调用emWin提供的函数接口，开发嵌入式图形界面应用变得简单而快捷[6]。
同时由于汽车仪表中，存在较多的信号算法来进行信息处理，而该信号算法，是由Matlab\ Simulink 建模模块来实现的。
Simulink是存在于MATLAB的框图设计环境下的一种可视化仿真工具，对于各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。
它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果[7]。
通过在Simulink中模拟输入输出变量的情况，实现汽车仪表灯的算法。
最后，STM32会根据输入信号的情况，将输出信号传递给LCD液晶显示屏以点亮相关仪表灯。
本文基于STM32F407设计的汽车仪表系统设计，本篇论文共分为四章，主要内容如下：第一章：系统方案设计。
主要研究系统的设计目标与设计方案，结合当下情况探讨自己的设计方案，选择合适的硬件模块和软件架构进行课题设计。
第二章：项目硬件设计。
根据系统方案设计，确定课题的硬件设计模块，主要包括STM32主控芯片模块，CAN通讯模块、LCD显示屏模块，按键控制模块以及蜂鸣器报警模块。
第三章：项目软件设计。
包括移植FreeRTOS操作系统，Simulink的逻辑建模，利用emWin开发图形界面，最后封装到STM32芯片上。
第四章：系统调试。
利用CAN分析仪对项目进行调试，查找代码bug 以及项目硬件连接的调试，分析存在的问题以及解决方法。
1 方案设计1.1总体方案论证本课题对于实现汽车仪表系统提出如下两套设计方案。
方案一：本设计采用通过串口与按键的方式来进行汽车仪表的实现。
该方式通过使用串口调试工具，在PC端向STM32芯片发送指令，经过STM32的识别后，输出到显示模块上。
按键控制则是通过改变STM32芯片I/O口的高低电平，实现某个特定的仪表指示功能的点亮与熄灭。
该方案分为硬件模块以及软件设计两个模块。