步进电机驱动总结

步进电机驱动方式总结

方式一：ULN2003驱动

适用范围：最大驱动电流0.5A，驱动5V直流电机，5V二相六线线步进电机，12V二相六线线步进电机（短

时间可用，发热量大，注意散热），无散热片

注：二相四线线线步进电机不能用ULN2003驱动，需要用H桥电路来驱动，或者使用专用芯片

二相四线步进电机ULN2003驱动电路

注意：ULN2003的驱动方式是给低出高，所以编程时要注意。

方式二：L293D驱动

适用范围：最大驱动电流1A，驱动5V直流电机，5V二相四线线线步进电机，12V二相四线线步进电机（短

时间可用，发热量大，注意散热），无散热片

L293D驱动电路

方式三：L298驱动

适用范围：最大驱动电流3A，驱动5V直流电机，

5V二相四线线线步进电机，12V二相四线线步进电机，

直流电机，以及24V电机。有散热片

L298驱动电路图

驱动原理简介：

步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。

电机接

线方式

原来接线序列换向后接线序列

两相四

线

A，A'，B，B' A'，A，B，B'或者A，A'，B'，B

三相三

线

A，B，C B，A，C或者A，C，B

三相六线

A，A'，B，B'，

C，C'

B，B'，A，A'，C，C'或者A，A'，

C，C'，B，B'

五相五A，B，C，D，E E，D，C，B，A

线

四相混合式电机也称二相混合式电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法。

1和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。

六出线电机

1和2为一相，分别接A和/A；5和6为一相，分别接B和/B。

3和4不用，分别悬空（请勿相连）。

八出线电机

1和3相连，2和4相连，分别接A和/A；5和7相连，6和8相连，分别接B和/B。

驱动器通电以后，电机在抖动,不能运转？

遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率CP是否太高；是否升降频设计不合理，参考升降频设计；以上原因都不是，可能是驱动器烧毁（我就遇到这样的情况，注意用电表检测）。

控制方式：

1）单脉冲，运行（A-B-C-D-A或A-D-C-B-A）。

2）双脉冲，双拍运行（AB-BC-CD-DA-AB或AD-DC-CB-BA）；

或者单双拍运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A或A-DA-D-CD-C-BC-B-AB-A）。