一、控制系统的组成

2 .下面控制系统中，属于闭环控制的有（ A 电风扇机械定时开关控制系统 B 电子门铃控制系统 C 电磁炉温度自动控制系统 D 自行车制动系统
C）
3．下列控制现象属于自动控制的是（ ） C
A 电风扇
B 洗衣机
C 红绿灯定时转换
D 电子词典
4．下列属于闭环控制系统的是（ ）
A 楼道里的防盗报警控制系统
二、判断下列关于楼道灯声控开关电路的说法是否正确。
（1）它是一个闭环控制系统。（ × ） （2）它能自动纠正控制误差。（ × ） （3）灯是被控对象。（√ ） （4）控制量是控制灯的亮灭。（ × ）
随堂检测
1.下列控制系统中，属于开环控制系统的是 （D ） A 电冰箱的温度控制 B 计算机的CPU上的风扇的转速控制 C 现代化农业温室的温度控制 D 家用缝纫机的缝纫速度控制
控制器 杠杆机构
执行器
被控对象 控制量
进水阀门
水箱
浮球
被控量 实际水位
（2）电风扇机械定时控制系统。
预设时间 控制器 定时控制器
执行器 控制量 开关触点
被控对象 触点闭合时间 电风扇
小结
1、控制系统的组成
组成的实体：控制器、执行器、被控对象、反馈环节（闭环）。
传递的量：输入量（给定值）、控制量（执行器的输出信号）、被控量（输出量）。
控制系统的组成和描述
目录 2.1 控制系统的组成 2.2 控制系统的框图表示
开环控制系统
定义：
不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统，称为开环控 制系统。
谈谈你所知道的开环控制系统？
1、自动声、光控灯 2、音乐喷泉控制系统 3、自动门控制系统
闭环控制系统
定义：
能将控制的结果（即比较量）反馈回来与希望值（即基准量） 进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统，称为闭 环控制系统。
谈谈你所知道的闭控制系统？
生活案例 电饭锅的保温控制、空调的温度控制等等
生产案例 温室大棚、氨气生产反应炉温度控制等等
复杂案例 导弹防空系统、电视制导导弹、飞船等等
2.1 控制系统的组成
1. 控制系统的组成
讨论分析： 如果把我们的身体看成是一个百度文库制系统，你从书架上拿出一本你想要的书 的过程中，身体的各部分分别完成什么功能？我们用表格的形式来进行分析。
被控对象 被控量 反馈环节 开闭环
水箱
实际水位
浮球 闭环控制
电风扇 触点闭合时间
开环控制
杠杆机械 进水阀门 设定水位 浮球 实际水位 水箱 触点闭合时间 定时控制器 电风扇 预设时间 开关触点 开环控制 闭环控制
2.2 控制系统的框图表示
2.201 控制系统的框图表示
给定量
控制器 大脑
投掷飞镖的控制过程
A ①②③
B ①③④
C ①②③④
D ①②④
9.控制系统中，将输出量通过适当的检测装置
返回到输入端并与输入进行比较的过程，称为
（ A）
A 反馈
B 干扰
C 控制
D 闭环控制
10.闭环控制系统中反馈的作用是（ D ）
A 消除干扰因素
B 实现自动控制
C 减少输入量的偏差 D 减少输出量的偏差
11.随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种 具体应用。其工作过程是由 “声－电转换装置”将起 伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信 号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的 转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之， 喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低 一一对应。请回答以下问题： （1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控制？ （2）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么 （3）从控制系统组成的角度，分析“声－电转换装置” 在控制系统中起什么作用？
A 细线 C 屏幕
B “小兔”
D 灯光
B
7．普通高压锅使用过程中，当锅内压力达到一定值时， 压力阀会浮起并放气，使锅内压力维持在预定值水平。
该压力控制系统是( B )
①人工系统②自然系统③人工（手动）控制④自动控制
A ①③
B ①④
C ②③
D ②④
8①.闭控环制控器制②系执统行由器下列③各被个控环对节象组成④（检测C装置）
反馈环节
沿道路行驶 大脑 肢体 自行车
实际行驶方向 眼睛
给定值(输入值) 控制器 执行器 被控对象
被控量(输出值) 反馈环节
拓展与应用：根据自己对控制系统的认识来完成下面的表格
系统名称 给定量 控制器 执行器
抽水马桶中的 水位控制
设定水位
连杆机械
进水阀门
电风扇机械定 时开关控制
预设时间
定时控制器
开关触点
执行器 肢体
控制量
被控对象 飞镖
被控量 飞镖落点
给定量
控制器
执行器
控制量
开环控制系统结构框 图
被控量 被控对象
2.201 控制系统的框图表示
给定量 控制器
骑自行车的控制过程
执行器 控制量
被控对象
大脑
肢体
自车行
反馈环节 眼睛
被控量 行驶方向
比较器 给定量
控制器
控制量 执行器
被控量 被控对象
比较量
反馈环节
D
B 火灾自动报警系统
C 公园音乐喷泉自动控制系统
D 电冰箱的温度控制系统
5．下列各项中，属于开环控制系统的是（ ） A
A 家用电风扇的转速调节系统
B 电冰箱温度控制系统
C 汽车自动档位控制系统
D 抽水马桶水位的控制系统
6.“皮影戏”是我国的传统的民间艺术，演员只要在屏幕和 灯光之间抖动如栓在“小兔”身上的细线，屏幕上就能 出现生动活泼的小兔形象，这是一种控制现象，其控制 对象是（ ）
闭环控制系统结构框图
课堂练习：画出下列控制系统的方框图
下列是指纹锁的控制系统示意图：
指纹数据 指纹识别器
控制量 伺服电机
门闩
门锁开闭状态
请说出该控制系统属于什么控制系统？ 控制器、执行器、被控对象、 被控量分别是什么？
课堂练习：画出下列控制系统的方框图
（1）抽水马桶的水位控制系统。
比较器 给定水位
从书架上拿出你想要的书：
控制系统 发出命令： 执行命令： 控制的作用对象： 反馈环节：
对应发挥功能的身体部位 大脑
手臂、手 想要的那本书
眼睛
1. 控制系统的组成
请将下列表格填写完整
控制系统
投掷飞镖
骑自行车
期望的效果
射中靶心
发出命令的部分
大脑
执行命令的部分
肢体
控制的作用对象
飞镖
控制得到的实际结果 飞镖的落点
2、控制系统的框图表示
给定量
控制器
执行器
控制量
被控量 被控对象
比较器 给定量
控制器
执行器 控制量
被控对象 被控量
比较量
反馈环节
练习题:
一、判断题
（1）控制器肯定是控制系统中最先动作的构件。（ × ） （2）执行器是能直接对被控对象起控制作用的装置。（ √ ） （3）被控对象是连动过程中最后动作的构件。（ √ ） （4）存在比较器的控制系统一定是闭环控制系统。（ × ）