西班牙 CME 五轴镗铣加工中心样本
EdgeCAM五轴加工基础培训教程(新)
北京市丰台区科学城星火路 11 号 写字公园 A 座 408 室 Tel: +(86 10)63720655 Fax: (+86 10) 63720660
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五轴基础培训资料
学习笔记Βιβλιοθήκη EdgeCAM China Office
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五轴基础培训资料
EdgeCAM China Office
准备工作与基本要求
必须正确安装 EdgeCAM11.0 或更新版本，并确保可以正常运行 必须有正版授权，可以使用试用版，但是有更多的培训内容将不能进行或完成。 确保计算机的硬件配置满足运行 Edgecam 的需要，如果没有联接到网络上，最好关闭杀毒 软件、防火墙、电子字典等其他无关的应用程序。减少内存占用提高速度。 尽可能多地了解关于五轴加工的一些基础知识，例如机床结构、程序样式、控制系统功能等， 为学习本课程提供良好的知识基础 必须熟练掌握 Edgecam 的应用过程及三轴、车铣编程技巧。 启动 CodeWizard，打开培训资料文件夹下面的 CGD 文件夹中的所有 CGD 文件，不需要更 改名称，直接编译，生成后处理，供后面学习过程中使用，文件夹中的内容如下：
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五轴基础培训资料
五轴功能简介
EdgeCAM China Office
EdgeCAM 从１０.0 版本开始提供通用的五轴联动编程功能，包括后处理制作系统。随 着版本的升级，该部分的内容也逐渐日趋完善。截至２００６年１２月份，随着 EdgeCAM11.0 版本的正式发布。EdgeCAM 的五轴加工模块可提供如下功能：
五轴加工中心疑似回转中心偏差分析一例
五轴加工中心疑似回转中心偏差分析一例0.引言：随着科技的进步，高精度机床在企业制造过程中发挥的作用愈发突出，高效、高精度、高柔性化机床的拥有量也反映出一个企业的综合实力。
我公司正在服役的1台德马吉50U五轴加工中心，使用西门子840D sl系统（产地：德国），因其用途广泛，换刀速度快，加工精度高，可加工复杂工件，一次装夹即可产出成品的优点，在实际生产过程中设备利用率高，对设备的维修维护时间及标准也提出了更高的响应要求。
日前对疑似回转中心偏差做了分析，现介绍如下。
故障现象：本台德马吉50U五轴加工中心，使用西门子840D sl系统，在加工一件工件时，在B轴0°的状态下，所有尺寸均在公差范围之内，但当B轴旋转为90°时，X轴方向、Z轴方向尺寸均出现了不同程度的偏差。
1、排障过程：车间反馈设备五轴回转中心偏差，首先对该工件的图纸、装夹方法、工序进行了分析学习，因在B轴0°的状态下，所有尺寸均在公差范围之内，可排除设备重复定位精度有误差的情况。
对该机床的设备回转精度进行检测，拆除工装，使用标准检验棒，B轴0°的状态下，回转参数的X、Y、Z坐标均与机床相符，侧面佐证了在B轴0°的状态下，所有尺寸均在公差范围是对的。
此时在工装的正面和侧面边缘分别铣一刀，长度大于200mm、宽度6mm、深度1mm，用来检测C轴旋转180°后的平行度和B轴旋转90°后的垂直度，发现误差0.01mm以内，可判定回转中心无机械故障。
因五轴参数界面，B轴90°的参数是隐藏的，此时需要制造商密码，获得最高权限，进入DMG FAMOT中的BC回转轴界面，获得B轴旋转90°后的X、Y、Z的坐标值，将标准检验棒运行到坐标值位置与B轴工作台面比对，X轴误差为0.82mm。
后将此偏差值运行TCA_DAT指令补偿后，加工工件合格，故障排除[1]。
2、故障原因分析本次故障原因为此工件试制时并未使用回转中心的参数进行补偿，而是采取了在程序中补差值的方法进行加工，在机床维修过光栅尺之后出现了此问题，机床的X值坐标发生了变化，用之前编写的程序在程序中补差值的方法继续加工，才造成了回转中心精度偏差的假象。
GSLM3308五轴联动镗铣加工中心横梁的静态特性分析
１ 引 言
２ ． 广 东鑫泰科技集 团有限公司， 广东 广州
５ １ １ ４ ５ ８ ）
摘
要： 通过 和 Ｐ ｒ ０ ／ Ｅ的对接 ， 在Ｈ ｙ ｐ ｅ ｒ ｗ ｏ ｒ ｋ ｓ中建立了横 梁的有限元模型及 网格 划分 ， 并应用 Ｒ ａ ｄ ｉ ｏ ｓ ｓ 求解器对其进行
了静 力学分析 ， 得到横 梁在静载荷下的应力云 图和 变形云 图。静 态分析的 结果表 明横 梁的静 态性 能较好 ， 验证 了横
Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｄ ｏ ｎ ｇ ５ １ ０ ６ ５ ０， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｇ ｏ ｌ ｄ Ｓ ｕ ｎ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ ， Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｄ ｏ ｎ ｇ ５ １ １ ４ ４ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
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GSLM3308五轴联动镗铣加工中心主轴箱的有限元分析及优化设计
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３年 ５月
统 在 不 断 调 整 伺 服 驱 动 系 统 参 数 设 置 和 不 断 优 化 软 件 系 统 中 的 相 关 参 数 设 定 后 可 以 基 本 满 足 目标 速 度 。 在 设 定 ０ ． １ ｍｍ／ ｓ或 接 近 ０ ． １ ｍｍ／ ｓ的 极 低 目 标 速 度 的 情
足设 计要 求的 同时 ． 减 少 了材 料 的使 用 ． 达 到 了降低 生产 成 本 的 目的 。 关键 词 ： 主轴 箱 有 限 元分 析 拓 扑 优 化 文献 标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ０ — ４ ９ ９ ８ （ ２ 叭３ ） ０ ８ — ０ ０ ２ ０ — ０ ３
算 结 果表 明 ， 在 满足设 计要 求 的同 时 ， 实 现 了减重 的 目
标 ． 达 到优 化 的 目的。
料 单元 的扬 氏模量 ： Ｅ为 插 值 以 后 的 弹 性 模 量 。
这 样 原 来 具 有 中 间 密 度 的 单 元 能 被 指 数 材 料 模 型 消除 或者替 换 为致密 化材料 模 型 （ 一 个 ０ ／ １问 题 ） ］ ，
Ｄ０ ｏ Ｏ ３１ ）
在 理 论 和 工 程 研 究 中 ． 以 实 现 逼 近 实 体 和 孔 洞 分 明 的
优化 结果 。
若 以结 构 变 形 能 最 小 为 目标 ，考 虑 材 料 体 积 约 束 （ 质 量 约 束 ） 和 结 构 的 平 衡 ，则 拓 扑 优 化 的 数 学 模 型
在 优 化 模 型 求 解 中 ．人 为 引 入 假 定 各 向 同 性 的 材 料 模 型 ． 以每个单 元 的密度 为设计 变量 ， 将 结 构 的拓 ＃ １ － ＇ ｆ ４ Ｃ ４ ￣ 问题转化 为单 元材 料 的最优 分布 问题 。同时 在优 化设
瑞士、德国、意大利顶尖五轴加工机床全在这里了!
瑞士、德国、意大利顶尖五轴加工机床全在这里了！五轴联动叶片加工中心做为高端数控加工设备，具有自动化程度高、加工效率高、加工精度高等特点，主要用于汽轮机、航空发动机、鼓风机、轴流压缩机等设备的核心部件叶片的加工制造。
汽轮机等设备效率的高低，很大程度上取决于叶片型面的设计和制造水平。
随着电力、能源、航空航天和国防工业的高速发展，汽轮机、燃气轮机厂家的产能将进一步扩大，高端的叶片加工设备需求量也将大幅度增加，高端的五轴联动叶片铣削设备的需求也会有大幅度的增加。
发展国内优良品质的五轴联动叶片加工中心，降低叶片加工机床的成本，满足叶片行业生产的需要，是整个叶片行业的迫切要求。
1. 五轴联动叶片加工中心五轴联动叶片加工中心是加工汽轮机叶片、航发叶片等的关键设备。
目前，国内的航空航天发动机厂、汽轮机厂以及叶片专业生产厂，使用的大多是进口五轴联动数控叶片加工中心，叶片的精加工市场完全被国外机床厂家所垄断。
由于五轴联动叶片加工中心的特殊性，国外的五轴联动数控叶片加工中心价格贵得惊人，机床的维修费更是令用户难以承担。
遇到国际形势紧张的情况，更有被封锁的可能。
因此，急需开发新一代的高品质、能够与国外高端产品竞争的国产五轴联动叶片数控加工中心，以打破国外对该类型产品的垄断格局，使国内叶片加工设备逐渐实现国产化，降低叶片加工企业的设备投入成本。
如图1——图4所示，国外生产五轴联动叶片加工中心的厂家比较知名的有：瑞士的斯达拉格-海科特（Starrag Heckert）、利吉特（L i e c h t i）、意大利的法拉利（C.B.Ferrari）和德国的哈米勒（Hamuel）等。
国外五轴联动叶片加工中心的共同特点是A、B轴普遍采用力矩电动机，刀具主轴采用电主轴结构，刀具最高转速在12 000——20 000r/min之间，甚至更高，刀具接口以HSK-A63居多；各直线轴快移速度在20——50m/min，以30m/min、40m/min居多。
DMU65
05
适用广 + 3 轴加工，最重达 6 吨 + 通用 – 单驱动或双驱动回转摆动工作台 + 高动态性能 – 直接驱动的 A 轴和 C 轴 + 铣车复合加工 – 全套加工，最大扭矩达 5,400 Nm + 高生产力 – 可配三托盘系统
CELOS®
+ DMG MORI 的 CELOS® 使用户能够对任务单、 工艺流程以及机床数据进行全面的数字化管理和 文档化显示。
DMU 65 / 85 / 105 / 125 monoBLOCK® DMU 65 / 85 / 105 / 125 FD monoBLOCK® DMC 65 / 85 monoBLOCK® DMC 65 / 85 FD monoBLOCK®
五轴加工中心
DMU / DMC monoBLOCK® 系列
高动态 // A 轴与 C 轴上的直驱技术 C 轴和 A 轴（双驱动）采用高动态性能的直接驱 动技术，具有最高精度和动态性能
3 轴加工大型工件 – 最重达 6 吨 大型加工区，工件装夹面最大达 2 m2 和工作台拥有 最高承重能力，满足高标准的 3 轴加工要求
从强力切削到 高速切削 – 市场上 可供选择范围 最广的主轴
* 仅限使用选配测头时
工件 : 波比童车模具， 表面质量 Ra < 0.4 µm
应用和零件 亮点
ê 适用广 控制技术 概要 技术参数
DMU / DMC monoBLOCK® 系列
专用和通用 – 满足任何应用要求的配置
通用 // 单驱动或双驱动回转 摆动工作台
10
可 5 轴联动加工最重达 2,600 kg 的 工件并可进行负角加工
应用和零件 亮点 控制技术 概要
五轴立式加工中心DVF系列为制造业客户提供助力
产品评论 I Products ViewDOOSAN五轴立式加工中心DVF 系列 为制造业客户提供助力更多精彩谒扫描二维码斗山，作为机床领域中的技术领先企业，其产品一 直广受客户关注。
同时因为行业及客户的需求，斗山持 续不断地推出性能突出的产品。
以斗山机床五轴设备产品线为例，按照各轴行程，旋转工作台大小及主轴转速等条件划分，FM 系列、DNM 系列、DVF 系歹」、VC/5AX 系列以及VCF 系列为立式五轴加工中心；DHF 和HFP 系列为卧式五轴加工中心；BM 为龙门系列五轴加工中心。
其中，具有代表性的五轴立式加工中心DVF 系列， 是以旋转工作台的大小来对机床进行定义的（图1 ）。
型 号为DVF5000的机床是B 轴和C 轴旋转的摇篮式五轴加 工中心;型号为DVF6500和DVF8000的机床是A 轴和C轴旋转的摇篮式五轴加工中心。
DVF5000五轴加工中心的主要创新技术DVF5000具备了高效的生产性及高性能的五轴联动设备，其高转速度主轴标配了 12 000 i/min （主轴可选 择直连式或皮带式）；转速选配可达18 000 r/min （内置built-in 主轴）。
DVF5000 一直从使用者操作的便利性考虑，因此设备占地面积最小化，仅为2250 x 2700（不 含排屑器）；采用环保亲环境的全脂润滑系统；人机高图1斗山机床的五轴立式加工中心DVF 系列图2 DVF5000具备了高效的生产性及高性能的五轴联动设备, 并配有 AWC （auto-workpiece change ）系统度配合适宜，便于操作人员工件装夹及操作机床；可增加紧凑型自动化系统AWC （ auto-workpiece change ）。
同时，DVF5000具备的高精度也一直备受关注，主轴和结构热补偿；主轴标配冷却；降低主轴发热影响。
除了前述特性以外,DVF5000还具有其他针对五轴加工中心 的智能动态补偿：为进行精密的五轴加工，通过旋转轴 轴心补偿功能减少工件形状误差，保持精度；配备了五 轴装备上的必选配置，如补偿软件使用的是斗山自己研发的DCP-I 软件；使用了触碰式探头，自动刀具测量TS27R 系统等；自动化系统的优化解决方案，如可实 现无人自动化工件装夹的AWC 系统，以及automationsolution （图 2 ）。
双摆头五轴联动加工中心后置处理仿真与优化
组合机床与自动化加工技术Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing TechinnueNo.5May 2021第5期2021年5月文章编号 #1001 -2265(2021)05 -0146 -03DOI ： 10.13462/j. cnki. mmtamt. 2021.05.034双摆头五轴联动加工中理仿真与优化**收稿日期：2020-06 - 17 ;修回日期：2020-07 -14*基金项目：科研计划(17JK0402)；西安航空职业技术学院2017年度科研计划 (17XHZH-016)作者简介：(1981—),男，，西安航空职业技术学 授，工学 ，研究方向为计算机辅助设计与制造、数控加工技术，(E-mail)xgfo@ 163. com.佛新岗(西安航空职业技术学院，西安710089%摘要：为了提升数控机床加工的综合效能，基于UG 软件开发了 WALDRIEH COBUR 五轴联动龙门加工中心机床配套的Heidenhain530数控 用后处理程序。
以航空叶轮为载体，通过VERICUT 软件构建了虚拟机床模型，并对后处理输出的NC 程序进行了验证 化。
实 ：优化后的NC 程序加工进 更加合理，减少了刀具磨损，降低了 成本，同时提高了加工 和质量，具有较的实践应用价值。
关键词:双摆头；后置处理；VERIUT ；虚拟机床;优化中图分类号:TH133 :TG71 文献标识码:ASimulation and Optimization of Post-Processing of 5-Axis Machining Center with Dual Rotary HeadsFO Xin-gang(Xi'an Aeronautical Vocation and Technical Co/eye , Xi'an 710089 , China )Abstrad;: In order W improve We comprehensive efficiency of NC machine tools , the special post proces s ing program for Heidenhain 530 NC system is developed with UG software , which is used in WALDRICH COBUR 5 -axis machining center. Taking the aviation imp —ler as We carrier , the virWal machine tool mod- e3isconstructed by VERSCUTsoftware , and the NC program outputby post-proce s ing wasverified and optimi eed. The practice shows that the optimi eed NCprogram proce s ing feed rateismorereasonab e , re ducing too3wear , reducing production costs , whieimproving theproce s ing e f iciency and quaity , with good practica3app ication va3ue.Key wors : dual rotary heads ； post processing ； VERICUT ； virtual machine tool ； optimization0引言着航空航天、汽车、国防工业、 、模具等行业的快速 ，机 产品的 设计越来越复杂，同 对工效率和质量提出了 的 ，特别是空间复杂曲面 工难度不 ， 联数控加工中在这一 得到了广泛应用。