焊接机器人使用说明书

焊接机器人使用说明书

型号：HYHJ-1402

◆非常感谢您购买了机器人产品。

◆用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。

◆具体请联系宏镒自动化科技有限公司。

目录

产品简介 (1)

HY-350N焊机使用说明 (3)

1. 前面板部件图（具体部件标示见表1） (3)

2. 后面板部件图（具体部件标示见表2） (5)

控制柜使用说明书 (6)

1 电源开启关闭步骤 (6)

1.1 电源开启步骤 (7)

1.2 电源关闭步骤 (7)

1.3 急停按钮使用 (7)

2 变压器接线说明 (7)

CRP示教器简要使用说明书 (8)

1. 按键说明 (8)

2. 模式选择说明 (10)

3. 安全开关使用说明 (10)

4. 手动各关节和坐标 (10)

5.手动示教运行机器人 (11)

6.示教编程步骤 (12)

产品简介

驱动容量：3800W

位置反馈：绝对值编码器

轴数：6

负载：6Kg

重复定位精度：±0.1mm

动作范围：R=1402mm

机器人其他性能参数如下：

各轴运动范围:

J1：-170°~+170°之间自由运动 J2：-150°~+90°之间自由运动 J3：-150°~+85°之间自由运动 J4：-135°~+135°之间自由运动 J5：-120°~+120°之间自由运动 J6：-360°~+360°之间自由运动

工作空间

Rmax：1402±10mm

Hmax：360±10mm

最大单轴速度

J1：1.83rad/s{105°/s}

J2：1.83rad/s{105°/s}

J3: 1.83rad/s{105°/s}

J4: 3.66rad/s{210°/s}

J5: 3.66rad/s{210°/s}

J6: 5.41rad/s{310°/s}

每分钟焊接速度

Vmin≦450mm/min

Vmax≧5000mm/min

轨迹重复性

机器人在空载速度300mm/min下，沿设定的轨迹重复运行5000次，轨迹间偏差不超过0.1mm。

HY-350N焊机使用说明

1.前面板部件图（具体部件标示见表1）

表1（见下一页）

序号部件名称功能说明

1 电压电流显示屏用于电压电流的显示

2 电源指示灯电源指示

3 船型开关焊丝类型选择

4 船型开关焊丝直径选择

5 碳膜电位器手工电流/收弧电流

6 碳膜电位器收弧电压的调节

7 碳膜电位器收弧力的调节

8 船型开关气保焊/手工/气刨选

9 船型开关收弧选择

10 船型开关气检开关

11 12航空插头焊机数据线

12 负极线端子连接负极线

13 正极线端子连接正极线

14 6芯航空插头气阀送丝机连接接口

15 送丝电机保险丝使用15A保险丝保护接线：将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航

空插头公头对插，并把正极线以及负极线接到如

上图所示的13正极线端、12负极线端；把焊机

的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。

气检：将船型开关10打到1进行气体检查，若焊枪枪头

出气，则表示正常。

焊接：船型开关3打到0实芯档，船型开关4打到0焊丝1.0档，船型开关8打到1气保焊档，船型开

关9打到1收弧档，船型开关10打到0焊接档。

2.后面板部件图（具体部件标示见表2）

部件名称功能说明

1 小型断路器焊机启动开关

2 三相线端子排用于接三相线

3 加热器插座用于插二氧化碳加热器

1、接线：把电源线380V 连接起来

2、启动开关

3、二氧化碳加热器必须要接

控制柜使用说明书

1 电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前面板图示（见下一页）

1.1电源开启步骤

面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至（ON）,指示灯“CRP电源”灯亮，CRP控制器有电。后钥匙开关旋转至（开启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。电源开启完毕。

1.2 电源关闭步骤

在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜内交流接触器断开的声音，电源指示灯熄灭。控制柜一次电路断电，二次电路仍然有电。面板开关旋转至（off）,电气柜内完全断电。面板开关是电气柜的总电源开关。

1.3 急停按钮使用

急停按钮是在紧急情况或机器人威胁到工作人员生命安全时，紧急按下急停按钮，电气柜一次电路断电，机器人紧急停止。在非紧急情况下，禁止使用急停按钮。或对本体结构，或伺服电机造成不可挽回的伤害。

2变压器接线说明

变压器入线段接入三相380（+10/-10）电源，电源不能有缺相，三相不平衡等情况。以上情况可能造成机器人不可预估的故障，请核实后再接入。（如图二）（见下一页）

CRP示教器简要使用说明书

1.按键说明

配图说明，可以更直观理解CRP的具体操作方法，方便记

忆，以便为您提供更好的服务。

1.0版键盘的示教器正视图

示教器的背部图

2.模式选择说明

3.安全开关使用说明

4.手动各关节和坐标