机器人 ppt课件
合集下载
机器人介绍ppt课件
机器人介绍ppt课件•机器人概述•机器人核心技术•机器人应用场景举例•机器人伦理、法律与社会问题探讨目录•未来展望与结论机器人概述定义与发展历程定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
发展历程机器人的发展历程大致可以分为三个阶段。
第一阶段为简单机器人，主要代替人类完成简单、重复性的工作；第二阶段为感知机器人，具有感知能力，可以适应不同的环境；第三阶段为认知机器人，具有学习和推理能力，可以自主完成复杂的任务。
机器人分类及应用领域分类应用领域国内外研究现状及趋势国内研究现状国外研究现状机器人核心技术传感器类型感知技术数据处理030201传感器与感知技术控制与执行技术控制算法执行器类型控制精度与稳定性人工智能与机器学习算法人工智能基本概念01机器学习算法02深度学习在机器人中的应用03机器人应用场景举例工业制造领域应用自动化生产线机器人在工业制造领域广泛应用于自动化生产线，实现高效、精准的生产流程。
焊接、切割与喷涂机器人可完成复杂环境下的焊接、切割和喷涂等任务，提高生产效率和产品质量。
物料搬运与仓储管理机器人可实现物料自动搬运、分类和存储，降低人力成本，提高仓储效率。
医疗健康领域应用手术协助操作机器人在手术中可协助医生进行精细操作，提高手术精度和患者安全性。
康复训练与治疗机器人可为患者提供个性化的康复训练和治疗方案，促进患者康复。
远程医疗与健康监测机器人可实现远程医疗服务和健康监测，为患者提供便利的医疗服务。
智能家居领域应用智能语音交互家庭服务机器人机器人可通过智能语音交互技术，为用户提供便捷的信息查询、娱乐等服务。
智能家居控制机器人伦理、法律与社会问题探讨机器人与人类关系分析机器人与人类之间的伦理关系，如机器人是否应该尊重人类权利、承担道德责任等。
机器人的道德地位探讨机器人是否具有道德主体地位，以及是否应该为其设定道德准则。
机器人简介 ppt课件
ppt课件
32
多机器人系统的优点
与单个机器人相比，多机器人系统具有许多优 点：
(1)单个机器人不能完成某些任务，必须依靠多个 机器人才能完成。如执行战术使命、足球比赛等， 必须要由一个机器人团队来完成而非单个机器人。
(2)对于可以分解的任务来说，多个机器人可以分 别并行地完成不同的子任务，这比单个机器人完 成所有的子任务要快得多。就是说，多机器人系 统可以提高工作效率。
ppt课件
33
(3)可以将成员设计成完成某项任务的“专家”， 而不是能完成所有任务的“通才”，使得机器人的 设计有更大的灵活性，完成有限任务的机器人可以 设计得更完善。 (4)成员之间可以交换信息，多机器人系统可以更 有效和更精确地进行定位。 （5)多机器人系统中的成员相互协作可以增加冗余 度，消除失效点，增加解决方案的可靠性。 (6)多机器人系统较单个机器人可以提供更多 的 解决方案，因此可以针对不同的具体情况，优 化选择方案。
ppt课件
31
多机器人系统 多智能系统概念
多机器人系统是指若干个机器人通过合作与协
调而完成某一任务的系统。它包含多机器人合作与 多机器人协调两方面的内容。
多机器人合作和协调是多机器人系统研究中
的两个不同而又有联系的概念。前者研究的重点是 高层的组织与运行机制问题，侧重实现系统快速组 织与重构的柔性控制机制；后者则是研究机器人之 间合作关系确定后具体的运动控制问题。
1.2.1机器人的定义
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。 它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的 程序，也可以根据以人工智能技术的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业。建 筑业，或是危险的工作。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机 器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬 运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同 的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
2024版幼儿园大班科学《机器人》PPT课件
2024/1/28
12
医疗服务中辅助诊断和手术操作
80%
辅助诊断
机器人可以通过医学影像技术协助 医生进行疾病诊断。
100%
手术操作
机器人可以精确执行手术操作，减 少医生手术过程中的疲劳和误差。
80%
康复训练
机器人可以帮助患者进行康复训练， 提高康复效果。
2024/1/28
13
军事领域无人侦察和作战平台
机器人技术作为创新教育工具，为孩子们提供了实践 和探索的空间，激发他们的创新思维。
通过搭建、编程和操控机器人，孩子们可以锻炼手眼 协调能力、空间想象能力和解决问题的能力。
机器人课程鼓励孩子们尝试不同的方法，培养他们的 发散性思维和创新能力。
2024/1/28
16
培养孩子们团队协作精神和竞争意识
在机器人竞赛中，孩子们可以 感受到竞争的压力，激发他们 的竞争意识，同时也可以学习 到如何面对失败和挫折。
无人侦察机
机器人可以执行复杂的侦察任 务，获取实时情报信息。
2024/1/28
作战平台
机器人可以搭载武器系统，执 行远程打击、火力支援等作战 任务。
排雷与救援
机器人可以在危险区域执行排 雷和救援任务，保障人员安全。
14
04
幼儿园教育中机器人技术应用
2024/1/28
15
提升孩子们创新能力和动手实践能力
执行器
根据控制器发出的指令，驱动 机器人完成各种动作。
电源
为机器人提供动力，确保机器 人正常工作。
2024/1/28
8
工作原理简介
感知环境
传感器感知外部环境信 息，如温度、光线、声
音等。
2024/1/28
机器人PPT课件
今天唐老师给大家带来了
一位非常厉害的朋友，又神奇 又能干，我们看看它是谁? 想 一想它有什么本领呢？
2021/3/7
CHENLI
1
《机器人乐乐》
2021/3/7
CHENLI
2
乐乐：小朋友们有 这么多伙伴，真羡 慕，我的机器人伙 伴在哪里呢？
2021/3/7
CHENLI
3
机器人博物馆 ——第一站 “万能”机器人
2021/3/7
CHENLI
20
小组讨论：你想设 计一个怎样的机器 人： 1.有什么本领？ HENLI
21
作业要求：
a．设计一个本领又大、又神气的机器人。 b．构图饱满。 c．颜色丰富。
2021/3/7
CHENLI
22
机器人博览会
你最喜欢哪个机器人？ 它有什么特点？
2021/3/7
CHENLI
23
乐乐：今天看到大 家为我设计的机器 人伙伴，真高兴！
2021/3/7
CHENLI
24
2021/3/7
CHENLI
15
老师给同学们准备了拼图小游戏，请大家小 组合作：用桌上的不同形状拼出一个机器人。
2021/3/7
CHENLI
16
机器人绘画馆 ——第四站 “打扮”机器人
2021/3/7
CHENLI
17
2021/3/7
CHENLI
18
2021/3/7
CHENLI
19
乐乐：同学们，机 器人博览会要开始 啦！赶紧为我设计 一个本领又大、又 漂亮的机器人伙伴 吧！
10
这些机器人，外形有什么共同点？人形机器人
2021/3/7
CHENLI
一位非常厉害的朋友，又神奇 又能干，我们看看它是谁? 想 一想它有什么本领呢？
2021/3/7
CHENLI
1
《机器人乐乐》
2021/3/7
CHENLI
2
乐乐：小朋友们有 这么多伙伴，真羡 慕，我的机器人伙 伴在哪里呢？
2021/3/7
CHENLI
3
机器人博物馆 ——第一站 “万能”机器人
2021/3/7
CHENLI
20
小组讨论：你想设 计一个怎样的机器 人： 1.有什么本领？ HENLI
21
作业要求：
a．设计一个本领又大、又神气的机器人。 b．构图饱满。 c．颜色丰富。
2021/3/7
CHENLI
22
机器人博览会
你最喜欢哪个机器人？ 它有什么特点？
2021/3/7
CHENLI
23
乐乐：今天看到大 家为我设计的机器 人伙伴，真高兴！
2021/3/7
CHENLI
24
2021/3/7
CHENLI
15
老师给同学们准备了拼图小游戏，请大家小 组合作：用桌上的不同形状拼出一个机器人。
2021/3/7
CHENLI
16
机器人绘画馆 ——第四站 “打扮”机器人
2021/3/7
CHENLI
17
2021/3/7
CHENLI
18
2021/3/7
CHENLI
19
乐乐：同学们，机 器人博览会要开始 啦！赶紧为我设计 一个本领又大、又 漂亮的机器人伙伴 吧！
10
这些机器人，外形有什么共同点？人形机器人
2021/3/7
CHENLI
《幼儿园机器人讲》PPT课件
经费投入
设立幼儿园机器人教育专项经 费，支持教材开发、设备购置
、师资培训等。
社会参与
鼓励企业、社会组织等参与幼 儿园机器人教育，形成政府、 市场、社会协同推进的局面。
国际合作
加强与国际机器人教育领域的 交流合作，引进先进教育理念
和技术成果。
06
总结与展望：构建幼儿园特色机器人教育 体系
回顾本次课程重点内容
中来，为幼儿园的教育活动提供有力支持。
05
幼儿园机器人教育挑战与对策
技术难题及解决方案
技术难题
机器人技术复杂度高，对幼儿园孩子 来说难以理解和掌握；机器人设备成 本高，普及难度大。
解决方案
开发适合幼儿园孩子的简易机器人教 材和教具，降低技术难度；寻求政府 、企业等多方支持，降低设备成本。
师资力量培养途径
一种能够自动执行任务的机器系 统，通过传感器、控制器和执行 器等实现各种复杂功能。
发展历程
从简单的机械手臂到智能机器人 ，经历了数十年的技术积累与创 新。
机器人分类与应用领域
分类
按功能可分为工业机器人、服务机器 人、特种机器人等；按应用场景可分 为家庭机器人、医疗机器人、教育机 器人等。
应用领域
广泛应用于工业生产、医疗保健、教 育培训、家庭生活等领域，为人类带 来便利和创新。
机器人应用场景体验
组织幼儿参与机器人舞蹈、足 球比赛等活动，感受机器人的 趣味性和互动性，激发学习兴
趣。
分享成功案例及经验启示
案例一
某幼儿园开展机器人特色课程，通过项目式学习的方式，引导幼儿自主设计、搭Байду номын сангаас和编程 机器人，取得了显著的教学成果。
案例二
某幼儿园将机器人教育与创客教育相结合，为幼儿提供丰富的创客空间和资源，培养幼儿 的创新精神和团队协作能力。
《机器人应用举例》PPT课件可编辑全文
81
日本研制的拟人机器人
ppt课件
82
各种仿人手部
ppt课件
83
拟人机器人
ppt课件
84
双足移动拟人机器人
ppt课件
履带式移动机器人
85
ppt课件
86
非制造环境下的机器人-步行拟人机器人
ppt课件
总目录
退出87
北京航空航天大学研究的多指灵巧手
ppt课件
88
物
ppt课件
32
我国沈阳自动
化所研制的排
爆机器人
ppt课件
33
工兵机器人
美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车
ppt课件
34
德国研制的Minebreaker 2000机器人扫雷车
ppt课件
35
三、 水下机器人
水下机器人的关键技术 能源技术 水下精确定位、通信和零可见度导航技术 材料技术 作业技术 智能技术 回收技术
第二章 机器人应用
机器人广泛的应用于生活生产及科 研的各个领域，大致分为7类：
工业、军用、水下、空间、服务、 农业、仿人机器人
ppt课件
1
一、 工业机器人
应用工业机器人的准则 从恶劣工种开始采用机器人 在生产率和生产质量落后部门使用机器人 有长远规划 机器人投入和使用成本 应用机器人时需要人 现有机器机器人化
ppt课件
36
ppt课件
37
ppt课件
38
ppt课件
39
ppt课件
40
水下机器人-水下移动潜水器
ppt课件
41
四、 空间机器人
ppt课件
42
ppt课件
43
智能机器人介绍ppt课件
03
运动控制技术
电机驱动与运动规划
电机类型及其特点
介绍直流电机、交流电机、步进 电机、伺服电机等常见电机类型
及其工作原理、性能特点。
电机驱动技术
阐述电机驱动器的功能、类型及选 用原则，探讨PWM控制、矢量控 制等电机驱动技术。
运动规划方法
分析机器人运动规划的需求，介绍 基于多项式插值、样条曲线插值等 运动规划方法。
06
行业应用案例分析
工业自动化生产线上的智能机器人
自动化生产线上的智能机器人 可以完成各种复杂的生产任务 ，如装配、检测、包装等。
通过高精度传感器和先进的控 制算法，智能机器人可以实现 高效、精准的生产，提高生产 效率和产品质量。
智能机器人还可以实现24小时 不间断生产，降低人力成本和 生产周期。
伦理道德问题探讨
机遇
智能机器人的发展有助于提高人类生活质量，如提供智能家 居、智能医疗等服务，改善人类生活。
挑战
智能机器人的发展也带来一些伦理道德问题，如隐私问题、 安全问题等。如何在保证技术发展的同时，确保道德和法律 的合规性是智能机器人产业面临的挑战之一。
THANKS
感谢观看
智能机器人介绍ppt 课件
目录
• 智能机器人概述 • 感知与认知技术 • 运动控制技术 • 人工智能算法应用 • 智能交互与服务能力 • 行业应用案例分析 • 未来发展趋势与挑战
01
智能机器人概述
定义与发展历程
定义
智能机器人是一种能够感知、思 考、学习和执行任务的自主机器 系统。
发展历程
从简单的遥控操作到自主导航、 语音识别和图像识别等技术的不 断发展，智能机器人已经取得了 长足的进步。
应用领域及市场需求
机器人视觉PPT课件
More You Know, The More Powerful You Will Be
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里
Thinking In Other People‘S Speeches，Growing Up In Your Own Story
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
空间滤波
图像增强 均值滤波
中值滤波
11
边缘检测
人眼视觉系统认识目标：
1. 把图像边缘与背景分离出来 2. 感知图像细节，并辨认出图像的轮廓
数字图像的边缘检测
边缘检测算法： 1. 滤波(滤波器在降低噪声的同
时也导致了边缘强度的损失)
2. 增强（边缘增强一般通过计
算梯度幅值来完成）
3. 检测（确定那些点是梯度幅
在图像处理中，不同阶次的矩是常 用的描述图像信息的统计特征，且具有 一定的平移、旋转和尺度不变性。
常用的三阶Hu不变矩阵具有较好的 匹配适应能力，基于Hu不变矩阵对图像 良好的描述特性，采用不变矩阵来描述 图像之间的相似度，并且不受几何失真 影响。
基于不变矩阵的匹配算法流程图
15
图像特征提取与匹配
分类方式 是否要标定参照物 所用模型不同 摄像机个数 求解参数的结果
解题方法 标定块的不同 定标步骤 内部参数是否可变 摄像机运动方式
标定方法 传统的摄像机标定、摄像机自标定 线性（小孔模型）和非线性 单摄像机、多摄像机 显式（设置具有物理意义参数）、隐式（转换矩阵元 素为定标参数） 解析法、神经网络、遗传算法 立体、平面 两步法、三步法、四步法 可变内部参数的标定、不可变内部参数的标定 非限定运动方式摄像机标定、限定运动方式摄像机标 定
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里
Thinking In Other People‘S Speeches，Growing Up In Your Own Story
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
空间滤波
图像增强 均值滤波
中值滤波
11
边缘检测
人眼视觉系统认识目标：
1. 把图像边缘与背景分离出来 2. 感知图像细节，并辨认出图像的轮廓
数字图像的边缘检测
边缘检测算法： 1. 滤波(滤波器在降低噪声的同
时也导致了边缘强度的损失)
2. 增强（边缘增强一般通过计
算梯度幅值来完成）
3. 检测（确定那些点是梯度幅
在图像处理中，不同阶次的矩是常 用的描述图像信息的统计特征，且具有 一定的平移、旋转和尺度不变性。
常用的三阶Hu不变矩阵具有较好的 匹配适应能力，基于Hu不变矩阵对图像 良好的描述特性，采用不变矩阵来描述 图像之间的相似度，并且不受几何失真 影响。
基于不变矩阵的匹配算法流程图
15
图像特征提取与匹配
分类方式 是否要标定参照物 所用模型不同 摄像机个数 求解参数的结果
解题方法 标定块的不同 定标步骤 内部参数是否可变 摄像机运动方式
标定方法 传统的摄像机标定、摄像机自标定 线性（小孔模型）和非线性 单摄像机、多摄像机 显式（设置具有物理意义参数）、隐式（转换矩阵元 素为定标参数） 解析法、神经网络、遗传算法 立体、平面 两步法、三步法、四步法 可变内部参数的标定、不可变内部参数的标定 非限定运动方式摄像机标定、限定运动方式摄像机标 定
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Thank you
家务型
能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
日本研究人员27日推出新 型仿人型机器人“Ｔｗｅ ｎｄｙ－Ｏｎｅ”。它集 安全性、可靠性和灵巧性 于一身，专门为老年人、 残障人等行动不便人士服 务。
搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中， 用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在 外面的搜救人员。
机器人发展前景
智能化可以说是机器人 未来的发展方向，智能 机器人是具有感知、思 维和行动功能的机器，
是机构学、自动控制、计 算机、人工智能、微电子 学、光学、通讯技术、传 感技术、仿生学等多种学 科和技术的综合成果。
对于未来意识化智 能机器人很可能的
几大发展趋势
❖语言交流功能越来越完美 ❖各种动作的完美化 ❖外形越来越酷似人类 ❖逻辑分析能力越来越强 ❖具备越来越多样化功能
中国的机器人专家从应用环境
出发，将机器人分为两大类：
工业机器人
分类
特种机器人
工业机器人 就是面向工业领域的多
关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外
的、用于非制造业并服务于人类的各种 先进机器人，包括：服务机器人、水下 机器人、娱乐机器人、军用机器人、农 业机器人、机器人化机器等。
仿蛇机器人不仅可以作 为管道检测装置，也可 以作为地震或矿难探索 装置，更可以当作 极 地 探测器来进行科研 活动。
智能
以人工智能决定其行动的机器人。
大阪大学智能机器人研究所 所长石黑浩在2014全球移 动互联网大会时，展示了与 女性外貌的智能机器人互动
Kirobo具有面部识别功能，并 可与人类对话，用于在太空中陪 伴宇航员。2013年9月，正式登 上太空。
人类的帮手——
机器人
制作人：
目录
机器人定义自动执行工作的 机器装置。它既可以接受人类指挥，又可 以运行预先编排的程序，也可以根据以人 工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工 作，例如生产业、建筑业，或是危险的工 作。