直流电机PWM-调速实验报告

实验报告

直流电机PWM调速实验

一、实验目的:

1、掌握脉宽调制的方法；

2、用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制

二、实验设备：

PC机一台，单片机最小系统，驱动板，直流电机，连接导线等

三、实验原理：

1、PWM(Pulse Width Modulation)简称脉宽调制。即，通

过改变输出脉冲的占空比，实现对直流电机进行调速控制。

2、实验线路图：

四、实验内容：

1、利用实验时提供的单片机应用系统及直流电机驱动电路板，编制控

制程序，实现直流电机PWM调速控制。

2、连接实验电路，观察PWM调控速度控制，实现的加速、减速等调速

控制。

五、实验步骤：

1、按系统电路图连线，调试完成；

2、开启单片机，按下键盘启动按钮，电机正常旋转；

3、按动键盘加速、减速、正转、反转、停止按键，分别实现预定功能。

4、实验完成，收拾实验器械，整理。

六、实验程序：

#include

#define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长

unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比

unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比

bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转，0反转

sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速

sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速

sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向

sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道1，反转脉冲

sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道2，正转脉冲

unsigned char Time_delay;

/************函数声明**************/

void Delay(unsigned char x);

void Motor_speed_high(void);

void Motor_speed_low(void);

void Motor_turn(void);

void Timer0_init(void);

/****************延时处理**********************/

void Delay(unsigned char x)

{

Time_delay = x;

while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔

}

/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/

void Motor_speed_high(void)//

{

if(Key_add==0)

Delay(10);

if(Key_add==0)

{

count0 += 5;

if(count0 >= 100)

{

count0 = 100;}

}

while(!Key_add);//等待键松开}

}

/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/ void Motor_speed_low(void)

{

if(Key_dec==0)

{ Delay(10);

if(Key_dec==0)

{ count0 -= 5;

if(count0 <= 0)

{ count0 = 0; }

}

while(!Key_dec );}

}

/************电机正反向控制**************/ void Motor_turn(void)

{ if(Key_turn == 0)

{ Delay(10);

if(Key_turn == 0)

{ Flag = ~Flag; }

while(!Key_turn);}

/***********定时器0初始化***********/

void Timer0_init(void)

{ TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1

TH0=TH0_TL0/256;

TL0=TH0_TL0%256;

TR0=1;

ET0=1;

EA=1;

}

/*********主函数********************/

void main(void)

{ Timer0_init();

while(1)

{ Motor_turn();

Motor_speed_high();

Motor_speed_low();}

}

/**************定时0中断处理******************/ void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1

{ TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器TL0 = TH0_TL0 % 256;

TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值

TR0 = 1;

if(Time_delay != 0)//延时函数用

{ Time_delay--;

}

if(Flag == 1)//电机正转

{ PWM1 = 0;

if(++count1 < count0)