OPC通讯协议介绍

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opc协议OPC协议是一种基于微软技术的数据访问协议。

OPC的全称是“OLE for Process Control”,它是微软公司在1996年推出的一个通讯协议。

OPC协议旨在解决在工业自动化领域中设备和软件互联的问题。

它通过使用微软OLE(ObjectLinking and Embedding)技术,提供了一种标准接口,使不同厂商的设备和软件可以互相通信。

OPC协议主要分为两部分:OPC DA和OPC UA。

OPC DA是OPC协议的第一个版本,其主要用于实时数据采集。

它使用Microsoft COM(Component Object Model)接口来实现设备之间的通信,支持不同厂家数据源的采集和传输,如PLC、DCS、通信设备等。

OPC DA允许从数据源读取实时数据,并实现了异步读取、同步读取、订阅等功能。

它提供了一种开放性的数据传输方式,使得不同厂家的设备和软件可以直接进行数据交换。

OPC UA是OPC协议的升级版,已经具备基于SOAP和XML的Web服务特性。

它克服了以前版本的一些限制,并提供了更完整的功能。

相较于OPC DA,OPC UA更加灵活,它支持不同平台之间的通信,如PC、手机、PDA等。

OPC UA提供了更加丰富的数据传输方式,支持数据订阅、安全性验证、方法调用、文件传输等多种功能。

OPC协议在工业自动化领域已经得到了广泛的应用。

它提供了一种标准接口,使得不同设备和软件可以互相协作,从而实现了数据的高效传输和共享。

通过OPC协议,工业自动化系统可以实现更高效、更可靠的数据采集和控制,从而提高了生产效率和安全性。

OPC协议

OPC协议

随着计算机网络技术的发展,计算机监控系统也普遍的采用了分布式结构,因而系统的异构性是一个非常显著的特点。

OPC 技术本质是采用了Microsoft 的COM/DCOM(组件对象模型/分布式组件对象模型)技术,COM 主要是为了实现软件复用和互操作,并且为基于WINDOWS的程序提供了统一的、可扩充的、面向对象的通讯协议,DCOM 是COM技术在分布式计算领域的扩展,使COM 可以支持在局域网、广域网甚至Internet 上不同计算机上的对象之间的通讯。

同时,计算机监控系统规模越来越大,不同厂家生产的现场设备的种类在不断增加,由于不同厂家所提供的现场设备的通讯机制并不尽相同,计算机监控系统软件需要开发的硬件设备通信驱动程序也就越来越多,造成了硬件通讯驱动程序需要不断开发的现象,而基于COM/DCOM技术的OPC 技术,提供了一个统一的通讯标准,不同厂商只要遵循OPC技术标准就可以实现软硬件的互操作性。

OPC(OLE for Process Control,用于过程控制的OLE)是为过程控制专门设计的OLE 技术,由一些世界上技术占领先地位的自动化系统和硬件、软件公司与微软公司(Microsoft)紧密合作而建立的,并且成立了专门的OPC 基金会来管理,OPC 基金会负责OPC 规范的制定和发布。

OPC 提出了一套统一的标准,采用典型的CLIENT/SERVER 模式,针对硬件设备的驱动程序由硬件厂商或专门的公司完成,提供具有统一OPC接口标准的SERVER 程序,软件厂商只需按照OPC 标准编写CLIENT程序访问(读/写)SERVER 程序,即可实现与硬件设备的通信。

COM 是由Microsoft 提出的组件标准,它不仅定义了组件程序之间进行交互的标准,并且也提供了组件程序运行所需的环境。

在COM标准中,一个组件程序也被称为一个模块,它可以是一个动态链接库,被称为进程内组件(in-process component);也可以是一个可执行程序(即EXE 程序),被称作进程外组件(out-of-processcomponent)。

OPC协议解析-OPC客户端与服务器通讯解析

OPC协议解析-OPC客户端与服务器通讯解析

OPC协议解析-OPC客户端与服务器通讯解析1 OPC服务器OPC服务器, 是指按照OPC基⾦组织规定的OPC规范群开发的软件驱动。

OPC服务器作为中间媒介负责从数据源读取数据再跟另外⼀端的客户端通信。

在的结构图中, 通信的发起端是, 也只能是OPC客户端。

客户端和服务器的对话是双向的, 也就是说, 客户端既可以从服务器读出也可以向服务器写⼊。

TOPC基⾦会定义了四种不同类型的OPC服务器。

他们分别是:OPC数据访问服务器(OPC DA) – 它基于 , 是⼀种为实时数据通讯特别定义的服务器类别。

OPC历史数据访问服务器(OPC HDA) – 它基于OPC历史数据访问规范, 是⽤来给⽀持OPC历史数据访问规范的客户端供给历史数据的服务器。

OPC报警与事件服务器(OPC AE) – 它基于OPC报警与事件访问规范, 为⽀持OPC报警与事件规范的客户端传送报警与时间信息。

OPC UA服务器 - 它基于OPC基⾦总会最新并且最先进的UA规范,使得OPC服务器可以与任何数据形式兼容。

总体来说, 前⾯三种是存在时间⽐较长久且⽐较经典的服务器类型, 但最后⼀款OPC UA服务器会随着时间的推移成为今后OPC服务器的中流砥柱。

1)OPC客户端与OPC服务器(OPC数据访问服务器、OPC历史数据访问服务器或OPC报警与事件服务器)的通信OPC服务器是利⽤Microsoft Windows的 COM/DCOM技术作为数据交换的⽅式。

这就是说OPC服务器必须安装在⽀持Microsoft Windows操作系统的PC上。

⼀个OPC服务器可以同时跟多于⼀个的 OPC客户端通讯。

2)OPC服务器 – 数据传译器OPC服务器的⼀个关键作⽤就是将以数据源输出形式传送的数据, 翻译成⽀持之前提到的某⼀或多于⼀种的OPC数据访问规范形式(⽐如说, OPC实时数据访问规范)。

OPC数据规范群只是定义了OPC服务器的OPC通讯模块, 所以数据形式翻译模块的准确性和⾼效性就完全取决于OPC服务器供应商的开发⽅式。

OPC通讯协议介绍 (2)

OPC通讯协议介绍 (2)

OPC通讯协议介绍一、引言OPC(OLE for Process Control)通讯协议是一种在工业自动化系统中广泛使用的协议,用于实现不同设备、系统和软件之间的数据交换和通信。

本协议旨在介绍OPC通讯协议的基本原理、组成部份以及其在工业自动化领域中的应用。

二、背景随着工业自动化技术的快速发展,设备和系统之间的数据交换变得越来越重要。

然而,由于不同设备和系统使用的通讯协议不同,数据交换变得难点且复杂。

为了解决这一问题,OPC通讯协议应运而生。

三、基本原理1. OPC通讯协议基于OLE(Object Linking and Embedding)技术,通过使用COM(Component Object Model)接口实现设备和系统之间的数据交换和通信。

2. OPC通讯协议采用客户端/服务器架构,其中客户端是请求数据的应用程序,而服务器是提供数据的设备或者系统。

3. OPC通讯协议使用标准的Windows操作系统API(Application Programming Interface)和网络协议,实现数据的传输和通信。

四、组成部份1. OPC客户端:作为数据请求方,通过调用OPC服务器的接口获取数据。

2. OPC服务器:作为数据提供方,负责与设备或者系统通信,并将数据提供给OPC客户端。

3. OPC数据存储:用于存储和管理从设备或者系统获取的数据,以便后续使用和分析。

4. OPC配置工具:用于配置和管理OPC服务器和客户端的参数和设置。

五、应用领域1. 工业自动化:OPC通讯协议在工业自动化系统中被广泛应用,用于实现不同设备和系统之间的数据交换和通信,如传感器、执行器、PLC(Programmable Logic Controller)等。

2. 监控和控制系统:OPC通讯协议用于监控和控制系统中的数据传输和通信,如SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)系统、DCS(Distributed Control System)系统等。

OPC通讯协议介绍

OPC通讯协议介绍

OPC通讯协议介绍一、引言本协议旨在介绍OPC通讯协议的基本概念、架构和功能,并提供相关的技术规范和标准指南,以便于各方能够理解和应用该协议。

二、背景随着工业自动化的发展,各种设备和系统之间的通讯变得越来越重要。

OPC (OLE for Process Control)通讯协议应运而生,成为工业自动化领域最常用的通讯协议之一。

它提供了一种标准化的接口,使得不同厂商的设备和系统能够互相通讯和交换数据。

三、概述1. OPC通讯协议是基于微软的OLE(Object Linking and Embedding)技术开发的,它利用了OLE的特性和功能,实现了设备和系统之间的数据交换和通讯。

2. OPC通讯协议的核心是OPC服务器,它是一个软件组件,负责管理和提供数据。

OPC客户端通过与OPC服务器进行通讯,可以读取和写入设备和系统的数据。

3. OPC通讯协议支持多种通讯方式,包括本地通讯和远程通讯。

本地通讯使用本地网络(如以太网)进行数据交换,而远程通讯则通过互联网进行数据交换。

4. OPC通讯协议还支持多种通讯协议,如OPC DA(Data Access)、OPC HDA(Historical Data Access)和OPC UA(Unified Architecture)。

不同的通讯协议适用于不同的应用场景和需求。

四、OPC DA协议1. OPC DA协议是最常用的OPC通讯协议之一,它用于实时数据的读取和写入。

OPC DA协议定义了一组标准的接口和方法,用于访问和操作设备和系统的实时数据。

2. OPC DA协议采用了客户端/服务器的模式,客户端通过与OPC服务器进行通讯,可以读取和写入设备和系统的实时数据。

3. OPC DA协议支持多种数据类型,如布尔型、整型、浮点型和字符串型。

客户端可以根据需要选择合适的数据类型进行读取和写入。

4. OPC DA协议还支持数据订阅和异步通知机制,客户端可以订阅特定的数据项,并在数据发生变化时接收到通知。

opc通讯协议

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竭诚为您提供优质文档/双击可除opc通讯协议篇一:0pcseRVeR通讯的三步----西门子opc通讯0pcseRVeR通讯的三步需要软件:其实很多厂家的通讯协议都是不公开的。

一个典型的组态软件要跟一个协议不公开的plc进行通讯。

通常最好的选择就是购买该plc厂家出的opcserver类的软件。

在西门子就叫simaticnet,ab就叫Rslinx,三菱的就叫melsecopc。

诸如此类等等。

组态软件作opcclient,通讯还是很简单的。

不过不同的厂家有不同的政策,比如施耐德派系,通讯协议以modbus为主,因为modbus 是全开放协议。

所以每一个组态软件厂家都能支持modbus,(winccV6例外)不同的厂家对不同的组态软件厂家的政策也不一样。

比如citect和intouch花钱购买了西门子的s7以太网协议,然后写出符合自己要求的s7以太网驱动,好处时你买了citect和intouch,就直接可以用以太网跟s7连了,不用每台机器再卖一套simaticnet了,坏处是,这种驱动仅使用于citect和intouch。

plc不需要编程,但需要配置opcserver,三个过程:1、配置pcstation(opc+iegeneral)并与plc组态连接;2、用opcscount查找到连接,新建标签变量;3、开发的opcclient软件读写这些标签变量。

特别:可以不用授权。

setp7里面的s7授权可以用。

不过可能有提示。

但不影响使用。

西门子s7-300与上位机通讯距离超过200米,该如何做此通讯?如果用以太网又该加哪些东西?上位机与plc通讯用以太网或dp网络都可以,用以太网上位机直接使用普通以太网卡、s7-300选带以太网接口的cpu或cp343以太网模块就可以了,如果用dp网络上位机需要加cp5611卡。

通信距离,普通以太网最大100米,所以需要加交换机。

建议采用dp网,而dp在1.5mbit/s的速率下通信距是200米;在187.5k波特率,保守的讲通信距离为1000m,要获得更长的通信距离,需要增加Rs-485中继器;在一个总线型网络上最多加10个中继器,dp口到中继器最多1000米(对应187.5k波特),因此总的通信距离不能超过11000m(1000+1000*9+1000)。

工控人必备的opc协议配置方法

工控人必备的opc协议配置方法

工控人必备的opc协议配置方法
一、opc协议介绍
OPC(OLE for Process Control),译为进程控制的OLE,是由微软公司于1996年推出的一种IT领域的行业标准通信协议,它使不同厂商的设备、软件和网络能够相互通信。

二、opc协议的配置方法
1. 确定通讯协议
根据需要通讯的设备,确定通讯协议,一般有Modbus协议、Profibus 协议、CANopen协议等。

2. 安装opc服务器和驱动程序
根据设备所采用的通讯协议,下载并安装对应的opc服务器和驱动程序。

常用的opc服务器有KEPware、Matrikon等。

3. 添加opc服务器
运行opc服务器,进入opc服务器的添加设备页面,添加设备,并设置相应的通讯参数,如IP地址、端口号、波特率等。

4. 添加opc组件
在opc服务器中添加相应的opc组件,如数据项、组等,设置相应的数据类型、数据地址等信息。

5. 配置客户端软件
在opc客户端软件中,添加opc服务器,并添加相应的组件,将需要采集的数据添加到数据表中。

6. 采集数据
运行opc客户端软件,开启数据采集。

可以通过手动或自动采集的方式,将设备上的数据采集到客户端软件的数据表中。

三、总结
以上是OPC协议的配置方法,通过配置OPC协议,我们可以将不同厂商的设备、软件和网络进行相互通信,使系统之间的数据传输更加方便快捷,从而提高系统的运行效率。

OPC通讯协议介绍PPT课件

OPC通讯协议介绍PPT课件
ProfiNet
ABB AC800M
Télémécanique TSX Siemens S7
精选ppt课件2021
12
OPC技术基础
• OPC技术基于微软的OLE (现在的Active X)、 COM (部件对象模型)和DCOM (分布式部件对 象模型)技术。
• OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集, 用于过程控制和制造业自动化系统。
• 该标准已被公开并出版\ • OPC 基金会是管理此工业标准的组织\ • 灵活性 接纳所有类型的客户机及服务器\ • 高效性 优化快速传输数据\ • 可以支持所有编程语言\
C, C++, VB, Java, HTML, DHTML \
• 可利用Internet \
精选ppt课件2021
19
OPC as a hub
精选ppt课件2021
source: Siemens WinCC
20
OPC connection to databases
Tools allow to build an OPC DA interface to any ODBC equipped database. The database internal structure (exposed through queries) is reflected as a hierarchy of OPC items. This allows to give a unified access to simple items.
精选ppt课件2021
27
通用OPC结构及组成
• OPC数据访问规范 • OPC报警和事件规范 • OPC数据交换规范 • OPC历史数据访问规范 • OPC批处理规范 • OPC安全性规范 • OPC XML规范
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OPC通讯协议介绍OPC(OLE for Process Control, 用于过程控制的OLE)是一个工业标准,管理这个标准国际组织是OPC基金会,OPC基金会现有会员已超过220家。

遍布全球,包括世界上所有主要的自动化控制系统、仪器仪表及过程控制系统的公司。

基于微软的OLE(现在的Active X)、COM (部件对象模型)和DCOM (分布式部件对象模型)技术。

OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集,用于过程控制和制造业自动化系统。

OPC全称是OLE for Process Control,它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。

在过去,为了存取现场设备的数据信息,每一个应用软件开发商都需要编写专用的接口函数。

由于现场设备的种类繁多,且产品的不断升级,往往给用户和软件开发商带来了巨大的工作负担。

通常这样也不能满足工作的实际需要,系统集成商和开发商急切需要一种具有高效性、可靠性、开放性、可互操作性的即插即用的设备驱动程序。

在这种情况下,OPC标准应运而生。

OPC标准以微软公司的OLE技术为基础,它的制定是通过提供一套标准的OLE/COM接口完成的,在OPC技术中使用的是OLE 2技术,OLE标准允许多台微机之间交换文档、图形等对象。

COM是Component Object Model的缩写,是所有OLE机制的基础。

COM 是一种为了实现与编程语言无关的对象而制定的标准,该标准将Windows下的对象定义为独立单元,可不受程序限制地访问这些单元。

这种标准可以使两个应用程序通过对象化接口通讯,而不需要知道对方是如何创建的。

例如,用户可以使用C++语言创建一个Windows对象,它支持一个接口,通过该接口,用户可以访问该对象提供的各种功能,用户可以使用Visual Basic,C,Pascal,Smalltalk 或其它语言编写对象访问程序。

在Windows NT4.0操作系统下,COM规范扩展到可访问本机以外的其它对象,一个应用程序所使用的对象可分布在网络上,COM 的这个扩展被称为DCOM(Distributed COM)。

通过DCOM技术和OPC标准,完全可以创建一个开放的、可互操作的控制系统软件。

OPC采用客户/服务器模式,把开发访问接口的任务放在硬件生产厂家或第三方厂家,以OPC服务器的形式提供给用户,解决了软、硬件厂商的矛盾,完成了系统的集成,提高了系统的开放性和可互操作性。

OPC服务器通常支持两种类型的访问接口,它们分别为不同的编程语言环境提供访问机制。

这两种接口是:自动化接口(Automation interface);自定义接口(Custom interface)。

自动化接口通常是为基于脚本编程语言而定义的标准接口,可以使用VisualBasic、Delphi、PowerBuilder等编程语言开发OPC服务器的客户应用。

而自定义接口是专门为C++等高级编程语言而制定的标准接口。

OPC现已成为工业界系统互联的缺省方案,为工业监控编程带来了便利,用户不用为通讯协议的难题而苦恼。

任何一家自动化软件解决方案的提供者,如果它不能全方位地支持OPC,则必将被历史所淘汰。

1、在控制领域中,系统往往由分散的各子系统构成;并且各子系统往往采用不同厂家的设备和方案。

用户需要,将这些子系统集成,并架构统一的实时监控系统。

2、这样的实时监控系统需要解决分散子系统间的数据共享,各子系统需要统一协调相应控制指令。

3、再考虑到实时监控系统往往需要升级和调整。

4、就需要各子系统具备统一的开放接口。

5、OPC(OLE for Process Control) 规范正是这一思维的产物。

6、OPC 基于Microsoft公司的 Distributed interNet Application (DNA) 构架和 Component Object Model (COM) 技术的,根据易于扩展性而设计的。

OPC规范定义了一个工业标准接口。

7、OPC是以OLE/COM机制作为应用程序的通讯标准。

OLE/COM是一种客户/服务器模式,具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。

OPC规范了接口函数,不管现场设备以何种形式存在,客户都以统一的方式去访问,从而保证软件对客户的透明性,使得用户完全从低层的开发中脱离出来。

8、OPC定义了一个开放的接口,在这个接口上,基于PC的软件组件能交换数据。

它是基于Windows的OLE——对象链接和嵌入、COM——部件对象模型(Component Object Model)和DCOM——分布式COM(Distributed COM)技术。

因而,OPC为自动化层的典型现场设备连接工业应用程序和办公室程序提供了一个理想的方法。

OPC应用领域1、工控解决方案用户2、楼控解决方案用户3、工控解决方案厂商4、楼控解决方案厂商5、工控解决方案集成商6、楼控解决方案集成商7、 All Automation FieldsOPC是为了连接数据源(OPC服务器)和数据的使用者(OPC应用程序)之间的软件接口标准。

数据源可以是PLC,DCS,条形码读取器等控制设备。

随控制系统构成的不同,作为数据源的OPC服务器即可以是和OPC应用程序在同一台计算机上运行的本地OPC服务器,也可以是在另外的计算机上运行的远程OPC 服务器。

OPC接口既可以适用于通过网络把最下层的控制设备的原始数据提供给作为数据的使用者(OPC应用程序)的HMI(硬件监督接口)/SCADA(监督控制与数据采集),批处理等自动化程序,以至更上层的历史数据库等应用程序,也可以适用于应用程序和物理设备的直接连接。

所以OPC接口是适用于很多系统的具有高厚度柔软性的接口标准。

OPC解决了什么?OPC诞生以前,硬件的驱动器和与其连接的应用程序之间的接口并没有统一的标准。

例如,在FA(FactoryAutomation)——工厂自动化领域,连接PLC(Programmable Logic Controller)等控制设备和SCADA/HMI软件,需要不同的FA网络系统构成。

根据某调查结果,在控制系统软件开发的所需费用中,各种各样机器的应用程序设计占费用的7成,而开发机器设备间的连接接口则占了3成。

此外,在PA(Process Automation)——过程自动化领域,当希望把分布式控制系统(DCS——Distributed Control System)中所有的过程数据传送到生产管理系统时,必须按照各个供应厂商的各个机种开发特定的接口,例如,利用C语言DLL(动态链路数据库)连接的DDE(动态数据交换)服务器或者利用FTP(文件传送协定)的文本等设计应用程序。

如由4种控制设备和与其连接的监视、趋势图以及表报3种应用程序所构成的系统时,必须花费大量时间去开发分别对应设备A,B,C,D的监视,趋势图以及表报应用程序的接口软件共计要用12种驱动器。

同时由于系统中共存各种各样的驱动器,也使维护运转环境的稳定性和信赖性更加困难。

而OPC是为了不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化,使其间的数据交换更加简单化的目的而提出的。

作为结果,从而可以向用户提供不依靠于特定开发语言和开发环境的可以自由组合使用的过程控制软件组件产品。

利用OPC的系统,是由按照应用程序(客户程序)的要求提供数据采集服务的OPC服务器,使用OPC服务器所必需的OPC接口,以及接受服务的OPC应用程序所构成。

OPC服务器是按照各个供应厂商的硬件所开发的,使之可以吸收各个供应厂商硬件和系统的差异,从而实现不依存于硬件的系统构成。

同时利用一种叫做Variant的数据类型,可以不依存于硬件中固有数据类型,按照应用程序的要求提供数据格式。

利用OPC使接口标准化可以不依存于各设备的内部结构及它的供应厂商来选用监视,趋势图以及表报应用程序。

为什么开发自主OPC Server和OPC Gateway?1、国外原厂商的高价格2、国外原厂商面对项目的不灵活性3、国内项目中子系统的多样性难以提供DRIVER4、自主OPC服务器追求的是稳定、实时、迅速。

5、众多子系统的不规范性6、总包项目在投标前后可能出现的不一致性7、价格昂贵的原厂平台服务器软件8、总包商集成是否投入大量的人力开发9、平台和子系统的兼容性10、建立了OPC平台和子系统的互通11、解决厂商和集成商在项目集成的烦恼12、解决厂商和集成商分散资源进行二次开发13、解决项目中子系统厂商的困扰14、为上下位的数据通讯提供透明的通道1 示例系统的体系结构图 0 本例中以OPC为例在上位机上插入CP5611 PLC为S7-300C.CPU313C-2DP(6ES7313-6CE00-0AB0)二者通过PROFIBUS 总线相连。

2 软件版本描述需要软件 SIMATIC NET V6.0 SP4 PB SOFTNET-S73 组态 3.1 在PC 机上安装SIMATIC NET V6.0 PC NCM后,打开NCM 组态一个PC STATION 图 1 插入一个PC STATION 以上为例,把站名改为OPC双击CONFIGURATION 进入组态画面,如图2 图 2 在第一槽插入OPC SERVER在第四槽中插入CP5611注意相应的版本号如本例中安装V6.0 SP4 插入OPC SERVER 和CP5611时,选择SW V6.0 SP4存盘编译后,在OPTIONS菜单下选择Configure Network单击OPC SERVER后,出来连接表,双击其中一格,建立S7-CONNECTION,如图3 图 3 连接的站选择UNSPECIFIED.点击APPLY进入详细组态画面图4 图4 填入S7-300C的站号如6号站,点击Address Details组态CPU的槽号。

图5 S7-300PLC,CPU槽号为2,S7-400CPU依据组态而定,如果连接通讯模块如CP342-5CP443-5在这里也必须填上CPU的槽号。

编译存盘,准备下载。

3.2 组态虚拟PC STATION,编译存盘后,配置虚拟PC STATION.于实际配置一样在第一行添加APPLICATION 图 6 进入虚拟PC STATION画面图 7 第一行添加OPC SERVER INDEX表示行数 NAME 任意。

进入配置网卡界面图 8 图 9 选择CP5611的模式为CONFIGURED MODE INDEX为4(行数)配置完后退出。

使能OPC S7 协议。

图 10 图 11 进入STATION NAME 为OPC与配置一样。

图 12 图 13 在控制面板中设置PG/PCINTERFACE为S7ONLINE 指向 PCINTERNAL CP_L2_1指向CP5611(PROFIBUS)下载PC配置信息到虚拟PC 站中图 14 确认配置无误图 15 3.3 测试实际连线状态,在SIMATIC NET CONFIGURATION CONSOLE 中2基于PLC的DCS控制系统在污水处理厂中的应用随着国民经济建设的快速发展,各级政府对环境保护更加关注,各地陆续新建了一大批污水处理厂。

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