智能调节器使用说明书

SIC-03型

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组合型智能调节器

智能调节器

安装使用说明书

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大连工业大学

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大连工业大学

一、概述

一、概述

本型号调节器是基于MCU（微型工业处理器）的新一代调节器，硬件设计上采用最新的微处理器技术及IC技术。软件设计上采用成熟、可靠的控制算法，全部程序采用汇编语言实现，效率高、速度快。显示功能完善：测量值、设定值、两参数在前面板同时以光柱和数码管两种形式显示，光柱用于以百分数形式显示两参数，数码管用于以工程量形式显示两参数；输出值以数字形式显示，阀位值以光柱形式显示，所有操作过程中关心的参数：测量值、设定值、输出值、阀位值、自动/手动控制方式、内/外给定方式、正/反作用方式在调节器的前面板上同时显示，不必按键选择显示，方便对控制过程的监控。操作简单：仅通过前面板上四个按键，可实现对设定参数、实时参数的监测，其中，需要经常整定的PID参数、手动/自动切换操作，专门设计了简洁的操作方法，方便操作。支持RS-485总线，有专门的通讯协议，方便构成现场总线测控系统。

二、主要功能与技术指标

主要功能：

1．自动/手动双向无平衡无扰动。

2．积分、微分作用可切除。

3．重要参数：被控变量给定值与测量值以数字形式与光柱形式同时显示；被控变量的工程量与满量程百分数同时显示；被控变量给定值、测量值、调节器输出值、阀位值、自动/手动状态、内/外给定形式、正/反作用方式同时在仪器的前面板上显示，不用任何操作，可完全了解调节器的工作情况。

4．支持RS-485通讯技术，方便构成局域控制网络。

5．当被控变量测量信号出现故障（小于2mA）时，阀位可保持在原有位置或自动切换到预置位置上。

主要技术指标：

⒈输入信号

⑴来自现场变送器的 4～20mA 电流信号或配电器输出的1～5V电压信号，两种信号可通过按键选择。

⑵外给定信号：4～20mA 电流信号。

⑶阀位信号：4～20mA 电流信号。

2．输入信号检测精度：

优于0.2级

3．输出：

4～20mA

4．PID参数设定范围：

P：0.001～9999

T I: 0.001～9999 秒当设置为0时，切除积分作用。

T D: 0.001～9999 秒当设置为0时，切除微分作用。

5. 通讯方式：RS-485

6．通讯波特率：1.2kbps、2.4kbps、4.8kbps、9.6kbps、19.2kbps可选。

7．供电电源：220VAC 。

8．结构型型式：标准盘装仪表结构。

外型尺寸： 160×80×250（高×宽×深）

开孔尺寸： 150×75

三、工作条件

⒈环境温度： 0～40℃。

⒉相对湿度：＜ 85％。

⒊无剧烈振动与颠波。

⒋周围无腐蚀性气体。

四、使用方法

仪器前面板如图1所示，左侧有两排竖排的光柱，标有“PV”的一排，用于以百分数的形式显示被控变量的实测值；标有“SV”的一排，用于以百分数的形式显示显示被控变量的设定值；下部有一排横排的光柱，用于以百分数的形式显示显示阀位值。通过光柱显示的三个参数，均以百分数的形式显示。上部有8个LED指示灯，从左数，第1、2个用于显示自动/手动控制方式；第3、4个用于显示内/外给定方式；第5、6个用于显示正/反作用方式；第7、8个用于显示被控变量超上限或下限。上、中、下三排数码管在不同状态下、不同操作下，显示不同的参数。

仪器有两种状态：工作状态与设定状态。开机时，仪器自动处于工作状态，通过按键操作可从工作状态转入设定状态。各设定参数只能在设定状态下设定，完成设定后，自动从设定状态返回到工作状态。参数一经设定完成，将永久性存入仪器内，掉电或关机时不会丢失。（一）工作状态下的操作

1．查看实测参数

一开机或按动“□”键，显示实测参数。显示实测参数的一个明显特征是三排数码管均显示数字，上排以工程量的形式显示被控变量的实测值，中排以工程量的形式显示被控变量的测量值，下排以百分数的形式显示调节器的输出值。

2．查看设定参数

按动“△”键，可查看以下设定参数：

（1）被控变量满量程，在上排数码管以符号“L~”表示，在中排数码管显示数值。

（2）上限报警值，在上排数码管以符号“ALH”表示，在中排数码管显示数值。

（3）下限报警值，在上排数码管以符号“ALL”表示，在中排数码管显示数值。

（4）阀位上限限位值，在上排数码管以符号“ouH”表示，在中排数码管显示数值。

（5）阀位下限限位值，在上排数码管以符号“ouL”表示，在中排数码管显示数值。

（6）通讯地址，在上排数码管以符号“Ad_”表示，在中排数码管显示数值。

（7）通讯波特率，在上排数码管以符号“bP_”表示，在中排数码管显示数值。

（8）被控变量测量信号形式（电压或电流），在上排数码管以符号“I_u”表示，中排数码管显示“u”时，表示电压输入，显示“I”时，表示电流输入。

（9）阀位预置/保持形式，在上排数码管以符号“PS_H”表示，中排数码管显示“PS”

时，表示阀位为预置形式，设置为预置形式时，一开机或中途掉电重新开机时，

阀位保持在预先设置的位置上；显示“H”时，表示为保持形式，一开机或中途

掉电重新开机时，阀位保持在50%的开度上。

（10）阀位预置值，当阀位预置/保持形式设置为预置形式时，显示该值。在上排数码管以符号“ou”表示，在中排数码管显示数值。

显示以上各设定参数时，符号在上排数码管显示，对应的数值在中排数码管显示，下排数码管没有显示。

不断按动“△”键，可依次巡回显示以上各设定参数。

3．切换手动/自动方式

/自动切换画面，此时，上排数码管显示“A_H”，下排

数码管没有显示。当中排数码管显示“AUTo”，且有一位闪烁显示时，表示仪器处于自动控制方式；当中排数码管显示“HAnd”，且有一位闪烁显示时，表示仪器处于手动控

制方式。按动“/手动方式之间切换。切换到需要的控制方式，再按动一下“□”键，便确认了选定的控制方式，确认后，上部对应的指示灯亮。确认手动控制后，中排数码管显示“HAnd”，且有一位闪烁显示，下排数码管显示输出值，此时，每按动一次“△”键，输出增加1%，不停按动则不停增加；每按动一次“∨”键，输出减少1%，不停按动则不停减少，由此实现手动操作。按动一下“□”键即可退出手动改变输出大小的操作。

4．PID参数整定

在显示实测参数或设定参数时，按动“∨”键，进入PID参数设置。

先设置比例度，此时，上排数码管显示“P_”；中排数码管显示原有的比例度数值，且最右一位闪烁显示；下排数码管没有显示。

比例度设置好后，进入积分时间设置，此时，上排数码管显示“ti”；中排数码管显示原有的积分时间数值，且最右一位闪烁显示；下排数码管没有显示。

积分时间设置好后，进入微分时间设置，此时，上排数码管显示“td”；中排数码管显示原有的微分时间数值，且最右一位闪烁显示；下排数码管没有显示。

比例度、积分时间、微分时间数值设定方法，请参照“（二）设定状态下的操作”

中介绍的参数设定方法。

5、输入信号故障处理

输入信号即被控变量测量信号出现故障（小于2mA）时，调节器自动进行如下处理：

①若此时处于自动控制方式、阀位处于预置形式，则转变为手动控制方式，阀

位切换到预置位置上。

②若此时处于自动控制方式、阀位处于保持形式，则转变为手动控制方式，阀

位保持在原有位置。

③若此时处于手动控制方式，控制方式不变、阀位保持在原有位置上。

（二）设定状态下的操作

1．从工作状态进入设定状态

在工作状态下，同时按下按住“□”键和“”键，可使仪器进入设定状态。

进入设定状态时，上排显示器显示“Pｄ＂，中排显示器显示“００００”，且最右一位闪烁显示，下排数码管没有显示，表明已进入设定状态，提示输入密码。密码输入正确后，便可进行其他参数的设定。

提示输入密码时，必须输入四位正确的密码。否则，仪器退回工作状态。无法进行参数