常用机构分析
常用机构设计范文
常用机构设计范文机构设计是指构建一个组织体系，明确组织结构、职能分工、管理制度和工作流程等方面的内容。
常用机构设计包括部门化机构设计、矩阵式机构设计、网络式机构设计等。
下面将详细介绍常用的几种机构设计。
一、部门化机构设计部门化机构设计是将组织按照职能或者业务划分成不同的部门，每个部门负责特定的职能或者业务。
这种机构设计的优点是职能明确，责任明确，便于管理和监督。
常见的部门化机构设计有：1.功能型机构设计功能型机构设计是按照业务功能划分组织部门，每个部门负责特定的功能，如生产部门、财务部门、营销部门等。
这种机构设计适用于业务单一、功能独立的组织，能够确保工作的专业性和效率。
2.地域型机构设计地域型机构设计是按照地理位置划分组织部门，每个部门负责特定的地区。
这种机构设计适用于业务范围广泛，分布在不同地区的组织，便于管理和协调各地区的工作。
3.项目型机构设计项目型机构设计是按照项目划分组织部门，每个部门负责特定的项目。
这种机构设计适用于需要频繁启动和关闭项目的组织，能够提高项目管理的效率和灵活性。
二、矩阵式机构设计矩阵式机构设计是将组织按照职能和项目两个维度划分，形成一个矩阵状的组织结构。
这种机构设计的优点是相对灵活，能够兼顾职能和项目的需求，促进信息流动和跨部门合作。
常见的矩阵式机构设计有：1.弱型矩阵弱型矩阵是在功能型机构设计的基础上增加项目组织，部门仍然保持较大的权力和决策权。
这种机构设计适用于项目对职能部门的需求较小，项目组织主要起协调和支持作用。
2.强型矩阵强型矩阵是在功能型机构设计的基础上增加项目组织，项目组织在权力和决策权上与职能部门保持平衡。
这种机构设计适用于项目对职能部门的需求较大，项目组织有较大的自治权。
3.混合型矩阵混合型矩阵是在功能型机构设计的基础上增加项目组织，部门和项目组织在权力和决策权上保持一定的平衡。
这种机构设计适用于项目对职能部门的需求较大，而且职能部门之间存在相互依赖关系的组织。
常用机械机构介绍
第4章常用机构4.1 平面连杆机构4.1.1 平面连杆机构的组成我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。
1、构件的自由度如图4－1所示，一个在平面内自由运动的构件，有沿X轴移动，沿y轴移动或绕A点转动三种运动可能性。
我们把构件作独立运动的可能性称为构件的“自由度”。
所以，一个在平面自由运动的构件有三个自由度。
可用如图4－1所示的三个独立的运动参数x、y、θ表示。
2、运动副和约束平面机构中每个构件都不是自由构件，而是以一定的方式与其他构件组成动联接。
这种使两构件直接接触并能产生一定运动的联接，称为运动副。
两构件组成运动副后，就限制了两构件间的部分相对运动，运动副对于构件间相对运动的这种限制称为约束。
机构就是由若干构件和若干运动副组合而成的，因此运动副也是组成机构的主要要素。
两构件组成的运动副，不外乎是通过点、线、面接触来实现的。
根据组成运动副的两构件之间的接触形式，运动副可分为低副和高副。
（1）低副两构件以面接触形成的运动副称为低副。
按它们之间的相对运动是转动还是移动，低副又可分为转动副和移动副。
①转动副组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。
通常转动副的具体结构形式是用铰链连接，即由圆柱销和销孔所构成的转动副，如图4－2（a）所示。
②移动副组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副，如图4－2（b）所示。
由上述可知，平面机构中的低副引入了两个约束，仅保留了构件的一个自由度。
因转动副和移动副都是面接触，接触面压强低，称为低副。
我们将由若干构件用低副连接组成的机构称为平面连杆机构，也称低副机构。
由于低副是面接触，压强低，磨损量小，而且接触面是圆柱面和平面，制造简便，且易获得较高的制造精度。
此外，这类机构容易实现转动、移动等基本的运动形式及转换，因而是在一般机械和仪器中应用广泛。
平面连杆机构也有其缺点：低副中的间隙不易消除，引起运动误差，且不易精确地实现复杂的运动规律。
常用机构的类型工作原理
常用机构的类型工作原理
机构是人类在生产和生活中创造的一种物理工具，它通过结构、运动和力的转换实现各种工作。
常用机构的类型和工作原理包括以下几种：
1.齿轮机构：由齿轮和齿轮组成，通过啮合传递转矩和动力。
2.链传动机构：通过链条连接的轴和齿轮传递动力，常见于自行车和摩托车等车辆中。
3.凸轮机构：通过凸轮和连杆实现线性或旋转运动，常见于汽车发动机中的气门机构。
4.摆线机构：通过与摆线齿轮啮合的摆线齿轮实现线性或旋转运动。
5.蜗杆机构：由蜗杆和蜗轮组成，通过螺旋传递转矩和动力，常见于电动工具和机床中。
6.滚柱机构：由滚柱和导轨组成，通过滚动运动实现线性运动，常见于工业机械和自动化设备中。
以上是常用机构的类型和工作原理，不同类型的机构在不同的应用中具有不同的优点和缺点，因此需要根据具体的需求进行选择和设计。
- 1 -。
常用机构-间歇机构
仿真分析
利用仿真软件对初步设计的间歇机构 进行运动学和动力学分析，验证其性 能是否满足设计要求。
优化设计
根据仿真分析结果，对间歇机构进 行优化设计，提高其性能。
加工制造
将优化后的间歇机构进行加工制造 ，并进行实验验证。
关键参数设计
机构几何尺寸
根据实际需求和应用场景，确定间歇 机构的几何尺寸，如棘轮齿数、槽轮 槽数、齿轮模数等。
05
艺与材料选择
制造工艺简介
铸造工艺
适用于大型、复杂形状间歇机构的制造，如凸轮、齿轮等 。通过模具将熔融金属浇注入型腔，冷却后得到所需形状 。
锻造工艺
适用于承受重载、高强度要求的间歇机构零件，如曲轴、 连杆等。通过锻造设备对金属坯料施加压力，使其产生塑 性变形，以获得所需形状和力学性能。
切削加工工艺
运动参数
设计合适的运动参数，如转速、转角 、停歇时间等，以满足间歇机构的运 动要求。
精度要求
根据实际需求，确定间歇机构的精度 要求，如传动精度、定位精度等。
材料选择
选择合适的材料，以保证间歇机构的 强度、耐磨性和耐腐蚀性。
优化计策略探讨
参数优化
利用优化算法对间歇机构的参数进行优化 ，如遗传算法、粒子群算法等，以找到最
由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。
工作原理
当主动凸轮连续转动时，通过其轮廓曲线与从动件的接触和分离，使从动件作预期的间歇 运动。
应用
凸轮式间歇机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置中，如内燃机的配气机构 、自动机床的进给机构、电影放映机的送片机构和某些仪器中的自动进给机构等。
间歇机构的工作原
常用机构-间歇机构
汇报人：XX
机械传动常用机构
构件的分类：（功能性分类） 相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副 的两个构件只能沿某一 轴线相对移动，这种运 动副称为移动副，如右 图所示。
移动副的表示方法
（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高 副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件 的自由度。 构件通过运动副连接，相对运动受限制， 自由度将减少。
每个平面运动构件，有3个自由度。 低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个 自由度 高副： 减少1个自由度。
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三 个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方 式。 其它：电气传动 液压传动 气动传动等 一、基本概念
一般常用机构
常用的机构急回特性
二、凸轮机构
内燃机的配气凸轮机构
靠模车削
圆柱凸轮机构
从动件的形式
三、带传动
带的形式
四、常用的机构（链传动）
链条的形式
五、间歇运动机构
浇铸系统
槽轮机构
电影放映机的卷片机构
六、常用的机构
格拉霍夫定理
在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两 端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆 为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任 何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构； 如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆 机构。 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选 取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机 构。
机械创新设计
一般常用机构
一般机构
四杆机构 凸轮机构 齿轮传动 链传动 带传动 间歇运动机构
一、四杆机构
格拉霍夫定理
曲柄存在的杆长之和条件：平面四杆机 构的最短杆和最长杆铰链四杆机构中，如果某个转动副能 够成为整转副，则它所连接的两个构件 中，必有一个为最短杆，并且四个构件 的长度关系满足杆长之和条件。
印刷机常用开闭牙机构分析
大 的噪音 １。 随着 印刷 速度 的提 高 ，这 种 咬牙开 ６ Ｊ 闭时 间差 和冲击 作用 将对 多 色胶 印机 的套准 精度 产 生 的影 响将越 来越 大 。 因此 ，这种 凸轮 高点 闭
牙 机 构 只 适 用 于 低 速 或 中 速 印 刷 机 。设 计 研 究 适
应 于高 速生 产 的开 闭牙机 构 仍是 现代 印刷机 设计 的一个重 要课 题 ３ 新型 开 闭牙机构—— 共轭 凸轮高 点 闭牙机 构 为 了满 足 在 高 速 优 质 条 件 下 印 刷 的 工 艺 要 求 ，新 的基 于 凸轮产 生 咬纸 力 的共轭 凸轮 高点 闭
（ ）用共 轭 凸轮 和双滚 子 结构 替代 弹簧 等 零 ２
件 ，使滚子始终紧贴在凸轮曲面上 ，避免了 “ 腾空 ”
现象 的发 生 ，减 少 了工作 过程 中的 冲击噪 声 【： ７ 】
（ ）主副 凸轮 相互 匹 配 ，保 证 凸轮 滚子 的 负 ３ 荷 不 会 发 生 跳跃 和 突变 ，最小 限度 的降 低 噪 音 、 冲击 和磨损 ，机 构运转 更加 平稳 可靠 ４ 结 束语 通 过上 述对 开 闭牙 机 构 的分析 ，共轭 凸轮 高 点 闭牙 机构 作 为一 种新 型 的 开闭牙 机 构 无 论从 结 构特 点 、机械 性 能和传 纸精 度等 多 方 面都满 足 现 阶段 高速 高质 的印刷 发展 要求 ，它将 有 助 于对 开 闭牙 机构 进行 分析 设 计 和 自主研 发 。是 未来 印
牙 闭合 。与 由弹 簧产 生咬 纸力 的低 点 闭牙机 构相
比 ，这 种 类 型 的 闭 牙 机 构 咬 纸 牢 靠 ．吸 纸 稳 定 （ 咬纸 力直 接 由凸轮 高面产 生 ） ，同时 由于牙 片材 料 具有 一定 的弹 性 ，能满 足不 同厚 度 的纸 张对 咬
常用机构(四连杆机构)
了解常用四杆机构的基本类型和应用。 对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。
一、铰链四杆机构
铰链四杆机构
• 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 • 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的
• 结构特点：四个运动副均为转动副 • 组成：机架、连杆、连架杆
d min 或 d max 可能最小
曲柄摇杆机构,当曲柄主动时,在曲柄与机架共线的两个位置 之一,传动角最小.
死点
• 死点:
• 传动角为零=0(连杆与从动件共线),机构顶死
C
C
C2
2
1
3
B
B
vF
B1 =00
1
A
B2
4
=00
A
B2
D
=00
B
=00
1
F
v
C１
C
C
2
克服死点的措施
曲线导轨曲柄滑块机构
C C
2
B 1
A
4
对CD杆等效转化
B2
3
1
转动副变成移动副 A
4 D
lCD
3 D
e
B
1
2
C3
A 4
对心式曲柄滑块机构
B
2
C3
e0 1
A 4
偏置式曲柄滑块机构
e ——偏心距 e =0 为曲柄滑块机构 e≠0 为偏置曲柄滑块
运动特点： 曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动（如空压机）
• 偏心轮机构
还如： 脚踏砂轮机构 颚式破碎机。
偏心轮用在： 曲柄销承受较大冲击载荷、曲柄长度 较短及需要装在直轴中部的机器之中 的机构中.