堆垛机常见故障排除方法
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堆垛机常见故障排除方法
序号
故障现象
1 轴承温度高、噪音大
2 减速器温度高、噪音大
3 货叉左右晃动量大 货叉在取重物或放重物时伸不
4 到位
堆垛机运行时，出现周期性冲 5 击噪音
6 起升导轨有异常拉痕
原
因
a.轴承滚珠磨损、轴承架损坏
a.轴承或齿轮损坏
b.减速器油位太高或太低
a.货叉链条松
a.摩擦离合器打滑 b.货叉转向链轮轴承、驱动转向链轮轴承缺 油或磨损 c.行程开关支架位移
7 载货台不能正常下降 8 堆垛机运行时晃动大 9 电源灯亮，但无法上电
10 堆垛机不取/放货 11 运行前进或后退开不出
12 取完货后堆垛机不走 13 运行中掉电
a.夹轨器与导轨间隙太小 b.夹轨器没有复位，缺润滑油 c.起升导轮偏心轴松动，间隙过小 a.上部导轮尼龙外壳磨损 b.上部导轮偏心轴松动，缺润滑油 c.水平导轮偏心轴松动，缺润滑油 a.急停开关未旋开 b.万能开关未在原位
a.轨道接头开焊或变形 b.轨道压板松动 c.车轮磨损不均匀 a.夹轨器与导轨间隙太小
排除方法 a.更换轴承 a.更换轴承 b.按减速器中油质降低或增高油位 a.调紧货叉链条
a.调紧摩擦片
b.加注润滑油或更换轴承及链轮 c.调整和紧固开关支架
a.修复、校正、磨平轨道接头 b.调整、紧固轨道压板 c.车轮重新车光或更换 a.检查并调整间隙
a.制动器间隙太大
a.调整制动器间隙
b.认址光电开关间距太大
b.减小认址光电开关间距
c.低速停准速度太高
c.降低低速速度
a.入库口位置调整不当
a.重新调整入库口位置
b.货叉左右行程有偏差
b.重新调整货叉左右行程
a.光电开关没有探测到托盘
a.调整光电开关位置，高低位均应正常探测
b.该位置有较强外界光线造成光电开关不能正
c.调整过载、松绳、超速保护开关与撞尺间隙 a.调整光电开关，清洁反光板 a.将行程开关调整到正确位置 b.将货叉开至原位或重新调原位开关 c.调整安全钩与地轨间隙
d.更换支架定位销，调整支架与地轨间隙 a.用手动方式将货物放至库台校正后重新入库 b.将货叉开至原位或重新调原位开关 a.调整行程开关与撞尺间隙，收紧钢丝绳 b.调整行程开关与撞尺间隙
a.工作方式选择为联机
b.红外通讯没有工作电源或没有对正
b.检查工作电源或调整红外通讯位置
c.通讯模板损坏
c.更换通讯模板
a.PLC开关未在RUN位置 b.PLC电源模板损坏
a.将PLC开关旋至RUN位置 b.更换PLC电源模板
打开滑触线连接处保护盖
c.过载、松绳、超速保护开关动作 a.探货光电开关未对准反光板 a.前进或后退行程开关位置不对 b.叉不在原位Biblioteka Baiduc.安全钩与地轨碰刮
d.水平导轮支架移位与地轨上平面碰刮 a.货物歪斜 b.叉不在原位 a. 超速保护钢丝绳断绳开关动作 b. 过载保护开关动作
a.检查并调整间隙 b.加注润滑油并调整间隙 c.调整导轮与导轨间隙 a.更换并调整间隙 b.加注润滑油并调整间隙 c.加注润滑油并调整间隙 a.旋开急停开关 b.将万能开关旋至在原位
电源灯亮可上电；但其它信号 21 灯不亮
c.集电器与滑触线接触处破损引起短路 d.集电器瞬时断电 e.滑触线接头处螺栓松动 a.参数调整不当 b.制动电阻损坏 c.变频器损坏 d.电压超出允许范围
c.更换集电器 d.更换集电器或检查滑触线接头 e.检查滑触线接头 a.根据报警代码重新调整参数 b.更换制动电阻 c.更换变频器 d.电压在380±10%时使用设备
确探测到托盘
b.减弱该位置光线，直至可正确取货
a.光电开关没有探测到托盘
a.调整光电开关位置，高低位均应正常探测
b.该位置有较强外界光线造成光电开关不能正
确探测到托盘
b.减弱该位置光线，直至可正确取货
a.工作方式不在自动位置
a.工作方式选择为自动
b.堆垛机不在库台停准位置
b.重新对位
a.工作方式不在联机位置
操作步骤
1、将操作按钮调整到维修状态开起升 开关，使载货台上升（夹轨器完全打 开）；2、开起升开关，使载货台下降 至可以维修的高度。
按调整按钮上电处理完毕后，按正常方 式操作
松开水平导轮支架与下横梁连接螺栓， 检查定位弹性销是否断裂。
14 变频器报警
到达停准位置时，需前后调整 15 多次才伸叉
16 托盘存入或取出时误差太大 17 无法正确取出货物 18 不能正确执行双重入库 19 不执行单机自动任务 20 堆垛机与上位机无法联机
序号
故障现象
1 轴承温度高、噪音大
2 减速器温度高、噪音大
3 货叉左右晃动量大 货叉在取重物或放重物时伸不
4 到位
堆垛机运行时，出现周期性冲 5 击噪音
6 起升导轨有异常拉痕
原
因
a.轴承滚珠磨损、轴承架损坏
a.轴承或齿轮损坏
b.减速器油位太高或太低
a.货叉链条松
a.摩擦离合器打滑 b.货叉转向链轮轴承、驱动转向链轮轴承缺 油或磨损 c.行程开关支架位移
7 载货台不能正常下降 8 堆垛机运行时晃动大 9 电源灯亮，但无法上电
10 堆垛机不取/放货 11 运行前进或后退开不出
12 取完货后堆垛机不走 13 运行中掉电
a.夹轨器与导轨间隙太小 b.夹轨器没有复位，缺润滑油 c.起升导轮偏心轴松动，间隙过小 a.上部导轮尼龙外壳磨损 b.上部导轮偏心轴松动，缺润滑油 c.水平导轮偏心轴松动，缺润滑油 a.急停开关未旋开 b.万能开关未在原位
a.轨道接头开焊或变形 b.轨道压板松动 c.车轮磨损不均匀 a.夹轨器与导轨间隙太小
排除方法 a.更换轴承 a.更换轴承 b.按减速器中油质降低或增高油位 a.调紧货叉链条
a.调紧摩擦片
b.加注润滑油或更换轴承及链轮 c.调整和紧固开关支架
a.修复、校正、磨平轨道接头 b.调整、紧固轨道压板 c.车轮重新车光或更换 a.检查并调整间隙
a.制动器间隙太大
a.调整制动器间隙
b.认址光电开关间距太大
b.减小认址光电开关间距
c.低速停准速度太高
c.降低低速速度
a.入库口位置调整不当
a.重新调整入库口位置
b.货叉左右行程有偏差
b.重新调整货叉左右行程
a.光电开关没有探测到托盘
a.调整光电开关位置，高低位均应正常探测
b.该位置有较强外界光线造成光电开关不能正
c.调整过载、松绳、超速保护开关与撞尺间隙 a.调整光电开关，清洁反光板 a.将行程开关调整到正确位置 b.将货叉开至原位或重新调原位开关 c.调整安全钩与地轨间隙
d.更换支架定位销，调整支架与地轨间隙 a.用手动方式将货物放至库台校正后重新入库 b.将货叉开至原位或重新调原位开关 a.调整行程开关与撞尺间隙，收紧钢丝绳 b.调整行程开关与撞尺间隙
a.工作方式选择为联机
b.红外通讯没有工作电源或没有对正
b.检查工作电源或调整红外通讯位置
c.通讯模板损坏
c.更换通讯模板
a.PLC开关未在RUN位置 b.PLC电源模板损坏
a.将PLC开关旋至RUN位置 b.更换PLC电源模板
打开滑触线连接处保护盖
c.过载、松绳、超速保护开关动作 a.探货光电开关未对准反光板 a.前进或后退行程开关位置不对 b.叉不在原位Biblioteka Baiduc.安全钩与地轨碰刮
d.水平导轮支架移位与地轨上平面碰刮 a.货物歪斜 b.叉不在原位 a. 超速保护钢丝绳断绳开关动作 b. 过载保护开关动作
a.检查并调整间隙 b.加注润滑油并调整间隙 c.调整导轮与导轨间隙 a.更换并调整间隙 b.加注润滑油并调整间隙 c.加注润滑油并调整间隙 a.旋开急停开关 b.将万能开关旋至在原位
电源灯亮可上电；但其它信号 21 灯不亮
c.集电器与滑触线接触处破损引起短路 d.集电器瞬时断电 e.滑触线接头处螺栓松动 a.参数调整不当 b.制动电阻损坏 c.变频器损坏 d.电压超出允许范围
c.更换集电器 d.更换集电器或检查滑触线接头 e.检查滑触线接头 a.根据报警代码重新调整参数 b.更换制动电阻 c.更换变频器 d.电压在380±10%时使用设备
确探测到托盘
b.减弱该位置光线，直至可正确取货
a.光电开关没有探测到托盘
a.调整光电开关位置，高低位均应正常探测
b.该位置有较强外界光线造成光电开关不能正
确探测到托盘
b.减弱该位置光线，直至可正确取货
a.工作方式不在自动位置
a.工作方式选择为自动
b.堆垛机不在库台停准位置
b.重新对位
a.工作方式不在联机位置
操作步骤
1、将操作按钮调整到维修状态开起升 开关，使载货台上升（夹轨器完全打 开）；2、开起升开关，使载货台下降 至可以维修的高度。
按调整按钮上电处理完毕后，按正常方 式操作
松开水平导轮支架与下横梁连接螺栓， 检查定位弹性销是否断裂。
14 变频器报警
到达停准位置时，需前后调整 15 多次才伸叉
16 托盘存入或取出时误差太大 17 无法正确取出货物 18 不能正确执行双重入库 19 不执行单机自动任务 20 堆垛机与上位机无法联机