电子控制动力转向和空气悬架系统[1]
汽车电子控制技术教学大纲
《汽车电子控制技术》教学大纲一、课程基本信息（一）课程编号（二）课程中文名称汽车电子控制技术（三）课程英文名称（四）适用专业或专业方向交通运输工程(本科)（五）课程性质专业课、必修课（六）总课时数及安排总课时数： 84学时。
其中理论教学：64学时，配套实践教学环节：20学时。
（七）考核方式及评价标准考核方式：考试、期末闭卷考试。
评价标准：平时成绩10%，期中考试30%，期末考试60%。
（八）采用教材及教辅材料教材：《汽车电子控制技术》，周云山、钟勇主编，机械工业出版社，2004。
教辅材料：1、《现代汽车电子控制系统构造原理及故障诊断》，邹长庚、赵琳主编，北京理工大学出版社。
2、《汽车电控发动机构造及维修》，夏令伟主编，人民交通出版社。
二、课程教学目标《汽车电子控制技术》是汽车电子运用专业一门主要专业课。
通过本课程的学习，使学生掌握发动机电子控制系统、电子控制自动变速器、电子控制防抱死及驱动防滑系统、电子控制悬架系统、电子控制动力转向系统、巡航控制系统、电子控制安全气囊系统、电子防盗系统、车载网络系统的结构、工作原理、故障诊断及维修技术。
为以后的生产实习和修理工作打下扎实的基础。
（一）知识目标通过本课程学习学生应掌握如下知识：●电控发动机燃油喷射系统的组成、结构及工作原理；●电控发动机点火控制装置的结构及工作原理；●电控发动机怠速控制装置的结构及工作原理；●电控发动机进气及废气排放控制装置的结构及工作原理；●自诊断系统的组成及工作原理；●电控发动机维修专用仪器设备的使用方法；●电控发动机控制系统各部件检测及维修；●汽车安全气囊的组成、工作过程和电路原理和检修；●汽车巡航、导航控制系统的组成、工作过程和电路原理和检修；●汽车电子防盗系统的组成、工作过程和电路原理和检修；（二）能力目标通过本课程学习学生应具有如下能力：●熟练使用汽车维修专用仪器设备（汽车专用万用表、示波器、解码仪、发动机分析仪）；●能够看懂汽车电子控制系统电路图；●能够分析汽车电子控制系统故障；二、教学内容和要求（一）总论了解电控发动机的优点；了解电控发动机各控制系统的功能及主要控制内容；了解电控发动机控制系统的组成及分类；掌握电控发动机控制系统主要的输入信号；掌握电控发动机控制系统主要的执行器。
汽车修理工(技师、高级技师)PPT课件
液力变矩器
组 成
齿轮变速机构 液压控制系统
电子控制系统
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三.AT的类型：
（四）按变速器前进档位数的不同可分为：
2档：如红旗CA770轿车； 3档：如雪佛莱子弹头的3T40型变速器； （2档与3档的变速器已经越来越少） 4档：如别克轿车的4T65E型变速器； （应用广泛，绝大多数变速器都是4档式） 5档：如德国ZF公司的5HP-19型变速器； （新生产的豪华车开始采用5档式） 6档：AISIN 09G（迈腾、Q7）
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2、电子控制电动式动力转向系统
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三、车身电子控制悬架系统的功能
1. 电子控制悬架系统的功能 2. 电子控制悬架系统的种类 3. 电子控制悬架系统的结构与工作原理
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第二节、汽车空调设备的基本知识
汽车空调
对汽车内的空气进行调节
温度、
湿度、 流速
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发动机低 速长进气
道
扭矩 带进气歧管转换的发动机扭矩曲线
功率
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固定式进气歧管的扭矩曲 线
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发动机高 速短进气
道
功率
带进气歧管转换的功率曲线
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固定式进气歧管的功率曲线 26
涡轮增压系统
•增加空气进气量，增 加循环供油量，提高 了升功率和升扭矩。
•提高了整机的使用经 济性。
通用公司的4T60，4L60，
日产公司的RL4F03A，
丰田公司的A43D等。
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三.AT的类型： （2）电子液压控制式（电液式） 将决定变速器档位的汽车运行参 数转变成电压信号，利用电子控 制原理和液压控制原理实现对变 速器档位的控制。
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法摘要：随着汽车工业的发展，人们越来越关注汽车的舒适性、安全性、可靠性，而悬架系统的性能与汽车行车的安全度和舒适度是密切相关的，鉴于此，下面就介绍悬架系统易出现的故障的检查及排除方法，供广大维修人员参考。
关键词：汽车；悬架系统；故障；排除一、汽车悬架系统的结构汽车悬架系统是是保证车轮（或车桥）与汽车承载系统（车架或承载式车身）之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。
现代汽车的悬架系统虽然结构形式各异，但一般都由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定器等组成，如图1。
图1汽车悬架系统的组成二、汽车悬架系统的分类由于对汽车悬架的研发技术不断的发展和进步，崭新的悬架系统也不断涌现。
按照不同的标准有不同的表达形式，如按导向装置的不同则可分为：非独立悬架系统和独立悬架系统。
非独立悬架系统的前端与车身铰接，后端则通过吊耳或滑板连接在车身或者车架上；悬架系统的减震器上端跟车身相连，下端通过铰接的方式连接车桥由于这种方式的链接，在车轮振动的过程中悬架跟车身并没有达到独立的效果。
有的非独立悬架采用的是技术成熟、结构简单和成本较低的钢板弹簧作为弹性元件，大部分被应用在货车的前后悬架中，有时也会被用在中低档的乘用车辆的后悬架上。
有的是采用螺旋弹簧作为弹性元件，但螺旋弹簧只能承受垂直载荷，所以在悬架上往往会加设导向机构和减震器。
还有的是用空气弹簧作为其弹性元件的非独立悬架，由于空气弹簧只能承受垂直载荷，因而必须加入减震器，这类悬架的纵向力和力矩由悬架的纵向推力杆和横向推力杆来传递。
独立悬架的车桥设计成断开的，每一侧车轮各自通过弹性元件与车架（或车身）连接。
当一侧车轮受到冲击时，另一侧车轮并没有受到很大的影响，这样就保证了汽车操作的稳定性与平顺性，并利于放低安装发动机。
独立悬架分成好几类，最为常见的有双横摆臂式和滑柱摆臂式，滑柱摆臂式又称为麦弗逊式。
汽车悬架转向制动系统检修考核考试题
《汽车悬架转向制动系统检修》考核题一、单项选择题（每题2分，共52分，将答案填写在答题卡中）：（）1、电动力转向系统是用_____作辅助动力转向。
A、电动机B、电动机驱动油泵C、电磁阀控制油泵D、电控转向传感器控制油泵（）2、按照_____来分，车辆悬架可分为被动悬架和主动悬架两大类。
A、是否可控B、结构C、功能D、形式（）3、液压助力转向装置采用_________作为动力源。
A、发动机真空B、动力转向泵C、自动变速器油泵D、机械连接装置（）4、车高控制系统的主要特点是。
A、装有空气或油气弹簧B、液压式高度调整机构可与普通弹簧并联使用C、有车身高度选择开关D、车载变化不影响悬挂的工作行程（）5、下列各项均可能影响转向系统的性能，除了_________.A、后轮胎的故障B、前轮胎的负重C、前悬架的故障D、变速器的打滑（）6、汽车左转弯时，左轮的偏转角度右轮的偏转角度。
A、大于B、小于C、等于D、不等于（）7、侧倾刚度主动控制系统中通常采用一个______，它可安装在稳定杆中间，也可安装在稳定杆端部替代传统的横向稳定杆支杆。
A、扭转作动器B、扭矩作动器C、阻尼作动器D、刚度作动器（）8、空气弹簧的刚度与气室的容积______。
A、没有关系B、成正比C、成反比D、成几何级比例（）9、连续可调半主动悬架中的_______在一定的范围内可以连续变化。
A、刚度系数B、弹性系数C、工作行程D、阻尼系数（）10、主动悬架的一个重要特点就是，它要求___所产生的力能够很好地跟踪任何力控制信号。
A、减振器B、减振弹簧C、电磁阀D、作动器（）11、由于主销后倾角的作用，车轮偏转后有自动回正的能力，其与车速的关系是。
A、车速越高，稳定力矩就越大，车轮偏转后回正的能力也强B、车速越高，稳定力矩就越小，车轮偏转后回正的能力也弱C、与车速无关D、不确定（）12、左右两前轮之间的距离前后端不相等，其＿＿＿＿称为前束值。
A、和值B、差值C、积值D、商值（）13、电子控制主动式空气悬挂系统的阻尼特性在行驶中可以自动转换，正确的叙述是A、正常行驶时为软特性B、只在制动、转弯时为硬特性C、正常行驶时为硬特性D、中、低速行驶时为软特性（）14、在常用单位换算中，1英寸为毫米，1psi为千帕。
底盘电控技术题库
底盘电控技术题库第一章底盘电控技术概述一、填空（1）汽车底盘电子控制主要包括：电控自动变速器、防抱死制动系统、驱动防滑系统、电控悬架系统、转向控制系统等。
（2）自动变速器分为：液力自动变速器、手动式机械变速器、无级变速器。
（3）转向控制主要包括动力转向控制和四轮转向控制。
（4）空气弹簧悬架和油气弹簧悬架是主动悬架。
二、判断题（1）半主动悬架可调节减振器的阻尼力，有些还可以调节横向稳定器的刚度。
（√）（1）半主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力进行调整。
（√）（1）主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节。
（×）（2）空气弹簧是主动悬架。
（√）（2）空气弹簧是被动悬架。
（×）（2）空气弹簧是半主动悬架。
（×）（3）油气弹簧是主动悬架。
（√）（3）油气弹簧是被动悬架。
（×）（3）油气弹簧是半主动悬架。
（×）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航空领域的飞机上。
（√）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航海领域的轮船上。
（×）（5）ASR也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（√）（5）ABS也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（×）（6）主动悬架调节需要消耗能量，故系统中需要能源。
（√）（6）主动悬架调节不需要消耗能量，故系统中不需要能源。
（×）（7）半主动悬架调节不需消耗能量，故系统中不需要能源。
（√）（7）半主动悬架调节需消耗能量，故系统中需要能源。
（×）三、简答题1、汽车驱动防滑控制的英文写法Anti Slip Regulation2、汽车制动防滑控制的英文写法Anti-lock Brake System3、空气弹簧概念空气弹簧是一种通过改变空气弹簧的空气压力来改变弹性元件刚度的主动悬架。
汽车电子控制技术
英语缩写：1、EFI(Electronic Fuel Injection System)：电控的汽油喷射系统。
2、MPI(multi point injection)：多点喷油系统。
3、SPI(single point injection)：单点喷油系统。
4、VSC（Vehicle Stability Control System）：车辆稳定性控制系统。
5、ESP（Electronic Stability Program）：电子稳定程序。
6、VDC（或VSC）：车辆动态控制系统。
7、4WS：四轮转向系统。
8、ABS（Antilock Braking System）：制动防抱死装置。
9、ASR（Acceleration Slip Regulation）：加速防滑控制系统【驱动（轮）防滑系统】。
10、TCS（Traction Control System）：牵引力控制系统。
11、EBD（Electric Brakeforce Dis-tribution）：电子制动力分配系统。
12、HEV（Hybrid Electric Vehicle）：混合动力电动汽车。
13、ECU：电子控制单元。
14、PCM：动力系统控制模块结构组成：1、电控汽油喷射系统由：进气系统、供油系统、控制系统及点火系统组成。
2、供油系统由：电动汽油泵、燃油滤清器、喷油器（燃油喷嘴）、燃油压力调节器（简称油压调节器）及燃油分配管、回油管等组成。
3、控制系统由：传感器、电子控制单元(ECU)及执行器组成。
4、ECU的组成：运算器、寄存器和控制器组成。
5、电控汽油喷射系统的执行器主要有：怠速执行器、喷油器、喷油泵、EGR阀(废气再循环)、碳灌电磁阀等。
6、点火系统主要由：与点火有关的各种传感器、电子控制单元(发动机控制ECU)、执行器组成。
7、传感器主要由：曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、负荷传感器、温度传感器、爆震传感器等组成。
8、执行器主要由：点火模块、点火线圈、高压配电器和火花塞等组成。
《汽车底盘电控系统检修》复习题
《汽车底盘电控系统检修》复习题一、填空题1.无ABS的汽车在附着系数较小的道路上紧急制动时，前轮抱死后会导致，后轮抱死后易产生。
2.ABS的汽车的最佳滑移率范围为。
3.ABS在常规制动系统的基础上增加了、、等元件。
4.ABS在紧急制动时以每秒5～10次循环进行、、三个过程从而防止车轮抱死。
5.如果维修或更换部件时拆开了制动液压系统、或者更换了制动液、或者使用中感觉到制动踏板发软，就需要实用诊断仪对制动系统。
6.如果常规制动系统有故障，ABS工作情况是。
7.ABS系统的轮速传感器按工作原理分为、、等类型。
8.传感器、开关和执行器、ECU以及相关线路出现问题ABS故障灯会。
9.传感器主要有差动变压器式和水银开关式，主要用于四轮驱动汽车检测制动时的减速度，以识别是否为冰、雪等易滑路面。
10.是诊断仪的功能之一，通过诊断仪向被检测系统的控制单元发出指令，使控制单元驱动有关的执行器工作，从而判断执行器是否存在故障。
11．驱动防滑系统又简称为，英文缩写还有、。
12．汽车上装备ASR的目的就是在驱动时将驱动轮的滑转率控制在范围内，以提高和。
13．ASR的控制方式包括、、。
14．TCS的控制方式中对发动机输出转矩进行控制的手段包括、和。
15．ASR和ABS都是通过控制作用于被控车轮上的，而将车轮的力控制在理想范围内。
16．ASR由、、组成。
17．ASR执行器包括、、等。
18．ASR制动压力调节器工作时可分为、、三个过程。
19．ESP的含义是。
20．ESP是与ABS和ASR系统，可以认为ESP是ABS和ASR功能的。
21．ESP由、、和组成。
22．ESP大部分元件与ABS和ASR共用，传感器在原来ABS和ASR的基础上增加了、、等。
23．常见的转向盘转角传感器有、、等。
24．汽车电控悬架系统主要功能有变、变和变。
25．现代汽车悬架电控系统主要由传感器、和三部分组成，其中常用的传感器有、、、等。
26．根据悬架所控制的特性参数不同，电控悬架可分为和两大类。
汽车底盘电控系统练习题库及答案
汽车底盘电控系统练习题库及答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.汽车转向时，内外转向轮偏转角间的正确关系是由（）来保证的。
A、转向梯形B、转向器C、转向摇臂D、横拉杆正确答案：A2.丰田A340E自动变速器有（）个制动器。
A、1B、2C、3D、4正确答案：D3.大多数变速器采用的齿轮变速机构是（）A、锥齿轮机构B、平行轴式齿轮机构C、行星齿轮变速机构D、普通齿轮机构正确答案：C4.在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止的差速器为（）。
A、湿式差速器B、主动防滑差速器C、强制锁止式D、自动锁止式正确答案：D5.汽车直线行驶时，差速器中的行星齿轮（）。
A、只有自转，没有公转B、只有公转，没有自转C、公转和自转都没有D、既有公转，又有自转正确答案：B6.无级变速器的英文简称是（）A、ATB、MTC、AMTD、CVTE、DSG正确答案：D7.全主动式悬架的频带宽为（）。
A、小于15HzB、小于5HzC、大于15HzD、大于5Hz正确答案：C8.当膜片弹簧离合器的从动盘磨损，压盘前移，膜片弹簧对压盘的压力将()。
A、增大B、减小C、消失D、不变正确答案：A9.关于引起高速打摆现象的主要原因。
甲认为：车架变形是打摆现象的主要原因。
乙认为：前减振器失效是其中原因之一。
丙认为：前束过大就是其原因。
看法正确的是()。
A、甲和乙B、乙和丙C、丙和甲D、均错正确答案：A10.在自动变速器的液压控制系统中，当离合器或制动器的摩擦片产生过多的磨损时，首先将出现（）现象。
A、尖锐的啸叫B、换档拖滞C、较明显的振动D、啸叫与振动正确答案：B11.()是装备动力转向系统的汽车方向发飘的原因。
A、油泵磨损B、油路中有气泡C、分配阀反作用弹簧过软或损坏D、缺液压油或滤油器堵塞正确答案：C12.（）有利于转向结束后转向轮和方向盘自动回正，但也容易将坏路面对车轮的冲击力传到方向盘，出现“打手”现象。
A、不可逆式B、可逆式转向器C、极限可逆式D、齿轮条式正确答案：B13.（）的目的是检查发动机和自动变速器的综合性能，因试验时发动机和自动变速器均为满负荷，故试验时应严格遵守有关规定。