水下测量地形图
《海底地形测量》PPT课件
（2）大陆坡
大陆坡是大陆架外缘以下坡度较陡的区域。在地形上，它是大陆 的边缘，是大陆向大洋过渡的地区，它的坡度为4°～7°，有时可以 达13°～14°。在大河口外的大陆坡，坡度较缓，仅为1°～2°左右。 大陆坡的深度为200～2400米，其平均宽度为40～50千米。世界上大 陆坡的面积占海底总面积的12％左右。大陆坡上最特殊的地形是海底 峡谷。
海洋测量中常采用深度基准面。深度基准面是海洋 测量中的深度起算面。不同的国家地区及不同的用途 采用不同的深度基准面。
水深测量通常在随时升降的水面上进行，因此不同时刻测量 同一点的水深是不相同的，这个差数随各地的潮差大小而不同， 在一些海域十分明显。为了修正测得水深中的潮高，必须确定 一个起算面，把不同时刻测得的某点水深归算到这个面上，这 个面就是深度基准面。
按符号的尺寸与海图比例尺的关系，海图符号可分为： ①依比例尺符号 ②半依比例尺符号 ③不依比例尺符号
（2）海图图式
世界各国航海图的生产都对海图符号有统一的的规定， 即《海图图式》，它包含了绘制航海图的全部符号和缩 写，也是绘制其它海图的基本符号。
第二节 海底地形测量
海底地貌单元表 海底地貌
大陆边缘
2、高斯克吕格投影
中央经线和赤道为互相垂直的直线，其他经线均为凹向并对称 于中央经线的曲线，其他纬线均为以赤道为对称轴的向两极弯曲的曲 线，经纬线成直角相交。在这个投影上，角度没有变形。中央经线长 度比等于1，没有长度变形，其余经线长度比均大于1，长度变形为正， 距中央经线愈远变形愈大，最大变形在边缘经线与赤道的交点上；面 积变形也是距中央经线愈远，变形愈大。为了保证地图的精度，采用 分带投影方法，即将投影范围的东西界加以限制，使其变形不超过一 定的限度
如实反映测区水下地形。水深点间距一般意义上 0.6—1.0cm；岸边及深度变化显著的地段．可以 加密到图上的0.4—0.6cm.平坦且变化小的地区可 放宽到图上的1.0—1.5cm
第三章 水下地形测绘解读
一、人工测深
在水下地形测量中，最早的测深工具就是使用测深杆和测深 锤。尽管现在的测深设备主要是测深声呐，但在在水草密集 的区域，或者极浅滩涂等声呐设备无法工作的地方，这些原 始的测深工具仍然在发挥作用。 测深锤重约3.5kg，水深与流速较大时可用5kg以上的重锤。在 测深锤的绳索上每10cm作一标志，以便读数。由于测深锤只 适用于水深较小、流速不大的浅水区，测深时应使测深锤的 绳索处于垂直位置，再读取水面与绳索相交的数值，其测深 精度与操作人员的熟练程度有很大关系，且工作效率低，因 此，目前已很少或基本不用。图3－9 测深锤图3－10 测深杆 测深杆（图3─10）适用于水深5m以内且流速不大的水区。
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图3－1 测线布设示意图。
§3－2 导航定位 在进行水下地形测量时，测量船须沿着预先设计的测线行驶， 并且按照规定的时间或距离获取水深值和该水深值的平面位置。 在20世纪90年代以前，有多种定位方法用于水下地形测量，如 断面索量距法、六分仪、交会法、极坐标法、微波测距系统和 无线电定位系统等。目前，全球卫星定位系统（GPS）几乎完 全取代了这些传统的定位方法，成为水下地形测量工作中最主 要的定位手段，那些传统的方法在实际工作已经极少使用了。 因此，本节将只介绍GPS导航定位在水下地形测量中的应用。 一、导航定位系统的组成 图3－3导航定位系统组成导航显示器GPS接收机导航软件/计 算机同步定标器测深仪操作员显示终端数据通讯 一个典型的水深测量导航定位系统（见图3－3），包括GPS接 收机、安装有导航定位软件的计算机、导航显示器、操作员使 用的显示终端以及与测深仪连接的数据通讯电缆，有时候，还 需要一个专门的同步定标器。同步定标器的目的是控制测深仪 的定标时间与GPS的定位取样时间保持一致。导航定位软件应 具有数据采集、质量控制以及界面友好的导航定位信息显示等 功能。导航定位信息显示应包括：测线和测量船的位置，导航 信息与数据采集信息，以及供船驾驶的航向和偏航显示等
山东海阳核电厂工程海域水下地形图测量.
山东海阳核电厂工程海域水下地形图测量山东海阳核电厂厂址地处山东半岛东部南翼，主厂址三面临海，首期容量2×1000MW，工程处于可行性研究阶段。
按设计要求，需提供核电厂址海域1∶1000、1∶2000两种比例尺各约18km ２、30km2及比例尺为1∶10000的170km2水下地形图。
海域测区特征：a测区形状不规则，岸线呈半环型，长约6km；入海延伸远，长约5～6km，区域内分布有海水养殖区。
b海底地形复杂，周边入海延伸1km内多分布有暗礁群。
c潮汐量大，潮位落差达到30m。
d施测时间紧迫、首期的1∶1000、1∶2000两种比例尺的水域地形图要在一个半月内施测完成，而时间正处于海域气候较为恶劣的秋冬交替季节。
针对核电工程的特殊性和海域测区的复杂环境条件，华东电力设计院在该测量工程起步前进行了全面的策划，并在工程中投入高素质人员，采用最先进的设备(软、硬件)和有效的技术措施，在山东电力设计院合作下，按规定的工期，高质量地完成了该专项测量工程中的首期任务。
在该工程中开展了QC小组活动，QC小组的活动成果除已获得了上海市勘测协会、电力部电力勘测设计一等奖外，还作为电力部推荐成果荣获全国优秀质量管理奖；结合工程实践写成的差分GPS应用于水域测量的专题论文荣获电力勘测系统优秀论文一等奖。
2 工程施测面临的问题由于工程测区在环境、地形、气候等方面的特殊条件及首期工程工期的急迫性，决定了该项工程在实施过程中会面临着众多需要解决的问题：a施测方法的优化设计和设备的选择从测区的环境与形状条件来看，垂直岸线纵深有6km，采用常规的断面桩法、经纬仪交会法等作业方式，显然是无法实现平面定位的目的(常规作业方式施测距离无法达到6km) ，加之常规作业中海浪的作用使小船无法稳定。
因此，唯有采用最新的高精度、全自动化的SY-118实时差分GPS水域测量系统，才能进行海域测量任务的施测工作。
即使这样，由于是进行大面积的海域测量，其中仍存在着几个技术环节需要予以解决，如：核电厂址核电独立坐标与国家或地方坐标系统的协调统一问题；SY-118差分GPS水域测量系统的数据采集功能如何与电子平板自动绘图系统SVCAD实现对接。
水下地形测量推荐方案(RTK无验潮)
上海华测水下地形测量RTK无验潮推荐方案上海华测导航技术有限公司中国上海目录一 RTK技术原理 (3)二水下地形测量无验潮原理 (3)三具体施工流程 (4)1. 测量前的准备工作 (4)2.施工区域内参数的获取 (5)3.水下地形测量的实施 (5)4.内业数据的处理 (5)5．设备安装及界面示意图 (6)四．X900双频RTK性能介绍及主要指标 (10)(一)产品简介: (11)(二)产品优势: (11)（三）技术参数 (12)五．华测D330单频测深仪性能及技术指标 (15)六．标准配置清单： (16)七．华测售后服务承诺 (18)八:上海华测水上经典客户（排名不分先后） (19)水下地形测量推荐方案（RTK无验潮）目前RTK-GPS技术作为新一代的卫星导航定位方法已经很成熟，因其具备全天候、精度高、作用距离远、效率高的特点，与传统的测量方式相比有着巨大的优势，已被广泛的应用于各种工程测量之中。
特别是水上施工定位、水下地形测量的广泛应用，使得GPS成为海上船舶定位必不可少的选择，极大的提高了工作效率，解决了常规仪器不能解决的问题。
一RTK技术原理RTK GPS实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术。
其系统组成主要有GPS接收设备、无线电数据传输系统及支持实时动态差分的软件系统三个部分组成。
具体做法是：在基准点上设置参考站，连续接收可见GPS卫星信号，并通过数据链电台实时地将测站坐标及观测数据传送到流动站。
流动站在接收GPS卫星信号的同时，根据参考站传输来的数据，由软件系统根据相对定位的原理进行差分解算，实时的得出流动站的三维坐标及精度。
二水下地形测量无验潮原理水下地形测量的主要任务是确定水下某一点的泥面标高, 即A点的平面坐标(X, Y,Z)GPS（x,y,h0）水面A点(x,y,z )换能器ha s H其中：h=天线高a=吃水H=水深b=杆长b水底其中水底高程Z 只和h0及S 相关，与潮位无关，从而达到无验潮。
第20讲 水下地形测量.
测线法和抗差的圆域法
（1）测线法
比较被检测点与其相邻的点的高差或者坡度。如 某点与其相邻点的高差符号相反且大于一定的值，或
两个相邻的坡度符号相反且大于一定的值，可判断此 点为异常点而剔除。此法对于一些“孤点”的判定十 分有效。
（2）抗差的圆域法
自然地形表面符合一定的自然趋势，另外还有 信号和噪声。地形点之间有一定的相关性。这 是粗差探测的基础。 所谓圆域法是逐点在一定的范围（圆域）内， 根据周围的点判断被检测点是否为异常点。但 经典的假设理论（粗差归入函数模型）不具有 抗差性，特别是粗差成簇出现时，剔除的效果 不理想。为此，将粗差归入随机模型，即把含 粗差观测值视为取自同期望异常大的方差母体 的子样，建立抗差的圆域法数据模型。
圆系统定位 双曲线系统（时差法定位、相位差定位）
• 极坐标自动定位系统 • 动态GPS定位
无线电双曲线定位系统定位原理
GPS 接收机
数据电台
发射 GPS 伪距差分改正信号
基准站
接收信号 回声测深仪
数据电台
GPS 接收机
计算机
流动站
全数字化测图（全站仪） 白纸测图+扫描矢量化 （平板仪—工程扫描仪）
测船动态吃水改正
船只动态吃水：经试验，速度10km/h以下的船只动态吃水可 达5cm。将换能器安装于船只中部，可消除其影响。
船只倾斜的误差影响
GPS天线与测深仪换能器之间联杆的长度为一固定值，测深 船的倾斜会引起GPS天线与测深仪换能器之间联杆的倾斜，联杆 倾斜对平面定位的精度影响较大，而对高程的精度影响很小。只 要将联杆长度控制在2米以下，这两项误差的影响完全可以忽略。
水深测量的误差及测深仪的检验
• 仪器误差
对于SDH-13D为0.4%
如何进行水下地形测量与绘制
如何进行水下地形测量与绘制水下地形测量与绘制是一项重要的技术，它在海洋科学、航海导航和海洋工程等领域具有广泛的应用。
水下地形测量与绘制的目的是通过收集与分析水下地形数据，生成准确的地形图，为相关领域的研究和工程设计提供参考依据。
本文将介绍水下地形测量与绘制的基本原理、常用的测量方法和绘制技术，同时还会探讨未来水下地形测量与绘制技术的发展趋势。
在水下地形测量与绘制中，使用的主要工具是声纳。
声纳是一种利用声波进行探测的设备，它可以通过测量声波在水中传播的时间和速度，来确定水下地形的形状和特征。
声纳测量分为单波束和多波束测量两种方式。
在单波束测量中，声纳发射器只向一个方向发送声波信号，然后接收器接收反射回来的声波信号。
通过测量声波的传播时间和接收到的声波的强度，可以绘制出一个点，表示水下地形的海底高程。
通过在不同位置进行多次测量，最终可以得到一个完整的水下地形图。
但是单波束测量的覆盖范围相对较窄，需要较长的时间才能获得全面的地形数据。
而多波束测量则可以同时向多个方向发送声波信号，并接收多个方向的反射信号。
这样可以大大提高测量的效率和准确性。
多波束测量可以采用线性阵列或矩阵阵列的声纳，通过调整声纳的发射与接收阵列的角度，可以获取更多的地形数据。
多波束测量可以提供更详细的地形图像，可以显示出水下地形的细节和特征。
在进行水下地形测量时，需要注意一些技术和方法。
首先，要确保声纳设备的准确校准，包括声速与压力的准确度、声纳的位置和姿态的准确度等。
此外，测量时需要考虑水下植被、底质和海洋动物等对声波传播的影响，尽量减少干扰，保证测量结果的准确性。
在进行水下地形绘制时，需要使用专业的软件来处理和分析测量数据。
这些软件可以将测量数据进行处理和整理，生成高质量的水下地形图。
在绘制过程中，可以选择不同的图像风格和颜色方案，以突出地形特征和绘制需要的目标。
同时，也可以在地形图中标注重要的地理信息，以供参考和分析。
随着技术的不断进步，水下地形测量与绘制的方法也在不断发展。
如何正确使用测绘技术绘制海底地形图
如何正确使用测绘技术绘制海底地形图在现代的海洋测绘中，测绘技术的应用已经成为绘制精准海底地形图的重要手段。
而正确使用测绘技术才能确保绘制出准确、可靠的海底地形图。
本文将介绍如何正确使用测绘技术绘制海底地形图。
一、地形调查与数据采集绘制海底地形图的第一步是进行地形调查和数据采集工作。
地形调查可通过水下遥感技术、潜水、声纳测量等方法进行。
其中，水下遥感技术包括声纳、激光测距、多波束测量等，能够提供较为精确的地形数据。
此外，还可以利用地理信息系统（GIS）进行综合分析，借助卫星遥感图像和地形图进行辅助绘制。
二、测绘仪器的选择与使用在进行海底地形绘制时，测绘仪器的选择与使用至关重要。
常用的测绘仪器有声纳、卫星遥感设备、测深仪等。
选用合适的仪器不仅能够提高测绘精度，还能节省测绘时间和成本。
声纳是一种常用的测绘仪器，它通过发送声波信号，并根据接收到的回波信号测量水深。
在使用声纳时，需要注意声波的传输速度会受到水体温度、盐度等因素的影响，因此在测绘时要进行温度和盐度的测量以提高准确度。
卫星遥感设备是另一种重要的测绘工具，它通过接收卫星传输的遥感图像来获取地形数据。
在使用卫星遥感设备时，要注意选择适当的卫星和合适的数据处理方法，以获得清晰、准确的海底地形图。
测深仪是一种用于测量海底水深的仪器，它能够提供精确的深度数据。
在使用测深仪时，要注意校准仪器，并选择适当的测量方式，以消除噪音干扰和提高测绘精度。
三、数据处理与图像绘制完成地形数据采集后，还需要进行数据处理和图像绘制工作。
数据处理主要包括数据过滤、插值和编辑等环节。
在数据过滤中，可以通过滤波算法去除异常值和干扰数据，提高数据的准确性。
插值方法可以使用最邻近法、反距离加权法等，将不完整的数据填充补全，以获取完整的海底地形数据。
编辑工作则是对数据进行修正和优化，将数据处理成符合绘图要求的形式。
绘图工作主要是将处理好的数据绘制成海底地形图。
在绘图时，应根据需要选择适当的比例尺和投影方式，同时还要考虑图像的清晰度和标注的准确性。
第3章 水下地形测量
对于需要详细探测的海区和地貌复杂的海区，测深线的间隔 可以缩小或放大比例尺进行测量。
3.1 精度要求与技术设计
二、技术设计
(三)测线布设 1、测线间距 对多波束测深仪 ，应根据系统的测幅宽深比等技术性能，结 合测区水下地形的大致分布情况设计测线间距，以达到 全覆盖测 量的目的。 河道或航道测量测深线间距限值为：
收集的资料包括最新出版的陆域及水域地形图、测区的平面及高程 控制成果资料及其说明、测区的水位资料、气象资料以及其它有关资 料，对所收集的资料对其可靠性和精度进行分析，并对资料能否采用做 出结论。
3.1 精度要求与技术设计
二、技术设计
(一)实地勘察 实地勘察是修正充实初步技术设计的重要环节： �了解测区的社会情况、自然地理、水文气象、交通运输、物 资器材供应、测量船工作及生活条件、测量船停靠的码头及避 风锚泊条件； �测区已知控制点位置、标志类型及保存情况是否完好； �所设水位观测站站位和设站条件。
当超限的点数超过参加比对点总数的 25％，或图幅拼接的点 位水深比对超限时应重测 。
3.1 精度要求与技术设计
二、技术设计
技术设计首先要确定测区范围，划分图幅和确定测量比例 尺，标定免测范围或确定不同比例尺图幅之间的具体分界线，明 确实施测量工作中的重要技术保证措施，编写 项目设计书 和绘制 有关 有关附图 附图 附图。 。 为此，必须全面收集和分析测区有关资料，进行 初步设计， 然后对某些资料不足或难以评估资料可靠性的测区进行实地勘察 和调查，在此基础上对初步设计进行修改和充实，并编制 技术设 计书。
3.1 精度要求与技术设计
二、技术设计
(三)测线布设 测线布设是水下地形测量技术设计的主要内容之一，测线布设 主要考虑测线间距和测线方向。 1 1、测线间距 、测线间距 测线间距是水下地形测量要求的一项重要指标，测深线的间 隔应顾及测区的重要性 、水底地貌特征 和水的深度等因素确定。 对单波束测深仪 ，原则上主测线图上为 1cm，平坦水底可以放 沿 海 内 河 宽为2cm，见下表： 测 区
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RTK 技术在水下地形测量中的应用
□广东正方圆咨询公司 张子林
摘要：简要介绍了利用GPS RTK 技术测定水下地形的基本原理和工作流程以及影响测量精度的关键因素。
关键词：GPS RTK 航道测量 水下地形测量
1 引言
GPS 技术的出现，带来了测量方法的革新,在大地控制测量、精密工程测量及变形监测等应用中形成了具有很大优势的实用化方案。
尤其是GPS RTK 技术能够在野外实时得到厘米级定位精度，为工程放样、地形测图、地籍及房地产测量、水下地形测量等带来了新的作业方法，极大地提高了野外作业效率，是GPS 应用的里程碑。
特别是利用RTK 技术进行水下地形测量，效率提高更明显。
2 RTK 技术的基本原理
RTK 技术始于20世纪90年代初,是基于载波相位观测值基础上的实时动态定位技术。
如图1所示，RTK 技术的工作模式是在已知点上架设基准站，接受机借助电台将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机，流动站接收机通过电台（数据链）接受来自基准站的数据，同时还要采集GPS 观测数据，在系统内形成载波相位差分观测方程,采用卡尔曼滤波技术,在运动中初始化求出整周模糊度。
并进行实时处理，求得其三维坐标（X ，Y ，Z ），精度可达厘米级。
3 水下地形测量原理
水下地形测量包括两部分:定位和水深测量。
就目前的水下地形测量的主流技术而言,定位采用的是GPS 差分定位模式，而水深测量采用的是回声测深仪的方法。
这样就可以确定水底点的高程：
）（D D H G i ∆+-= （1）
式中，i G 为水底点高程，H 为水面高程，D 为测量水深，D ∆为换能器的静吃水。
在观测条件比较好的情况下，考虑RTK 具备比较高的高程确定精度，同时严格考虑船姿的影响，无验潮模式下的水底点高程可通过下式确定：
a h D H G i ∆---= （2）
式中，H 为GPS 相位中心的高程（通过RTK 直接确定），h 为GPS 接收机天线相位中心距换能器面的垂距，a ∆为姿态引起的深度改正。
4 水深测量的基本作业步骤
水深测量的作业系统主要由GPS 接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。
测量作业分三步来进行,即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。
4.1 测前的准备
a.求转换参数
①将GPS 基准站架设在已知点A 上,设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、发射间隔及最大卫星使用数,关闭转换参数和7参数,输入基准站坐标(该点的单点84坐标)后设置为基准站。
②将GPS 移动站架设在已知点B 上,设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、接收间隔,关闭转换参数和7参数后,求得该点的固定解(84坐标)。
③通过A 、B 两点的84坐标及当地坐标,求得转换参数。
b.建立任务
设置好坐标系、投影、一级变换及图定义。
c.作计划线
如果已经有了测量断面就不需要重新布设,但可以根据需要进行加密。
4.2 外业的数据采集
①架设基准站在求转换参数时架设的基准点上,且坐标不变。
②将GPS 接收机、数字化测深仪和便携机等连接好后,打开电源。
设置好记录设置、定位仪和测深仪接口、接收机数据格式、测深仪配置、天线偏差改正及延迟校正后,就可以进行测量工作了。
4.3 数据的后处理
数据后处理是指利用相应配套的数据处理软件对测量数据进行后期处理,形成所需要的测量成果——水深图及其统计分析报告等,所有测量成果可以通过打印机或绘图机输出。
5 影响水深测量精度的几种因素及相应对策
在实际使用无验潮方式进行水深测量时,测量结果精度会由于船体的摇摆、采样速率、同步时差及RTK 高程的可靠性等因素造成的误差的影响,这些误差远远大于RTK 定位误差,从而成为无验潮方式水深测量精度提高的瓶颈因素。
5.1 船体摇摆姿态的修正
船的姿态可用电磁式姿态仪进行修正,修正包括位置的修正和高程的修正。
姿态仪可输出船的航向、横摆、纵摆等参数,通过专用的测量软件接入进行修正。
5.2 采样速率和延迟造成的误差
GPS定位输出的更新率将直接影响到瞬时采集的精度和密度,现在大多数RTK 方式下GPS输出率都可以高达20HZ ,而测深仪的输出速度各种品牌差别很大,数据输出的延迟也各不相同。
因此,定位数据的定位时刻和水深数据的测量时刻的时间差造成定位延迟。
对于这项误差可以在延迟校正中加以修正,修正量可在斜坡上往返测量结果计算得到,也可以采用以往的经验数据。
5.3 RTK高程可靠性的问题
RTK高程用于测量水深,其可信度问题是倍受关注的问题。
在作业之前可以把使用RTK测量的水位与人工观测的水位进行比较,判断其可靠性,实践证明RTK高程是可靠的。
为了确保作业无误,可从采集的数据中提取高程信息绘制水位曲线(由专用软件自动完成) 。
根据曲线的圆滑程度来分析RTK高程有没有产生个别跳点,然后使用圆滑修正的方法来改善个别错误的点。
6 作业时应该注意的若干问题
6.1 有关基准站的问题
a.因为RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值) 及已知数据传输给流动站接收机。
所以:
①电台天线要尽量高。
如果距离较远,则要使用高增益天线,否则将影响到作业距离；
②电源电量要充足,否则也将影响到作业距离。
b.设站时要限制最大卫星使用数,一般为8颗。
如果太多,则影响作业距离,太少,则影响RTK初始化。
c.如果不是使用7参数,则在设置基准站时要使Transform To WGS84 (转换到WGS84 坐标系) 处于off (关闭) 状态。
d.如果使用7参数,则△X、△Y、△Z 都小于±100 较好,否则重求。
e.在求转换参数前,要使参数转换和7参数关闭。
f.在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS 观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟。
基准站和移动站必须保持四颗以上相同卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
所以有时偶尔RTK没有固定解也是很正常的。
6.2 有关流动站的问题
a.解的模式要使用RTK Extrap (外推) 模式。
b.数据链接收间隔要与基准站设置的发射间隔一致,都要为1。
c.如果使用海洋测量软件导航、定位,则:
①记录限制要为RTK固定解；
②高程改正要在天线高里去改正。
d.差分天线要尽可能的高。
6.3 有关求转换参数的问题
已知两点在测程及测区内要尽量远。
同时,这两点不能在同一条经线或同一
条纬线上。
7 结束语
利用RTK技术进行水下地形测量，在大面积开阔地区具有巨大的优势，使得水下地形测量这项工程变得简单、方便、快捷、轻松、高效、经济,可以全天候实施测量工作,同时也提高了测量精度。
但在障碍物遮挡严重的地区如部分陡峭峡谷，河道等区域不能完全取代传统测量方法，必须结合交会法或极坐标法才能取得更理想的效果。
随着RTK技术的不断发展，其应用前景将更加广阔。
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参考文献：
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