水下地形测绘
海洋测绘中的水下地形测绘方法与数据处理技巧
海洋测绘中的水下地形测绘方法与数据处理技巧导言：海洋测绘是一门重要的科学技术，它涉及到对海洋的水下地形进行测绘和数据处理。
水下地形的测绘对于海洋资源的开发利用、海洋环境保护、航海安全等方面起着至关重要的作用。
本文将探讨海洋测绘中的水下地形测绘方法与数据处理技巧。
一、多波束测深技术多波束测深技术是目前海洋测绘中常用的一种水下地形测绘方法。
该技术利用多个声纳波束，以同时测量多个点，可以高效地获取水下地形数据。
多波束测深技术的优势在于其高分辨率和高测量速度。
在进行水下地形测绘时，科学家可以根据需要调整波束的方向和角度，以获得更多的数据。
同时，多波束测深技术还可以进行三维成像，从而更加直观地展示水下地形的特征。
二、剖线测深技术剖线测深技术是另一种常用的水下地形测绘方法。
该技术通过在海底或水下地形上拉设测深剖面，来获取水下地形数据。
剖线测深技术通常通过拖曳声纳仪或无人机等设备进行。
在进行测深的过程中，设备会实时记录声波的传播时间，并根据声波传播速度来计算距离。
通过多次的剖面测量，科学家可以获取到水下地形的三维数据，并进一步进行数据分析与处理。
三、数据处理与分析在测绘水下地形后，还需要进行数据处理与分析，以获取更多的信息和提高数据的可视化效果。
数据处理主要包括数据校正、插值和质量评估等。
首先，对测得的水下地形数据进行校正，消除可能出现的误差和不确定性。
接下来，通过插值技术将离散的测量点连接起来，形成连续的地形表面模型。
最后，进行质量评估，检查数据的准确性和完整性，并对不合格的数据进行处理。
数据处理的结果可以用于生成水下地形图或数字地形模型，为后续的研究和决策提供依据。
四、水下地形测绘的应用与挑战水下地形测绘在海洋资源的开发利用、海底管线的铺设、海底地震活动的研究等领域有着广泛的应用。
例如，它可以帮助科学家了解海底地表特征，寻找潜在的海洋矿产资源；同时，也能通过测绘海底地形和水文气象数据，提高海底管线铺设的准确性和安全性。
如何进行水下测绘和水下地形测量
如何进行水下测绘和水下地形测量水下测绘和水下地形测量是现代海洋科学和工程领域中的重要技术，用于获取和分析水下地形和物理属性的数据，以及开展相关应用和研究。
随着技术的不断进步和工具的不断更新，水下测绘和水下地形测量在海洋资源勘探、海洋环境保护、海底工程建设等方面的作用愈发突出。
首先，进行水下测绘和水下地形测量需要使用先进的测绘工具和技术。
目前常用的测绘工具包括多波束船舶声纳、潜水器、遥感设备等。
多波束声纳是一种能够同时测量水下物体几何位置和海底地形的高精度测绘工具。
它可以通过向水下发送声波，并利用回波数据进行测量。
潜水器则是通过载人或无人机器人技术，将测量设备置于水下，通过操纵潜水器进行测量和观测。
遥感设备则是通过卫星或航空平台上的传感器，获取水下地形和物理属性的数据。
其次，水下测绘和水下地形测量的过程中需要进行数据处理和分析。
原始数据通常需要进行清洗、校对和其他预处理操作，以提高数据质量。
然后，通过使用数学和地理信息处理技术，对数据进行分析和处理，以生成各种形式的地形图、地质图和物理属性分布图。
这些图像和数据将为后续的应用研究和决策提供重要参考。
第三，水下测绘和水下地形测量的应用广泛。
其中一个主要应用领域是海洋资源勘探。
通过测量不同地理位置的海底地形和物理属性，科学家和工程师可以评估和研究海洋资源，如矿产、石油等。
此外，水下测绘和水下地形测量也在海洋环境保护中发挥着重要作用。
通过监测海底地形和水文特征，科学家可以更好地了解水下生态系统的生物多样性，预测自然灾害的风险，并提供环境管理和政策决策的依据。
此外，水下地形测量也在海底工程建设中扮演着重要角色，例如海底隧道、油气管道和港口建设等。
最后，水下测绘和水下地形测量面临一些挑战和问题。
其中之一是海底地形和物理属性的高精度测量与实时数据收集之间的均衡。
随着技术的发展，测绘工具的效果和数据处理技术不断提高，但实时数据收集仍然面临一些限制，如人力资源和资金投入的限制。
水下测绘技术在水域环境保护中的应用
水下测绘技术在水域环境保护中的应用水域环境保护是当下社会关注的热点之一。
如何准确、全面地了解水域内的地形、地貌和生态状况，对于科学规划和有效执行环境保护措施至关重要。
在这个过程中，水下测绘技术的应用发挥了重要作用。
本文将探讨水下测绘技术在水域环境保护中的应用，从不同角度展示它的优势和潜力。
1. 水下地形地貌测绘水下测绘技术利用声纳、激光和摄像设备等高精度仪器，能够对水下地形进行详细测绘。
通过对水下地形地貌的了解，可以帮助决策者进行水域环境保护工作的规划和决策。
例如，在海洋保护区的划定中，水下测绘技术可以提供准确的地形地貌数据，以便为相关管理部门提供科学的依据。
此外，在水利工程建设中，水下测绘技术对于确定水下地貌的承载能力、稳定性等参数也起到了至关重要的作用。
2. 水下生态环境监测水下测绘技术的应用使我们能够更全面、更及时地了解水域内的生态环境状况。
通过利用水下摄像设备和声纳设备，可以实时观察和监测水下的生物群落、植被分布和水质状况等。
这对于科学研究水下生态系统的特征、变化和演变规律非常重要。
同时，水下测绘技术还可以帮助发现和排查水下废弃物、有害生物等对生态环境产生威胁的问题，及时采取有效的环境保护措施。
3. 水下文化遗产保护水下测绘技术在水域环境保护中的应用不仅局限于自然环境，还可以涉及文化遗产保护。
世界各地众多珍贵的水下文化遗产，如古代沉船、遗址等，蕴藏着丰富的历史和文化价值。
然而，这些文化遗产常常面临损坏和破坏的威胁。
水下测绘技术通过对水下文化遗产进行详细、准确的测绘，可以保存和保护这些宝贵的遗产。
同时，通过水下测绘技术的应用，可以更好地研究和理解这些文化遗产的历史、特点以及与人类社会的关联。
4. 水下考古研究水下测绘技术在水域环境保护中的另一个重要应用领域是水下考古研究。
水下考古研究是对水下文物的发现、挖掘和研究，对于历史学、人类学等学科的发展具有重大意义。
水下测绘技术通过提供高精度、全面的水下地图，为考古学家提供了准确重建水下文物及其遗址的基础。
测绘技术中的水下地形测量技术方法
测绘技术中的水下地形测量技术方法近年来，随着科学技术的不断发展，水下地形测量技术在测绘领域中扮演着愈加重要的角色。
水下地形测量技术具有广泛的应用领域，如海洋工程、河流治理、水利建设等。
本文将介绍几种常见的水下地形测量技术方法，以探索其原理、特点及应用范围。
首先，我们来了解一种常见的水下地形测量技术——声纳测深法。
声纳测深法利用声波在水中传播的原理，通过发射声波并记录回波的时间和信号强度来计算目标水下地形的深度。
由于声波的传播速度在水中是已知的，因此可以根据回波的时间确定目标地形的深度。
这种方法适用于测量深海、湖泊等特殊环境下的地形，并且具有测量范围广、精度高的优点。
它被广泛应用于海洋资源勘测、海底地质调查等领域。
其次，我们来介绍另一种常用的水下地形测量技术——激光测距法。
激光测距法利用激光器发射激光束，并通过接收器记录返回的光信号，从而确定目标地形的距离。
这种方法适合于近距离测量，并且具有高精度和快速测量的特点。
激光测距法广泛应用于水利工程、城市建设等领域，如测量河床的高程、建筑物的结构等。
然而，由于激光光束在水中传播时会发生衰减，因此在水下环境中应用时需要考虑光线的衍射和散射，以提高测量精度。
此外，水下地形测量技术中还存在一种常用方法——多波束测深法。
多波束测深法通过同时发送多个声波束，并记录回波的时间和强度，以确定目标地形的深度和形态。
多波束测深法相比于传统的声纳测深法有着更高的测量精度和分辨率。
该方法广泛应用于海洋测图、河流边界划定等领域。
同时，该方法还可以获取地形的三维数据，为后续的地形分析和建模提供了重要数据支持。
除了这些常见的水下地形测量技术方法，还有一些新兴的技术正在被应用于水下地形测量领域。
例如，无人机测量技术的发展为水下地形测量带来了新的机遇。
无人机可以携带各种传感器设备，在空中进行水下地形测量，无需直接接触水体。
这种方式不仅能够提高测量的安全性和效率，还能够获取更广阔的测量区域。
第三章 水下地形测绘解读
一、人工测深
在水下地形测量中，最早的测深工具就是使用测深杆和测深 锤。尽管现在的测深设备主要是测深声呐，但在在水草密集 的区域，或者极浅滩涂等声呐设备无法工作的地方，这些原 始的测深工具仍然在发挥作用。 测深锤重约3.5kg，水深与流速较大时可用5kg以上的重锤。在 测深锤的绳索上每10cm作一标志，以便读数。由于测深锤只 适用于水深较小、流速不大的浅水区，测深时应使测深锤的 绳索处于垂直位置，再读取水面与绳索相交的数值，其测深 精度与操作人员的熟练程度有很大关系，且工作效率低，因 此，目前已很少或基本不用。图3－9 测深锤图3－10 测深杆 测深杆（图3─10）适用于水深5m以内且流速不大的水区。
N
10
15
20
25
30
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45
图3－1 测线布设示意图。
§3－2 导航定位 在进行水下地形测量时，测量船须沿着预先设计的测线行驶， 并且按照规定的时间或距离获取水深值和该水深值的平面位置。 在20世纪90年代以前，有多种定位方法用于水下地形测量，如 断面索量距法、六分仪、交会法、极坐标法、微波测距系统和 无线电定位系统等。目前，全球卫星定位系统（GPS）几乎完 全取代了这些传统的定位方法，成为水下地形测量工作中最主 要的定位手段，那些传统的方法在实际工作已经极少使用了。 因此，本节将只介绍GPS导航定位在水下地形测量中的应用。 一、导航定位系统的组成 图3－3导航定位系统组成导航显示器GPS接收机导航软件/计 算机同步定标器测深仪操作员显示终端数据通讯 一个典型的水深测量导航定位系统（见图3－3），包括GPS接 收机、安装有导航定位软件的计算机、导航显示器、操作员使 用的显示终端以及与测深仪连接的数据通讯电缆，有时候，还 需要一个专门的同步定标器。同步定标器的目的是控制测深仪 的定标时间与GPS的定位取样时间保持一致。导航定位软件应 具有数据采集、质量控制以及界面友好的导航定位信息显示等 功能。导航定位信息显示应包括：测线和测量船的位置，导航 信息与数据采集信息，以及供船驾驶的航向和偏航显示等
使用无人船进行水下地形测绘的步骤和技巧
使用无人船进行水下地形测绘的步骤和技巧概述水下地形测绘是一项重要的任务，用于获取水下地形的形状和特征。
无人船技术的发展使得水下地形测绘不再受到人力和物力的限制，大大提高了效率和准确性。
本文将探讨使用无人船进行水下地形测绘的步骤和技巧。
1. 确定测绘区域在开始水下地形测绘之前，首先需要确定测绘的区域。
根据实际需求和目标，选择合适的水域范围进行测绘。
此外，还需要考虑测绘的深度范围和水下环境的复杂程度，以确定使用的无人船和传感器的性能要求。
2. 选择适当的无人船和传感器根据测绘任务的需求，选择适当的无人船和传感器非常重要。
不同的无人船和传感器具有不同的特点和适用范围。
例如，对于浅水区域的测绘，可以选择悬挂式无人船，它可以携带多种传感器进行测量。
而在深水区域，可以选择自主式无人船，它具有较好的稳定性和控制性能。
传感器的选择也是关键因素。
常用的水下地形测绘传感器包括声纳、多波束声纳、激光扫描仪等。
根据所需的精度和分辨率，选择适当的传感器进行数据采集。
3. 制定测绘计划在开始测绘之前，需要制定详细的测绘计划。
首先要确定测绘的目标和需要获取的地形数据类型。
然后，根据测绘区域的大小和深度，确定航线和采样点的分布。
此外，还需要考虑船体的移动速度、控制点的设置以及数据的处理和存储方式。
4. 进行测绘操作在开始测绘之前，需要进行必要的准备工作。
保证无人船的各项设备正常运行，检查传感器的校准情况，并确保无人船与地面控制站的通信畅通。
开始测绘后，无人船根据预定的航线进行巡航，同时激活传感器进行数据采集。
可以根据需要调整航线和采样点的分布，以确保获取到足够的数据覆盖目标区域。
5. 数据处理和分析完成测绘任务后，需要对获取的数据进行处理和分析。
首先，将采集到的原始数据进行预处理，包括去噪、滤波和校正等操作。
然后，使用专业的软件对数据进行处理，生成水下地形的三维模型和地形图。
在数据分析过程中，可以使用现有的水下地形分析方法，如地形剖面分析、水深图绘制、地形变化监测等。
使用水下测绘技术进行海底地形测绘的步骤和要点
使用水下测绘技术进行海底地形测绘的步骤和要点海底地形测绘是近年来发展迅速的领域之一，借助先进的水下测绘技术，我们能够更好地了解海底地貌特征、海洋生态环境以及海洋资源等重要信息。
本文将探讨使用水下测绘技术进行海底地形测绘的步骤和要点。
一、水下测绘技术简介水下测绘技术是通过搭载在测绘船只或无人潜水器上的水下测绘装备，利用声波、电磁波等方法获取海底地形及其它相关信息的技术。
常用的测绘方法包括多波束测深技术、侧扫声呐技术、磁力测量技术、水下相机技术等。
二、测绘步骤：前期准备在进行海底地形测绘之前，需要进行一系列的前期准备工作。
首先，在选择测绘区域时，应考虑海域的深度、海洋气候状况、海底地形复杂程度等因素。
然后，确定测绘任务的目的和范围，制定详细的测绘计划。
此外，还需要选择合适的水下测绘装备，并对其进行检验和调试，确保其正常工作。
三、测绘步骤：数据采集数据采集是海底地形测绘的核心环节。
首先要进行海底多波束测深，通过发射声波并记录其反射回来的时间和强度，推算出海底地形的高程和形状。
同时，还可以利用侧扫声呐技术获取高分辨率的海底地形影像，帮助更准确地了解海底地貌特征。
此外，还可以借助水下相机拍摄照片和视频，捕捉海底生态环境的实景，以及进行地质采样和水质监测等工作。
四、测绘步骤：数据处理与分析数据处理与分析是测绘任务的关键一步。
通过对采集到的原始数据进行滤波、校正和组合等处理，可以得到更加精确和可靠的测量结果。
同时，还可以利用地图制图软件等工具，将处理后的数据制成二维或三维地形图，并提取出海底地形的关键特征，如海底山脉、河道、断层等。
此外，还可以进行地质构造和海底生态环境的分析，为海洋科学研究和资源开发提供有力支持。
五、测绘要点：设备选择与维护在进行海底地形测绘时，选择适合的水下测绘装备非常重要。
应根据海域条件、测绘任务要求、预算限制等因素选择合适的多波束测深仪、侧扫声呐、磁力测量仪等设备。
同时，要定期对设备进行维护和保养，确保其性能稳定和数据准确性。
测绘技术中的水下地形测量与水下地图制作
测绘技术中的水下地形测量与水下地图制作随着现代科技的不断进步，人类对于地理信息的需求也变得越来越强烈。
测绘作为一项重要的技术手段，旨在获取地球表面的准确、全面的地理信息。
而水下地形测量及水下地图制作则是测绘技术领域中的一项重要内容，在海洋探测、海底资源开发、海上安全等领域发挥着重要作用。
水下地形测量是指通过测量手段来获取水下地形的高程、形状等信息的过程。
在过去，由于技术手段的限制，人们对于水下地形的了解相对较少。
然而，随着水下科学技术的发展，现代测绘技术实现了对水下地形的高精度测绘。
其中一项重要的技术就是声纳测深。
声纳测深是利用声波在水中传播的特性，通过发射声波信号并接收反射信号来测量水下地形的技术。
声纳测深仪通过测量声波信号的传播时间和反射强度来确定目标物体的距离和深度。
同时，还可以通过测量多个点的位置来绘制水下地形图。
除了声纳测深，水下激光雷达（SLR）也是近年来被广泛应用的测量技术之一。
水下激光雷达是利用激光束在水下的传播特性来获取水下地形信息的一种技术。
通过发射激光束，并接收反射激光束的信息，可以精确测量水下地形的形状和高程。
水下激光雷达具有测量速度快、精度高等优点，被广泛应用于海底地貌测绘、水下遗迹勘探等领域。
水下地图制作是根据水下地形测量所获得的数据，通过一系列的处理和分析，将水下地形信息以可视化的方式呈现出来的过程。
水下地图具有高精度、多层次、立体化等特点，可以帮助人们更好地理解和利用水下地形信息。
然而，水下地图制作过程中面临着数据量大、处理复杂等挑战。
在水下地图制作中，GIS（地理信息系统）起着重要的作用。
GIS可以将不同源的地理数据进行整合、分析与展示，从而实现对水下地形的多角度表达。
利用GIS技术，可以将测量得到的水下地形数据与卫星遥感影像、航海图、物质分布等数据进行叠加，从而建立起一幅立体化、多层次的水下地图。
此外，虚拟现实（VR）技术也为水下地图制作提供了新的视角。
利用VR技术，人们可以在虚拟环境中，身临其境地探索水下地形。
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面的高程； H-h 瞬时水面至深度基准 面的高度，即水位值
（六）无线电定位 该方法是根据距离或距离差来确定测船位置，具有
精度高、操作方便、不受通视和气候条件的影响。 1）圆系统定位
主台（测船）
副台1
副台2
2)双曲线系统定位(时间差定位)
如下图，A、B、C是岸上三个无线电发射台（A为主、B、 C为副）测船P设置无线电定位仪。由解析几何知，一动点到两 定点距离之差为定值时，其轨迹为双曲线。
（三） RBN-DGPS定位
RBN-DGPS就是Radio Beacon Differential GPS 该系统需设多个基准站，以构成基准站网，也称局域 DGPS（LADGPS—Local Area DGPS）。系统利 用无线电标台站向移动台播发差分改正信息，移动台 用此信息对其接收的GPS定位信息进行实时修正， 以确定其精确位置。
为了检查测深与定位是否存在系统误差或粗差，衡 量测量成果的质量，需要布设检查线，检查线应与主 测线垂直，分布均匀，分布在较平坦处，检查线一般 应占主测线总长的5%~10%。
§3-2 水下测量点的平面定位方法
一、经纬仪前方交会定位 两台经纬仪同时照准目标、且与水深测量同步。
二、经纬仪后方交会定位 适合水速较小、测图比例尺较小。
水下机器人因可以接近目标，利用其荷载的测 量设备，可以获得高质量的水下图形和图像数据。 目前使用的潜水器以自动式探测器最先进，探测 器内装有水声定位系统。
早期的载人潜水器和法国的Nautile 载人潜水器
一般讲，采用水下潜水器进行水下地形测 量工作同用水面船只测量的手段和方法大致一 样。只是在水下测量时，需要测定潜水器本身 的下沉深度。因此，一般需要使用液体静力深 度计和向上方向的回声测深仪。
（6）在军事上，水下潜艇的活动、近海反水雷作战 兵力的使用、战时登陆与抗登陆地段的选择等，其相 关区域的水下地形图使作战指挥人员关心的资料。
（7）从科学研究的角度上看，为了确定地幔表层及 物质结构、研究板块运动、探讨海底火山爆发与海啸 等，也需要水下特殊区域的地形图。
（8）为了进行国与国之间的海域划界工作，高精度 的海底地形图是必备的。
20＜Z≤30
±0.4
30＜Z≤50
±0.5
50＜Z≤100ຫໍສະໝຸດ ±1.0Z＞100
±Z× 2%
IIHO国际海道测量组织 ,
对于定位精度的要求，通常是根据测图比例尺 和项目的特定要求来规定，基本要求应满足下表规 定：定位中心应尽可能与测深中心一致，当二者之 间的水平距离不大于定位精度要求的1/2时，应将定 位中心归算到测深中心。
C B
A
§3-3 水深测量
主要有回声测深仪、多波束测深仪及近几年发展 起来的机载激光测深系统。
一、水深测量的简单工具
测深杆（下部有铁底板），适用于水深5m以内 且流速不大的浅水区；
测深绳（锤），锤的重量3.5kg~5kg，适合水深 较大的区域（20m以内）、船速小、水流速小、水 底底质较硬的条件。
四、 基于水下机器人的水下地形测量
目前有利用水下载人潜水器、水下自治机器人 (AUV：Autonomous Underwater Vehicle)或 遥控水下机器人(ROV：Remotely Operated Vehicle)，集成多波束系统、侧扫声纳系统等船 载测深设备，结合水下DGPS技术、水下声学定位 技术实现水下地形测量的思想和方法。
技术设计书图表内容有：控制测量设计图应标出 已知点和待测点的位置、名称和等级；水准测量起 点和待测点的名称、联测路线、测量等级等；水深 测量设计图应标出测区范围、测图分幅编号、比例 尺、水位观测站名称和位置及附近重要城镇和道路 的名称；海岸地形测量设计图应标明测量比例尺及 实测、修测范围；附表包括技术说明书中各种统计 表格等。
第三章 水下地形测绘
本章主要内容： 1、水下地形测绘精度要求与技术设计 2、测点平面位置的测定 3、水深测量 4、水位观测与水位改正 5、水深测量数据处理与成图
水下地形测绘的目的：
（1）建设现代化的深水港，开发国家深水岸段和 沿海、河口及内河航段，已建港口回淤研究与防治等 需要高精度的水下地形图。
测图比例尺
1：200— 1：500
定位点点位中误差 图上限差/mm
2.0
＞1：5000
1.5
≤1：5000
1.0
主测线与检查线的重合点水深值比对是检查水深 测量的主要指标。主测线、检查线点位图上距离1.0 mm内的重合深度点深度不符值限差规定见下表，当超 限的点数超过参加比对点总数的25%，或图幅拼接的 点位水深比对超限时应重测。
§3-1 精度要求与技术设计
一、精度要求
由测点的测深精度和定位精度决定。测深精度目
前有《海道测量规范》、《海洋工程地形测量规范》
《水运工程测量规范》、《IHOS-44》等标准。下表为
1999年版国家标准《海道测量规范》规定的深度测量
极限误差。
国际海道测量组织
测深范围Z/m
极限误差/m
0＜Z≤20
±0.3
（五）GPS RTK定位 GPS RTK定位是一种高精度实时动态载波相位差分
定位技术，由基准站、移动站及RTK差分数据链组成。 它的定位原理是:将基准站采集的载波相位发给移动
台,进行求差解算移动台的坐标(X、Y、H) ,也可以将基 准站的载波相位修正值(差分值) 发给移动台,改正移动 台接收到的载波相位,再解算移动台的坐标(X、Y、H) 。
（三）测线布设
主要考虑测线间距和测线方向。
测深线间的距离大小应顾及测区的重要性、水底 地貌特征和水深等因素。对于单波束水深测量来说， 测线间最大距离要求见下表：
测 沿
内河
区 海
重点水域 一般水域
图上测线间距/mm 10～20 10～15 15～20
测线方向的布置对采用单波束测深仪或是多波束测 深仪是不同的。原则上，采用单波束测深仪时，主测 线应垂直等深线方向布设；采用多波束测深仪时，主 测线应大致平行于等深线方向布设。
该系统测量以带状方式进行，波束连续发射和接 收，测量覆盖程度高，对水下地形可100%覆盖，与 单波束比较，波束角窄，对细微地形的变化都能完全 反映出来，单波束是点、线的反映，而多波束则是面 上的整体反映。
多波束的应用前景
由于多波束测深设备与常规单波束回声测深仪相 比，具有全覆盖、无遗漏的优势，在精度、分辨率与 水下地形成象质量上有大幅度的提高，改变了传统的 水下地形测量技术按比例尺作业的模式，该系统正在 为海洋和内河测绘带来一次技术革命，在江河、水库 、湖泊、海洋水下地形测绘，堤防护岸，港口、大坝 监测，海底电缆、管线、隧道以及沉船、水下物体打 捞搜寻等方面具有广阔的应用前景。
多波束测深系统的工作原理： 工作时换能器阵列向测船航向的垂直方向发射多
个俯角不同的声波束。每个波束的水平、垂直开角都 很小，目前国际上各种型号的多波束测深系统波束开 角都在1°～3.5°之间，波束个数在16-150个不等， 数据采集系统记录各个波束的回波信号，计算水深。
前进方向
这样多波束测深系统就将单波束测深仪，测量船 每跑一条线只能获得一条测深线水深信息，变成能获 取多条线的水深信息。由于声波在水中的传播受水介 质理化特性的影响，在船正下方左右各45°开角的范 围内，测深精度较高，超出此范围，精度将受到不同 程度的影响。另外，从原理上可以看出，多波束记录 的每个信号只是反映了该波束水底反射信号的平均强 度值。
（二）制定技术设计书（包技术说明书和图表）
技术说明书内容有：任务的来源、性质、技术要求， 测区的自然地理特点，技术设计的依据及原有测量成 果的采用情况；控制点的等级、标石类型及数量、水 深测量图幅、测深面积及障碍物的大致分布情况；作 业所需的各种主要仪器设备、器材、船只类型及数量； 根据测区地理气象及装备条件，确立的不同测区的作 业效率测量作业的工作量、作业天数及时间安排；技 术人员选定及分工；作业方法及注意事项，以及一些 具体技术指示等。
进行海底地形测量，最有前途的方法还是利用 具有高分辨率的声学系统。声学系统由超声波发射 器、水声接收机和电视显示器所组成。
在测深杆或测深绳上一般每10cm作一标记，以 便读数。
二、单波束测深仪测量（回声测深仪、测深声呐） 原理：测量声波由水面至水底往返的时间间隔，
从而推算出水深：H=S+h
其中：S= v·△t / 2； h—换能器吃水参数。
v为超声波在水中的传播速度，约为1500m/s
h
S
H
三、多波束测深仪
声呐阵列测深系统也称条带测深系统, 单波束测深仪只能沿测线测量水深值，而多波束 测深仪是一种能够一次给出与航向垂直的剖面内几十 个甚至上百个水下测点水深值的测量仪器。与传统的 单波束测深仪比较，多波束测深仪具有测量范围大、 速度快、精度高、记录数字化以及成图自动化等优点， 它把测深技术从点、线扩展到面，并进一步发展到立 体测深和自动成图，从而使水下地形测量技术发展到 一个较高的水平。高精度多波束测深系统具有“水下 摄影机”、“水下CT”之称。
采取以上的差分定位方法,其平面(X、Y) 的定位 精度可以达到±2 cm ,而高程H 的测量精度可以达到 ±5 cm ,这样的精度是非常高的,完全可以满足大比例 尺的测图要求及工程上的应用。作用距离10-20km。
利用GPS RTK定位技术可实现无水位观测的水下地 形测量。如图，
ZP=Z＋Z0－（H－h）
一些技术比较先进的国家在潜水器上安装了水 下立体摄影机。这种随潜水器运动的水下立体摄影 测量，在某种程度上同航空摄影地形测量工作原理 一样。 由机器人深潜水下，在接近水底时用水下 摄影的方式获得水下目标的图像。
水 下 摄 影 测 量
由于受水的透明度和照明情况，仪器离海底的 高度等因素的局限，水下立体摄影测量方法效率低 和困难较大。