2017-2018版高中数学第二章空间向量与立体几何4用向量讨论垂直与平行(一)学案北师大版选修2_1
2018版高中数学北师大版选修2-1学案:第二章 空间向量

[学习目标] 1.了解空间向量的概念.2.经历向量的有关概念由平面向空间推广的过程.3.了解空间中直线的方向向量,平面的法向量,共面向量与不共面向量的概念.知识点一 空间向量(1)在空间中,既有大小又有方向的量,叫作空间向量.(2)向量用小写字母表示,如:a ,b .也可用大写字母表示,如:AB →,其中A 叫作向量的起点,B 叫作向量的终点.(3)数学中所讨论的向量与向量的起点无关,称之为自由向量.(4)与平面向量一样,空间向量的大小也叫作向量的长度或模,用|AB →|或|a |表示.(5)向量夹角的定义:如图所示,两非零向量a ,b ,在空间中任取点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫作向量a ,b 的夹角,记作〈a ,b 〉.(6)向量夹角的范围:规定0≤〈a ,b 〉≤π.(7)特殊角:当〈a ,b 〉=π2时,向量a 与b 垂直,记作a ⊥b ;当〈a ,b 〉=0或π时,向量a 与b 平行,记作a ∥b . 知识点二 向量、直线、平面(1)所谓直线的方向向量是指和这条直线平行或重合的向量,一条直线的方向向量有无数个. (2)如果直线l 垂直于平面α,那么把直线l 的方向向量,叫作平面α的法向量.平面α有无数个法向量,平面α的所有法向量都平行.(3)空间中,若一个向量所在直线平行于一个平面,则称这个向量平行于该平面.(4)把平行于同一平面的一组向量称作共面向量,不平行于同一个平面的一组向量称为不共面向量.(5)平行于一个平面的向量垂直于该平面的法向量.思考 观察正方体中过同一个顶点的三条棱所表示的三个向量OA →,OB →,OC →,它们和以前所学的向量有什么不同?答案 OA →,OB →,OC →是不同在一个平面内的向量,而我们以前所学的向量都在同一平面内.题型一 空间向量的概念 例1 判断下列命题的真假.(1)空间中任意两个单位向量必相等; (2)方向相反的两个向量是相反向量; (3)若|a |=|b |,则a =b 或a =-b ; (4)向量AB →与BA →的长度相等.解 (1)假命题.因为两个单位向量,只有模相等,但方向不一定相同. (2)假命题.因为方向相反的两个向量模不一定相等.(3)假命题.因为两个向量模相等时,方向不一定相同或相反,也可以是任意的. (4)真命题.因为BA →与AB →仅是方向相反,但长度是相等的.反思与感悟 空间向量的概念与平面向量的概念相类似,平面向量的其他相关概念,如向量的模、相等向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的相关概念.跟踪训练1 如图所示,以长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的八个顶点的两点为始点和终点的向量中,(1)试写出与AB →相等的所有向量; (2)试写出AA 1→的相反向量;(3)若AB =AD =2,AA 1=1,求向量AC 1→的模.解 (1)与向量AB →相等的所有向量(除它自身之外)有A 1B 1→,DC →及D 1C 1→共3个. (2)向量AA 1→的相反向量为A 1A →,B 1B →,C 1C →,D 1D →. (3)|AC 1→|=3.题型二 直线的方向向量与平面的法向量例2 如图,四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 为直角梯形,∠ABC =∠BCD =90°,PB =3,P A =PD =CD =BC =1,AD =2,AB =2,E 是AD 的中点,试证明PE →是面ABCD 的一个法向量,BD →是面P AD 的一个法向量. 证明 在Rt △BCD 中,BC =CD =1,∴BD =2, 在△ABD 中,AD =BD =2,AB =2,∴∠ADB =90°,在△PBD 中,BD =2,PD =1,PB =3, ∴∠PDB =90°, ∴BD ⊥PD ,BD ⊥AD , ∴BD ⊥平面P AD .即BD →是平面P AD 的一个法向量,在△P AD 中,P A =PD =1,AD =2,E 是AD 的中点, ∴PE ⊥AD ,且PE =22, 在Rt △BDE 中,BD =2,DE =22,∴BE =52, 在△PBE 中,PE =22,BE =52,PB =3, ∴∠PEB =90°,∴PE ⊥BE , 又PE ⊥AD ,∴PE ⊥平面ABCD , 即PE →为平面ABCD 的一个法向量.反思与感悟 (1)搞清直线的方向向量、平面的法向量和直线、平面的位置关系之间的内在联系;(2)要熟练掌握判断向量共线、垂直的方法,在把向量问题转化为几何问题时,注意其等价性. 跟踪训练2 如图所示,四棱锥P -ABCD 中,PD ⊥面ABCD ,底面ABCD为正方形且PD =AD =CD ,E 、F 分别是PC 、PB 的中点. (1)试以F 为起点作直线DE 的方向向量; (2)试以F 为起点作平面PBC 的法向量. 解 (1)∵E 、F 分别是PC 、PB 的中点, ∴EF 綊12BC ,又BC 綊AD ,∴EF 綊12AD ,取AD 的中点M ,连接MF ,则由EF 綊DM 知四边形DEFM 是平行四边形, ∴MF ∥DE ,∴FM →就是直线DE 的一个方向向量. (2)∵PD ⊥面ABCD ,∴PD ⊥BC , 又BC ⊥CD ,∴BC ⊥面PCD , ∵DE 面PCD ,∴DE ⊥BC , 又PD =CD ,E 为PC 中点, ∴DE ⊥PC ,从而DE ⊥面PBC , ∴DE →是面PBC 的一个法向量, 由(1)可知FM →=ED →,∴FM →就是平面PBC 的一个法向量. 题型三 空间向量的夹角例3 如图所示,已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1,求: (1)〈AB →,D 1C 1→〉; (2)〈AB →,CD →〉; (3)〈BA 1→,AD 1→〉.解 (1)由图知AB →=D 1C 1→,则二者的方向相同, 所以〈AB →,D 1C 1→〉=0;(2)根据题意易知AB →与CD →的方向相反, 所以〈AB →,CD →〉=π;(3)连接BC 1,A 1C 1,A 1B , 因为AD 1→=BC 1→,所以〈BA 1→,AD 1→〉=〈BA 1→,BC 1→〉,而△A 1BC 1为等边三角形,所以〈BA 1→,AD 1→〉=〈BA 1→,BC 1→〉=π3.反思与感悟 本题研究了三个特殊的夹角,在数学中所研究的向量是与向量的起点无关的自由向量,可以设法将向量平移到同一起点上,然后再研究向量之间的夹角问题. 跟踪训练3 在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中求下列向量的夹角: (1)〈AC →,DD 1→〉; (2)〈AC →,CD 1→〉; (3)〈AC →,A 1D →〉;(4)〈AC →,BD 1→〉.解 (1)在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,棱DD 1⊥底面ABCD ,AC 面ABCD ,∴AC ⊥DD 1, ∴〈AC →,DD 1→〉=π2.(2)连接AD 1,则AC =CD 1=AD 1, 故△ACD 1为正三角形,∠ACD 1=π3,∴〈AC →,CD 1→〉=2π3.(3)方法一 连接AB 1,B 1C ,则有A 1D →=B 1C →, ∴〈AC →,A 1D →〉=〈AC →,B 1C →〉, 又AC =CB 1=AB 1,∴△AB 1C 为等边三角形,∠ACB 1=π3,∴〈AC →,B 1C →〉=π3=〈AC →,A 1D →〉,方法二 连接A 1C 1,C 1D ,则A 1C 1→=AC →,且△A 1C 1D 为正三角形. ∴∠C 1A 1D =π3=〈A 1C 1→,A 1D →〉=〈AC →,A 1D →〉.(4)方法一 连接BD ,则AC ⊥BD , 又AC ⊥DD 1,BD ∩DD 1=D . ∴AC ⊥面BD 1D ,∵BD 1面BDD 1,∴AC ⊥BD 1, ∴〈AC →,BD 1→〉=π2.方法二 连接BD 交AC 于点O ,取DD 1的中点M , 则OM →=12BD 1→,∴〈AC →,BD 1→〉=〈AC →,OM →〉,在△MAC 中,MA =MC ,O 为AC 的中点, ∴MO ⊥AC .∴〈AC →,OM →〉=π2,即〈AC →,BD 1→〉=π2.1.两个非零向量的模相等是两个向量相等的( )A.充分不必要条件B.必要不充分条件C.充要条件D.既不充分也不必要条件答案 B解析 a =b ⇒|a |=|b |;|a |=|b |⇏a =b .2.在平行六面体ABCD -A ′B ′C ′D ′中,各条棱所在的向量中,模与向量A ′B ′――→的模相等的向量有( )A.7个B.3个C.5个D.6个 答案 A解析 |D ′C ′――→|=|C ′D ′――→|=|DC →|=|CD →|=|BA →|=|AB →| =|B ′A ′――→|=|A ′B ′――→|. 3.下列说法中正确的是( )A.若|a |=|b |,则a ,b 的长度相等,方向相同或相反B.若向量a 是向量b 的相反向量,则|a |=|b |C.空间向量的减法满足结合律D.在四边形ABCD 中,一定是AB →+AD →=AC →答案 B解析 若|a |=|b |,则a ,b 的长度相等,方向不确定,故A 不正确;相反向量是指长度相同,方向相反的向量,故B 正确;空间向量的减法不满足结合律,故C 不正确;在▱ABCD 中,才有AB →+AD →=AC →,故D 不正确.故选B.4.在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,各条棱所在的向量中,与向量AD →相等的向量共有( ) A.1个B.2个C.3个D.4个 答案 C解析 与AD →相等的向量有A 1D 1→,BC →,B 1C 1→,共3个. 5.两向量共线是两向量相等的________条件. 答案 必要不充分解析 两向量共线就是两向量同向或反向,包含相等的情况.空间两向量的夹角(1)计算步骤:一作,二证,三算. (2)作法①平移法:在一向量所在直线上选取“特殊点”,作另一向量所在直线的平行线,常常利用中位线或成比例线段引平行线.②补形法:把空间图形补成熟悉的或完整的几何体,如正方体、平行六面体、长方体等,其目的在于容易发现两向量所在直线的关系,从而确定两向量的夹角.。
高中数学 第二章 空间向量与立体几何 2.4 用向量讨论垂直与平行课件 北师大版选修21

探究二
探究三
思维辨析
利用向量方法证明空间中的平行关系
【例2】 已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E,F分别为
BB1,DD1的中点,求证:
(1)FC1∥平面ADE;
(2)平面ADE∥平面B1C1F.
思维点拨:画出示意图后用常规的方法也能将问题得以解决,但
不如用向量法处理直接简单,因此本题可以通过建立空间直角坐标
∴=(1,-2,-4), =(2,-4,-3).设平面 α 的法向量是 n=(x,y,z),依题
-2-4 = 0,
解得 z=0,且 x=2y.令
2-4-3 = 0,
y=1,则 x=2.故 n=(2,1,0)是平面 α 的一个法向量.
意,应有 n·=0,且 n· =0,即
探究一
一
二
三
思考辨析
一、空间中的垂直关系
1.线面垂直判定定理
若一条直线垂直于一个平面内的两条相交直线,则该直线与此平
面垂直.
2.面面垂直判定定理
若一个平面经过另一个平面的一条垂线,则这两个平面垂直.
3.三垂线定理
若平面内的一条直线垂直于平面外的一条直线在该平面上的投
影,则这两条直线垂直.
4.三垂线定理的逆定理
设平面HMN的法向量为n=(x2,y2,z2),
则 n· =(x2,y2,z2)·(0,-1,1)=-y2+z2=0,
n·=(x2,y2,z2)·(1,1,0)=x2+y2=0,
从而得x2=-y2=-z2,设x2=-1,则n=(-1,1,1),
∴m∥n,∴平面EFG∥平面HMN.
探究一
探究二
∴ =(0,-1,1),=(1,1,0),
用向量讨论平行与垂直

第二章《空间向量与立体几何》 §4 用向量讨论垂直与平行
石泉中学:张艳琴
知识回顾
1、夹角的计算:线线夹角,面面夹角,线面夹角。
2、如何用向量法解决我们所熟悉的平行、垂直 问题呢?
点拨精讲
l1 l1
l2
l2
l 1//l 2
l
l 1l 2
l
l //
l
//
学习目标
【课标要求】 1. 会用直线的方向向量与平面的法向量表示空间直线、 平面间 的平行、垂直等位置关系. 2.会用向量的有关知识证明线与线、线与面、面与面的垂直与 平行. 【核心扫描】 1.利用向量方法解决立体几何问题.(重点) 2.深刻理解用向量方法解决立体几何问题的思想方法.(难点) 3.利用等价转化思想解决立体几何问题.(方法)
自主学习
一、 线线关系:设直线 l1,l2 的方向向量分别为 s1 =(x1,y1,z1),
s 2 =(x2,y2,z2),则 l1∥l2⇔
l1⊥ l2⇔
⇔ ⇔
⇔
二、线面关系:设直线 l 的方向向量为 s =(x1,y1,z1),平面 α 的法向量为 n =(x2,y2,z2),则 l∥α⇔
题型二
用向量证明垂直问题
【例 2】 (12 分)正三棱柱 ABC-A1B1C1 的底面边长为 a,侧棱长 a 为 2a, 在侧棱 BB1 上取 BD=2, 在侧棱 CC1 上取 CE=a, 求证: 平面 ADE⊥平面 ACC1A1. 审题指导: 要证面面垂直, 可化为证明两个平面的法向量垂直. 【解题流程】 建系 → 相关点坐标 → 相关向量坐标 → 求平面 ADE,平面 ACC1A1 的法向量 n1,n2→ n1·n2=0 → 结论
【高中教育】2020高中数学第二章空间向量与立体几何4用向量讨论垂直与平行一学案北师大版选修2_1

【20xx精选】最新高中数学第二章空间向量与立体几何4用向量讨论垂直与平行一学案北师大版选修2_1学习目标1。
会用待定系数法求平面的法向量。
2。
能用向量法证明直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行问题。
知识点一空间中平行关系的向量表示设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为μ,v,则线线平行l∥m⇔________⇔a=k b(k∈R)线面平行l∥α⇔a⊥μ⇔__________面面平行α∥β⇔μ∥v⇔____________知识点二利用空间向量处理平行问题思考(1)设v1=(a1,b1,c1),v2=(a2,b2,c2)分别是直线l1,l2的方向向量。
若直线l1∥l2,则向量v1,v2应满足什么关系。
(2)若已知平面外一直线的方向向量和平面的法向量,则这两向量满足哪些条件可说明直线与平面平行?(3)用向量法处理空间中两平面平行的关键是什么?梳理利用空间向量解决平行问题时,第一,建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;第二,通过向量的运算,研究平行问题;第三,把向量问题再转化成相应的立体几何问题,从而得出结论。
类型一求直线的方向向量、平面的法向量令y =-1,则x =z =。
所以平面ACE 的一个法向量为n =(,-1,)。
引申探究解 如图所示,建立空间直角坐标系,则P(0,0,1),C(1,,0), 所以=(1,,-1),即为直线PC 的一个方向向量。
设平面PCD 的法向量为n =(x ,y ,z)。
因为D(0,,0),所以=(0,,-1)。
由即⎩⎪⎨⎪⎧ x +3y -z =0,3y -z =0,所以令y =1,则z =。
所以平面PCD 的一个法向量为n =(0,1,)。
跟踪训练1 解 因为PA =PB ,F 为AB 的中点,所以PF⊥AB。
又因为平面PAB⊥平面ABCD ,平面PAB∩平面ABCD =AB ,PF 平面PAB ,所以PF⊥平面ABCD ,因为AB =BC ,∠ABC=60°,所以△ABC 是等边三角形,所以CF⊥AB。
高中数第二章空间向量与立体几何4用向量讨论垂直与平行(一)课件北师大版选修21

题型三 利用空间向量证明平行关系 例3 在四棱锥P-ABCD中,四边形ABCD是正方形,侧棱PD垂直于底 面ABCD,PD=DC,E是PC的中点.证明:PA∥平面EDB.
反思与感悟
解析答案
跟踪训练3 如图,已知在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是矩形,且 AD=2,AB=1,PA⊥平面ABCD,E,F分别是线段AB,BC的中点.判断 并说明PA上是否存在点G,使得EG∥平面PFD.
重点突破
解析答案
(3)平面 α 与 β 的法向量分别是 u=(1,-1,2),v=3,2,-12; 解 ∵u=(1,-1,2),v=3,2,-21, ∴u·v=3-2-1=0,∴u⊥v,即α⊥β.
(4)平面α与β的法向量分别是u=(2,-3,4),v=(4,-2,1);
解 ∵u=(2,-3,4),v=(4,-2,1),
解析答案
12345
3.若A(1,0,-1),B(2,1,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量是( A ) A.(2,2,6) B.(-1,1,3) C.(3,1,1) D.(-3,0,1) 解析 ∵A,B在直线l上, ∴A→B=(1,1,3),与A→B共线的向量(2,2,6)可以是直线 l 的一个方向向量.
答案
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题型探究
题型一 利用方向向量和法向量判定线面、面面的位置关系 例1 根据下列条件,判断相应的线、面位置关系: (1)直线l1与l2的方向向量分别是a=(2,3,-1),b=(-6,-9,3); 解 ∵a=(2,3,-1),b=(-6,-9,3),
∴a=-13b,∴a∥b,即 l1∥l2.
(2)直线l1与l2的方向向量分别是a=(-2,1,4),b=(6,3,3); 解 ∵a=(-2,1,4),b=(6,3,3), ∴a·b≠0且a≠kb(k∈R), ∴a,b既不共线也不垂直,即l1与l2相交或异面.
【2019-2020】高中数学第二章空间向量与立体几何4用向量讨论垂直与平行一学案北师大版选修2_1

教学资料参考范本【2019-2020】高中数学第二章空间向量与立体几何4用向量讨论垂直与平行一学案北师大版选修2_1撰写人:__________________部门:__________________时间:__________________学习目标 1.会用待定系数法求平面的法向量.2.能用向量法证明直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行问题.知识点一空间中平行关系的向量表示设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为μ,v,则知识点二利用空间向量处理平行问题思考(1)设v1=(a1,b1,c1),v2=(a2,b2,c2)分别是直线l1,l2的方向向量.若直线l1∥l2,则向量v1,v2应满足什么关系.(2)若已知平面外一直线的方向向量和平面的法向量,则这两向量满足哪些条件可说明直线与平面平行?(3)用向量法处理空间中两平面平行的关键是什么?梳理利用空间向量解决平行问题时,第一,建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;第二,通过向量的运算,研究平行问题;第三,把向量问题再转化成相应的立体几何问题,从而得出结论.类型一求直线的方向向量、平面的法向量例1 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,E为PD的中点.AB=AP=1,AD=,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面ACE的一个法向量.引申探究若本例条件不变,试求直线PC的一个方向向量和平面PCD的一个法向量.反思与感悟利用待定系数法求平面法向量的步骤(1)设向量:设平面的法向量为n=(x,y,z).(2)选向量:在平面内选取两个不共线向量,. (3)列方程组:由列出方程组.(4)解方程组:⎩⎪⎨⎪⎧n·AB →=0,n·AC →=0.(5)赋非零值:取其中一个为非零值(常取±1). (6)得结论:得到平面的一个法向量.跟踪训练1 如图,在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 是矩形.平面PAB⊥平面ABCD ,△PAB 是边长为1的正三角形,ABCD 是菱形.∠ABC=60°,E 是PC 的中点,F 是AB 的中点,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面DEF 的法向量.类型二 利用空间向量证明平行问题例2 已知正方体ABCD —A1B1C1D1的棱长为2,E 、F 分别是BB1、DD1的中点,求证: (1)FC1∥平面ADE ; (2)平面ADE∥平面B1C1F.反思与感悟利用向量证明平行问题,可以先建立空间直角坐标系,求出直线的方向向量和平面的法向量,然后根据向量之间的关系证明平行问题.跟踪训练2 如图,在四棱锥P—ABCD中,PA⊥平面ABCD,PB与底面所成的角为45°,底面ABCD为直角梯形,∠ABC=∠BAD=90°,PA=BC=AD=1,问在棱PD上是否存在一点E,使CE∥平面PAB?若存在,求出E点的位置;若不存在,请说明理由.1.若A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的一个方向向量为( )A.(1,2,3)B.(1,3,2)C.(2,1,3)D.(3,2,1)2.已知直线l1的方向向量为a=(2,-3,5),直线l2的方向向量为b =(-4,x,y),若l1∥l2,则x,y的值分别是( )A.6和-10B.-6和10C.-6和-10D.6和103.若μ=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是( )A.(0,-3,1)B.(2,0,1)C.(-2,-3,1)D.(-2,3,-1)4.若直线l∥α,且l的方向向量为(2,m,1),平面α的法向量为,则m为( )A.-4B.-6C.-8D.85.在正方体ABCD—A1B1C1D1中,平面ACD1的一个法向量为________.1.应用向量法证明线面平行问题的方法(1)证明直线的方向向量与平面的法向量垂直.(2)证明直线的方向向量与平面内的某一直线的方向向量共线.(3)证明直线的方向向量可用平面内的任两个不共线的向量表示.即用平面向量基本定理证明线面平行.2.证明面面平行的方法设平面α的法向量为n1=(a1,b1,c1),平面β的法向量为n2=(a2,b2,c2),则α∥β⇔n1∥n2⇔(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)(k∈R).提醒:完成作业第二章§4(一)答案精析问题导学知识点一a∥b a·μ=0 μ=kv(k∈R)知识点二思考(1)由直线方向向量的定义知,若直线l1∥l2,则直线l1,l2的方向向量共线,即l1∥l2⇔v1∥v2⇔v1=λv2(λ∈R).(2) 可探究直线的方向向量与平面的法向量是否垂直,进而确定线面是否平行.(3)关键是找到两个平面的法向量,利用法向量平行来说明两平面平行.题型探究例1 解因为PA⊥平面ABCD,底面ABCD为矩形,所以AB,AD,AP两两垂直.如图,以A为坐标原点,的方向为x轴的正方向,建立空间直角坐标系,则D(0,,0),E(0,,),B(1,0,0),C(1,,0),于是=(0,,),=(1,,0).设n=(x,y,z)为平面ACE的法向量,则即⎩⎨⎧x+3y=0,32y+12z=0,所以⎩⎪⎨⎪⎧x=-3y,z=-3y,令y =-1,则x =z =.所以平面ACE 的一个法向量为n =(,-1,). 引申探究解 如图所示,建立空间直角坐标系,则P(0,0,1),C(1,,0),所以=(1,,-1),即为直线PC 的一个方向向量.设平面PCD 的法向量为n =(x ,y ,z). 因为D(0,,0),所以=(0,,-1).由即⎩⎪⎨⎪⎧x+3y-z=0,3y-z=0,所以令y =1,则z =.所以平面PCD 的一个法向量为n =(0,1,).跟踪训练1 解 因为PA =PB ,F 为AB 的中点,所以PF⊥AB. 又因为平面PAB⊥平面ABCD ,平面PAB∩平面ABCD =AB ,平面PAB ,所以PF⊥平面ABCD ,因为AB =BC ,∠ABC=60°, 所以△ABC 是等边三角形,所以CF⊥AB.以F 为坐标原点,建立空间直角坐标系(如图所示).由题意得F(0,0,0),P(0,0,),D(-1,,0),C(0,,0),E(0,,).所以=(0,,),=(-1,,0). 设平面DEF 的法向量为m =(x ,y ,z).则即⎩⎪⎨⎪⎧34y+34z=0,-x+32y=0,所以令y =2,则x =,z =-2.所以平面DEF 的一个法向量为m =(,2,-2).例2 证明 (1)建立如图所示空间直角坐标系,则有D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),C1(0,2,2),E(2,2,1),F(0,0,1),B1(2,2,2),所以=(0,2,1),=(2,0,0),=(0,2,1). 设n1=(x1,y1,z1)是平面ADE 的法向量,则n1⊥,n1⊥,即⎩⎪⎨⎪⎧n1·DA →=2x1=0,n1·AE →=2y1+z1=0,得⎩⎨⎧x1=0,z1=-2y1,令z1=2,则y1=-1,所以n1=(0,-1,2). 因为·n1=-2+2=0,所以⊥n1.又因为FC1⊈平面ADE ,所以FC1∥平面ADE.(2)因为=(2,0,0),设n2=(x2,y2,z2)是平面B1C1F 的一个法向量.由n2⊥,n2⊥,得⎩⎪⎨⎪⎧n2·FC1→=2y2+z2=0,n2·C1B1→=2x2=0,得⎩⎨⎧x2=0,z2=-2y2.令z2=2,得y2=-1, 所以n2=(0,-1,2), 因为n1=n2,所以平面ADE∥平面B1C1F.跟踪训练2 解 分别以AB ,AD ,AP 为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系,∴P(0,0,1),C(1,1,0),D(0,2,0).设E(0,y,z),则=(0,y,z-1),→=(0,2,-1).PD∵∥,∴y(-1)-2(z-1)=0.①∵=(0,2,0)是平面PAB的法向量,又=(-1,y-1,z),CE∥平面PAB,∴⊥,∴(-1,y-1,z)·(0,2,0)=0,∴y=1,代入①得z=,∴E是PD的中点,∴存在E点,当点E为PD中点时,CE∥平面PAB.当堂训练1.A2.A3.D4.C5.(1,1,1)(答案不唯一)11 / 11。
2017-2018版高中数学 第二章 空间向量与立体几何 3.3 空间向量运算的坐标表示学案 北师大
3.3 空间向量运算的坐标表示学习目标 1.理解空间向量坐标的概念,会确定一些简单几何体的顶点坐标.2.掌握空间向量的坐标运算规律,并会判断两个向量是否共线或垂直.3.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间距离公式,并能运用这些知识解决一些相关问题.知识点一空间向量的坐标运算思考设m=(x1,y1),n=(x2,y2),那么m+n,m-n,λm,m·n如何运算?梳理空间向量a,b,其坐标形式为a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).知识点二空间向量的平行、垂直及模、夹角设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则类型一空间向量的坐标运算例1 已知a =(1,-2,1),a -b =(-1,2,-1),则b 等于( ) A.(2,-4,2) B.(-2,4,-2) C.(-2,0,-2)D.(2,1,-3)反思与感悟 关于空间向量坐标运算的两类问题 (1)直接计算问题首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用空间向量坐标运算公式计算. (2)由条件求向量或点的坐标首先把向量坐标形式设出来,然后通过建立方程组,解方程求出其坐标.跟踪训练1 若向量a =(1,1,x ),b =(1,2,1),c =(1,1,1),且满足条件(c -a )·(2b )=-2,则x =________.类型二 空间向量平行、垂直的坐标表示例2 已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b =AC →. (1)若|c |=3,c ∥BC →.求c ;(2)若k a +b 与k a -2b 互相垂直,求k . 引申探究若将本例(2)中改为“若k a -b 与k a +2b 互相垂直”,求k 的值.反思与感悟 (1)平行与垂直的判断①应用向量的方法判定两直线平行,只需判断两直线的方向向量是否共线.②判断两直线是否垂直,关键是判断两直线的方向向量是否垂直,即判断两向量的数量积是否为0.(2)平行与垂直的应用①适当引入参数(比如向量a ,b 平行,可设a =λb ),建立关于参数的方程. ②选择坐标形式,以达到简化运算的目的.跟踪训练2 在正方体AC 1中,已知E 、F 、G 、H 分别是CC 1、BC 、CD 和A 1C 1的中点. 证明:(1)AB 1∥GE ,AB 1⊥EH ;(2)A 1G ⊥平面EFD .类型三 空间向量的夹角与长度的计算例3 在棱长为1的正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,E ,F ,G 分别是DD 1,BD ,BB 1的中点. (1)求证:EF ⊥CF ;(2)求EF →与CG →所成角的余弦值; (3)求CE 的长.反思与感悟 通过分析几何体的结构特征,建立适当的坐标系,使尽可能多的点落在坐标轴上,以便在写点的坐标时便捷.建立坐标系后,写出相关点的坐标,然后再写出相应向量的坐标表示,把向量坐标化,然后再利用向量的坐标运算求解夹角和距离问题.跟踪训练3 如图,在四棱锥P -ABCD 中,PD ⊥底面ABCD ,底面ABCD 为正方形,PD =DC ,E ,F 分别是AB ,PB 的中点.(1)求证:EF ⊥DC ;(2)在平面PAD 内求一点G ,使GF ⊥平面PCB .1.已知向量a =(3,-2,1),b =(-2,4,0),则4a +2b 等于( ) A.(16,0,4) B.(8,-16,4) C.(8,16,4)D.(8,0,4)2.若a =(2,-3,1),b =(2,0,3),c =(0,2,2),则a ·(b +c )的值为( ) A.4 B.15 C.3 D.73.已知a =(2,-3,1),则下列向量中与a 平行的是( ) A.(1,1,1) B.(-4,6,-2) C.(2,-3,5)D.(-2,-3,5)4.已知向量a =(1,1,0),b =(-1,0,2),且k a +b 与2a -b 互相垂直,则k 的值是( ) A.1 B.15 C.35 D.755.已知A (2,-5,1),B (2,-2,4),C (1,-4,1),则向量AB →与AC →的夹角为________.1.在空间直角坐标系中,已知点A (x 1,y 1,z 1),B (x 2,y 2,z 2),则AB →=(x 2-x 1,y 2-y 1,z 2-z 1).一个向量在空间直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点坐标减去它的起点坐标.2.两点间的距离公式:若A (x 1,y 1,z 1),B (x 2,y 2,z 2), 则|AB |=|AB →|=AB →2=x 2-x 12+y 2-y 12+z 2-z 12.3.空间向量的数量积和夹角有关,经常以空间向量数量积为工具,解决立体几何中与夹角相关的问题,把空间两条直线所成的角问题转化为两条直线对应向量的夹角问题,但要注意空间两条直线所成的角与对应向量的夹角的取值范围. 提醒:完成作业 第二章 §3 3.3答案精析问题导学 知识点一思考 m +n =(x 1+x 2,y 1+y 2),m -n =(x 1-x 2,y 1-y 2),λm =(λx 1,λy 1),m ·n =x 1x 2+y 1y 2.梳理 (a 1+b 1,a 2+b 2,a 3+b 3) (a 1-b 1,a 2-b 2,a 3-b 3) (λa 1,λa 2,λa 3) a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3 知识点二a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0a ·a |a |=a 21+a 22+a 23题型探究 例1 A 跟踪训练1 2例2 解 (1)因为BC →=(-2,-1,2), 且c ∥BC →,所以设c =λBC →=(-2λ,-λ,2λ), 得|c |=-2λ2+-λ2+λ2=3|λ|=3,解得λ=±1.即c =(-2,-1,2)或c =(2,1,-2). (2)因为a =AB →=(1,1,0),b =AC →=(-1,0,2),所以k a +b =(k -1,k,2),k a -2b =(k +2,k ,-4).又因为(k a +b )⊥(k a -2b ), 所以(k a +b )·(k a -2b )=0, 即(k -1,k,2)·(k +2,k ,-4) =2k 2+k -10=0. 解得k =2或k =-52.引申探究解 由题意知k a -b =(k +1,k ,-2),k a +2b =(k -2,k,4).因为(k a -b )⊥(k a +2b ), 所以(k a -b )·(k a +2b )=0,即(k +1)(k -2)+k 2-8=0,解得k =-2或k =52,故所求k 的值为-2或52.跟踪训练2证明 如图,以A 为原点建立空间直角坐标系,设正方体棱长为1,则A (0,0,0),B (1,0,0),C (1,1,0),D (0,1,0),A 1(0,0,1),B 1(1,0,1),C 1(1,1,1),D 1(0,1,1),由中点性质得E ⎝⎛⎭⎪⎫1,1,12,F ⎝⎛⎭⎪⎫1,12,0,G ⎝⎛⎭⎪⎫12,1,0,H ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,12,1.(1)AB 1→=(1,0,1),GE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,12 .EH →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,-12,12,∵AB 1→=2GE →, AB 1→·EH →=1×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12+0+1×12=0, ∴AB 1→∥GE →,AB 1→⊥EH →, 即AB 1∥GE ,AB 1⊥EH . (2)∵A 1G →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1,-1,DF →=⎝⎛⎭⎪⎫1,-12,0,DE →=⎝⎛⎭⎪⎫1,0,12,∴A 1G →·DF →=12-12+0=0,A 1G →·DE →=12+0-12=0,∴A 1G →⊥DF →,A 1G →⊥DE →,即A 1G ⊥DF ,A 1G ⊥DE .又DF ∩DE =D ,∴A 1G ⊥平面EFD . 例3 (1)证明建立如图所示的空间直角坐标系,则D (0,0,0),E ⎝⎛⎭⎪⎫0,0,12,C (0,1,0),F ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,12,0,G ⎝⎛⎭⎪⎫1,1,12.所以EF →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,12,-12,CF →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,-12,0,CG → =⎝ ⎛⎭⎪⎫1,0,12,CE →=⎝⎛⎭⎪⎫0,-1,12.因为EF →·CF →=12×12+12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12+⎝ ⎛⎭⎪⎫-12×0=0,所以EF →⊥CF →,即EF ⊥CF .(2)解 因为EF →·CG →=12×1+12×0+(-12)×12=14,|EF →|= ⎝ ⎛⎭⎪⎫122+⎝ ⎛⎭⎪⎫122+⎝ ⎛⎭⎪⎫-122 =32,|CG →|= 12+02+⎝ ⎛⎭⎪⎫122=52,所以cos 〈EF →,CG →〉=EF →·CG →|EF →||CG →|=1432×52=1515. (3)解 |CE |=|CE →|= 02+-2+⎝ ⎛⎭⎪⎫122=52. 跟踪训练3 (1)证明 分别以DA ,DC ,DP 所在直线为x 轴、y 轴、z 轴建立如图所示的空间直角坐标系.设AD =a ,则D (0,0,0),A (a,0,0),B (a ,a,0),C (0,a,0),E (a ,a 2,0),F (a 2,a 2,a2),P (0,0,a ),∴EF →·DC →=(-a 2,0,a 2)·(0,a,0)=0,∴EF ⊥DC .(2)解 设点G (x,0,z ), 则G ∈平面PAD ,且FG →=(x -a 2,-a 2,z -a 2).要使GF ⊥平面PCB ,只需GF ⊥CB ,GF ⊥CP .∵FG →·CB →=(x -a 2,-a 2,z -a 2)·(a,0,0)=a (x -a 2)=0,FG →·CP →=(x -a 2,-a 2,z -a 2)·(0,-a ,a )=a 22+a (z -a 2)=0,∴x =a2,z =0.故点G 的坐标为(a2,0,0).即点G 为AD 的中点. 当堂训练1.D2.C3.B4.D5.π3。
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1 4 用向量讨论垂直与平行(一) 学习目标 1.会用待定系数法求平面的法向量.2.能用向量法证明直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行问题.
知识点一 空间中平行关系的向量表示 设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为μ,v,则 线线平行 l∥m⇔________⇔a=kb(k∈R) 线面平行 l∥α⇔a⊥μ⇔__________ 面面平行 α∥β⇔μ∥v⇔____________
知识点二 利用空间向量处理平行问题 思考 (1)设v1=(a1,b1,c1),v2=(a2,b2,c2)分别是直线l1,l2的方向向量.若直线l1∥l2,则向量v1,v2应满足什么关系. (2)若已知平面外一直线的方向向量和平面的法向量,则这两向量满足哪些条件可说明直线与平面平行? (3)用向量法处理空间中两平面平行的关键是什么?
梳理 利用空间向量解决平行问题时,第一,建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;第二,通过向量的运算,研究平行问题;第三,把向量问题再转化成相应的立体几何问题,从而得出结论.
类型一 求直线的方向向量、平面的法向量 例1 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,E为PD的中点.AB=AP=1,AD=3,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面ACE的一个法向量. 2
引申探究 若本例条件不变,试求直线PC的一个方向向量和平面PCD的一个法向量.
反思与感悟 利用待定系数法求平面法向量的步骤 (1)设向量:设平面的法向量为n=(x,y,z).
(2)选向量:在平面内选取两个不共线向量AB→,AC→.
(3)列方程组:由 n·AB→=0,n·AC→=0,列出方程组.
(4)解方程组: n·AB→=0,n·AC→=0. (5)赋非零值:取其中一个为非零值(常取±1). (6)得结论:得到平面的一个法向量. 跟踪训练1 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是矩形.平面PAB⊥平面ABCD,△PAB是边长为1的正三角形,ABCD是菱形.∠ABC=60°,E是PC的中点,F是AB的中点,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面DEF的法向量.
类型二 利用空间向量证明平行问题 例2 已知正方体ABCD—A1B1C1D1的棱长为2,E、F分别是BB1、DD1的中点,求证: (1)FC1∥平面ADE; 3
(2)平面ADE∥平面B1C1F. 反思与感悟 利用向量证明平行问题,可以先建立空间直角坐标系,求出直线的方向向量和平面的法向量,然后根据向量之间的关系证明平行问题. 跟踪训练2 如图,在四棱锥P—ABCD中,PA⊥平面ABCD,PB与底面所成的角为45°,底面
ABCD为直角梯形,∠ABC=∠BAD=90°,PA=BC=12AD=1,问在棱PD上是否存在一点E,使
CE∥平面PAB?若存在,求出E点的位置;若不存在,请说明理由.
1.若A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的一个方向向量为( ) A.(1,2,3) B.(1,3,2) C.(2,1,3) D.(3,2,1) 2.已知直线l1的方向向量为a=(2,-3,5),直线l2的方向向量为b=(-4,x,y),若l1∥l2,则x,y的值分别是( ) A.6和-10 B.-6和10 C.-6和-10 D.6和10 3.若μ=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是( ) A.(0,-3,1) B.(2,0,1) C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
4.若直线l∥α,且l的方向向量为(2,m,1),平面α的法向量为1,12,2,则m为( ) A.-4 B.-6 C.-8 D.8 4
5.在正方体ABCD—A1B1C1D1中,平面ACD1的一个法向量为________. 1.应用向量法证明线面平行问题的方法 (1)证明直线的方向向量与平面的法向量垂直. (2)证明直线的方向向量与平面内的某一直线的方向向量共线. (3)证明直线的方向向量可用平面内的任两个不共线的向量表示.即用平面向量基本定理证明线面平行. 2.证明面面平行的方法 设平面α的法向量为n1=(a1,b1,c1),平面β的法向量为n2=(a2,b2,c2),则α∥β⇔n1∥n2
⇔(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)(k∈R).
提醒:完成作业 第二章 §4(一) 5
答案精析 问题导学 知识点一 a∥b a·μ=0 μ=kv(k∈R)
知识点二 思考 (1)由直线方向向量的定义知,若直线l1∥l2,则直线l1,l2的方向向量共线,即l1∥l2
⇔v1∥v2⇔v1=λv2(λ∈R).
(2) 可探究直线的方向向量与平面的法向量是否垂直,进而确定线面是否平行. (3)关键是找到两个平面的法向量,利用法向量平行来说明两平面平行. 题型探究 例1 解 因为PA⊥平面ABCD,底面ABCD为矩形,所以AB,AD,AP两两垂直.
如图,以A为坐标原点,AB→的方向为x轴的正方向,
建立空间直角坐标系,则 D(0,3,0),E(0,32,12),B(1,0,0),
C(1,3,0),
于是AE→=(0,32,12),AC→=(1,3,0). 设n=(x,y,z)为平面ACE的法向量,
则 n·AC→=0,n·AE→=0,即 x+3y=0,32y+12z=0,
所以 x=-3y,z=-3y, 令y=-1,则x=z=3. 所以平面ACE的一个法向量为n=(3,-1,3). 引申探究 解 如图所示,建立空间直角坐标系,则P(0,0,1),C(1,3,0), 6
所以PC→=(1,3,-1), 即为直线PC的一个方向向量. 设平面PCD的法向量为n=(x,y,z).
因为D(0,3,0),所以PD→=(0,3,-1).
由 n·PC→=0,n·PD→=0,即 x+3y-z=0,3y-z=0,
所以 x=0,z=3y,令y=1,则z=3. 所以平面PCD的一个法向量为n=(0,1,3). 跟踪训练1 解 因为PA=PB,F为AB的中点,所以PF⊥AB. 又因为平面PAB⊥平面ABCD,平面PAB∩平面ABCD=AB,PF平面PAB, 所以PF⊥平面ABCD,因为AB=BC,∠ABC=60°, 所以△ABC是等边三角形,所以CF⊥AB. 以F为坐标原点,建立空间直角坐标系(如图所示).
由题意得F(0,0,0),P(0,0,32), D(-1,32,0),
C(0,32,0),E(0,34,34).
所以FE→=(0,34,34),FD→=(-1,32,0). 设平面DEF的法向量为m=(x,y,z). 7
则 m·FE→=0,m·FD→=0,即 34y+34z=0,-x+32y=0, 所以 z=-y,x=32y,令y=2,则x=3, z=-2.
所以平面DEF的一个法向量为m=(3,2,-2). 例2 证明 (1)建立如图所示空间直角坐标系,则有D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),C1(0,2,2),E(2,2,1),
F(0,0,1),B1(2,2,2),
所以FC1→=(0,2,1),DA→=(2,0,0),AE→=(0,2,1). 设n1=(x1,y1,z1)是平面ADE的法向量,
则n1⊥DA→,n1⊥AE→,
即 n1·DA→=2x1=0,n1·AE→=2y1+z1=0,
得 x1=0,z1=-2y1, 令z1=2,则y1=-1,所以n1=(0,-1,2). 因为FC1→·n1=-2+2=0,所以FC1→⊥n1. 又因为FC1⊈平面ADE,所以FC1∥平面ADE.
(2)因为C1B1→=(2,0,0),设n2=(x2,y2,z2)是平面B1C1F的一个法向量.由n2⊥FC1→,n2⊥C1B1→,
得 n2·FC1→=2y2+z2=0,n2·C1B1→=2x2=0,
得 x2=0,z2=-2y2. 8
令z2=2,得y2=-1, 所以n2=(0,-1,2), 因为n1=n2, 所以平面ADE∥平面B1C1F. 跟踪训练2 解 分别以AB,AD,AP为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,
∴P(0,0,1),C(1,1,0),D(0,2,0). 设E(0,y,z),则PE→=(0,y,z-1), PD→=(0,2,-1).
∵PE→∥PD→, ∴y(-1)-2(z-1)=0. ①
∵AD→=(0,2,0)是平面PAB的法向量, 又CE→=(-1,y-1,z),CE∥平面PAB, ∴CE→⊥AD→,∴(-1,y-1,z)·(0,2,0)=0, ∴y=1,代入①得z=12,∴E是PD的中点, ∴存在E点,当点E为PD中点时,CE∥平面PAB. 当堂训练 1.A 2.A 3.D 4.C 5.(1,1,1)(答案不唯一)