北交20春《电传动控制基础》在线作业一_30782答案
大工19春《机电传动与控制》在线作业123参考答案
大工19春《机电传动与控制》在线作业1
单就机电传动而言,其发展大体经历的阶段不包括()。
A.成组拖动
B.单电动机拖动
C.多电动机拖动
D.机电拖动
正确答案:D
单轴机电传动系统的转矩平衡方程式中,当TM=TL时,Td=0,这表示()。
A.有动态转矩
B.系统加速运转
C.系统处于稳态
D.系统减速运转
正确答案:C
单轴机电传动系统稳态时,电动机发出转矩的大小,仅由()决定。
A.惯性半径
B.电动机所带的负载
C.飞轮惯量
D.电动机转速
正确答案:B
下列属于恒转矩型负载特性的生产机械是()。
A.提升机构
B.离心式鼓风机
C.他励直流发电机
D.球磨机
正确答案:A
直流他励电动机的制动状态分类不包括()。
A.反馈制动
B.反接制动
C.能耗制动
D.正接制动
正确答案:D。
电气传动平时作业答案
第1章 电气传动系统动力学基础一、问答题1.电气传动系统力学方程式中，M T ，L T 和n 的正方向是如何规定的如何表示它的实际方向答：拖动转矩em T 与规定正向相同取正，相反取负；负载转矩L T 与规定正向相同取负，相反取正。
惯性转矩dt Jd / 的大小及正负符号由拖动转矩em T 及负载转矩L T 的代数和来决定。
3. 从动力学方程式中如何看出系统是处于加速、减速、匀速等运动状态。
答：运动方程式 S=S(t),其S 关于时间t 的导数即为瞬时运动速度：V(t)=s'(t),瞬时速度V(t)关于时间t 的导数即为瞬时运动加速度：a(t)=V'(t)=S''(t). 故可知：a(t)>0，a(t)＜0，a(t)＝0时，相对于系统处于加速的,减速的,稳定的工作状态；当V(t)=s'(t)=0时，系统处于静止状态或匀速运动.4、分析多轴电气传动系统时为什么要折算为单轴系统折算的原则是什么5.为什么低速轴转矩大高速轴转矩小答：转矩为力与力矩的乘积，一般来说，高速轴上的径向力要比低速轴上的径向力小，所以在力矩相差无几的情况下，低速轴的转矩要比高速轴的转矩大。
6.起重机提升和下放重物时，传动机构的损耗由电动机承担还是重物承担提升和下放同一重物时，传动机构损耗的大小如果相同，传动机构的效率是否相等 答：电动机。
相等。
7.负载的机械特性有哪几种类型各有什么特点答：负载的机械特性有：恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性，其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载，反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动性转矩，而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变，而作用方向也保持不变。
风机、泵类、负载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比即 ，这类生产机械只能单方向旋转。
恒功率负载特性的特点是在不同速度下负载转矩 与转速n 差不多成反比即 常数。
天大19春《机电传动控制》在线作业一答案
天大19春《机电传动控制》在线作业一
一、单选题共40题，100分
1、使用闭环测量与反馈装置的作用是为了（）
A提高机床的安全性
B提高机床的使用寿命
C提高机床的定位精度、加工精度
[天大]答案：C
2、只要加强对电气设备的日常维护和保养，就可以杜绝电气事故的发生。
（）A正确
B错误
[天大]答案：B
3、三相交流电动机的电气制动不包括（）
A能耗制动
B反接制动
C回馈制动
D机械制动
[天大]答案：D
4、用来表明电机、电器实际位置的图是（）
A电气原理
B电器布置图
C功能图
D电气系统图
[天大]答案：B
5、单结晶体管在可控整流电路中起的作用是（）
A整流
B触发
C过压保护
D过流保护
[天大]答案：B。
18春北交《自动控制系统及应用》在线作业一二
北交《自动控制系统及应用》在线作业一0一、单选题：1.（单选题）一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。
然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
(满分A欧拉方程B最优控制C泛函D极值正确答案:C2.（单选题）静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。
(满分A小、高B大、高C小、低D大、低正确答案:A3.（单选题）要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。
(满分A30B45C60D90正确答案:B4.（单选题）系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。
(满分A频率响应B频率特性C根轨迹D传递函数正确答案:5.（单选题）以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。
(满分A运行B测量C计算D执行正确答案:6.（单选题）闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。
(满分:)A实轴、明显B虚、明显C实轴、不明显D虚轴、不明显正确答案:7.（单选题）以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。
(满分:)A常微分方程的解析算法B常微分方程的数值积分算法C离散相似法D微分近似法正确答案:8.（单选题）在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。
(满分:)A数控程序B转速C加速度D电枢电流正确答案:9.（单选题）稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。
(满分:)A实数B-1C0D1正确答案:10.（单选题）要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。
(满分:)A实轴B虚轴C右半平面D左半平面正确答案:11.（单选题）系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。
(满分:) A大、小、好B小、小、好C小、大、好D小、小、坏正确答案:12.（单选题）当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
(满分:)A传递函数B单位脉冲响应C微分函数D时间曲线正确答案:13.（单选题）所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。
18春北交《汽车电控技术》在线作业一二
北交《汽车电控技术》在线作业一0一、单选题：1.（单选题）对于门玻璃升降电路来说，下列说法哪个错误的() (满分A每个车门必须设有一个分控制开关，但主控开关可不设B在电路中必须设有断电器，当玻璃到到达上下极限位置时，自动切断电路C玻璃升降电机是可逆的，改变通电方向，就可以改变转动方向D多数车型的玻璃升降电路还由点火开关来控制正确答案:A2.（单选题）当发电机炭刷坏时，发电机将不发电，其原因是炭刷坏了以后，将使() (满分A激磁电路断路。
B三项绕组中的某一项绕组断路。
C使发电机的输出线路中断。
D使发电机的中性点输出线路中断。
正确答案:A3.（单选题）技师甲说，故障查找是查找并认证故障原因的诊断过程，技师乙说，故障查找是利用因果关系一步步排除故障的过程。
谁正确？() (满分A甲正确B乙正确C两人均正确D两人均不正确正确答案:C4.（单选题）对于全车电路来说，下列哪种说法是错误的() (满分A每一个用电设备都应在一个闭合回路中B每一个闭合回路都应有开关、保险等装置C每一个回路都必须有继电器D不同回路的开关有可能控制火线的，也有可能控制搭铁线的正确答案:5.（单选题）对于普通仪表，当只有燃油表不工作时，下列说法哪个是错误的() (满分A可能是燃油表有故障B可能是燃油传感器有故障C可能是燃油表及传感器的线路有故障D可能是仪表稳压器有故障正确答案:6.（单选题）九管发动机中，多增加的三个二极管的作用是（）。
(满分:)A提高发电机的功率B引出中性点接线柱C用来控制充电指示灯D用来调节输出电压，使输出电压保持恒定。
正确答案:7.（单选题）在讨论更换易熔线时，技师甲说，并非所有的易熔线都能靠目测检查就能发现断路，技师乙说，应检测易熔线两端的蓄电池电压，确认它的状况。
谁正确？() (满分:)A甲正确B乙正确C两人均正确D两人均不正确正确答案:8.（单选题）在讨论搭铁短路的检测时，技师甲说，熔断器只要一插上就熔断，说明电路搭铁短路，技师乙说，如果短路发生在负载部件的搭铁回路但在搭铁控制开关的前端，该部件会不能关断。
机电传动控制课后习题答案1..
习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TM-TL>0说明系统处于加速。
TM-TL<0 说明系统处于减速系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.7 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2, 转速n M=900r/min; 中间传动轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。
试求折算到电动机轴上的等效专惯量。
折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3 ,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2.2.8如图2.3（b）所示，电动机转速n M=950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1= J2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05N m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。
试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。
ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s.提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/sv=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/sT L=9.55FV/ηC n M=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMGD2Z=δGD M2+ GD L2/j L2=1.25*1.05+100*0.242/322=1.318NM22.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：P N=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, R a =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N/2时的人为机械特性；④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。
机电传动控制课后习题答案
习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TM-TL>0系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速如图（a）所示，电动机轴上的转动惯量J M=, 转速n M n L=60r/min。
试求折算到电动机轴上的等效专惯量。
折算到电动机轴上的等效转动惯量J=JM+J1/j2+ JL/j12=+2/9+16/225=.如图（b）所示，电动机转速n M=950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1= J2=4，卷筒直径D=,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M= m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为。
试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。
ωM=*2n/60= rad/s.提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=4*4*2=sv=ωD/2=2*=sT L=ηC n M=*100**950=GD2Z=δGD M2+ GD L2/j L2=*+100*322=在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点哪些不是交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章一台他励直流电动机的技术数据如下：P N=,U N=220V, I N=, n N=1500r/min, R a =Ω,试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N/2时的人为机械特性；④磁通φ=φN时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。
北交20春季《电工电子技术基础》在线作业二_5.doc
1.下列数中值最大的为？________A.(9.5)16进制B.(12.5)8进制C.(1001.101)2进制D.(9.5)10进制【参考答案】: B2.下面哪些选项不是有源滤波器的优点？________A.体积小B.效率高C.频率特性好D.时域特性好【参考答案】: D3.PN 结加反向电压时，PN结变宽，反向电流________，反向电阻________，PN结处于截止状态。
A.较大，较小B.较小，较大C.较大，较大D.较小，较小【参考答案】: B4.用指针式万用表的欧姆档判断某三极管的管脚时，用黑表笔接触某管脚，红表笔分别接触另二个管脚，所测的电阻都很小，那么黑表笔所接的管脚为________极。
A.发射B.基C.极电D.不确定【参考答案】: B5.某数/模转换器的输入为8位二进制数字信号（D7~D0)，输出为0~25.5V的模拟电压。
若数字信号的最高位是“1”其余各位是“0”，则输出的模拟电压为________。
A.1VB.12.8VC.13.8VD.10.8V【参考答案】: B6.放大电路中引入电压串联负反馈，可使其输入电阻比无反馈时_________。
A.减小了F倍B.增大了F倍C.减小了（1＋AF）倍D.增大了（1＋AF）倍【参考答案】: D7.在基本共射放大电路中，当输入中频小信号时，输出电压出现了底部削平的失真，这种失真是________。
A.截止失真B.饱和失真C.交越失真D.频率失真【参考答案】: B8.电压负反馈使输出电阻_________。
A.减少B.增大C.不变D.为零【参考答案】: A9.请判断以下哪个电路不是时序逻辑电路？________A.计数器B.寄存器C.译码器D.触发器【参考答案】: C10.理想情况下，差动放大器的差模输入电阻为________。
A.1B.0C.无穷D.100【参考答案】: C11.有10101的二进制代码，表示十进制数为________。
《机电传动与控制》作业答案
单项选择题1、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）.Φ.Ke.U2、一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，则减弱励磁（）。
.不变.增大.减少3、直流电器的线圈（）接入与其额定电压相等的交流电源使用。
.不能.能4、三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速（）。
.停转.减少.增大5、晶闸管触发电路中，（）的功能是调节触发脉冲发生的时刻。
.同步电路.移相控制.脉冲形成.脉冲功率放大6、拖动电梯的电动机应选择（）工作制电动机。
.以上均不正确.连续.短时.重复短时7、大功率二极管即整流二极管属于（）。
.可控型开关器件.不可控型开关器件8、 PLC的小型机的控制点一般在（）点之内。
.128.256.64.329、下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点 ( ).有.没有10、交流变频调速系统中采用的逆变器属于（）。
.有源逆变.无源逆变11、我国标准工业电流频率为（）。
. E. 220HZ.50HZ.60HZ.380HZ12、三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩( ).大.小.相同13、直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于 ( ).电动状态.发电状态14、交流伺服电动机的基本结构中减去了直流伺服电动机中的（）部件，提高了运行的可靠性。
.定子.换向器.转子15、三相异步电动机中断了一根电源线后，（）启动。
.能.不能16、步进电动机驱动电源的功率放大电路中，高低压驱动线路的优点是（）。
.输出转矩高.功耗小.运行平稳性好.大功率管数量少17、电力电子器件根据其开通与关断可控性的不同分类不包括（）。
. D. 双极型器件.不可控型器件.半控型器件.全控型器件18、一般反应式步进电动机的步距角为（）度。
. C. 0.75-3.0.25-0.75.5-8.3-519、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（）。
15秋北交《自动控制原理》在线作业二满分答案1
15秋北交《自动控制原理》在线作业二满分答案一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
）1. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A. 允许的峰值时间B. 允许的超调量C. 允许的上升时间D. 允许的稳态误差正确答案：B2. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（）A. 0～150B. 150～300C. 300～600D. 600～900正确答案：C3. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）.A. 减小增益B. 超前校正C. 滞后校正D. 滞后-超前正确答案：A4. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A. 系统综合B. 系统辨识C. 系统分析D. 系统设计正确答案：C5. 以下说法正确的是（）。
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应B. 频率特性只能分析系统的稳态响应C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D. 频率特性没有量纲正确答案：C6.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节正确答案：B7. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A. 7B. 2C. 7/2D. 1/2正确答案：B8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A. 幅频特性的斜率B. 最小幅值C. 相位变化率D. 穿越频率正确答案：A9. 主导极点的特点是（）。
A. A距离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远正确答案：A10. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。
A. PDIB. PDIC. IPDD. PID正确答案：D11. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A. 电压B. 电流C. 位移D. 速度正确答案：B12. 若二阶系统的调整时间短，则说明（）A. 系统响应快B. 系统响应慢C. 系统的稳定性差D. 系统的精度差正确答案：A13. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。
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(单选题)1: 动轮不空转所能实现的最大牵引力，为（ ）。
A: 最大吸附力
B: 最大粘着牵引力
C: 最大可靠牵引力
D: 最大动力
正确答案: B
(单选题)2: 互感器是（ ）。
A: 一次设备
B: 二次设备
C: 高压设备
D: 低压设备
正确答案: B
(单选题)3: 对于同一列列车当最高速度从100km/h提高到300km/h时，列车的动能为原来的
（ ）倍。
A: 3
B: 9
C: 18
D: 27
正确答案: B
(单选题)4: SS8机车的变压器室位于机车的（ ）。
A: 顶部
B: 中部
C: 底部
D: 中下部
正确答案: B
(单选题)5: 电分段锚段关节一般由（ ）个跨距并配合一台隔离开关组成。
A: 3
B: 4
C: 5
D: 6
正确答案: B
(单选题)6: （ ）用来检测柴油机或牵引发电机输出的实际功率。
A: 检测单元
B: 执行元件
C: 调节器
D: 被调对象
正确答案: A
(单选题)7: 由于蠕滑的存在，动轮的滚动圆周速度将比其前进速度（ ）。