机器人视觉技术及应用章节练习题及答案(共8章)06 机器视觉系统二次开发习题答案

1、请简述二次开发接口提供的功能

答：

VisionMaster算法平台集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。算法平台SDK提供了基础接口、展现接口、平台数据接口、平台控制接口，使用该SDK可以对接VisionMaster算法平台，灵活地开发和扩展机器视觉应用。

2、请简述调用二次开发接口进行方案操作的相关流程

答：

创建句柄->册数据回调函数->（打开算法平台、显示算法平台界面、创建方案）->加载方案（获取方案加载进度）->保存方案->执行方案->停止执行->关闭方案->销毁句柄

3、请简述调用二次开发接口进行参数设置的相关流程

答：

创建句柄->注册数据回调函数->加载方案->保存方案->设置参数值->获取参数值->获取参数列表->关闭方案->销毁句柄

4、方案操作接口能够对方案进行的操作有：保存、加载和关闭以及加载进度和保存进度的获取，平台控制接口能够进行的操作有：控制算法平台所有流程以及特定流程是否启用、运行、连续执行时间间隔

5、请设计一个简单的demo，界面提供方案加载、流程持续运行和停止、显示运行界面的功能

答：

关键代码如下：

句柄创建

void * handle = IMVS_NULL；

int iRet = IMVS_EC_UNKNOWN；

iRet = IMVS_PF_CreateHandle(&handle)；

方案加载

std::string strPlatformPath = "C:\\Program

Files\\VisionMaster\\Applications\\VisionMaster.exe"；

iRet = IMVS_PF_StartVisionMaster(handle ，strPlatformPath.c_str() ，

IMVS_PF_DEFAULT_WAITTIME)；

std::string strPath = "C:\\1.sol"；

iRet = IMVS_PF_LoadSolution(handle，strPath.c_str()，strPassWord.c_str())；

}

流程持续运行

iRet = IMVS_PF_ContinousExecute(handle)；

流程停止

unsigned int nWaitTime = 5000;

iRet = IMVS_PF_StopExecute(handle, nWaitTime)；

载入前端运行界面

iRet = IMVS_PF_AttachFrontedWnd(handle，hwnd)；

if (IMVS_EC_OK != iRet)

{

return iRet；

}

iRet = IMVS_PF_ExecuteOnce(handle ，NULL)；