基于单片机的红外遥控直流电机控制系统设计

毕业设计说明书

微电机无线控制器设计

学号：

学

专 指导教师：

2014年 6 月

XXXXXX

微电机无线控制器设计

引言

本文介绍了基于红外遥控直流电机控制系统的设计，讲述了直流电机调速的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现方法。直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便、范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的快速启动、制动和反转，能满足生产过程中自动化系统的各种运行要求。电机控制系统采用红外遥控控制是电气传动的发展方向之一。采用红外遥控控制后，整个电机系统体积小、结构简单、可靠性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平。

本设计方案基于市场的需求，结合红外遥控设计简单，操作方便，成本低廉等特点，采用了HT2661作为红外编码芯片，HS0038作为红外一体化接收发射管，L298N作为电机控制芯片，51单片机作为系统控制芯片，在此基础上设计了一个简单的红外遥控直流电机系统。本设计实现了直流电机的几项基本功能：启动、停止、加速、减速、正转、反转。

关键词：PWM；直流电机调速；红外遥控

Abstract

Abstract: this paper introduced based on infrared remote control motor control system design, tells the dc motor speed and related knowledge of PWM speed with the basic principle and method. Dc motor with excellent speed characteristics, speed smooth, convenient, speed range, overload ability, can withstand the impact of frequent, which can realize frequent load fast start, braking and reverse; Can satisfy the production process automation system of various special operation requirements. Motor control system based on infrared remote control is the development direction of electric drive one. Using infrared remote control, the motor system volume small, simple structure, high reliability, operation and maintenance convenience, motor when the steady-state operation speed precision reaches a higher level.

This design scheme based on the demand of the market, combined with infrared remote control design simple, convenient operation, low cost etc, using a 51 SCM as remote launch receiver chips, HS0038 as infrared integration receiving tubes, based on this design a simple infrared remote control dc motor system. This design is realized the dc motor of the several basic functions: start and stop, acceleration and deceleration, are turning, inversion.

Keywords:PWM; Dc motor speed; Infrared remote control

目录

引言 (1)

第一章综述 (1)

1.1研究背景 (1)

1.2 研究意义 (2)

1.3 设计要求 (2)

1.4 系统设计 (3)

1.4.1系统设计方案 (3)

1.4.2系统硬件框图 (4)

1.5 基本原理 (5)

1.5.1直流电机调速原理 (5)

1.5.2 PWM基本原理及实现方法 (6)

第二章单片机最小系统设计 (9)

2.1单片机简介 (9)

2.2单片机最小系统 (9)

2.3单片机STC89C51 (9)

2.4复位单路 (11)

2.5晶振电路 (12)

2.6单片机控制程序 (13)

第三章红外收发模块设计 (14)

3.1红外遥控模块功能 (14)

3.2红外遥控漫谈 (14)

3.3红外遥控系统 (14)

3.4红外遥控原理 (15)

3.5红外键盘发射模块设计 (17)

3.6红外接收模块设计 (18)

3.7红外遥控解码程序 (19)

第四章电机控制显示模块设计 (21)

4.1电机驱动模块设计 (21)

4.1.1电机驱动模块设计方案 (21)

4.1.2 驱动芯片L298N (21)

4.1.3 电机驱动模块电路 (21)

4.2 电机控制模块程序 (24)

4.3 显示模块设计 (25)

4.4 显示模块程序 (27)

第五章系统的功能调试 (29)

5.1 系统调试方案 (29)

5.2 直流电机的调速功能仿真图形 (29)

5.3 系统Protuse仿真图 (31)

5.4 系统的电路原理图 (32)

总结体会 (34)

参考文献 (35)

致谢 (37)