FB41 PID功能模块的基本操作

S7-300PLC FB41 PID功能模块的基本操作

通过这个实验，你可以掌握FB41 PID功能模块应用的基本操作、PID控制的基本编程方法。在此基础上进行举一反三。通过改变不同的P、I即D的值，可以体会并观察到的各个量对调节过程的影响。D值用的较少没有加入，有兴趣的朋友可以把它加入一并实验。FB41功能模块的输入输出参数比较多，各个输入输出量均可通过变量进行操作，使应用更加灵活。读者可阅读有关参考书籍，灵活应用。

1.开始->SIMTIC->SIMATIC Manager

2.文件->新建项目向导->下一个->在CPU类型中选择：314C->下一个

3.在块名称中勾选√OB1,0B35及OB100

4.所选块的语言中默认STL->下一个->项目名称：S7_MyPID->完成。

5.在打开的项目中双击硬件，窗口打开后在小窗口中的CPU的上面1号栏内，用鼠标点

击左键，在弹出的菜单中点击插入对象，在弹出的菜单中选择PS307 2A。

6.在快捷菜单栏点选保存按钮。

7.站点->关闭->Yes。

8.在主栏目左侧点选块，在主栏目中有三个块存在，OB1、OB35及OB100。

9.双击OB100进入程序编辑状态。

10.在程序段1中添加FB41功能块。操作->打开左侧程序元素窗口->点击“库”前面的+号

->点击Standard Library前面的+号->PID Control Blocks前面的+号->拖拽FB41 CONT_C ICONT的图标进入程序段1中->在CALL FB 41 的后输入DB41->回车；

11.提示：实例数据块不存在。是否要生成它，点选“是Y”；自动展开一个功能块图。

12.在COM_RST：=后面输入1，回车，1即变成TRUE。

13.保存，关闭。

14.在主栏目中双击OB35进入程序编辑状态，同第10,11步。其中有一步提示“对象FB41

已存在。是否要将其覆盖？直接选择“是Y”，再添加DB41回车。

15.在COM_RST：=后面输入0，回车，0即变成FELSE。

16.MAN_ON：=0

17.PVPER_ON：=0

18.P_SET：=1

19.I_SET：=1

20.CYCLE：=T#100MS

21.SP_INT：=MD100

22.PV_IN：=MD104

23.GAIN：=1.0

24.TI：=T#500MS

25.LMN：=MD108

26.至此参数输入完毕。

27.在空白处点击右键->弹出菜单->插入程序段，即出现程序段2，在2中输入以下代码：

28.L 5.000000e+001 //给定值

29.T MD 100

30.L 7.000000e-001 //构造一个被控对象

31.L MD 108 //控制器的输出值

32.*R

33.T MD 104 //被控对象的输出值，即反馈量

34.保存，关闭。

35.返回主栏目，点击仿真图标，启动仿真程序S7 PLCSIM，在CPU的小窗口中√勾选

RUN-P。

36.返回主栏目，点击SIMA TIC 300站点图标->主菜单：PLC->下载。

37.使用PID调试器进行曲线观察。开始->SIMATIC->STEP 7->PID控制参数赋值。

38.在PID控制窗口中：文件->打开->点选在线->在名称栏中选择S7_MyPID;

39.在SIMATIC 300站点中通过连续的双击，找到DB41点击一次，点击->确定，退出返回

主画面。

40.调试->曲线记录，出现曲线图。点击“开始”即出现及时的曲线图。

41.通过在仿真程序画面中对CPU的STOP->RUN的操作，即可观察到PID的动态调节过

程。

全文完，水平有限，请多指教。2012-3-31 Shishilun