MATLAB学习第五节最优化工具箱

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最新matlab优化工具箱介绍

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m a t l a b优化工具箱介绍matlab优化工具箱介绍分类: Matlab2007-11-03 20:27 6405人阅读评论(0) 收藏举报在生活和工作中,人们对于同一个问题往往会提出多个解决方案,并通过各方面的论证从中提取最佳方案。

最优化方法就是专门研究如何从多个方案中科学合理地提取出最佳方案的科学。

由于优化问题无所不在,目前最优化方法的应用和研究已经深入到了生产和科研的各个领域,如土木工程、机械工程、化学工程、运输调度、生产控制、经济规划、经济管理等,并取得了显著的经济效益和社会效益。

用最优化方法解决最优化问题的技术称为最优化技术,它包含两个方面的内容:1)建立数学模型即用数学语言来描述最优化问题。

模型中的数学关系式反映了最优化问题所要达到的目标和各种约束条件。

2)数学求解数学模型建好以后,选择合理的最优化方法进行求解。

最优化方法的发展很快,现在已经包含有多个分支,如线性规划、整数规划、非线性规划、动态规划、多目标规划等。

9.1 概述利用Matlab的优化工具箱,可以求解线性规划、非线性规划和多目标规划问题。

具体而言,包括线性、非线性最小化,最大最小化,二次规划,半无限问题,线性、非线性方程(组)的求解,线性、非线性的最小二乘问题。

另外,该工具箱还提供了线性、非线性最小化,方程求解,曲线拟合,二次规划等问5.大型方法的演示函数9.1.3 参数设置利用optimset函数,可以创建和编辑参数结构;利用optimget函数,可以获得options优化参数。

● optimget函数功能:获得options优化参数。

语法:val = optimget(options,'param')val = optimget(options,'param',default)描述:val = optimget(options,'param') 返回优化参数options中指定的参数的值。

matlab优化工具箱介绍51页

matlab优化工具箱介绍51页

val = optimget(options,'param') 返回优化参数options中指定的参数的值。

只需要用参数开头的字母来定义参数就行了。

val = optimget(options,'param',default) 若options结构参数中没有定义指定参数,则返回缺省值。

注意,这种形式的函数主要用于其它优化函数。

举例:1.下面的命令行将显示优化参数options返回到my_options结构中:val = optimget(my_options,'Display')2.下面的命令行返回显示优化参数options到my_options结构中(就象前面的例子一样),但如果显示参数没有定义,则返回值'final':optnew = optimget(my_options,'Display','final');参见:optimset● optimset函数功能:创建或编辑优化选项参数结构。

语法:options = optimset('param1',value1,'param2',value2,...)optimsetoptions = optimsetoptions = optimset(optimfun)options = optimset(oldopts,'param1',value1,...)options = optimset(oldopts,newopts)描述:options = optimset('param1',value1,'param2',value2,...) 创建一个称为options的优化选项参数,其中指定的参数具有指定值。

所有未指定的参数都设置为空矩阵[](将参数设置为[]表示当options传递给优化函数时给参数赋缺省值)。

MATLAB优化工具箱的使用

MATLAB优化工具箱的使用
• contour(X,Y,g,[e,e],'r'); • 画等高线,r为红色
极大值
极小值 左图为PE的等高线图,图上标出了每条等高线的数值,从图中可以清楚的找到 极小值、极大值的分布。右图中上面是三维图,下面是等高线图,图中也彪出 了极小值、极大值所在点的近似位置,在该点PE目标函数取得极小值、极大值。
• PE=-(PE1+PE2-F1*x(1)-F2*x(2))
要获得PE函数的极大值,可通过求 (1/PE)或(-PE)函数的最优解
以上函数用于求解最大值
• 二、fminsearch
min imizef ( x1, x2) (C 1) / 8 C 1 ( A2 B2 3) sin( A2 B2 2)
以下是用fminsearch解题:
• x0=[0.2,0.8]; • bottle=inline('-(((6*x(1)-3)^2+(6*x(2)-3)^2+3)/2+sinc((6*x(1)-3)^2+(6*x(2)-
3)^2+2)+1)/8','x'); • options=optimset('Large','off'); • [x,f]=fminsearch(bottle,x0,options)
MATLAB优化工具箱的使用
MATLAB优化问题的函数
• 1、线性规划函数
• Linprog用于解决线性规划问题(优化问题中目标函数和约束函数均为设计变量 的线性函数)
• 线性规划问题可描述为:
• f,b,beq,lb,ub为向量,A和Aeq为矩阵,x为一设计向量的变量, 上标T表示转置,矩阵A和向量b是线性不等式约束条件的系数, Aeq和beq是等式约束的条件的系数。

最新MATLAB优化工具箱

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fgoalattain、fminmax和lsqnonlin都要求目标函数最小化。 (2)约束非正 优化工具箱要求非线性不等式约束的形式为Ci(x)≤0,
通过对不等式取负可以达到使大于零的约束形式变为 小于零的不等式约束形式的目的。 (3)避免使用全局变量ce Model.vi”等VI来实现。
5.3 GUI优化工具
义微分(或梯度)函数;
Approximated derivatives:自适应微 分(或梯度);
Algorithm settings:算法设置; Inner iteration stopping criteria:内迭
代停止准则;
Plot functions:用户自定义绘图函数; Output ons:用户自定义输出函
无约束优化(fminunc求解器)
建立目标函数文件FunUnc.m文件:
function y = FunUnc(x)
y = x^2 + 4*x -6; 然后启动优化工具: 在Solver下拉选框中选择
fminunc; Algorithm下拉选框中选择
Medium scale; 目标函数栏输入@FunUnc; 初始点输入0,其余参数默认; 单击Start按钮运行。
中间为优化选项的设 置(Options);
右边为帮助(Quick Reference)。
为了界面的简洁,可 以单击右上角的“<<” 按钮将帮助隐藏起来。
2.优化选项 GUI优化工具的优化选项包括9大类。 Stopping criteria:停止准则; Function value check:函数值检查; User-supplied derivatives:用户自定
图5-5 无约束优化实例
无约束优化(fminsearch求解器)

机械优化设计Matlab-优化工具箱基本用法

机械优化设计Matlab-优化工具箱基本用法

Matlab 优化工具箱x = bintprog (f , A, b, Aeq, Beq , x0, options ) 0—1规划 用MATLAB 优化工具箱解线性规划命令:x=linprog(c ,A ,b ) 2、模型:命令:x=linprog(c ,A ,b ,Aeq ,beq ) 注意:若没有不等式:存在,则令A=[ ],b=[ ]. 若没有等式约束, 则令Aeq=[ ], beq=[ ].min z=cX1、模型:3、模型:命令:[1]x=linprog(c,A,b,Aeq,beq,VLB,VUB)[2]x=linprog(c,A,b,Aeq,beq,VLB,VUB, X0)注意:[1] 若没有等式约束,则令Aeq=[ ],beq=[]. [2]其中X0表示初始点4、命令:[x,fval]=linprog(…)返回最优解x及x处的目标函数值fval.例1 max解编写M文件小xxgh1。

m如下:c=[-0.4 —0。

28 —0.32 —0.72 -0.64 -0。

6];A=[0。

01 0.01 0.01 0.03 0。

03 0.03;0。

02 0 0 0。

05 0 0;0 0。

02 0 0 0。

05 0;0 0 0.03 0 0 0。

08];b=[850;700;100;900];Aeq=[]; beq=[];vlb=[0;0;0;0;0;0];vub=[];[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub)例2解: 编写M文件xxgh2.m如下:c=[6 3 4];A=[0 1 0];b=[50];Aeq=[1 1 1];beq=[120];vlb=[30,0,20];vub=[];[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub例3 (任务分配问题)某车间有甲、乙两台机床,可用于加工三种工件。

假定这两台车床的可用台时数分别为800和900,三种工件的数量分别为400、600和500,且已知用三种不同车床加工单位数量不同工件所需的台时数和加工费用如下表.问怎样分配车床的加工任务,才能既满足加工工件的要求,又使加工费用最低?解设在甲车床上加工工件1、2、3的数量分别为x1、x2、x3,在乙车床上加工工件1、2、3的数量分别为x4、x5、x6。

OptimizationToolboxMATLAB优化工具箱

OptimizationToolboxMATLAB优化工具箱

OptimizationToolboxMATLAB优化工具箱Optimization Toolbox--求解常规和大型优化问题Optimization Toolbox 提供了应用广泛的算法集合,用于求解常规和大型的优化问题。

这些算法解决带约束、无约束的、连续的和离散的优化问题。

这些算法可以求解带约束的、无约束的以及离散的优化问题。

工具箱中包含的函数可以用于线性规划、二次规划、二进制整数规划、非线性优化、非线性最小二乘、非线性方程、以及多目标优化等。

用户能够使用这些算法寻找最优解,进行权衡分析,在多个设计方案之间平衡,以及将优化算法集成到算法和模型之中。

主要特点交互式工具用于定义、求解优化问题,并能监控求解过程求解非线性优化和多目标优化问题求解非线性最小二乘,数据拟合和非线性方程提供了解决二次方程和线性规划问题的方法提供了解决二进制整数规划问题的方法某些带约束条件的非线性求解器支持并行运算使用Optimization Toolbox 中的基于梯度的求解器寻找峰值函数(peaks function)的局部最小解。

运用优化工具箱提供的大型线性最小二乘法修复一张模糊的照片。

定义,求解以及评定优化问题优化工具箱提供了解决极小极大值问题的最常用方法。

工具箱包含了常规和大型优化问题的算法,使用户可以利用问题的稀疏结构来求解问题。

用户可以通过命令行或图形用户界面Optimization Tool调用工具箱函数和求解器选项。

通过命令行运行的优化程序(左,调用了定义指标函数(右上)和限定条件方程(右下)的MATLAB文件。

Optimization T ool 是一个将一般优化工作简单化的图形用户界面。

通过该图形用户界面,用户能够完成以下操作:定义自己的优化问题并选择求解器配置,检验优化选项和所选求解器的默认设置运行优化问题,显示中间以及最终结果在可选择的快速帮助窗口中查看特定求解器的文档在MATLAB 的工作空间和优化工具之间导入和导出用户问题的定义,算法配置和结果保存用户工作和使工作自动化,自动生成M 语言代码调用Global Optimization Toolbox中的求解器使用Optimization Tool 设置并求解的一个优化程序(左)。

数学试验五MATLAB优化工具箱

数学试验五MATLAB优化工具箱
2001.2-2001.7
求二次规划问题 (Quadratic Programming)
求 min (0.5* xT Hx f T x) x Subject to Ax b
x=quadprog(H,f,A,b,VLB,VUB)
VLB x VUB
(注:同qp函数,obsolete)
Fminbnd :无约束条件单变量优化问题
Fminsearch : 无约束条件非线性多变量优化问题
x = fminsearch(‘fun’,x0,options,[],P1,P2, ...)
例:求多元函数的最小值 function f = banana(x)
f = 100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2; banana.m [x,out] =fminsearch('banana',[-1.2, 1]); (注:同 fmins函数,obsolete)
注:同conls,obsolete
求非线性的最小二乘拟合问题 (Solve non-linear least squares Problems)
求 Min ( fun(, xdata) ydata).^ 2) n
lsqcurvefit
(' fun', x0, xdata, ydata, options)
最小二乘意义下的最优问题
算法:
迭代算法 Gauss-Newton Levenberg-Marquardt
2001.2-2001.7
解非线性最小二乘问题
(solve non-linear least square problems)
求解问题 Min fi2 ( x) xi
x= LSQNONLIN (‘fun’,x0) x=LSQNONLIN (‘fun’,x0,options)

Optimization Toolbox MATLAB优化工具箱

Optimization Toolbox MATLAB优化工具箱

Optimization Toolbox--求解常规和大型优化问题Optimization Toolbox 提供了应用广泛的算法集合,用于求解常规和大型的优化问题。

这些算法解决带约束、无约束的、连续的和离散的优化问题。

这些算法可以求解带约束的、无约束的以及离散的优化问题。

工具箱中包含的函数可以用于线性规划、二次规划、二进制整数规划、非线性优化、非线性最小二乘、非线性方程、以及多目标优化等。

用户能够使用这些算法寻找最优解,进行权衡分析,在多个设计方案之间平衡,以及将优化算法集成到算法和模型之中。

主要特点∙交互式工具用于定义、求解优化问题,并能监控求解过程∙求解非线性优化和多目标优化问题∙求解非线性最小二乘,数据拟合和非线性方程∙提供了解决二次方程和线性规划问题的方法∙提供了解决二进制整数规划问题的方法∙某些带约束条件的非线性求解器支持并行运算使用Optimization Toolbox 中的基于梯度的求解器寻找峰值函数(peaks function)的局部最小解。

运用优化工具箱提供的大型线性最小二乘法修复一张模糊的照片。

定义,求解以及评定优化问题优化工具箱提供了解决极小极大值问题的最常用方法。

工具箱包含了常规和大型优化问题的算法,使用户可以利用问题的稀疏结构来求解问题。

用户可以通过命令行或图形用户界面Optimization Tool调用工具箱函数和求解器选项。

通过命令行运行的优化程序(左,调用了定义指标函数(右上)和限定条件方程(右下)的MATLAB文件。

Optimization Tool 是一个将一般优化工作简单化的图形用户界面。

通过该图形用户界面,用户能够完成以下操作:∙定义自己的优化问题并选择求解器∙配置,检验优化选项和所选求解器的默认设置∙运行优化问题,显示中间以及最终结果∙在可选择的快速帮助窗口中查看特定求解器的文档∙在MATLAB 的工作空间和优化工具之间导入和导出用户问题的定义,算法配置和结果∙保存用户工作和使工作自动化,自动生成M 语言代码∙调用Global Optimization Toolbox中的求解器使用Optimization Tool 设置并求解的一个优化程序(左)。

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优化问题:现在有甲,乙两人推销A,B两种货物, 货物单价及利润如下表,问如何销售才能使销售 的总利润最高。
总量 原价

(吨) (每吨) 实际价 利润
格(每吨)
A 10 25
30
5
B 20 39
43
4

实际价格 利润 (每吨)
26
1
50
11
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4
数学模型:
设甲卖A和B分别为x1和x2吨,乙分别卖x3和x4吨。
LB=[0 0 0 0];
A= [ 1 1 3 -1;2 3 -1 1; 1 0 2 1];
调用语句为:
[x,fval,exitflag] = linprog(f,A,b,Aeq,beq,LB)
x =[ 0.0000 0.0000 2.0000 0.0000]’
fval = -6.0000
fval = -6.0000
exitflag = 1
编辑课件ppt
10
习题:
m x i n5x14x26x3 s.t. x1 x2 x3 20
3x1 2x2 4x3 42
3x1 2x2 30
x1, x2 , x3 1
1、对上式解出最优解,最优值,并判断此最优解和最优
值是否能被信任。
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11
习题答案:
1、 f = [ -5 -4 -6]’;
A= [ 1 -1 3; 3 2 4; 3 2 0];
b=[20;42;30];
LB=[1 1 1];
[x,fval,exitflag] = linprog(f,A,b,[ ],[ ],LB)
f = [ -5 -4 -1 -11]’;
第五节 最优化工具箱
5.1 最优化工具箱概述 5.2 主要构成函数 5.3 MATLAB帮助系统
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1
5.1 最优化工具箱概述
最优化工具箱是用于解决最优化问题的一种工具箱,对于 当前使用的各种最优化策略问题,都可以得到一个较为合 理的解。
在实际应用中,大部分的问题都得不到一个准确的解,但 可以得到一定条件下的最优解,来代替准确解应用。
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8
m x i n x12x2 3 x34x4
举例1:
s.t. x1 x2 3 x3 x4 6
2 x1 3 x2 x3 x4 12
则:f = [ -1 2 -3 4]’;
b=[6;12;4];
Aeq=[ 1 1 1 1];
beq=[2];
பைடு நூலகம்
x1 2 x3 x4 4 x1 x2 x3 x4 2 x1 , x2 , x3 , x4 0
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7
函数调用格式 (输出参数)
1、最简形式,只有最优解x*输出 x=linprog(f,A,b) 2、添加最优值 fval 输出 ( fval = fTx*) [x,fval]=linprog(f,A,b) 3、添加退出参数输出 exitflag [x,fval,exitflag]=linprog(f,A,b) exitflag>0 存在并收敛到最优解 exitflag=0 达到最大迭代次数未收敛 exitflag<0 没有最优解或算法失败
m ax
x1,x2,x3,x4
5x14x2x311x4
s.t. x1 x3 10
x2 x4 20
x1, x2, x3, x4 0
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5
线性规划 linprog
线性规划问题:目标函数和 约束函数都是线性函数。
求解问题应化为标准形式: 其中:f 为系数向量,x 为变量 A为不等式约束系数矩阵 b 为不等式约束值 Aeq为等式约束系数矩阵 beq为等式约束值 LB 为最优解的下限 UB 为最优解的上限
最优化工具箱查看方式:
1、在命令窗口中输入 :help optima 2、选择help菜单项 MATLAB help 项
打开MATLAB 帮助 找到 Optimization Toolbox (最优化工具箱)
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2
5.2 主要函数
linprog
线性规划
quadprog
二次规划
fminunc
exitflag = 1
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9
举例2:
则:f = [ -1 2 -3 4]’;
b=[6;12;4];
LB=[0 0 0 0];
m x i n x12x2 3 x34x4 s.t. x1 x2 3x3 x4 6
2x1 3x2 x3 x4 12 x1 2x3 x4 4 x1, x2, x3, x4 0
min f T x x
s.t. Ax b
Aeqx beq
LBxUB
f1
f
f
2
fn
x1
x
x
2
xn
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6
函数调用格式 (输入参数)
1、最简形式:只有不等式约束: x=linprog(f,A,b) 2、又包含了等式约束: x=linprog(f,A,b,Aeq,beq) 3、又包括了解的上下限的约束: x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,LB,UB) 4、定义了搜索点初值 x0: x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,LB,UB,x0)
A= [ 1 1 3 -1; 2 3 -1 1; 1 0 2 1];
调用语句为:
[x,fval,exitflag] = linprog(f,A,b,[ ],[ ],LB)
当有参数没有值时,相当于其值为空。
即 Aeq = [ ] beq = [ ]。
x =[ 0.0000 0.0000 2.0000 0.0000]’
Aeq = [ 1 0 1 0; 0 1 0 1 ];
beq = [10;20]; LB=[0 0 0 0 ];
[x,fval,exitflag] = linprog(f,[ ],[ ],Aeq,beq,LB)
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12
二次规划 quadprog
二次规划问题:目标函数为二次 函数,约束函数是线性函数。
无约束非线性规划
fmincon
约束非线性规划
fminimax
最大最小问题
fminbnd
无约束一元函数极小问题
fseminf
半无穷条件下的非线性规划
fsolve
非线性方程求解
lsqnonlin
非线性最小二乘解
lsqnonneg
非负最小二乘解
fgoalattain
目标规划
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3
求解问题应化为标准形式:
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