第2章 平面连杆机构

第二章 平面连杆机构
一、填空题：
1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副连接组成的。
2、平面连杆机构是由一些 性构件用低副连接组成的。
3、在铰链四杆机构中，运动副全部是 副。
4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 。
5、在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 。
6、在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为 。
7、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 系数表示。
8、对心曲柄滑快机构 急回特性。
9、偏置曲柄滑快机构 急回特性。
10、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，
取决于机构的 角是否大于零。
11、机构处于死点时，其传动角等于 。
12、机构的压力角越 对传动越有利。
13、曲柄滑快机构，当取 为原动件时，可能有死点。
14、机构处在死点时，其压力角等于 。
15、平面连杆机构，至少需要 构件。
二、判断题：
1、平面连杆机构中，至少有一个连杆。 （ ）
2、平面连杆机构中，最少需要三个构件。 （ ）
3、平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。 （ ）
4、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（ ）
5、有死点的机构不能产生运动。 （ ）
6、机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。 （ ）
7、曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。 （ ）
8、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。 （ ）
9、平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。 （ ）
10、平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。 （ ）
11、机构运转时，压力角是变化的。 （ ）
三、选择题：
1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 其他两杆之和。
A <=； B >=； C > 。
2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，
而充分条件是取 为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。
3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以
为机架时，有两个曲柄。
A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。
4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以
为机架时，有一个曲柄。
A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。
5、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以
为机架时，无曲柄。
A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。
6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和，就一定是双
摇杆机构。
A <； B >； C = 。
7、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的
死点位置。
A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。
8、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的
极限位置。
A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。
9、当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性。
A <0； B >0； C =0。
10、当行程速度变化系数k 时，机构就具有急回特性。
A <1； B >1； C =1。
11、在死点位置时，机构的压力角α=
A 0 º ； B 45º； C 90º。
12、若以 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。
A 加紧和增力； B传动。
13、若以 为目的，则机构的死点位置可以加以利用。
A 加紧和增力； B传动。
14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 的大小为依据。
A 传动角； B 摆角； C 极位夹角。
15、压力角与传动角的关系是α+γ= 。
A 180º ； B 45º； C 90º。
11、 简答题：
1、什么叫连杆、连架杆、连杆机构？
2、什么叫连杆机构的急回特性？它用什么来表达？
3、什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？
4、什么叫死点？它与机构的自由度F<=0有什么区别？
5、什么叫连杆机构的压力角、传动角？研究传动角的意义是什么？

分析计算题：
1、 图中箭头所示为原动件，试标出该位置时的压力角，并画出机构的死点位置。

2、 图中箭头所示为原动件，试标出该位置时的压力角，并画出机构的死点位置。
3、 图中箭头所示为原动件，试标出该位置时的压力角，并画出机构的死点位置。
4、 分析图示导杆机构是否有急回特性，画图说明。

5、 一曲柄摇杆机构，已知a=50mm，b=70mm，c=90mm，d=100mm，c杆与a杆相对，取
b为机架，曲柄为原动件，试画图确定机构的最小传动角γmin

6、 曲柄摇杆机构如图示，摇杆可上下摆动10º，LCD=500mm,LAD=1000mm。试用图解法求
曲柄AB和连杆BC的长度。

7、 曲柄滑快机构的行程H=60mm，偏距e=20mm，行程速度变化系数=1、5，求曲柄和连
杆的长度。

8、一摆动导杆机构的行程速度变化系数=1、5，机架的长度L=100 mm，试设计此机构。
9、在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm.。试问此为何
种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γ
min
和行程速比系数K。
10、在图示的四杆机构中，已知a=20mm,b=60mm,e=10mm,试确定：
1） 此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的
值；
2） 当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最小压力角αmin；
3） 作出当以滑快为原动件时机构的死点位置。

11、如图所示，欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度LCD=75mm,行程速比系数
K=1、5，机架AD的长度为LAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为
ψ=45º，试求曲柄的长度L
AB和连杆的长度LBC
。（只需求出两解中的一个）

12、设计一个如图所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的长LCD=50mm，摆角ψ=45º，行程速比
系数K=1、2，机架长度LAD=b-a。