2011理论力学A卷-答案
专科《理论力学》_试卷_答案
专科《理论力学》一、（共7６题,共152分)１. 考虑力对物体作用的两种效应,力是( ）。
(2分）A。
滑动矢量; B。
自由矢量； C.定位矢量。
．标准答案：C2。
梁AB在D处受到的支座反力为( ）. （2分）A．５Ｐ/４B。
Ｐ C。
３Ｐ/4 D.Ｐ/2.标准答案:A３.图所示结构中,如果将作用于构件AC上的力偶m搬移到构件BC上,则A、Ｂ、C三处反力的大小（ )。
题3图（２分）Ａ。
都不变;Ｂ.A、Ｂ处反力不变，C 处反力改变；C．都改变；Ｄ.A、B处反力改变，C处反力不变。
.标准答案:C4.在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有. （2分）A.三力平衡定理; Ｂ.力的平行四边形法则；C。
加减平衡力系原理；D．力的可传性原理；E。
作用与反作用定律。
标准答案：D5．三力平衡定理是。
（2分）A。
共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点;Ｂ．共面三力若平衡,必汇交于一点;C.三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡. 。
标准答案:A6。
作用在一个刚体上的两个力F A、ＦB，满足F A=—ＦB的条件,则该二力可能是.(2分)A。
作用力与反作用力或一对平衡力;B。
一对平衡力或一个力偶；C。
一对平衡力或一个力和一个力偶；D。
作用力与反作用力或一个力偶。
标准答案:A７. 点的运动轨迹由直线和弧线组成,点作匀加速运动，如果保证直线与圆弧相切,则点的运动速度是函数，加速度是函数．（2分)Ａ。
不连续，不连续Ｂ。
连续,连续C.不连续，连续 D。
连续，不连续。
标准答案:D8。
两动点在运动过程中加速度矢量始终相等,这两点的运动轨迹相同。
（２分) A。
一定 B.不一定Ｃ.一定不.标准答案:B9。
平面图形上各点的加速度的方向都指向同一点,则此瞬时平面图形的等于零。
(2分）A.角速度 B。
角加速度C．角速度和角加速度．标准答案:B1０.重为G的钢锭,放在水平支承面上，钢锭对水平支承面的压力为ＦN,水平支承面对钢锭的约束力是F N。
理论力学考试题及答案详解
理论力学考试题及答案详解一、选择题（每题2分，共10分）1. 牛顿第一定律又称为惯性定律，它指出：A. 物体在受力时，会改变运动状态B. 物体在不受力时，会保持静止或匀速直线运动C. 物体在受力时，会做圆周运动D. 物体在受力时，会保持原运动状态答案：B2. 根据胡克定律，弹簧的弹力与弹簧的形变量成正比，比例系数称为：A. 弹性系数B. 刚度系数C. 硬度系数D. 柔度系数答案：A3. 在理论力学中，一个系统动量守恒的条件是：A. 系统外力为零B. 系统外力和内力都为零C. 系统外力和内力之和为零D. 系统外力和内力之差为零答案：C4. 一个物体做自由落体运动，其加速度为：A. 0B. g（重力加速度）C. -gD. 取决于物体的质量答案：B5. 刚体的转动惯量与以下哪个因素无关？A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 物体的形状答案：A二、填空题（每空2分，共10分）6. 一个物体受到三个共点力平衡，如果撤去其中两个力，而保持第三个力不变，物体的加速度将________。
答案：等于撤去的两个力的合力除以物体质量7. 根据动能定理，一个物体的动能等于工作力与物体位移的________。
答案：标量乘积8. 在光滑水平面上，两个冰球相互碰撞后，它们的总动能将________。
答案：守恒9. 一个物体在水平面上做匀速圆周运动，其向心力的方向始终________。
答案：指向圆心10. 刚体的角速度与角动量的关系是________。
答案：成正比三、简答题（共20分）11. 什么是达朗贝尔原理？请简述其在解决动力学问题中的应用。
答案：达朗贝尔原理是分析动力学问题的一种方法，它基于牛顿第二定律，用于处理作用在静止或匀速直线运动的物体上的力系。
在应用达朗贝尔原理时，可以将物体视为受力平衡的状态，即使物体实际上是在加速运动。
通过引入惯性力的概念，可以将动力学问题转化为静力学问题来求解。
12. 描述一下什么是科里奥利力，并解释它在地球上的表现。
2011研究生入学考试试卷《水力学》A参考答案
三峡大学2011年研究生入学考试试题参考答案（A卷）考试科目： 913 水力学（二）一、是非题（正确的划“√”，错误的划“×）（每题1 分，共20分）1（×）；2（√）；3（√）；4（×）；5（×）；6（×）；7（×）；8（×）；9（√）；10（×）；11（√）；12（×）；13（√）; 14（√）；15（√）；16（√）；17（×）；18（×）；19（×）；20（×）。
二、单项选择题(填写唯一正确答案的编号) （每题2 分，共30分）1（C）；2（D）；3（A）；4（D）；5（C）；6（C）；7（D）；8（B）；9（A）；10（B）；11（B）；12（C）；13（A）; 14（B）；15（D）.三、填空题(在空格中填写正确答案) （每空2 分，共40分）1 2，水深；2 降低，m2/s；3 减小；4 减小，不变；5粘滞性；6增大坡度，减小糙率；7 底流式消能、面流式消能、挑流式消能；8大；9 薄壁堰；10 Q=AC(Ri)1/2；11 0.5；12 35kpa；13均匀程度, 1。
四、作图题(在空格中填写正确答案) （每题5分，共10分）1、2ki1Ni2>i ki3=i kNNNki4<i kb0b2c3a3a1五、计算题（每题10分，共30分）闸门AB 上的水压力P=ρgh lb l c ⋅,表示闸门AB 的长度。
l hh =︒=sin 302 h hc =2P g hh b gh b =⋅⋅⋅==ρρ2286442.KN作用点D ，AD=2343l h=重力G 作用点C ，AC=12=hM Tl p h G lA =-︒+⋅+⋅︒=∑030432300cos cos T=12324332h p h G h ⋅⋅+⋅()=76.34kN打开闸门的最小铅直拉力为76.34kN2、（10分）建立0-0，1-1和0-0，2-2断面方程：g v z g v z 22211200αα+=+，g v z g v z 22222200αα+=+∵210z z z ==∴210v v v ==（2分）列x 方向动量方程：x R v Q =--)sin (000αρ，∴αρsin 00v Q R x = （2分）∴αρα200sin sin v Q R F x p ==KN 15.060sin 1002.0102=⨯⨯⨯=（1分）列Y 方向动量方程：0cos )(002211=--αρρρv Q v Q v Q （2分） ∴αcos 021Q Q Q =-，∵021Q Q Q =+ （1分） ∴)/(015.02cos 1301s m Q Q =+=α，s m Q Q /005.02cos 1302=-=α（2分）解：由⇒=2302H g mb Q mg m qH 77.2)8.9249.010()2(3220=⨯==（2分） m H p E 77.977.27010=+=+=（1分）m h h E g qh c ci ci 794.0)(201=⇒-=+ϕ（2分）m h q h h c c c69.4)1794.081081(2794.0)1881(23232''=-⨯+=-+=（2分） m g q h k 19.28.9103232===（2分） ∵''c k c h h h <<,t c h h >'',∴产生远驱式水跃。
10-11学年《理论力学》试卷评分标准及参考答案
aC 5 3r 2 8
（1 分）
注：① 无矢量图的计算不得分；② 解析法不得分。 四、计算题 （本题 20 分）
Ｅ O Ｄ C
a A v C B
TAC
FIC TOC TDE
Ｏ
vB
TDE mg 4ma
五、计算题 （本题 8 分） O M A 45° rA rB
7 mg 5
a en
O1
vC
aCB
aa
( 1 2)kR
2
（表达式 3 分，正负号 2 分，结果未简化扣 1 分） 二、计算题 （本题 21 分） ［答案］ ： ⑴研究 EH 杆（共 6 分）,受力分析（3 分）Fq=60 N 平衡方程（此处及其后所列分数均含结果分 1 分）
［答案］ ： ⑴ 速度分析（共 11 分，A 处 6 分，BC 杆 5 分） 选 OA 上 A 点为动点，动系固结于 O1B 杆
（1 分） （1 分）
mA g TAC mA a ， TAC m g a
（1 分） （2 分）
aa cos 30 ak ae , ae＝ 3 r 2 4
J C C TDE TOC R ， C a / R
O1B 杆的角加速度
e 3 2
2 RTDE M IC 0
② 求绳子张力时，若无受力图，所列方程及结 果均不得分。受力图因采用的方法不同而有所区别， 如用动能定理，受力图可适当放松要求；在不致混淆 的情况下， 受力图可画在原题图上 ③ 受力图与所列 方程对应才能得分；④ 也可取左侧部分为对象，评 分标准参照 A、C 处，结果为
8
n n aC a B a B aCB aCB
理论力学试卷答案
12三、（12分）组合梁通过C 点组合，尺寸如图，已知F=20KN ，m 10⋅=KN M ,求A,B,D 处支反力。
四、（18分）多跨静定梁的支撑、荷载及尺寸如图所示。
已知q ＝20kN/m ，l ＝2m ，求支座A 、D 、E 处的约束反力。
D qCABE 2m2m2m2m3五、(16分)一组合梁ABC 的支承及荷载如图示, 梁与支承杆的自重不计。
已知F ＝1kN ，m k 5.0⋅=N M ，求固定端A 的约束力。
六、（18分）结构如图所示，由AB 、BC 杆件构成，C 端放在理想光滑水平面上，AB 杆上作用力偶M ，BC 杆上作用均布荷载q ，已知kN 10=F ，m kN 5⋅=M ，m kN 2=q ，各杆自重不计，试求A 、C 处约束反力以及销钉B 对BC 杆作用力。
学号_________________________ 姓名_________________________ 专业班级__________________________ABCFM222q︒4545武汉理工大学华夏学院教务处试题标准答案及评分标准用纸课程名称：理论力学（ A 卷） 一、（10分）（5分） （5分）二、（10分）取丁字杆为研究对象，其受力图如图所示（2分）。
有 000,06kN10,1.5024.5kN1()0,4 1.510232.5kN m Ax Ax Ay Ay AA A X F P F Y F q F MM M P q M =-=∴=-=-⨯=∴==--⨯-⨯⨯=∴=∑∑∑F （10分）4q 0=6kN/mP =6kNM =4kN·mCABAxF AyF AM 1.5m1.5mm三、（12分）解：（1）取CD 为研究对象，画受力图（2分），列平衡方程0)(=∑F M C 016=⨯-⨯F F D 得：kN kN F D 33.3310==（2分） （2）取整体为研究对象，画受力图（2分），列平衡方程()0=∑F M A 07312=⨯--⨯+⨯F M F F B D 得：kN kN F B 67.363110==（2分） ∑=0xF0=Ax F （2分）∑=0y F 0=-++F F F F D B Ay 得：kN F Ay 20-= （2分）四、（18分） 解： (1) 以BC 部分为研究对象，其受力图如图(b)所示（2分）。
理论力学试卷及答案-A
专业年级理论力学试题考试类型：闭卷试卷类型：A卷考试时量：120分钟一、判断题：（10分，每题1分，共10题）1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
（）2、力的可传性原理既适用于刚体，也适用于弹性体。
（）3、两个力系等效的条件是主矢相等，主矩可以不等。
（）4、力偶只能产生转动效应，不能产生移动效应，因此不能用一个力来平衡。
（）5、在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件。
（）6、求解物体系平衡的受力问题时，当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时，未知数都能由平衡方程求出，这种问题称为静定问题。
（）7、空间任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于0。
（）8、点作匀速圆周运动时，其在某一瞬时的切向加速度不一定等于0，而其法向加速度一定等于0。
（）9、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状相同，在每一瞬时，各点的速度相同，但加速度不一定相同。
（）10、在某一瞬时，平面图形内速度等于0的点称为瞬时速度中心，所以不同时刻速度瞬心的位置可能不同。
（）二、填空题：（15分，每空1分，共7题）1、在外力作用下形状和大小都保持不变的物体称为。
2、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。
3、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
4、固定铰链支座只能限制构件的，不能限制。
5、平面运动中，平移的和与基点的选择有关，而平面图形绕基点的角速度和角加速度与基点的选择。
6、刚体的简单运动包括和。
7、点的速度矢对时间的变化率称为。
三、选择题：（20分，每题2分，共10题）1、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线（）（A）汇交于一点（B）互相平行（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直2、关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中错误的是（）（A）主矢的大小、方向与简化中心的选择无关（B）主矩的大小、转向一般情况下与简化中心的选择有关（C）当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力（D）当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向某一点简化的结果可能为一合力3、下列属于二力构件的是( )（A）杆件AC（B）杆件BC（C）杆件DE（D）杆件AC、BC和DE均是二力构件4、图示三铰刚架上作用一力偶矩为m的力偶，则支座B的约束反力方向应为（）（A）沿BC连线（B）沿AB连线（C）平行于AC连线（D）垂直于AC连线5、下列说法中错误的是（）（A）力偶对其作用平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关（B）平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于力系中各力对该点的力矩的代数和（C）力偶不能与一个力等效也不能与一个力平衡（D）力使物体绕矩心逆时针旋转为负6、下列哪项不属于静力学公理( )（A）二力平衡公理（B）力的可传性原理（C）胡克定律（D）三力平衡汇交定理7、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（）（A）点的加速度大小a=常量（B）点的加速度a=常矢量a=常量（C）点的切向加速度大小ta=常量（D）点的法向加速度大小n8、作用在刚体上的力偶转动效应的大小与下列哪个要素无关（）（A）力偶矩的大小（B）矩心的位置（C）力偶矩的转向（D）力偶的作用面9、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。
理论力学试题及答案解析
理论力学试题及答案解析一、选择题（每题2分，共10分）1. 质点沿直线运动，其位移随时间的变化关系为 \( s = 2t^2 + 3t + 1 \)，求质点在 \( t = 1 \) 秒时的速度。
A. 5 m/sB. 7 m/sC. 9 m/sD. 11 m/s答案：B2. 一物体在水平面上受到一个大小为 \( F \) 的水平力作用，物体与水平面间的动摩擦因数为 \( \mu \)，求物体受到的摩擦力大小。
A. \( F \)B. \( \mu F \)C. \( F - \mu F \)D. \( F + \mu F \)答案：C3. 两物体间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在不同的物体上，下列哪个描述是错误的？A. 作用力和反作用力是一对平衡力B. 作用力和反作用力作用在同一直线上C. 作用力和反作用力同时产生，同时消失D. 作用力和反作用力作用在不同的物体上答案：A4. 一质量为 \( m \) 的物体从高度 \( h \) 处自由落体运动，忽略空气阻力，求物体落地时的速度大小。
A. \( \sqrt{2gh} \)B. \( \sqrt{gh} \)C. \( \sqrt{\frac{2h}{g}} \)D. \( \sqrt{\frac{h}{g}} \)答案：B5. 一弹簧原长为 \( L_0 \)，劲度系数为 \( k \)，当弹簧被拉伸至长度 \( L \) 时，弹簧的弹性势能为多少？A. \( \frac{1}{2}kL^2 \)B. \( \frac{1}{2}k(L - L_0)^2 \)C. \( kL^2 \)D. \( k(L - L_0)^2 \)答案：B二、填空题（每题3分，共15分）1. 牛顿第二定律的数学表达式为\( \_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_ \_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\ _\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_ \_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\ _\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_ \_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\ _\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_ \_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\ _\_\_\_\_\_\_。
2011年云南昆明理工大学材料力学考研真题A卷
2011年云南昆明理工大学材料力学考研真题A 卷一、选择题（单选，每小题3分，共10小题，共30分）1.1 危险截面是______所在的截面。
正确答案是 。
A 最大面积；B 最小面积；C 最大应力；D 最大内力。
1.2 2)1(2EG υ+=适用于：A 各向同性材料；B 各向异性材料；C 各向同性材料和各向异性材料；D 正交各向异性。
正确答案是 。
1.3 关于弹性体受力后某一方向的应力与应变关系有如下论述：A 有应力一定有应变，有应变不一定有应力；B 有应力不一定有应变，有应变不一定有应力；C 有应力不一定有应变，有应变一定有应力；D 有应力一定有应变，有应变一定有应力。
正确答案是 。
1.4 如右图所示，在平板和受拉螺栓之间垫上一个垫圈，可以提高__________A 螺栓的拉伸强度；B 螺栓的挤压强度；C 螺栓的剪切强度；D 平板的挤压强度。
正确答案是 。
1.5 比较脆性材料的抗拉、抗剪、抗压性能，__________A 抗拉性能>抗剪性能<抗压性能；B 抗拉性能<抗剪性能<抗压性能；C 抗拉性能>抗剪性能>抗压性能；D 没有可比性。
正确答案是 。
1.6 一铸铁梁，截面最大弯矩为负，其合理截面应为 ______。
A 工字形；B “T ”字形；C 倒“T ”字形；D “L ” 形 。
正确答案是 。
1.7 下面有关强度理论知识的几个论述，正确的是 。
A 需模拟实际应力状态逐一进行试验，确定极限应力；B 无需进行试验，只需关于材料破坏原因的假说；C 需要进行某些简单试验，无需关于材料破坏原因的假说；D 假设材料破坏的共同原因。
同时，需要简单试验结果。
正确答案是 。
1.8图示交变应力的循环特征r 、平均应力m σ分别为A -10、20；B 30、10；C -1/3、20；D -1/3、10。
正确答案是e1.9 下面有关应变能的几个论述，正确的答案是。
A 与载荷的加载次序有关，与载荷的最终值无关；B 与载荷的加载次序无关，与载荷的最终值无关；C 与载荷的加载次序有关，与载荷的最终值有关；D 与载荷的加载次序无关，与载荷的最终值有关。
理论力学
理论力学[单项选择题]1、作用在同一刚体上的两个力F1和F2，若F1=-F2，则表明这两个力（）A.必处于平衡；B.大小相等，方向相同；C.大小相等，方向相反，但不一定平衡；D.必不平衡。
参考答案：C[单项选择题]2、作用与反作用公理的适用范围是（）A.只适用于刚体的内部；B.只适用于平衡刚体的内部；C.对任何宏观物体和物体系统都适用；D.只适用于刚体和刚体系统。
参考答案：C[单项选择题]3、图示各杆自重不计，以下四种情况中，哪一种情况的BD杆不是二力构件？（）A.AB.BC.CD.D参考答案：C[单项选择题]4、图示无重直角刚杆ACB，B端为固定铰支座，A端靠在一光滑半圆面上，以下四图中哪一个是ACB杆的正确受力图。
（）A.AB.BC.CD.D参考答案：D[单项选择题]5、图示梁AD，A端为固定端，B处由一无重直杆支撑。
以下四图中哪一个是其正确的受力图。
（）A.AB.BC.CD.D参考答案：C[单项选择题]6、图示三角梯架，A为固定铰支座，B为滚轴支座，C为铰链。
以下所取研究对象的受力图，（）是正确的。
A.AB.BC.CD.D参考答案：D[单项选择题]7、图示杆件结构，AB、CD两杆在其中点E由铰链连接，AB与水平杆GB在B 处铰接，BG与CD杆在D处光滑接触，各杆重不计，G处作用一铅垂向下的力P。
以下四图中哪一个是所选研究对象的正确受力图。
（）A.AB.BC.CD.D参考答案：D[单项选择题]8、无重直杆AC的A端靠在光滑的铅垂墙上，B处为光滑接触点，C端挂一重为P的重物，以下四图中哪一个是其正确的受力图，且直杆处于平衡。
（）A.AB.BC.CD.D参考答案：B [单项选择题]9、以下四个图所示的力三角形，哪一个图表示力矢R是F1和F2两力矢的合力矢量（）A.AB.BC.CD.D参考答案：B [单项选择题]10、已知F1、F2、F3为作用于刚体上的一个平面汇交力系，其各力矢的关系如下图所示，则该力系（）A.有合力R=F1；B.有合力R=F3；C.有合力R=2F3；D.无合力。
理论力学试题及答案
七理论力学（AI）期终试题
02级土木(80学时类)用
（一）概念题
1．D；2．D；3．D；4．零杆为1. 2 . 5. 13. 11杆5．B；6．B；
（二）解：因自重不计故AC为二力构件，其约束反力沿AC，且 ,取BC为研究对象，其受力图如图（b）
六理论力学(AⅡ)期终试题
01级土木(80学时类)用
(一)概念题及简单计算
1.
(1)
(2)
(3)
(4) ( )
(5)
2.
(1) 1
(2)
或
(3)
(二)解：应用动能定理求角速度
，即
应用刚体定轴转动微分方程求角加速度
，即
(三)解：在静平衡位置，弹簧变形所对应的静力与重力平衡，即
由刚体定轴转动微分方程，有
AFs=1.5 kN；BFs= kN；CFs=1.8 kN；DFs=2 kN。
6.杆AB作平面运动，某瞬时B点的速度 ＝ m/s，方向如图所示，且 ＝45°，则此时A点所有可能的最小速度为( )。
A ＝0；B ＝1m/s；C ＝2m/s；D ＝ m/s。
（二）图示刚架自重不计，受水平力F＝10kN。求支座A、B的约束反力。(7分)
(三)简单计算题(每小题8分，共24分)
1.梁的尺寸及荷载如图，，尺寸及荷载如图。求A端支座反力。
3.在图示机构中，已知 ， ， 杆的角速度 ，角加速度 ，求三角板C点的加速度，并画出其方向。
(四)图示结构的尺寸及载荷如图所示，q＝10kN/m，q0＝20kN/m。求A、C处约束反力。
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大 连 理 工 大 学
课程名称： 理论力学 试卷：A 考试形式：闭卷
授课院系： 力学系 考试日期：2011年1月12日 试卷共６页
一 二 三 四 五 六 七 总分
标准分 15 15 15 10 15 15 15 100
得 分
一、简答题 (共15分, 每题5分)
1.（5分）图示均质杆质量为m，长度为l，初始静止直立于光滑水平
面上。当杆受微小干扰倒下时，求杆端A点的运动方程。
质心运动守恒
cos2lxA
sinlyA
姓名：
学号：
学院(系)：
级 班
A
B
C
y
x
O
2.（5分）半径为R的滚子放在粗糙水平面上，连杆AB的两端分别与轮缘上
的点A和滑块B铰接。现在滚子上施加矩为M的力偶，在滑块上施加力F，
使系统在图示位置处于平衡。设力F为已知，忽略滚动摩阻和各构件的重量，
不计滑块和各铰链处的摩擦。利用虚位移原理求力偶矩M的大小。
假设轮子只滚不滑（纯滚动）
0FW
0BFvM
cos2RPAvA
AB
vvcos
FRM2
3.（5分）图示均质圆环质量为m，半径为R，绕轴O转动，已知角速度和角
加速度分别为和，试将惯性力向O点简化。（求出大小，并画在图上）
RmmaFtCt
I
RmmaFnCn2I
2
I
2RmJMO
A
B
M
C
F
D
v
A
v
B
(瞬心)
P
O
t
I
F
n
I
F
I
M
C
二.（15分）求图示组合梁的约束反力。
（1）以CB段为对象
0yF
，qaFFCB
（2）以AC段为对象
0yF
，qaqaqaFA2523
0AM
，
03223aqaaqaM
A
2
6qaMA
三.（15分）求图示直角折杆A端的约束反力。
0xF
，kN10AxF
0yF
，kN10AyF
0zF
，kN10AzF
0xM
，mkN20AxM
0yM
，mkN10AyM
0zM
，mkN10AzM
q
3a A a a
2qa
B
C D
A
10kN
B
C
10kN
10kN
2m
1m
y
x
z
O
q
A
2qa
B
C
D
FB
FC
FA
FC
MA
3qa/2
四.（10分）平行四边形机构如图所示，O1A= O2B=r，O1A // O2B，曲柄O1A
的角速度为，角加速度为，求C点加速度并把方向画在图上。
ratC
2ran
C
五.（15分）曲柄OA以恒定的角速度绕O轴转动，并借助连杆AB驱动半
径为r的轮子在半径为R=2r的圆弧槽中作纯滚动。设OA=AB=2r，轮的质量
为m（均质）。求图示瞬时轮子的（1）动能；（2）对O轴的动量矩。
rvvAB2
BB
rv
轮子的动能：
2222
32121mrJmvTBBB
轮子对O轴的动量矩：
2
52mrJrmvLBBBO
O1
O2
A
B
C
n
C
a
t
C
a
O
O1
A
B
R
B
v
A
v
B
六.（15分）图示平面机构，曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴
摆动，杆ED以铰链与滑块D相连，滑块D可沿杆O1B滑动，已知OA=r，
AB=3r，O1B=2l/3，（r=0.2m，l=1m）rad/s5.0OA，0OA，在
图示位置时BD=O1B，求该瞬时（1）滑块D的速度（2）滑块D的加
速度（画出B点、D点加速度分析图，写出公式，不用具体计算）。
（1）速度分析
m/s1.0OAv
OAA
BAAB
vvv
m/s32.030cosABvv
rad/s31.011
BO
v
B
以滑块D为动点，摇杆O1B为动系
reavvvvD
m/s34.011eDOv
0.267m/s38.030cosevv
D
（2）加速度分析
以A为基点，分析滑块B的加速度
nBAt
BAAB
aaaa
以滑块D为动点，摇杆O1C为动系有：
CntDaaaaaareea
60
A B E D O O1 OA (a) 速度分析图 vA vB va ve vr 1 vA vBA
AB
加速度分析图
nBAa nAa n
A
a
t
BA
a
n
B
a
t
e
a
C
a
r
a
n
e
a
60
A
B
E
D
O
O
1
OA
1
AB
a
a
t
B
a
七.（15分）缠绕在半径为R的滚子B上的不可伸长的细绳，跨过半径为R的
定滑轮A，另一端系一质量为m的物块D。定滑轮A和滚子B可视为质量为m
的均质圆盘，滚子B沿地面纯滚动，质心系一刚度系数为k的弹簧。弹簧和绳
子的水平段均与地面平行，绳子与滑轮无相对滑动，轴承处摩擦和绳子、弹簧
的重量都不计。在弹簧无变形时将系统静止释放，试求（1）当物块D下落高
度为h时，滚子B的角加速度。（2）此时滚子B与地面间的摩擦力。
（一）速度关系：ADRv，BBRv，BDvv2
动能：22222161521212121DDBBBBAADDvmJvmJvmT
功率：BDkvhmgvP2
功率方程：PtTdd， BDDDkvhmgvamv2815
物块D的加速度：mkhgaD152158
（二）以轮B为对象
BmaFFF1ST
， khF21
BBJRFRFST， BB
Ra
解得：307151SkhmgF
A
B
D
FT
FS
F1
B
B