PLC项目化教程 项目二 PLC的基本逻辑指令应用 任务一 电动机直接启停
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PLC项目化教程 项目二 PLC的基本逻辑指令应用 任务三 电动机星三启动
网络2 LD I0.1 O Q0.1 A Q0.0 A I0.3 AN T37 = Q0.1
网络4 LD T37 A Q0.0 A I0.3 AN Q0.1 = Q0.2
项目二 制
PLC基本指令应用
任务三
三相电动机Y-△换接启动控
四、知识拓展 定时器 TONR和TOF
1．保持型接通延时定时器（TONR） 当使能输入端 IN 接通时，定时器开始计时； 当使能输入端断开时，该定时器保持当前值不变； 当使能输入端再次接通时，则定时器从原保持值 开始再向上继续计时，当定时器的当前值等于或 大于设定值时，定时器的状态位置 l ，定时器继续 计时，一直计到最大值 。以后即使定时器输入端 再断开，定时器也不会复位，若要定时器复位必 须用复位指令（R）清除其当前值。
TONR (64)
10
100 1 10 100
327.67
3276.7 32.767 327.67 3276.7
T1～T4、T65～T68
T5～T31、T69～T95 T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～ T255
TON、TOF (192)
项目二 制
PLC基本指令应用
【练一练】用定时器组成振荡电路，产生周期为 2S占空比为50%的方波输出。
项目二 制
PLC基本指令应用
任务三
三相电动机Y-△换接启动控
任务三
三相电动机Y-△换接启动控
SB1
KM1 I0.0
I0.1 Q0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 KM3 KM2
SB2
SB3 FR
PLC
Q0.2
KM2
KM3 FU
220V
1M
PLC应用技术三菱课件.数据处理类应用指令
X13~X10
输入 作用
密码个位 密码十位 密码百位
输出继电器 Y0
输出 作用
密码锁控制信号
密码锁的密码由程序设定，假定为K283，从K3X0上送入的数据应和它相等，这可 以用比较指令实现判断，密码锁的开启由Y0的输出控制。梯形图如图5-12。
图5-12 密码锁梯形图
三、知识链接
1．比较指令CMP
虽然ZRST指令是16位处理指令，[Dl]，[D2]也可以指定32位计数器。如图5-15 所示，将M0~M100的101位全部清0。
图5-15 ZRST指令说明
3．传送比较指令的基本用途
⑴用来获得程序的初始工作数据 ⑵用来进行机内数据的存取管理 ⑶用来运算处理结果并向输出端口传送 ⑷用来比较指令以建立控制点
⑴通用数据寄存器(D0～D199共200点) 通用数据寄存器一旦写入数据，只要不再写入其他数据，其内容就不会变 化。但是在PLC从运行到停止或停电时，所有数据被清除为0（如果驱动特殊辅助 继电器M8033，则可以保持）。 ⑵断电保持数据寄存器(D200～D7999共7800点) 只要不改写，无论PLC是从运行到停止，还是停电时，断电保持数据寄存 器将保持原有数据而不丢失。 以上的设定范围是出厂时的设定值。数据寄存器的掉电保持功能也可通过 外围设备设定，实现通用←→断电保持或断电保持←→通用的调整转换。
3．应用指令的格式
FX2N系列PLC在梯形图中使用功能框表示应用指令。图5-3a是应用指令的梯形 图示例。指令的功能是：当M8002接通时，十进制常数123将被送到辅助继电器 M7~M0中去，相当于用基本指令实现的程序如图5-3b。
图5-3 用应用指 令与基本指令实 现同样任务的比 较
⑴编号
应用指令用编号FNC00～FNC294表示，并给出对应的助记符。例如FNC12的 助记符是MOV（传送），FNC45的助记符是MEAN（平均）。
输入 作用
密码个位 密码十位 密码百位
输出继电器 Y0
输出 作用
密码锁控制信号
密码锁的密码由程序设定，假定为K283，从K3X0上送入的数据应和它相等，这可 以用比较指令实现判断，密码锁的开启由Y0的输出控制。梯形图如图5-12。
图5-12 密码锁梯形图
三、知识链接
1．比较指令CMP
虽然ZRST指令是16位处理指令，[Dl]，[D2]也可以指定32位计数器。如图5-15 所示，将M0~M100的101位全部清0。
图5-15 ZRST指令说明
3．传送比较指令的基本用途
⑴用来获得程序的初始工作数据 ⑵用来进行机内数据的存取管理 ⑶用来运算处理结果并向输出端口传送 ⑷用来比较指令以建立控制点
⑴通用数据寄存器(D0～D199共200点) 通用数据寄存器一旦写入数据，只要不再写入其他数据，其内容就不会变 化。但是在PLC从运行到停止或停电时，所有数据被清除为0（如果驱动特殊辅助 继电器M8033，则可以保持）。 ⑵断电保持数据寄存器(D200～D7999共7800点) 只要不改写，无论PLC是从运行到停止，还是停电时，断电保持数据寄存 器将保持原有数据而不丢失。 以上的设定范围是出厂时的设定值。数据寄存器的掉电保持功能也可通过 外围设备设定，实现通用←→断电保持或断电保持←→通用的调整转换。
3．应用指令的格式
FX2N系列PLC在梯形图中使用功能框表示应用指令。图5-3a是应用指令的梯形 图示例。指令的功能是：当M8002接通时，十进制常数123将被送到辅助继电器 M7~M0中去，相当于用基本指令实现的程序如图5-3b。
图5-3 用应用指 令与基本指令实 现同样任务的比 较
⑴编号
应用指令用编号FNC00～FNC294表示，并给出对应的助记符。例如FNC12的 助记符是MOV（传送），FNC45的助记符是MEAN（平均）。
PLC技术及应用项目模块2 基本指令应用
作用
起动 按钮
输出 输出继 输出元件
电器
Y000 KM
作用ห้องสมุดไป่ตู้
运行用交流 接触器
PLC基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行 I/O分配表与编程
X000
（Y000） [ END ]
LD X000 OUT Y000 END
PLC基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行 硬件接线
KM
FR
SB1
X000 Y000
PLC基本指令的应用
三相异步电动机的连续运行
项目预备知识:编程元件
辅助继电器（M） :
通用辅助继电器 断电保持辅助继电器 特殊辅助继电器
计数器（C） :
16位加计数器 32位加/减计数器
PLC基本指令的应用 三相异步电动机的连续运行 项目控制要求
PLC基本指令的应用
三相异步电动机的连续运行 I/O分配表与编程
FX2N48MR
24V
FU
2～20V
COM
COM
PLC基本指令的应用
三相异步电动机的连续运行 项目预备知识:基本指令
①AND（与指令）:常开触点串联指令 ②ANI（与非指令）：常闭触点串联指令 ③ANDP（上升沿与指令）：上升沿检测串联连接指令 ④ANDF（下降沿与指令）：下降沿检测串联连接指令 ⑤OR（或指令）：常开触点并联指令 ⑥ORI（或非指令）：常闭触点并联指令 ⑦ORP（上升沿或指令）：上升沿检测并联连接指令 ⑧ORF（下降沿或指令）：下降沿检测并联连接指令 ⑨SET：置位指令或称自保持指令 ⑩RST ： 复位指令或称解除指令
X005 （ Y005 ）
(b)
LD X000 MPS AND X001 OUT Y001 MPP OUT Y002 LD X002 MPS AND X003 OUT Y003 MRD AND X004 OUT Y004
PLC任务二 应用基本指令实现电动机点动运行
动合触点：当用万用表欧姆档（电阻档）表笔分别接触公共点及 动合触点时，R=∞，通电后R=0。
任务2.1 选择与检测电器元件
2.1.4 低压断路器
1．外型、结构及符号 低压断路器有多种外形。常见外形、结构原理及符号如图2-7、图 2-8、图2-9所示。
图2-9 低压断路器的符号
1图—2主-7触点常用2图低—2压自-8断由路脱低器扣压的器脱断外扣路形器3器—的过结电构流原脱理扣器 4—分励 5—热脱扣器 6—失电压脱扣器 7—按钮
代号
名称
作用
KM
交流接触器
运行控制
SB
点动控ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ按
钮
点动操作
FU1
主熔断器 主回路短路保护
FU2 控制熔断器 控制回路短路保护
图2-10 三相异步电动机继电-接触器器点动控制电路
任务2.2 安装三相异步电动机点动控制电路
2.2.2 PLC的输入/输出分配
PLC输入/输出的分配可以采用输入/输出（I/O）分配表或输入/输出 （I/O）接线图的形式，分配表见表2-3。
2.1.3直流中间继电器
1．外型、结构及符号 直流中间继电器有多种外形，常见的外形、符号如图2-6所
示。其结构和工作原理与接触器相同，但触点对数多，且没有 主辅之分。
图2-6 常用直流中间继电器的外形与继电器符号
任务2.1 选择与检测电器元件
2．型号含义与选择方法 （1） 型号含义 目前，市面上常用的继电器型号众多，现以 OMRON通用型继电器MYJ系列中间继电器为例进行相关分析。
任务2.2 安装三相异步电动机点动控制电路
2.2.1控制任务分析
图2-10是三相异步电动机继电-接触器器点动控制电路。当手按下按
任务2.1 选择与检测电器元件
2.1.4 低压断路器
1．外型、结构及符号 低压断路器有多种外形。常见外形、结构原理及符号如图2-7、图 2-8、图2-9所示。
图2-9 低压断路器的符号
1图—2主-7触点常用2图低—2压自-8断由路脱低器扣压的器脱断外扣路形器3器—的过结电构流原脱理扣器 4—分励 5—热脱扣器 6—失电压脱扣器 7—按钮
代号
名称
作用
KM
交流接触器
运行控制
SB
点动控ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ按
钮
点动操作
FU1
主熔断器 主回路短路保护
FU2 控制熔断器 控制回路短路保护
图2-10 三相异步电动机继电-接触器器点动控制电路
任务2.2 安装三相异步电动机点动控制电路
2.2.2 PLC的输入/输出分配
PLC输入/输出的分配可以采用输入/输出（I/O）分配表或输入/输出 （I/O）接线图的形式，分配表见表2-3。
2.1.3直流中间继电器
1．外型、结构及符号 直流中间继电器有多种外形，常见的外形、符号如图2-6所
示。其结构和工作原理与接触器相同，但触点对数多，且没有 主辅之分。
图2-6 常用直流中间继电器的外形与继电器符号
任务2.1 选择与检测电器元件
2．型号含义与选择方法 （1） 型号含义 目前，市面上常用的继电器型号众多，现以 OMRON通用型继电器MYJ系列中间继电器为例进行相关分析。
任务2.2 安装三相异步电动机点动控制电路
2.2.1控制任务分析
图2-10是三相异步电动机继电-接触器器点动控制电路。当手按下按
PLC项目实例教学
定时器的设定值PT：数据类型为INT型。操作数可为：VW 、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、 *VD、*AC、*LD和常数，其中常数最为常用。
定时器的编号
定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大为255 ）来表示，即T***。如：T40。
定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当 前值。
⑤ RS触发器指令
指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号 （S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信 号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。
用法 没有STL形式
训练项目二
项目三 抢答器控制
4.2 项目四 十字路口交通信号 灯控制（时序设计法）
项目四 教学要求： 1、掌握各种使用方定时器的使用方法 2、掌握梯形图程序的时序设计法 3、掌握十字路口交通信号灯的控制方法
① 定时器及其使用
最常用的器件
几个基本概念
⑥ 立即指令
什么是立即指令？有何用途？ 对输入 对输出
指令
举例
⑦ 边沿脉冲指令
指令 举例
⑧ 逻辑堆栈操作指令
堆栈 什么是堆栈？ 其特点是什么？பைடு நூலகம் S7-200 PLC的逻辑堆栈结构
指令1 OLD ALD
OLD（Or Load）：串联电路块的并联连接指令（或块指令），用于串联电路 块的并联连接。
输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。
记忆接通延时定时器TONR（Retentive On-Delay Timer）
记忆接通延时定时器具有记忆功能,它用于对许多间隔的累计定时。
定时器的编号
定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大为255 ）来表示，即T***。如：T40。
定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当 前值。
⑤ RS触发器指令
指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号 （S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信 号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。
用法 没有STL形式
训练项目二
项目三 抢答器控制
4.2 项目四 十字路口交通信号 灯控制（时序设计法）
项目四 教学要求： 1、掌握各种使用方定时器的使用方法 2、掌握梯形图程序的时序设计法 3、掌握十字路口交通信号灯的控制方法
① 定时器及其使用
最常用的器件
几个基本概念
⑥ 立即指令
什么是立即指令？有何用途？ 对输入 对输出
指令
举例
⑦ 边沿脉冲指令
指令 举例
⑧ 逻辑堆栈操作指令
堆栈 什么是堆栈？ 其特点是什么？பைடு நூலகம் S7-200 PLC的逻辑堆栈结构
指令1 OLD ALD
OLD（Or Load）：串联电路块的并联连接指令（或块指令），用于串联电路 块的并联连接。
输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。
记忆接通延时定时器TONR（Retentive On-Delay Timer）
记忆接通延时定时器具有记忆功能,它用于对许多间隔的累计定时。
项目二 PLC的基本逻辑指令应用 任务一 电动机直接启停PPT教案
语句表程序
LD I0.0 O Q0.0 ON I0.1 A I0.2 AN Q0.1 = Q0.0
图2-5 A/AN和 O/ON指令的用法
第8页/共16页
➢ 【指令使用说明】 ➢ （1）A、AN、O、ON指令的操作数为I、Q、
M、SM、T、C、V、S、L。 ➢ （2）A、AN、O、ON指令可连续多次使用。
第10页/共16页
用户电源
KM
PLC
工作电源
…
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2
CPU 222
1M I0.0
I0.1
M L1 I0.2 ...
启动 SB2
停止 SB1
热保 FR
图2-6 电动机直接启停控制输入/输出接线图
第11页/共16页
2．编制PLC程序并调试
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 A I0.2 = Q0.0
➢
栈顶。
它将bit值的非和栈顶值相与，结果存于
➢ 或指令O（Or）：并联连接单个常开触点，
➢
将位bit值和栈顶值相或，结果存于栈顶。
➢ 或非指令ON（Or Not）：并联连接单个常闭触点，
➢
栈顶。
它将第b7页it值/共1的6页非和栈顶值相或，结果存于
A/AN和O/ON指令的用法如图2-5所示。
梯形图程序
C、V、S、L；输出指令的操作数为Q、M、V、S。 ➢ （2）LD/LDN指令还能用于分支电路块的开始（详
见电路块的连接指令）。 ➢ （3）在同一个程序中，同一编程元件的触点可以
任意次数重复使用，但同一个元件的线圈只能使用 一次，否则容易引发系统出现意外事故。 ➢ （4）输出指令不可串联使用，但并联的输出指令 可以连续使用多次。
模块三 PLC基本逻辑指令及其应用
输出继电器Y与PLC的输出端子相连，是 PLC向外部负载输出信号的窗口。输出继电器 用来将PLC的输出信号传送给输出单元，再由 后者驱动外部负载。如图3-12中Y0的线圈“通 电”，输出单元中对应的硬件继电器的常开触 点闭合，使外部负载工作。输出继电器的线圈 由程序控制，且其外部输出主触点接到PLC的 输出端子上供外部负载使用，其余的常开、常 闭触点供内部程序使用。输出继电器也有无数 个常开、常闭触点，可以无限次使用。
二 相关知识
学习情境1 FX系列PLC的编程元件
PLC内部有很多具有不同功能的编程元件，这些元件 实际是由电子电路及存储器组成的。考虑工程技术人员的习惯， 我们将这些编程元件用继电器电路中类似的名称命名，如输入 继电器（X） 、输出继电器（Y） 、辅助(中间)继电器（M） 、 定时器（T） 、计数器（C）等。由于它们不是物理意义上的实 物继电器，为了明确它们的物理属性，称它们为“软继电器” 或”软元件”，它们与真实元件之间有很大的差别，这些编程 用的继电器的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯 性等问题，其触点也没有数量限制、机械磨损和电蚀等问题， 从编程的角度出发，我们可以不管这些器件的物理实现，只注 重它们的功能，像在继电器电路中一样使用它们。
学习情境二 PLC的应用领域 1、开关量的逻辑控制 2、过程控制
3、运动控制 4、通信联网 5、数据处理
学习情境三 PLC的分类 1、按容量分类 (1) 小型PLC：I/O总点数在256点以下, 有 的将64点及64点以下的称为超小型或微型PLC。 (2) 中型PLC：I/O总点数在256～2048点 之间。 (3) 大型PLC: I/O总点数在2048点以上， 其中超过8192点的为超大型。 2、按结构形式分类 (1) 整体式结构 它的特点是将PLC的基本 部件, 如CPU板、输入板、输出板、电源板等 很紧凑地安装在一个标准机壳内,
PLC应用技术知识点-2FXPLC基本逻辑指令1.2知识点2三菱PLC基本逻辑指令
PLC应用技术知识点-2FXPLC基本逻辑指令1.2知识点2三菱PLC基本逻辑指令案例模块一供料模块安装与功能调试案例提出在一些自动化加工生产线中，需要将待加工的原件从料仓中取出，运送至特定的位置以被下一环节使用。
本课程以一个模拟某机械加工生产线过程作为实践案例，在这一大型案例中，供料单元是起始单元，供料单元的基本功能在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）由转盘电机旋转经拨杆到物料台上，以便搬运单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
知识点2三菱PLC基本逻辑指令1、知识目标（1）掌握PLC编程规则；（3）掌握PLC的基本指令:(LD,LDI,OUT,OR,AND,ANI,、ANB、ORB、MPS、MPP、MRD、MC、MCR 等)的用法及注意事项；（6）掌握PLC基本指令的应用及注意事项。
2、能力目标（1）能根据梯形图写出指令表程序；（2）能根据指令表程序画出梯形图程序；（3）能根据控制要求运用逻辑指令设计简单梯形图程序。
1.2.1 三菱PLC基本逻辑指令一、逻取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT1. LD(Load)：取指令。
表示一个与输入左母线连接的常开触点指令，即常开触点逻辑运算起始。
2. LDI(Load Inverse)：取反指令。
表示一个与输入左母线连接的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算起始。
3. OUT：输出指令。
对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用方法如图所示。
图1.2.1二、触点串联指令AND、ANI1. AND：与指令。
用于一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
2. ANI（And Inverse）：与非指令。
用于一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
触点串联指令的使用方法如图1.2.2所示。
图1.2.2 触点串联指令的使用说明三、触点并联指令OR、ORI1. OR：或指令。
PLC基本指令介绍
只要将以上编好程序下载到PLC里，再结 合硬件电路，即可实现由SB1来控制电动机 的运转。 但此程序的编写有一个缺点，即当松开SB1 时，电动机就停止工作，不能起到连续工作 的要求。 针对此缺点，可编写如下程序
图2-1（a) 当按下SB1，使X0输入继电器工作，则常开 X0闭合，则线圈Y0得电，常开Y0就闭合，则 电动机工作。即使SB1松开时，电动机正常 工作，这是由于常开Y0具有自锁功能。
PLC控制电动机的工作
1、电动机的工作原理
按下SB2→KM线圈得 电→KM常开闭合→电 动机工作 当电动在工作时，要停 止电动机，步骤如下 按下SB1→KM线圈得 电→KM常开断开→电 动机停止
2、PLC控制电动机连续运转
A)PLC的输出，只要控制接触器线圈得电或 失电，就可以启动或停止电动机 当按下SB1时，则KM线圈得电，使得KM常 开闭合，则电动机工作。 根据输入点为X0，输出点为Y0，则可编写程 序如下
当按下SB2，电动机正传；当按下SB3电动机反转； 当电动机在转动时，按下SB1，电动机停止工作。 根据输入点及输出点得分配特点，可编写如下程序。
图2-1（b)
图2-1（b）所编写程序的缺点：当人为不小 心或同时按下SB1、SB2或SB1、SB2坏时， 会发生短路现象，会损坏电动机。 针对此缺点，编写如下程序
第二章基本指令及编程
2-1基本指令介绍
工业生产中的动力大部分是来自电动机，可 编程序控制器是专为工业环境应用而设计制 造的计算机，修改控制程序即可实现不同的 生产加工工艺，可编程控制器完全克服了继 电器控制系统的缺点。采用PLC控制电动机 工作，由于PLC的输出点带负载的能力受限 制，电动机不允许直接接在PLC的输出点上， 所以PLC是通过接触器控制电动机启动或停 是通的功能是当按下SB3时，电动机正转， 但不会反转，即使SB2坏的情况下；当按下 SB2时，电动机反转，但不会正传，即使按 下SB3;当同时按下SB3、SB2时，电动机都 不工作。这就是起到保护的作用。
PLC编程元件和基本逻辑指令应用
第五章 PLC编程元件和基本逻辑指 令应用
项目一 三相电动机的全压启停控制 项目二 三相电动机的正反转控制 项目三 三相异步电动机的Y/△降压启动
控制 项目四 洗手间的冲水清洗控制 项目五 进库物品的统计监控 项目六 LED数码管显示设计
项目一 三相电动机的全压启停控制
一、项目目标
综合应用已学习三相电动机的全压启停控制知识和新学习的 PLC基本指令ST, ST/, OT, AN, AN/, OR, OR/, ED, SET, RST, IMP,设计和调试项目工作过程的控制程序，从 而感受和掌握PLC控制系统设计的一般工作流程，掌握PLC 编程元件的功能、地址编号和编程应用以及基本指令的编程 应用。
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项目一 三相电动机的全压启停控制
二、项目准备
6. FPO系列PLC基本指令 (1)ST、ST/(Start、Start Not)指令 (2)OT(Out)指令 程序示例如表5-1所示。 时序图示例说明，如图5-7所示。 (3)AN、AN/(AND , AND Not)指令 AN 、AN/程序示例如表5-2所示。 时序图示例说明，如图5-8所示。 (4)OR、OR/(OR, OR Not)指令 OR、OR/程序示例如表5-3所示。 时序图示例说明，如图5-10所示。 (5)ED结束指令
出继电器、定时器、计数器等，它们不是物理意义上的实物 继电器，而是由电子电路和存储器组成的虚拟器件，其图形 符号和文字符号与传统继电器符号也不相同，所以又称为软 元件或软继电器。 FPO系列PLC的图形符号和文字符号，如图5-2所示。
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项目一 三相电动机的全压启停控制
二、项目准备
2.输入继电器(X) 输入继电器是PLC专门用来接收外界输入信号的内部虚拟继
项目一 三相电动机的全压启停控制 项目二 三相电动机的正反转控制 项目三 三相异步电动机的Y/△降压启动
控制 项目四 洗手间的冲水清洗控制 项目五 进库物品的统计监控 项目六 LED数码管显示设计
项目一 三相电动机的全压启停控制
一、项目目标
综合应用已学习三相电动机的全压启停控制知识和新学习的 PLC基本指令ST, ST/, OT, AN, AN/, OR, OR/, ED, SET, RST, IMP,设计和调试项目工作过程的控制程序，从 而感受和掌握PLC控制系统设计的一般工作流程，掌握PLC 编程元件的功能、地址编号和编程应用以及基本指令的编程 应用。
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项目一 三相电动机的全压启停控制
二、项目准备
6. FPO系列PLC基本指令 (1)ST、ST/(Start、Start Not)指令 (2)OT(Out)指令 程序示例如表5-1所示。 时序图示例说明，如图5-7所示。 (3)AN、AN/(AND , AND Not)指令 AN 、AN/程序示例如表5-2所示。 时序图示例说明，如图5-8所示。 (4)OR、OR/(OR, OR Not)指令 OR、OR/程序示例如表5-3所示。 时序图示例说明，如图5-10所示。 (5)ED结束指令
出继电器、定时器、计数器等，它们不是物理意义上的实物 继电器，而是由电子电路和存储器组成的虚拟器件，其图形 符号和文字符号与传统继电器符号也不相同，所以又称为软 元件或软继电器。 FPO系列PLC的图形符号和文字符号，如图5-2所示。
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项目一 三相电动机的全压启停控制
二、项目准备
2.输入继电器(X) 输入继电器是PLC专门用来接收外界输入信号的内部虚拟继
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项目二
PLC基本指令应用
任务一
三相电动机直接启停控制
【指令使用说明】 （1）S/R指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L，N的常数范围为1~255。 （2）S∕R指令与 ＝ 指令不同，S 或 R 指令可以多次使 用同一个操作数。 （3）对位元件来说一旦被置“1”后，就保持在接通状 态，除非用R指令清“0” ；而位元件一旦被清“0”后， 就保持在断电状态，除非用S指令置“1”。 （4）如对定时器或计数器进行复位操作，则被指定的T 或C复位，其当前值被清零。
表2-1 三相电动机全压启停控制I/O地址分配
输 启动按钮SB2 停止按钮SB1 入 I0.0 I0.1 输 接触器线圈KM 出 Q0.0
FR触点
I0.2
项目二
PLC基本指令应用
用户电源
任务一
KM
三相电动机直接启停控制
PLC 工作电源
…
1L
Q0.0 Q0.1 Q0.2
M
L1
CPU 222
1M I0.0 I0.1 I0.2 ...
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教学目的和要求
1.掌握LD/LDN、= 、R/S指令的应用 2.了解继电接触器与PLC控制的区别 3.掌握用PLC实施电机直接启停控制
学时: 4 习题: 2.5 2.7
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图2-1 三相电动机的直接启停控制电路
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二、相关知识 输入/输出、串/并联指令
1．输入/输出指令
bit bit bit
LD bit (a) 装载指令
LDN bit (b) 非装载指令
图2-2输入/输出指令格式
= bit (c) 输出指令
装载指令LD（LoaD）：将常开触点与左母线连接， 语句表中它将位bit值装入栈顶。 非装载指令LDN（LoaD Not）：将常闭触点与左母线连接， 它将bit值取反后装入栈顶。 输出指令 = ：执行输出(也叫线圈驱动)指令时， 栈顶值复制到指定地址位bit。
（1）LD/LDN指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、
V、S、L；输出指令的操作数为Q、M、V、S。
（2）LD/LDN指令还能用于分支电路块的开始（详见 电路块的连接指令）。 （3）在同一个程序中，同一编程元件的触点可以任意 次数重复使用，但同一个元件的线圈只能使用一次，
否则容易引发系统出现意外事故。
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四、知识拓展 置位S/复位R指令
S bit , N R bit , N (a) 置位指令 (b) 复位指令 图2-9 置位／复位指令格式
置位指令S（Set）：从bit位开始的N 个元件位置 “1”并保持。 复位指令R（Reset）：从bit位开始的N 个元件位 清“0”并保持。
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A/AN和O/ON指令的用法如图2-5所示。
梯形图程序 语句表程序
LD I0.0 O Q0.0 ON I0.1 A I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 图2-5 A/AN和 O/ON指令的用法
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【指令使用说明】 （1）A、AN、O、ON指令的操作数为I、Q、M、 SM、T、C、V、S、L。
（2）A、AN、O、ON指令可连续多次使用。使
用次数仅受编程软件的限制，在一个逻辑行中
最多串联（或并联）31个触点。
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三、任务实施
1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图
启动 SB2
停止 SB1
热保 FR
图2-6 电动机直接启停控制输入/输出接线图
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2．编制PLC程序并调试
图2-7电动机全压启动的梯形图程序
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 A I0.2 = Q0.0
图2-8 电动机全压启动的 指令表程序
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目
录
一、任务导入和分析
二、相关知识 输入/输出、串/并联指令 三、任务实施 四、知识拓展 置位S/复位R指令
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一、任务导入与分析
小型三相交 流异步电动机通 常采用直接启停 控制，图2-1所示 为其继电接触器 控制的原理图。 用PLC进行 控制时，只需要 改变图2-1中的控 制电路。
（4）输出指令不可串联使用，但并联的输出指令可以 连续使用多次。
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2．触点串连指令和触点并联指令
A bit (a) 与指令 AN bit (b) 与非指令 O bit (c) 或指令 ON bit (d) 或非指令
图2-4触点串连指令和并联指令格式
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S/R指令的简单应用 ：
LD I0.0 S Q0.0 , 2 I0.0 I0.1 LD I0.1 R Q0.0 , 2 Q0.0 Q0.1 (c) 时序图
(a) 梯形图
(b) 语句表 图 2-10 S/R指令的简单应用
【练一练】用置位S/复位R指令设计电动机直接启停 控制的梯形图和语句表程序。
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LD/LDN和= 指令的用法如图2-3所示。
梯形图程序 语句表程序
网络1 LD I0.0 = Q0.0 网络2 LDN I0.1 = Q0.1 图2-3 LD/LDN和 = 指令的用法
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【指令使用说明】
与指令A（And）：串联连接单个常开触点， 将位bit值和栈顶值相与，结果存于栈顶。 与非指令AN（And Not）：串联连接单个常闭触点， 它将bit值的非和栈顶值相与，结果存于栈顶。 或指令O（Or）：并联连接单个常开触点， 将位bit值和栈顶值相或，结果存于栈顶。 或非指令ON（Or Not）：并联连接单个常闭触点， 它将bit值的非和栈顶值相或，结果存于栈顶。