无线传感器网络试卷B

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无线传感器网络技术内容

无线传感器网络技术内容

第一章物联网:通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

无线传感器网络综合了计算技术、通信技术及传感器技术,其任务是利用传感器节点来监测节点周围的环境,收集相关数据,然后通过无线收发装置采用多跳路由的方式将数据发送给汇聚节点,再通过汇聚节点将数据传送到用户端,从而达到对目标区域的监测。

无线传感器网络通常包括传感器节点、汇聚节点和任务管理节点。

典型的无线传感器网络结构包括哪几部分?一般情况下由以下四个基本单元组成:数据采集单元、控制单元、无线通信单元以及能量供应单元。

无线传感器网络基本节点拓扑结构可分为基于簇的分层结构和基于平面的拓扑结构两种选择题:无线传感器网络可实现数据的采集量化,处理融合和传输应用,具有无线自组织网络的移动性、电源能力局限性,规模大、自组织性、动态性、可靠性、以数据为中心等等。

第2章无线传感器网络物理层的传输介质主要包括电磁波和声波。

无线电波、红外线、光波等负责使在两个网络主机之间透明传输二进制比特流数据成为可能,为在物理介质上传输比特流建立规则,以及在传输介质上收发数据时定义需要何种传送技术。

无线传感器网络物理层接口标准对物理接口具有的机械特性、电气特性、功能特性、规程特性进行了描述。

作为一种无线网络,无线传感器网络物理层协议涉及传输介质以及频段的选择、调制、扩频技术方式等,同时实现低能耗也是无线传感器网络物理层的一个主要研究目标。

IEEE 802.15.4 该标准把低能量消耗、低速率传输、低成本作为关键目标,旨在个人或者家庭范围内不同设备之间建立统一的低速互连标准。

有16个信道工作于2.4GHz ISM频段,2.4GHz频段提供的数据传输速率为250kb/s,对于高数据吞吐量、低延时或低作业周期的场合更加适用有1个信道工作于868MHz频段以及10个信道工作于915MHz频段。

无线通信技术考核试卷

无线通信技术考核试卷
D.高数据速率
15.以下哪些因素可能影响无线通信的信号覆盖范围?()
A.信号频率
B.发射功率
C.天线高度
D.所有上述
第三部分判断题(本题共10小题,每题2分,共20分,正确的请在答题括号中画√,错误的画×)
1.无线通信技术中,信号传输速率与频率成正比关系。()
2.在无线通信中,WEP是一种非常安全的加密协议。()
C. WPA2
D. HTTPS
( )
7.在无线通信中,下列哪个术语指的是无线电波在传播过程中遇到障碍物时的反射现象?()
A.反射
B.折射
C.散射
D.透射
( )
8.以下哪个城市是全球首个实现5G商用的城市?()
A.北京
B.上海
C.深圳
D.首尔
( )
9.下列哪种无线通信技术采用正交频分复用技术?()
A. 3G
B.多址接入
C.调制解调
D.信号干扰
13.以下哪个技术主要用于提高无线通信的频谱效率?()
A. MIMO
B. CDMA
C. FHSS
D. DSSS
14.在无线通信中,以下哪个设备用于将模拟信号转换为数字信号?()
A.调制器
B.解调器
C.编码器
D.译码器
15.以下哪项是5G无线通信技术的主要特点之一?()
B. CDMA
C. TDMA
D. FDMA
8.在无线通信系统中,哪个部件负责无线信号的发送和接收?()
A.调制器
B.解调器
C.天线
D.电缆
9.以下哪个单位用于衡量无线信号的强度?()
A. mW
B. dBm
C. V/m
D. W

传感器试卷及答案

传感器试卷及答案

08信息传感器综合复习题一、填空题(将正确答案填入下列空白处)1、现代信息技术的三大支柱是____传感器___技术、通信技术和计算机技术.3、热电偶传感器的工作基础是热电效应,其产生的热电势包括_接触___电势和_温差电势两部分。

4、基本误差是指传感器或仪表在规定的标准条件下所具有的___误差____.5、电容式加速度传感器的主要特点是频率响应快和量程范围大,大多采用_空气或其它气体作阻尼物质.6、传感器的静态特性可以用一组性能指标来描述,如:灵敏度、迟滞、线性度、重复性和漂移等。

7、物体受光照后,其内部原子释放出的电子不逸出_导体物体表面,而仍留在内部使物体的电阻率发生变化或产生光电动势的现像被称为内光电效应8、交流电桥平衡必须同时满足两个条件:__复阻抗模平衡条件和复阻抗角平衡条件。

9、霍尔元件灵敏度的物理意义是表示一个霍尔元件在单位激励电流和单位磁感应强度时产生霍尔电势的大小 .10、用于制作压电传感器的常用压电材料是石英晶体和___压电陶瓷______.11、被测量作用到实际物体上,使其某些参数发生变化,参数承载了信息而成为信号。

12、超声波探头按其工作原理可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等,其中以压电式最为常用。

13、变气隙式自感法感器,当衔铁移动靠近铁芯时,铁芯上的线圈电感量增加14、半导体应变片是用半导体材料制成的,其工作原理是基于半导体材料的压阻效应.15、光纤传感器由光源、敏感元件和光接收器______ 三部分组成.16、在光线作用下,物体的导电性能发生变化或产生光生电动势的效应称为内光电效应 . 17.气敏传感器是用来检测气体类别、浓度和成分的传感器.18、红外探测器是利用红外辐射与物质相互作用所呈现的_物理效应来探测红外辐射的.19、因为开环测量系统是由多个环节串联而成的,因此系统的相对误差等于各环节相对误差之和.20、压电式传感器采取串联接法输出电压大,本身电容小,适宜用于以电压作输出信号,并且测量电路输入阻抗很高的场合.21、根据测量数据中的误差所呈现的规律及产生的误差可将其分为系统误差、随机误差和粗大误差。

无线通信技术原理及应用考核试卷

无线通信技术原理及应用考核试卷
C.卷积编码
D. Turbo编码
5.以下哪些是MIMO技术的优点?()
A.提高数据传输速率
B.提高信号质量
C.增加覆盖范围
D.降低系统成本
6.以下哪些技术可以用于无线通信中的信号解调?()
A.相位解调
B.频率解调
C.幅度解调
D.加密解调
7.以下哪些是5G无线通信的关键技术?()
A.网络切片
B.大规模MIMO
A. 2G网络
B. 3G网络
C. 4G网络
D. 5G网络
17.无线通信系统中,哪种技术可以减少信号的干扰?()
A.频分复用
B.时分复用
C.空分复用
D.交织技术
18.以下哪个是无线通信系统中的一种定位技术?()
A. GPS
B. GLONASS
C.北斗
D.以上都是
19.在无线通信系统中,哪种技术可以改善信号的质量?()
3. 5G无线通信的三大应用场景是________、________和________。
4.无线通信中的MIMO技术,其中“MIMO”代表________、________和________。
5.常见的无线通信频段中,________频段适用于Wi-Fi通信,________频段适用于蓝牙通信。
6.无线通信系统中,________技术可以有效地提高信号的传输距离和穿透能力。
D.空分复用
11.以下哪些技术可以用于无线通信中的信号同步?()
A.同步序列
B. GPS同步
C.网络同步
D.自同步
12.以下哪些是无线通信中的抗干扰技术?()
A.频率跳变
B.扩频技术
C.空时编码
D.功率控制
13.以下哪些是无线传感器网络(WSN)的关键技术?()

现代通信技术习题集

现代通信技术习题集

光纤通信试题库填空:1,光纤通信是以光载波,利用纯度极高的玻璃纤维拉制成极细的光导纤维作为传输媒介,通过光电变换,用光来传输信息的通信技术。

在光域上光信号的复用能够进行波分复用,时分复用,码分复用三种。

在想干光通信中主要利用了相干调制和外差检测技术。

FFTH是指将光网络单元安装在住家用户或企业用户处。

判断:时分复用指的是把光载波中所能统一的时间分割成周期性的帧,接着将帧分划为若干个时隙,按照相对应的分配标准。

(对)电缆的造价成本远高于光缆,并且传输容量比光缆又低得多。

(错)光纤传感器可用于高压,电气,噪声,高温,腐蚀或其他的恶劣环境。

(对)光纤光缆的弯曲半径不能过大,即必须小于20cm。

(错)选择:FTTB指的是:A光纤到大楼 B光纤到户 C光纤到小区 D光纤到桌面近代的光纤通讯始于C年代:A.1940B.1950C.1960D.1970D由光检测器,光源和判决再生电路组成。

转接器 B.路由器 C.放大器 D.中继器光纤通信的缺点包括:A分路,耦合不灵活 B.通信距离受限 C.天气影响链路可靠D.只能在视线范围内建立连接简答:画出光纤通信系统的组成:超100G光纤网络面临的四大挑战:技术标准不统一;超100G传输技术实现难度大;固定栅格频谱利用率低;光信道无法动态调整3.列出光纤通信的三个优点:ZigBee技术试题库填空题一个ZigBee网络由一个协调器节点、多个路由器和多个终端设备节点组成。

ZigBee的安全性比较高,其加密技术采用128位AES加密算法。

ZigBee技术的网络拓扑结构主要有星型网络、网状型网络、簇状型网络三种。

ZigBee中每个协调点最多可连接255个节点,一个ZigBee网络最多可容纳65535个节点。

选择题下面哪个不是ZigBee技术的优点(B)。

A.低复杂度B.高功率C.近距离D.低数据速率在ZigBee技术中,PHY层和 MAC层采用(A)协议标准。

A.IEEE 802.15.4B.IEEE 802.11b C.IEEE 802.11aD.IEEE 802.12在IEEE 802.15.4标准协议中,规定了2.4GHz物理层的数据传输速率为( C)。

智能传感器技术考核试卷

智能传感器技术考核试卷
A.蓝牙
B. Wi-Fi
C. 5G
D.光纤
8.以下哪种传感器通常应用于智能穿戴设备中?( )
A. PM2.5传感器
B.心率传感器
C.水位传感器
D.轮速传感器
9.在智能传感器中,下列哪种材料常用于制造敏感元件?( )
A.金属
B.陶瓷
C.高分子材料
D.以上都正确
10.下列哪种传感器属于无源传感器?( )
智能传感器技术考核试卷
考生姓名:________________答题日期:________________得分:_________________判卷人:_________________
一、单项选择题(本题共20小题,每小题1分,共20分,在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的)
1.智能传感器技术的核心是什么?( )
9.智能传感器可以采用以下哪些方式来进行能量供应?( )
A.电池供电
B.太阳能供电
C.环境能量收集
D.外部电源供电
10.以下哪些技术可以用于智能传感器的数据传输?( )
A. Wi-Fi
B.蓝牙
C. ZigBee
D. LoRa
11.智能传感器在环境监测中的作用包括哪些?( )
A.监测空气质量
B.监测水质
16. ABCD
17. ABC
18. ABCD
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1.信号处理器
2. MEMS
3.采集、处理
4. ZigBee
5.灵敏度
6.制造
7.自诊断
8.网关
9.健康状况、生理参数
10.精度、可靠性
四、判断题
1. ×

无线传感器

第一章习题1、什么是无线传感器网络(WSN,Wireless Sensor Network)?大量的静止或移动的传感器节点,以自组织和多跳的方式构成的无线网络,目的是协作地探测、处理和传输网络覆盖地域内感知对象的监测信息,并报告给用户。

2、传感器网络节点使用的限制因素有哪些?①电池能量有限:需要电池提供能量的模块:传感器模块、处理器模块、通信模块。

②通信能力有限:E = k × dn (K—系数、 d—距离、 n—3,4)③计算和存储能力有限:传感器节点是一种微型嵌入式设备,价格低、功耗小。

因此,限制处理器计算能力弱,存储能量小。

3、分析传感器网络节点消耗电源能量的特征。

无线通信模块在发送状态的能量消耗最大,在空闲和接收状态的能量消耗接近,略少于发送状态的能量消耗,在睡眠状态的能量消耗最少。

4、无线网络分类。

5、工业现场总线的含义及其类型。

含义:应用在生产现场和微机化测量控制设备之间,实现双向串行多节点数字通信的系统。

总线类型:CAN 、Lonworks、Profibus、 HART、FF等。

6、传感器节点组成。

传感器模块:信息采集、数据转换处理器模块:控制、数据处理无线通讯模块:无线通信,交换控制信息和收发采集数据电源模块:提供能量第二章习题1、无线传感器网络的拓扑结构有哪几种?按照节点功能及结构层次,无线传感器网络拓扑结构分为:①平面网络结构②分层网络结构③混合网络结构④Mesh网络结构2、Mesh结构的无线传感器网络的特点是什么?有哪些具体应用?特点:节点分布规则;节点功能相同;节点之间都存在多跳路径。

应用:人员和车辆安全监控系统。

第三章习题1、目前无线传感器网络的通信传输介质有哪些类型?无线通信介质:无线电波、微波、红外线等。

2、无线网络通信系统为什么要进行调制和解调?调制有哪些方法?原因:由于基带信号频率低,信号发射天线尺寸会很大;方法:频分复用。

模拟调制: AM、 FM、 PM。

无线传感网络大作业

研究生研究型课程考试答卷课程名称:无线传感器网络技术考试形式:□专题研究报告□论文√大作业□综合考试学生姓名:学号:评阅人:时间:1.分析WSN和Ad hoc网络特征的相同之处和不同点。

答:相同点:基本不需要人的干预,大部分工作是以自组织的方式完成的,二者都是自组织网络,网络自动配置,动态拓扑结构,需要考虑网络的安全性。

二者的研究都是追求低功耗的自组织网络设计。

不同点:Ad hoc网络可以用于没有无线基础设施存在或出于费用和安全方面的考虑不方便设置无线基础设施的场合,而传感器很多时候被布置在近地环境中,地波吸收现象不能被忽视,并且高密度布置的传感器网络中的多用户接口也造成了很高的误比特率。

作为移动通信的两种基本组网模式之一,Ad hoc 网络中的传输模型是典型的多对多式,而传感器网中的传输模型更偏向于分层次模型(多对一传输)。

一般来说,无线传感器网络的节点比典型的移动终端或手持设备有更多的资源受限要求,但对于计算的要求则是可有可无的,当需要执行计算任务时,如果通信成本比计算成本低,计算任务就被送到中心节点去执行。

Ad hoc网络拓扑结构动态变化,而WSN网络拓扑结构是静态的。

2.WSN和传统无线宽带网络在设计中,各自的首要设计目标是什么?答:WSN的首要设计目标是能源的高效利用。

通常传感器节点都由能量有限的电池提供能量,且在实际应用中由于传感器节点数量多,分布广,部署环境复杂,因而在大多数部署环境中通过更换电池或充电的方式来补充能量是不可行的。

能量有限是WSN发展的一个瓶颈。

因此,如何合理有效地使用现有能量最大化WSN的生命周期便成了首要的设计目标。

其中生命周期是指从网络开始正常运行到第一个节点由于能量耗尽所经历的时间。

无线宽带网络的首要设计目标传统宽带无线网络的首要设计目标是提供高服务质量和高效带宽利用,其次才考虑节约能源。

3.无线传感器网络的特点?答:无线传感器网络有以下一些特点:(1)计算和存储能力有限。

无线网络技术复习题

一、名词解释1.无线传感器网络WSN是wireless sensor network的简称,即无线传感器网络。

无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息,并发送给观察者。

传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素2.WimaxWiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access),即全球微波互联接入。

WiMAX也叫802.16无线城域网或802.16。

WiMAX是一项新兴的宽带无线接入技术,能提供面向互联网的高速连接,数据传输距离最远可达50km。

传输速率能达到30-100Mbps或者更高,WiMAX还具有QoS 保障、传输速率高、业务丰富多样等优点。

WiMAX的技术起点较高,采用了代表未来通信技术发展方3.无线个域网无线个域网采用无线介质代替传统的有线电缆,实现个人信息端的互联,组建个人信息网络。

WPAN是一种与无线广域网(WWAN)、无线城域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)并列但覆盖范围相对较小的无线网络。

在网络构成上,WPAN位于整个网络链的末端,用于实现同一地点终端与终端间的连接,如连接手机和蓝牙耳机等。

WPAN所覆盖的范围一般在10m半径以内,必须运行于许可的无线频段。

WPAN设备具有价格便宜、体积小、易操作和功耗低等优点。

4.TDMATDMA(Time Division Multiple Access) 时分多址是把时间分割成周期性的帧(Frame),每一个帧再分割成若干个时隙向基站发送信号,在满足定时和同步的条件下,基站可以分别在各时隙中接收到各移动终端的信号而不混扰。

同时,基站发向多个移动终端的信号都按顺序安排在预定的时隙中传输,各移动终端只要在指定的时隙内接收,就能在合路的信号中把发给它的信号区分并接收下来。

物联网技术与应用考试试题

物联网技术与应用考试试题一、选择题(每题 3 分,共 30 分)1、以下哪个不是物联网的关键技术?()A 传感器技术B 云计算技术C 虚拟现实技术D 射频识别技术2、物联网中常使用的短距离通信技术不包括()A WiFiB ZigBeeC 蓝牙D 卫星通信3、以下关于传感器的描述,错误的是()A 能够感知物理世界的变化B 可以将感知到的信息转换为电信号C 所有传感器的精度都相同D 是物联网获取数据的重要设备4、在物联网架构中,负责数据处理和分析的是()A 感知层B 网络层C 平台层D 应用层5、以下哪种物联网应用场景主要依赖定位技术?()A 智能农业B 智能交通C 智能家居D 智能医疗6、物联网中,确保设备之间安全通信的技术是()A 加密技术B 压缩技术C 容错技术D 备份技术7、以下哪个不是物联网操作系统的特点?()A 低功耗B 高实时性C 大存储容量D 支持多种通信协议8、物联网中,用于标识物品的唯一编码是()A IP 地址B MAC 地址 C EPC 码D URL9、以下关于物联网网关的描述,正确的是()A 仅用于连接同类型的网络B 可以实现不同协议之间的转换C 不是物联网系统的必要组成部分D 不具备数据处理能力10、以下哪种技术可以实现对物联网设备的远程管理和控制?()A M2MB SOAC VPND DDoS二、填空题(每题 3 分,共 30 分)1、物联网的三大特征是全面感知、可靠传输和__________。

2、常见的传感器类型包括温度传感器、湿度传感器、__________等。

3、物联网的网络层主要包括移动通信网络、__________和互联网等。

4、云计算为物联网提供了__________和存储服务。

5、物联网应用中的智能家居系统通常包括__________、安防系统和照明系统等。

6、射频识别技术的工作频率主要有低频、高频和__________。

7、物联网中的数据具有__________、多样性和实时性等特点。

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中国矿业大学2012-2013学年第一学期

《无线传感器网络》试卷(B卷)(考试时间:100分钟 闭卷)
班级: 姓名: 序号: 成绩:

注意:请把所有试题的答案填写在后面的答题纸上,否则成绩无效。
一、填空题(每空1分,共18分)
1. 无线传感器网络的组成模块分为:通信模块、 (1) 、计算模块、 (2) 和

电源模块。
2. 无线通信的能量消耗与通信距离的关系符合公式: (3) 。
3. 传感器网络的支撑技术包括: (4) 、 (5) 、数据融合、 (6) 、 (7) 。
4. 传感器一般由 (8) 、 (9) 和基本转换电路组成。
5. 传感器节点的能耗主要集中在 (10) 模块。
6. 传感器网络中常用的测距方法有:(11) 、到达时间/到达时间差(ToA/TDoA)、
(12) 。
7.根据对传感器数据的操作级别,可将数据融合技术分为以下三类:(13) 、特征级
融合、 (14) 。
8. 对传感器网络物理层的攻击主要有:(15) 、 (16) 。
9. ZigBee主要界定了网络、安全和应用框架层,通常它的网络层支持三种拓扑结构:
星型(Star)结构、(17) 、 (18) 。

二、名词解释(每小题2分,共16分)
1.信标节点:
2.网络连接度:
3.基础设施:
4.zigbee:
5.跳数:
.
.
6.到达角度:
7. 视线关系(Line of Sight, LoS):
8.红外传感器:

三、简答题(每小题5分,共30分)
1. 传感器网络有哪些限制条件?

2. 传感器的概念是什么?
3. 简述传感器灵敏度的度量方法。
4. 无线传感器网络的路由协议的概念?
5. 什么是数据融合技术,它在传感器网络中的作用是什么?
6. 简述传感器网络休眠机制的过程和目的。

四、问答题(每小题12分,共36分)
1. 画出传感器网络两种结构示意图,分别说明他们的工作方式和各自的优缺点。
2. 简述质心定位算法的步骤,和相应的理论依据。
3. 描述TDoA测距机制的工作原理。

2012-2013学年第二学期
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《无线传感器网络》试卷(B卷)答题纸
班级: 姓名: 序号: 成绩:

题号 一 二 三 四 总分
分值
18 16 30 36
得分
阅卷人

一、填空题(每空1分,共18分)
1. (1)传感模块 (2)存储模块

2. (3)E=k*dn
3. (4)定位技术 (5)时间同步 (6)能量管理 (7)安全机制
4. (8)敏感原件 (9)转换原件
5. (10)通信
6. (11)接收信号强度指示(RSSI) (12)到达角(AoA)
7. (13)数据级融合 (14)决策级融合
8. (15)隔离入侵者能力 (16)消灭入侵者的能力
9. (17)网状(Mesh)结构 (18)簇树型(Cluster Tree)结构

二、名词解释(每小题2分,共16分)
1. 锚点

通过其它方式预先获得位置坐标的节点
2. 网络连接度:
网络连接度是所有节点的邻居数目的平均值,它反映了传感器配置的密集程度。
3. 基础设施:
协助传感器节点定位的已知自身位置的固定设备,如卫星、基站等。
4. zigbee:
ZigBee技术是一种面向自动化和无线控制的低速率、低功耗、低价格的无线网络方案。
.
.
5.跳数:
两个节点之间间隔的跳段总数,称为这两个节点间的跳数。
6.到达角度:
指两个相互通信的节点通过测量方式来估计出彼此之间的距离或角度。
7.视线关系:
如果传感器网络的两个节点之间没有障碍物,能够实现直接通信,则这两个节点
间存在视线关系。
8. 红外传感器:
红外传感器是一种能够感应目标辐射的红外线,并将其转换成电信号的装置。

三、简答题(每小题5分,共30分)
1. 传感器网络有哪些限制条件?

答:(1)电源能量有限(2)通信能力受限(3)计算和存储能力受限
2. 传感器的概念是什么?
答:能够把特定的被测量信息按照一定的规律转换成某种可用信号的器件或者装
置,我们把它称为传感器。
3. 简述传感器灵敏度的度量方法。
答:线性传感器的校准曲线的斜率就是灵敏度,对于非线性传感器的灵敏度,它
的数值是最小二乘法求出的拟合直线斜率。
k=输出变化量/输入变化量
4. 无线传感器网络的路由协议的概念?
答:路由是指选择互联网络从源节点向目的节点传输信息的行为,并且信息至少
通过一个中间节点。它包括两部分功能:1、寻找源节点和目的节点间的优化路径。2、
将数据分组沿着优化路径正确转发。
5. 什么是数据融合技术,它在传感器网络中的作用是什么?
答:数据融合是一种多源信息处理技术,它通过对来自同一目标的多源数据进行
优化合成,获得比单一信息源更精确、完整的估计或判决。在传感器网络中的作用在
.
.
于:节省整个网络的能量,增强所收集数据的准确性,提高数据收集效率。
6. 简述传感器网络休眠机制的过程和目的。
答:休眠机制的主要思想是,当节点周围没有感兴趣的事件发生时,计算与通信
单元处于空闲状态,把这些组件关掉或调到更低能耗的状态,即休眠状态。

四、问答题(每小题12分,共36分)
1. 画出传感器网络两种结构示意图,分别说明他们的工作方式和各自的优缺点。

解答:平面结构中所有节点的地位平等,源节点和目的节点之间一般存在多条路
经,网络负荷由这些路径共同承担,一般情况下不存在瓶颈,网络比较健壮。平面型
的网络结构在节点的组织、路由建立、控制与维持的报文开销上都存在问题,这些开
销会占用很大的带宽。

在分级结构中,传感器网络被划分为多个簇。每个簇由一个簇头和多个簇成员
组成。这些簇头形成了高一级的网络。簇头节点负责簇间数据的转发,簇成员只负
责数据的采集。簇头发送和接收报文的频率要高出普通节点几倍或十几倍,因而要
求可以在簇内运行簇头选择程序来更换簇头。

2. 简述质心定位算法的步骤,和相应的理论依据。

簇内节点 簇头 基站
.
.
解答:在质心定位算法中,锚节点周期性的向临近节点广播分组信息,该信息

包含了锚节点的标识和位置。当某个未知节点接收到来自不同锚点的分组信息数量
超过一个门限之后,就可以计算这些锚点所组成的多边形的质心,作为确定出自身
位置的依据。
假设多边形定点位置的坐标向量表示为(,)Tiiipxy,则这个多边形的质心坐
标为(,)xy,具体的计算公式为

1111(,)(,)nniiiixyXYnn



3. 描述TDoA测距机制的工作原理。
解答:节点同时发射两种不同传播速度的无线信号,接收节点根据两种信号到
达的时间差以及这两种信号的传播速度,计算两个节点之间的距离。假设发射节点
同时发射无线射频信号和超声波信号,接收节点记录下这两种信号的到达时间为
T1、T2,无线射频信号和超声波信号的传播速度分别为c1、c2, 那么两点之间的距
离为(T2-T1)*S,其中S=c1*c2/(c1-c2)。

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