仪器仪表理论模拟试题+参考答案
仪器仪表维修工模拟题+参考答案
仪器仪表维修工模拟题+参考答案一、单选题（共33题，每题1分，共33分）1.你对职业道德修养的理解是（）。
A、专业技能的提高B、个人文化的修养C、个人性格的修养D、思想品德的修养正确答案：D2.3300传感器系统的线性范围为（）。
A、5mmB、8mmC、2mmD、80mm正确答案：C3.扭力管式浮筒液位计测量液位时，液位越高，则扭力管产生的扭角（）。
A、越大B、说不清C、越小D、不变正确答案：C4.如把1151变送器的电源极性接反，则仪表（）。
A、烧坏B、输出最小C、没有输出D、输出最大正确答案：C5.表征仪表的主要质量指标之一是（）。
A、引用误差B、绝对误差?C、相对误差D、基本误差正确答案：D6.电流的大小用（）来衡量。
A、毫安B、电流强度C、安培D、库仑正确答案：B7.为保证生产的稳定和安全，在控制系统的分析、设计中引入了（）。
A、检测仪表B、简单控制C、反馈控制D、经验控制正确答案：C8.绝对误差相同，但测量范围不同，测量范围大的仪表，引用误差小，仪表精确度就（）。
A、不高不低B、低D．不能判断C、高正确答案：C9.为避免出现“气蚀”、“气缚”现象，离心泵工作时，控制阀一般不允许安装在其（）管道上。
A、出口B、进口C、旁路D、回流正确答案：B10.1标准大气压相当（）。
A、1.013*106 PaB、0.1013MPaC、9.81*106PaD、9.81*104 Pa正确答案：B11.转子流量计中转子上下的压差由（）决定。
A、流体的压力B、流体的流速C、转子的重量D、以上都有关正确答案：C12.下列参数（）不是DCS的可靠性评价指标。
A、MTTRB、MTBFC、容错能力D、扫描周期正确答案：D13.判断一个调节器参数值整定好坏，（）是调节器的调节过程。
A、有较大衰减比B、越快越好C、有较好的稳定性和快速性D、没有余差正确答案：C14.测量范围为-100～-20℃的仪表，其量程为（）。
A、-100℃B、-20℃C、80℃D、120℃正确答案：C15.压力式温度计中感温物质的体膨胀系数越大，则仪表越（）。
仪器仪表制造工模拟试题+参考答案
仪器仪表制造工模拟试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.负载电功率为正值表示负载吸收电能，此时电流与电压降的实际方向一致。
A、正确B、错误正确答案：B2.智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器。
A、正确B、错误正确答案：A3.遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是：发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉。
A、正确B、错误正确答案：A4.在工业机器人编程过程中，不用提前新建变量，可以建立工业机器人运动程序。
A、正确B、错误正确答案：A5.无人机飞行，每到一个新地方必须校准地磁传感器。
A、正确B、错误正确答案：A6.无线数传和无线图传同时工作是，应当保证两套地面端天线放置间隔距离。
A、正确B、错误正确答案：A7.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。
B、错误正确答案：A8.压力传感器是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成。
A、正确B、错误正确答案：B9.一架 4旋翼无人机，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了个大的螺旋桨，升力一定会变大。
A、正确B、错误正确答案：B10.传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号。
A、正确B、错误正确答案：B11.对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁系统，应采用“三取二”检测系统。
A、正确B、错误正确答案：A12.GPS信号由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。
A、正确B、错误正确答案：A13.螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响。
A、正确B、错误正确答案：B14.DeviceNet 现场总线网络上节点数最多可达64个，支持 125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米A、正确正确答案：B15.无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好。
全国仪器仪表制造职业技能理论模拟练习题(含参考答案)
全国仪器仪表制造职业技能理论模拟练习题（含参考答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
A、无效B、视情况而定C、有效D、延时后有效正确答案：A2、示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、占用生产时间D、容易产生废品正确答案：C3、飞行检查时,多旋翼电机产生振动,在排除电机本身故障后,检查动力电路。
我们应检查电调的( )。
A、耦合端B、输出端C、不用检查D、输入端正确答案：B4、劳动者素质是指( )。
①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能素质A、①②B、①②③④C、①②③D、③④正确答案：D5、位置传感器可分为直线位移传感器和( )。
A、直角传感器B、曲线传感器C、曲位传感器D、角位移传感器正确答案：D6、欲将方波电压转换成三角波电压,应选用( )。
A、积分运算电路B、微分运算电路C、反相比例J运算电路D、加法运算电路正确答案：A7、当电调工作温度超过110度时,电调会降低输出功率进行保护,但不会将输出功率全部关闭。
这属于( )。
A、油门信号丢失保护B、温度保护C、启动保护D、过负荷保护正确答案：B8、因故离开工业机器人工作区域前应( ),避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。
A、关闭伺服B、松开三段开关C、关闭示教器D、按下急停开关正确答案：D9、无人机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、( )。
A、过程检查B、工具检查C、机械检查D、年度检查正确答案：D10、当工业机器人在进行( )运动,需将坐标系切换为关节坐标系。
A、两轴B、三轴C、多轴D、单轴正确答案：D11、电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指( )。
A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值正确答案：B12、按国际和我国标准,( )线只能用作保护接地或保护接零线。
仪器仪表维修工模拟考试题(附参考答案)
仪器仪表维修工模拟考试题（附参考答案）一、单选题（共33题，每题1分，共33分）1.在更换16MPa的压力表时，应使用（）垫片。
A、橡皮B、四氟C、石棉D、铜正确答案：D2.1标准大气压相当（）。
A、0.1013MPaB、9.81*106PaC、1.013*106 PaD、9.81*104 Pa正确答案：A3.一个字节(byte)可以表示（）。
A、256种状态B、1024种状态C、512种状态D、128种状态正确答案：A4.选择现场用压力表的量程时，应使常用点压力落在仪表量程的（）之间。
A、1／4～2／3B、1／3～3／4C、1／4～3／4D、1／3～2／3正确答案：D5.为避免出现“气蚀”、“气缚”现象，离心泵工作时，控制阀一般不允许安装在其（）管道上。
A、回流B、出口C、旁路D、进口正确答案：D6.工业现场压力表的示值表示被测参数的（）。
A、全压B、动压C、静压D、绝压正确答案：C7.我们常提到的PLC是（）。
A、可编程序调节器B、可编程序控制器C、集散控制系统D、以上都不是正确答案：B8.涡街流量变送器的出厂合格证上都有一个仪表常数，它是（）。
A、从理论上计算出来的B、随便写的C、根据以往经验估算出来的D、实际标定出来的正确答案：D9.氧气压力表采用（）加以区别.。
A、天蓝色B、红色C、绿色D、黄色正确答案：A10.镍铬－镍硅热电偶的分度号为（）。
A、SB、EC、KD、B正确答案：C11.现场I/O信号大致分为模拟量信号，开关量信号与( )。
A、接收信号B、数据通讯信号C、通断信号正确答案：A12.下列材料对γ射线的屏蔽作用最强的是（）。
A、铅B、铝C、混凝土D、铁正确答案：A13.下列所述中毒途径中错误的是( )。
A、通过消化道B、通过皮肤与黏膜C、通过眼睛D、通过呼吸道正确答案：C14.（）是DCS的核心部分，对生产过程进行闭环控制，可控制数个至数十个回路，还可进行顺序、逻辑和批量控制。
全国仪器仪表制造考试模拟题(含参考答案)
全国仪器仪表制造考试模拟题（含参考答案）一、单选题（共51题，每题1分，共51分）1.以并行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线。
A、16B、2C、4D、8正确答案：D2.温度传感器一般是利用材料（）特性，实现温度到电参量的变化。
A、热敏特性B、湿度敏感特性C、压敏特性D、力反馈特性正确答案：A3.工具坐标系手动标定方法不包括（）。
A、原点法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正确答案：A4.比值控制系统中，一般以（）为主流量。
A、由工艺方案确定B、不做规定C、可控物料D、不可控物料正确答案：D5.高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻，其接触电阻的阻值为（）。
A、几个欧姆B、零C、几百毫欧D、几毫欧到数十毫欧正确答案：D6.螺旋桨在高速运转下，要对其进行（）测试，保证桨叶的工作稳定A、静平衡B、静不平衡C、动不平衡D、动平衡正确答案：D7.多旋翼无人机的运动状态包括（）、俯仰运动、（）、偏航运动、前后运动、侧向运动。
A、垂直运动、横滚运动B、垂直运动、低速运动C、垂直运动、滑跑运动D、垂直运动、高速运动正确答案：A8.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
A、人机交互系统B、驱动系统C、机械结构系统D、导航系统正确答案：D9.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用（）。
A、微分运算电路B、加法运算电路C、反相比例J运算电路D、积分运算电路正确答案：D10.典型过程控制系统由哪几部分组成（）。
A、传感器、变送器、执行器B、控制器、检测装置、执行机构、调节阀C、控制器、检测装置、执行器D、被控对象、变送器、控制器、执行器正确答案：D11.安装GPS定位模块信号最好的位置是（）。
A、安装于飞行器上部B、安装于飞行器下部C、安装于飞行器内部D、靠近飞控等传感器安装正确答案：A12.将一根导线均匀拉长为原长的2倍，则它的阻值为原阻值的（）倍。
A、0.5B、4C、2D、1正确答案：B13.RTK地面基站在使用时应放置在（）。
仪表中级理论模拟习题与参考答案
仪表中级理论模拟习题与参考答案一、单选题（共59题，每题1分，共59分）1.关于轴位移探头的安装说法错误的是( )A、传感器周围应无强磁场B、探头与被测面要平行C、为了保证测量的精度，探头与被测面的距离要越近越好D、被测面要大于探头面的 1.5 倍正确答案：C2.热电阻温度变送器输出总为 0 毫安时应检查：( )。
A、检查热电阻的接线；检查热电阻的型号是否正确；检查供电电压是否正确B、检查电源的极性是否接反；检查变送器的电路板工作是否正常C、检查热电阻的接线；检查热电阻的型号是否正确；校验热电阻温度变送器D、检查变送器是否送电；检查热电阻的接线；检查校验仪表工作是否正常正确答案：D3.热电偶的热电极短路、补偿导线线间短路和与热电偶的极性接反会引起( )。
A、指示误差大B、显示仪表指示偏低C、指示不稳定D、显示仪表指示偏高正确答案：B4.一般外浮筒液位计和( )并用，在安装时要使两个仪器的同时处于可观察的方向。
A、玻璃板液位计B、液位变送器C、压力计D、基地式控制器正确答案：A5.引起热电偶热电势误差大的主要原因有( )。
A、热电偶与显示仪表不配套，补偿导线与热电偶不配套或有直流干扰信号进入B、热电极变质、热电偶安装位置不当或保护管表面积灰C、热电极将断未断，热电极变质或热电偶插入深度不符合要求D、补偿导线与热电偶不配套，有直流干扰信号进入或补偿导线线间短路正确答案：B6.静态容积法水流量标定装置的组成：主要由稳压水源，管路系统，阀门，标准槽，换向器，( )和控制台组成。
A、标准压力表B、计时器C、机泵D、计量器正确答案：B7.关于控制阀的选型原则，描述不正确的是( )。
A、根据工艺条件，选择合适的结构形式和材料B、根据驱动形式，选择价格便宜的控制阀C、根据工艺操作参数，选择合适的控制阀口径尺寸D、根据工艺对象的特点，选择控制阀的流量特性正确答案：B8.下列对电磁流量计安装描述错误的是( ) 。
A、电磁流量计的测量管必须在任何时候都是完全注满介质的B、对于严重污染的流体的测量，电磁流量计应安装在主管上C、安装时要注意流量计的正负方向或箭头方向应与介质流向一致D、在敞开进料或出料时，流量计安装在低的一段管道上正确答案：B9.在垂直安装条件下，流体从下往上流动时，腰轮流量计应安装在( )管路上。
仪器仪表制造工模拟题+参考答案
仪器仪表制造工模拟题+参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.衡量控制准确性的质量指标是（）。
A、过渡过程时间B、最大偏差C、衰减比D、余差正确答案：D2.据压力差的不同，可将气吸附分为（）。
①真空吸盘吸附；②气流负压气吸附；③挤压排气负压气吸附A、①②③B、①②C、②③D、①③正确答案：A3.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。
①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人A、①②④B、①③C、①②D、①②③④正确答案：A4.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、以上都是正确答案：D5.周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述。
A、真值B、均值C、绝对均值D、均方根植正确答案：C6.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是（）A、齿轮传动B、电动C、链传动机构D、皮带传动正确答案：A7.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是 ( )。
A、比例调节B、微分调节C、积分调节D、PID调节正确答案：B8.在智能温度测量仪中用软件进行非线性补偿，是为了减小（）。
A、随即误差B、粗大误差C、系统误差D、量化误差正确答案：C9.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、（）和发射极。
A、集电极B、电极C、双极D、单极正确答案：A10.安装GPS定位模块信号最好的位置是（）A、安装于飞行器下部B、靠近飞控等传感器安装C、安装于飞行器上部D、安装于飞行器内部正确答案：C11.在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。
A、P调节器B、电压比较器C、脉冲发生器D、PI调节器正确答案：D12.飞行控制器调试包括（）、各种传感器校准和飞行控制器相关参数的设置等A、飞控固件的烧写B、通道配置C、对码操作D、遥控模式设置正确答案：A13.920kv电机，若需要控制空转转速在6000——10000以内，则电压控制在（）V。
仪器仪表制造工模拟习题含参考答案
仪器仪表制造工模拟习题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。
A、正确B、错误正确答案：A2.当更换新的电子调速器后，需对电子调速器进行油门行程校准。
A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。
A、正确B、错误正确答案：A4.并联三个阻值一样的电阻，电流只会有一处接通。
A、正确B、错误正确答案：B5.飞控上的 GPS/COMPSS 模块不能给无人机提供加速度数据。
A、正确B、错误正确答案：A6.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
A、正确B、错误正确答案：A7.末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。
A、正确B、错误正确答案：A8.对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁系统，应采用“三取二”检测系统。
A、正确B、错误正确答案：A9.机器人被按下急停后将立即停止，停止时不会有减速的过程。
A、正确B、错误正确答案：A10.钻小孔、深孔时，应经常退出钻头排屑。
A、正确B、错误正确答案：A11.UPS主要用于自控系统和DCS电源，保证电源故障时控制系统的长期运行A、正确B、错误正确答案：B12.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。
A、正确B、错误正确答案：B13.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
A、正确B、错误正确答案：A14.千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定。
A、正确B、错误正确答案：A15.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。
A、正确B、错误正确答案：A16.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。
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仪器仪表理论模拟试题+参考答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、DCS的中文含意是（）。
A、分布式控制系统B、可编程序控制器C、比例、积分、微分控制D、以上三个都不正确正确答案：A2、程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭头，表示当前运行（）。
A、有运动B、处于预备状态C、有错误D、处于激活状态正确答案：B3、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
A、示教最高速度来限制运行B、示教最低速度来运行C、程序给定的速度运行D、程序报错正确答案：A4、当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为（）。
A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏正确答案：C5、关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。
A、本体B、底座C、关节D、工具正确答案：C6、下列关于信息的说法错误的是（）。
A、数据库中保存的就是信息B、信息是数据的含义C、信息是抽象的D、同一信息可有多种数据表示形式正确答案：A7、当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时，正确的数据处理顺序是（）。
A、数字滤波→系统误差消除→标度变换B、标度变换→系统误差消除→数字滤波C、系统误差消除→数字滤波→标度变换D、数字滤波→标度变换→系统误差消除正确答案：C8、用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是（）。
A、控制螺栓伸长法B、控制螺母扭角法C、控制扭矩法D、控制摩擦力法正确答案：B9、机器人的控制方式分为点位控制和（）。
A、连续轨迹控制B、点到点控制C、点对点控制D、任意位置控制正确答案：A10、工业机器人运动自由度数，一般（）。
A、小于2个B、大于6个C、小于3个D、小于6个正确答案：D11、（）是工业机器人的主要驱动力。
A、减速器B、滑轨C、伺服电动机D、同步带正确答案：C12、遥控无人机在预定高度由下降转平飞时( )。
A、注视地平仪，柔和地加油门，同时拉杆B、注视地平仪，快速加油门，缓慢拉杆C、注视地平仪，柔和地加油门，同时顶杆D、注视地平仪，快速地加油门，同时拉杆正确答案：A13、坐标系通常由三个（）的轴来表示。
A、相交B、垂直C、正交D、以上都不对正确答案：C14、数字式显示仪表的核心环节是（）。
A、A/D 转换器B、非线性补偿C、前置放大器D、标度变换正确答案：A15、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A、无效B、有效C、没反应D、延时后有效正确答案：A16、影响无人机飞行安全的气象因素包括风速、雨雪、（）、（）和大气温度。
A、大雾、空气密度B、阳光、空气密度C、阳光、大气压强D、大雾、大气压强正确答案：A17、国际上，智能制造技术包括自动化、（）、互联化、智能化等层次。
A、格式化B、信息化C、数据化D、网络化正确答案：B18、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A、分离越大越好B、相同C、无所谓D、不同正确答案：B19、（）不是宽带传送的方式。
A、直接电平法B、调频C、调相D、调幅正确答案：D20、多旋翼无人机飞行时出现航向偏移，可能是（）出现故障。
A、PMU模块B、磁罗盘模块C、陀螺仪模块D、IMU模块正确答案：B21、二进制数（1010）2转换成十进制数是（）。
A、10B、9C、16D、14正确答案：A22、固定翼无人机飞行时，横滚动作缓慢，则需增加横滚舵机的（）。
A、电压B、范围C、电流D、行程量正确答案：D23、在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。
A、笛卡尔坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、各个关节底座侧的原点角度正确答案：D24、周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述。
A、绝对均值B、均值C、真值D、均方根植正确答案：A25、关节坐标系中的数值即为（）的角度值。
A、关节正负方向转动B、关节正负方向移动C、关节上下方向移动D、关节上下方向转动正确答案：A26、半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、（）和发射极。
A、电极B、单极C、双极D、集电极正确答案：D27、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。
A、热敏电阻B、接近觉传感器C、压觉传感器D、接触觉传感器正确答案：A28、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
A、调制方式不一样B、载波频率不一样C、编码方式不一样D、信道传送的信号不一样正确答案：D29、在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择（）方式操作机器人使末端执行器水平。
A、重定位运动B、线性运动C、单轴运动D、都选正确答案：B30、伺服电机按照电流类型分为直流伺服电动机和（）。
A、交流伺服电动机B、异步电动机C、同步电动机D、制动电动机正确答案：A31、过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。
A、随动控制系统B、反馈控制系统C、定值控制系统D、程序控制系正确答案：B32、国标中规定用（）作为基本投影面。
A、正三面体的三个面B、正五面体的五面体C、正四面体的四面体D、正六面体的六个面正确答案：D33、压力表的测量使用范围一般为其量程的（）处。
A、1/3-2/3B、1/4-3/4C、1/2-2/3D、1/4-1/2正确答案：A34、无人机高清远距离数字图传技术是（）。
A、FFDMB、BFDMC、LightbridgeD、WIFI正确答案：C35、（）的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护。
A、三段开关B、急停开关C、电源开关D、伺服开关正确答案：B36、以下颜色不属于相色颜色的是（）。
A、黑B、黄C、绿D、白正确答案：D37、多旋翼两个桨叶如果是共轴的，那么他们的转向是（）A、不可同时旋转B、两个均为顺时针C、一顺一逆D、两个均为逆时针正确答案：C38、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。
机械技术就是实现这种（）的技术。
A、运动快慢B、都不是C、运动能量D、运动传递正确答案：D39、博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）。
A、2%B、3%C、5%D、1%正确答案：D40、在交流电路中，电容的有功功率为（）。
A、-1WB、1WC、0.25D、10Var正确答案：C41、当工业机器人在进行（）运动，需将坐标系切换为关节坐标系。
A、三轴B、单轴C、多轴D、两轴正确答案：B42、无人机电机的更换过程，需要综合考虑（）。
A、无人机机头方向、螺钉长度B、电机座与机臂得到连接、电机的固定C、以上均是D、电机的水平校正以及电机的测试正确答案：C43、仪表工作接地的原则是( )。
A、多点接地B、双点接地C、单点接地D、没有要求正确答案：C44、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A、扭转角B、关节角C、杆件长度D、横距正确答案：B45、多旋翼无人机用电调一般有三组线，连接三种设备，这三种设备是（）。
A、接收机、电机、舵机B、电机、飞控、舵机C、电机、机架、螺旋浆D、电机、分电板、飞控正确答案：D46、无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据，维保记录填写规范具体要求有（）。
①由专人按填写标准对记录单进行填写②记录单应及时填写，不得晚于1个工作日③填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误。
A、①②B、①②③C、①③D、②③正确答案：B47、示教器属于哪个机器人子系统（）。
A、控制系统B、人机交互系统C、机器人-环境交互系统D、驱动系统正确答案：B48、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
A、视情况而定B、更换新的电极头C、新的或旧的都行D、使用磨耗量大的电极头正确答案：B49、仪表自动化中最常使用的电动标准信号范围是（）。
A、4-24mAB、4-12mAC、4-20mAD、4-36mA正确答案：C50、无人机飞行前，需要对相机进行检查的项目有（）。
A、内存卡容量B、以上均是C、拍摄模式、感光度D、镜头是否清洁,有无遮挡正确答案：B二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1、（）遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和升降速度的关系是：下降快，拉杆应快一些。
A、正确B、错误正确答案：B2、（）换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。
A、正确B、错误正确答案：A3、（）博诺BN-R3工业机器人进行系统程序参数数据备份，仅需备份程序文件即可。
A、正确B、错误正确答案：B4、（）无人机在飞行中产生的振动除了螺旋桨的原因外，另一个主要原因是电机振动。
A、正确B、错误正确答案：A5、（）无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨。
A、正确正确答案：A6、（）整机调试中应对各项参数分别进行测试，使测试结果符合技术文件规定的各项技术指标，整机调试完毕，应紧固各调整元件。
A、正确B、错误正确答案：A7、（）无人机驾驶员操纵无人机下降到 10 米以下时，应重点关注的信息是：飞机下降速度、姿态和空速。
A、正确B、错误正确答案：A8、（）无人机锂电池工作温度过低一般不影响锂电池的放电性能。
A、正确B、错误正确答案：B9、（）上电后电动机无法启动，发出“哔-哔-哔-哔”警示音急促单音。
可能是因为电源接头接触不良。
A、正确B、错误正确答案：B10、（）模拟量信号的特点是时间和数量上都是离散的。
A、正确B、错误正确答案：B11、（）如果遥控器长时间不使用，应存放在包装盒内，遥控器的电量要放电至储存电压。
A、正确B、错误正确答案：A12、（）当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
A、正确正确答案：A13、（）影响悬停稳定性的因素包括：风的影响、地面效应影响、重心影响。
A、正确B、错误正确答案：A14、（）带传动适用于两轴中心距较大的场合。
A、正确B、错误正确答案：A15、（）无人机遥控器常见故障的有：遥控器与接收机未对频或串频、接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误。
A、正确B、错误正确答案：A16、（）完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A、正确B、错误正确答案：A17、（）严格执行操作规程，不得违章指挥和违章作业；对违章作业的指令有权拒绝，并有责任制止他人违章作业。
A、正确B、错误正确答案：A18、（）电流在单位时间内所做的功叫电功率。
A、正确B、错误正确答案：A19、（）图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。