磁罗盘HMR3200HMR3300
HMR数字罗盘说明书
定向和导航 姿态参考 卫星天线位置 平台水平度 GPS 集成系统 激光侧距机
特征 方向 精度
分辨率 迟滞
重复精度
倾斜和俯仰
精度
分辨率 磁滞 重复性
测试条件
水平 0-30 度（只有 HMR3300） ± 30～60 度（只有 HMR3300）
HMR3200 HMR3300 HMR3200 HMR3300
高斯 微高斯 VDC mA mA 波特
HZ
mm 克
˚C ˚C
模块尺寸约为 37mmX25mm, 8 个针。手持模块时将有管脚内的一边对准自己并把管脚一面朝下。最左边为 PIN1。
Honeywell/Commercial Switch&Sensor 霍尼韦尔商业开关与传感器
数字罗盘 HMR3200/HMR3300
磁场计输出命令 *M<cr><lf>选择磁场计输出模式
格式：Magx,MagY,Magz
举例：1256，-233，1894
SPI（串行外围接口）接口运行模式
SPI 运行模式如下： SCK 空置低
数据输出紧跟于 SCK 下降沿后
数据采样在 SCK 上升沿前
（MODE 协议 HMR3200/HMR3300 模块控制 SCK 和 SDO 脚，主控制器控制 SDI 和 CS 脚，主控制将此 HMR 模块 CS 脚延迟 20ms 开始 SPI 通讯。HMR 模块作为响应会发送 ASCII 的“S”，主控制器同时会发送一个有效命令字符。HMR 模块将估算从主控制器 收到的命令字符；如果命令字符是被认可的并且有效，HMR 模块将传出响应的数据。在发送被请求的数据后，HMR 模块将 结束 SPI 通讯周期。如果命令是不被认可或者无效的，HMR 模块将回应一个 ASCII 的“e”，然后结束 SPI 通讯周期。
部分VHS型录像机上磁鼓代换一揽表
部分VHS型录像机上磁鼓代换一揽表国产型号牌名适用录像机型号电路板编号SG-62-10 松下AG-6100 AG-6200 VEH0225松下AG6800 VEH0239 SG-62-20 松下NV-370 NV-380 or (VEH0171) VEH0218松下NV-300 NV-332 NV-333 NV-340 NV-390NV-2000 NV-3000 NV-7000 NV-7200 NV-7500NV-7800 NV-7850 NV-8200 NV-8170 NV-8400NV-8600 NV-8610 NV-8620VEH0099VEH0103VEH0131VEH0121SG-62-22ORION爱浪VH-1 VH-2SG-62-21 松下NV-230 NV-250 NV-260 NV-270 NV-280NV-450 NV-470 NV-480 NV-G9VEH0270VJB00D16SG-62-23 松下NV-G10 NV-G11 NV-G12 NV-G15 VEH0287松下NV-180 VEH0252松下NV-330 NV-777 VEH0177SG-62-21 松下NV-430 NV-460 VEH0286松下NV-600 VEH0209 SG-62-24 松下NV-730 VEH0256 松下NV-G7 VEH0295 SG-62-25 松下NV-G20 NV-J25 VEH0343SG-62-26 松下NV-G30 VEH0386 SG-62-27 松下NV-G33 NV-L15 VEH0385SG-62-28 松下NV-8500 VEH0180 JVC日本HR-2200 HR-3300 HR-3330 HR-3320 HR-3360 HR-3350HR-3660 HR-3860 HR-7610 HR-4100 HR-7200 HR-7600HR-7650 HR-4000 HR-7700 HR-D110 HR-D220 HR-D220HR-D121EC4P1214东芝V-55 V-57日立VT-3000AKAI日本赤井VP-7100 VP-7200 VS-9300 VS-9500 VS-9700 VS-9800VP-77 VP-83 VS-10 VS-1 VS-2 VS-3VS-5 VS-PIEV三菱日本HS-200 英国3V-01 3V-06 3V-16 3V-22 3V-30SG-62-30西徳VC-30 VR-7730 VR-2000 VR-6000 VR-9010 VR-70VR-80 VR-90 VR-3605 VR-3905 VR-3912 VR-3985V-320 V-321 V-323 V-326 VK-2140 VC-2830VK-37 VK-3301V V-250 V-300 V-301 V-302SG-62-31 JVC日本HR-D210EC FUNAI(福奈) VIP-1000 VIP-1400 VIP-3000 VIP-2500 VIP-3000 E-1100 DPE1194HBPOLARIS日本IV-300 IV-500 IV-700 VC-28 DPE1194HBSG-62-40MONEXE日本VCP-777 DPE1194HB SG-62-41 南朝鲜国内装斯塔VF-2215 乐音VF-2215 兰宝VD-888P 东洋900罗兰士宝LS-900VCP F-900T 和康VP-9100 TP-920KITT F-900 VD-8818凸鼓部分VHS 型录像机上磁鼓代换一揽表国产型号 牌 名 适 用 录 像 机 型 号 电路板编号 SG-62-42 南朝鲜国内装 佳韵VCP-9028 VCP -9038 佳威VCP-707D 佳声VP-4100 TP-4300 VCP-A704D VR-2600 VCP-980 LS-4130D 高士达CHV-1232 GHV-1240D GHV-1245D 北京牌VCP-4100 皇冠牌 金钱牌 东洋牌, 飞 梭VCP-4130D原机上磁鼓型号为 PAL-SP513 -209B 用 370代换SG-62-43FUNAI 福奈 VIP-3000触点连接方式 SG-62-44 PROSCO 日本 IV-707 370SG-62-50 日立日本 VT-33E VF-34E VT-11E VT-14 VT-930 VT-330EVT-340E VT-P10 VT-61E VT-5030E VT-63E VT-62E VTP10 VTP30593315 548992 5458282 5458993 IS-39V-OSG-62-51 日立日本 VT-136 VT-138 VT-426 VT-4275457478 SG-62-80东芝日本V-73 V-74 V-83 V-84 V-93 V-94 V-9870195152 TLC-137-T -V-OSG-62-60夏普日本VC-200 VC-2000 VC-8100 VC-9500 VC-9300 VC-900 VC-970 VC-220 VC-300 VC-9800 VC-9700 VC-3300 VC-381 VC-384 VC-385 VC-387 VC-481 VC-477 VC-9400 VC-930 VC-9600 VC-110 VC-386 VC-482DDRMU001HE DDRMU002HE 02 or 04,05,06 SG-62-70 ORION 爱浪 VH-2A VH-2B VH-2C VH-200 VH-3A VH-3BVH-3C VH-300 VH-400 VH-404 VH-555 VH-700 VH-704 VH-770 VH-844 VC-150 VC-180 VH-1000 VH-201 VH-303 VH-312 VH-33 VH-900 VH-10 V-88日立日本 VT660 5458704注以上表中SG 系列磁鼓系大连市电子研究所视频磁头厂产品嘉伟电器技术服务中心 20020405 秦 炎。
HMR3000数字罗盘模块解读
HMR3000数字罗盘模块用户指南1、概述Honeywell的HMR3000数字罗盘模块使用磁阻传感器和两轴倾斜传感器来提供航向信息。
带有电子常平架的罗盘即使倾达40°，也能给出精确的航向。
HMR3000内部全部使用表面贴装元件，不含有任何的移动元件，所以非常可靠和坚固。
这个低功耗、小体积的装置带有非铁磁性金属外壳，便于安装固定在任何一个平台上。
HMR3000便于使用，极其多样化。
允许用户对罗盘的输出进行组态，包括六种NMEA标准信息的组合，改变磁场计的测量参数以适应不同应用的需要等。
完善的罗盘自动标定程序将修正平台的磁影响。
磁场计的宽动态范围（±1G或100μT）允许HMR3000工作在当地较大的磁场下。
2、开始了解HMR30002.1辨别产品HMR3000罗盘模块有三种不同的选型（1）带有RS232或RS485接口的电路板（2）带有RS232或RS485接口，带有外壳的罗盘模块（3）演示装置（只有RS232接口）在选型（1）中，接口形式清楚地标在线路板上，在选型（2）中，清楚地标在产品标签上。
选型（3）只有RS232接口。
2.2安装对于演示装置，接口和电源电缆包括在其中（参见“电连接”一节）对于其他的HMR3000选型，用户自己应按照下表制作带有标准9针阴连接器的电缆。
电源只接到第9针或第8针上。
对于多数应用，连接好表1中所列出的几个管脚就可以了，而第1、4、6和7针在HMR3000工作中执行特定的功能，平时应保持其开路（维持逻辑高电平）。
（见表1关于所有管脚的定义）。
有关HMR3000和PC机COM口的连线图请参见图1。
In/Out 名称针号说明TxD/A Out 2 RS232发送/RS485发送-接收信号RxD/B In 3 RS232接收/RS485发送-接收返回GND In 5 电源和信号的公共地6-15V In 9 未稳压的电源输入5V In 8 经过稳压的电源输入表1 HMR3000在平常操作时的管脚定义（参见表3的完整的定义）注意：在8脚上加的电压不要超过+5.5V，以免对元件造成损坏。
HMR3000数字罗盘模块解读
HMR3000数字罗盘模块解读什么是HMR3000数字罗盘模块HMR3000是一种数字罗盘模块，由Honeywell公司生产。
它可以作为导航系统中的关键组件，帮助无人机、机器人和其他导航设备方向感应和定位。
HMR3000数字罗盘模块可以测量三个轴上的磁场，并将结果转换为数字形式供设备使用。
HMR3000数字罗盘模块的特性高精度HMR3000数字罗盘模块具有非常高的精度。
它可以测量其所处的环境中的磁场，这使得导航设备可以确定方向和位置。
抗干扰HMR3000数字罗盘模块具有抗干扰能力。
它可以识别和消除环境中的噪音和干扰，从而确保测量精度的稳定性。
低功耗HMR3000数字罗盘模块拥有低功耗的特性。
这使得它可以在仅有几个电池的情况下运行数天或数周，从而成为无人机和机器人等导航设备的理想选择。
兼容性HMR3000数字罗盘模块具有高度的兼容性。
它可以与各种不同类型的设备进行通信，例如无人机、机器人和其他导航设备。
HMR3000数字罗盘模块的使用方法安装在使用HMR3000数字罗盘模块之前，需要安装它。
将其安装在需要使用导航设备的机器上，然后将接口与其他设备连接。
配置HMR3000数字罗盘模块需要正确配置以实现最佳性能。
可以使用特定软件进行配置，或通过与其他设备连接并发送命令进行配置。
实时测量一旦HMR3000数字罗盘模块正确配置，就可以进行实时测量。
其精度和稳定性将有助于导航设备准确测量方向和位置。
总结HMR3000数字罗盘模块是一款高精度、抗干扰、低功耗和具有高兼容性的导航模块。
它可以作为无人机、机器人和其他导航设备的关键组件，帮助其准确测量方向和位置。
通过安装、配置和实时测量的步骤，可以充分利用HMR3000数字罗盘模块最优秀的性能。
光栅磁栅选型参考资料
雷尼绍和伊莱卡选型指南销售人员在做合同时必须提供具体型号，即唯一确定产品的型号，对该型号的描述可填写在备注栏里.以下内容供销售人员参考，具体选型需再参考相关文档.（一）雷尼绍(1)RG2 20μm光栅系列RGH22D 15D00A下划线从左至右编码规则如下：信号分辨率和限位模拟信号A - 1 Vpp (双限位>B - 1 Vpp (单限位>C - 12 μA (限位无效>数字信号D - 5 μm (单限位>P - 5 μm (双限位>X - 1 μm (单限位>Q - 1 μm (双限位>Z - 0.5 μm (单限位>R - 0.5 μm (双限位>Y - 0.1 μm (单限位>S - 0.1 μm (双限位>H - 50 nm (双限位>电缆长度05 - 0.5 m10 - 1 m15 - 1.5 m20 - 2 m30 - 3 m50 - 5 m接口C - 9针 circular plug (RGH22C only>D - 15针D型plug (RGH22D, H, P, Q, R, S, X, Y, and Zonly>b5E2RGbCAPF –无接口电缆L - 15针D型plug (RGH22A and B only>R - 12针 circular plug (RGH22D, X, Y and Z only - limits not available>p1EanqFDPwS - to be used in conjuction with options 17A and 18A (RGH22B only - limits not available>DXDiTa9E3dV – 12针 circular plug for analogue (RGH22B only - limits not available>RTCrpUDGiTW - 12针 circular coupling (RGH22B only - limits not available>5PCzVD7HxAX - 16针 in-line connector选项00A–标准 (RGH22A, B, C, D, P, Q, R, X, and Z only>17A–模拟输出 1 Vpp, V termination with BID/DIR (RGH22Bonly>jLBHrnAILg18A–模拟输出 1 Vpp, W termination with BID/DIR (RGH22Bonly>xHAQX74J0X20A - 3-state error annunciation (RGH22D, P, Q, R, X and Z only>LDAYtRyKfE61A - 20 MHz customer clock, (RGH22Y, S, and H only>Zzz6ZB2Ltk62A - 10 MHz customer clock, (RGH22Y, S, and H only>dvzfvkwMI163A - 5 MHz customer clock, (RGH22Y, S, and H only>rqyn14ZNXI (2> RG4 40μm光栅系列RGH41B15L00A下划线从左至右编码规则如下：信号分辨率和限位模拟输出A - 1 Vpp (双限位version>B - 1 Vpp (单限位version>数字输出T - 10 μmD - 5 μmG - 2 μmX - 1 μmN - 0.4 μmW - 0.2 μmY - 0.1 μmH - 50 nm电缆长度05 - 0.5 m10 - 1 m15 - 1.5 m30 - 3 m50 - 5 m接口D - 15针D型 plug (RGH41D, G, H, N, T, W, X and Yonly>EmxvxOtOcoF –无接口电缆L - 15针D型plug (RGH41A and B only>S - to be used in conjunction with option 17A and 18A (RGH41B only -limits not available>SixE2yXPq5V - 12针 circular plug for analogue (RGH41B only - limits not available>6ewMyirQFLW – 12针 circular coupling (RGH41B only - limits not available>kavU42VRUsX – 16针 in-line connector选项00A–模拟输出 1 Vpp (RGH41A and B only>03A–数字输出, 单限位, differential alarm signal (RGH41D, G, T and X only>y6v3ALoS8904A-数字输出, 单限位, 3 state alarm signal (RGH41D, G, T and X only>M2ub6vSTnP05A-数字输出, 双限位, single ended alarm signal (RGH41D, G, T and X only>0YujCfmUCw06A-数字输出, 双限位, 3 state alarm signal (RGH41D, G, T and X only>eUts8ZQVRd17A–模拟输出 1 Vpp, V termination with BID/DIR (RGH41Bonly>sQsAEJkW5T18A-模拟输出1 Vpp, W termination with BID/DIR (RGH41Bonly>GMsIasNXkA61–20 MHz customer clock (RGH41H, N, W and Y only>62–10 MHz customer clock (RGH41H, N, W and Y only>63–5 MHz customer clock (RGH41H, N, W and Y only>（二）伊莱卡产品<1）GS212光栅尺C120-5B–xxxx下划线从左至右编码规则如下选项：D=数显(±10um Accuracy>； C=数控(±5um Accuracy>信号输出方式：1=RS422； 2=1Vpp； 3=11uA(DRO only>气压过滤：2=无气压； 3=有气压接口形式： 0=EMS 9D 带铠装； A=EMS 9D 无铠装，PUR<***较常用）3=Acu-rite 9D with armour；A=Acu-rite 9D with PURTIrRGchYzg4=Fanuc Honda with armour；E=Fanuc Honda with PUR7EqZcWLZNX5=HH 15D (female>with armour；F=HH 15D (female>with PURlzq7IGf02E分辨率：1=0.1um；2=0.5um；3=1um；5=5um；6=10um栅距：B=40um Grating period测量长度：xxxx=Travel in 10mm steps(如0100=1000mm>(2> MG232封闭式磁栅尺D1H0-52 –xxxx下划线从左至右编码规则如下选项：D=数显(±10um Accuracy>信号输出方式：1=RS422安装： H:仿海德汉某型号安装尺寸.接口形式： 0=EMS 9D with armour；分辨率： 5=5um；磁间距：2:2mm；测量长度：xxxx=Travel in 10mm steps(如0100=1000mm>D1D0-32 –xxxx下划线从左至右编码规则如下选项：D=数显(±10um Accuracy>信号输出方式：1=RS422安装： D:不详.接口形式： 0=EMS 9D with armour；分辨率： 3=1um；磁间距：2:2mm；测量长度：xxxx=Travel in 10mm steps(如0100=1000mm><3）开放式磁栅尺尺带： MBA0–31-XXXX下划线从左至右编码规则如下磁间距：1:1mm；2:2mm；3:2.5mm；5:5mm读数头：D1R0-31-R030下划线从左至右编码规则如下分辨率：3:1μm； 5:5μm； 6:10μm；磁间距：1:1mm；2:2mm；3:2.5mm；5:5mm尺带和读数头要配合使用，精度、参考点、铠装等参数可以参考型号价格文档根据具体要求而定.<4）折弯机用磁栅尺普通型：C1A2-52–xxxx分辨率：5:5μm；磁间距：2:2mm；测量长度：具体见型号文档；代替GIVI型：G1A2-52–xxxx下划线从左至右编码规则如下分辨率：5:5μm；磁间距：2:2mm；测量长度：具体见型号文档；代替海德汉型：H1A2-52–xxxx下划线从左至右编码规则如下分辨率：5:5μm；磁间距：2:2mm；测量长度：具体见型号文档；<5）数显装置MB100单轴数显表: EB1X-15-0000描述：集成读数头，2m无保护引线，精度100μm/10μm<线性）或0.1度/1.0度<角度）.归零，预设，英制公制转换，半径直径模式，可单独使用也可安装在机床上.zvpgeqJ1hkMT100数显表: KA00-AA-X000描述：转为塔式加工中心设计，旋转式测头，测量范围正负90度.EL400数显表EL4P-11-0000数显表使用机器：P:普通机器用；L：车床用；M:铣床用；E：电火花加工机器用；轴数：1:1轴；2:2轴；3:3轴；4:4轴；申明：所有资料为本人收集整理，仅限个人学习使用，勿做商业用途。
Furuno ECDIS FMD-3300用户手册说明书
The setting for the Voyage Log.b.
The Alarm Level in the Operation submenu.c.
The Conning Display in Installation Parameters.d.
The Chart Viewing Dates.16.
Yes-by manually creating the object.b.
Yes-by letting the ECDIS create the object automatically.c.
Yes-
either by creating it manually or letting the ECDIS create it automatically.d.
Furuno ecdis cbt test answers pdf
You're Reading a Free Preview Page 2 is not shown in this preview. analytical reasoning questions and answers pdf nts You're Reading a Free Preview Pages 7 to 10 are not shown in this preview. You're Reading a Free Preview Pages 14 to 22 are not shown in this preview. You're Reading a Free Preview Pages 30 to 36 are not shown in this preview. You're Reading a Free Preview Pages 44 to 50 are not shown in this preview. You're Reading a Free Preview Pages 55 to 60 are not shown in this preview. You're Reading a Free Preview Pages 67 to 76 are not
Honeywell HMR3200 HMR3300型数字罗盘用户手册说明书
HMR3200/HMR3300型数字罗盘用户手册目录概述 (3)规格性能参数 (3)插脚配置 (4)电路说明 (4)结构参数 (5)应用说明 (6)UART通讯协议 (6)运行命令 (6)设置命令 (7)磁场滤波器 (8)响应命令 (8)数字表示 (9)SPI时间设定 (9)电路板模块演示套件 (10)通讯开发套件 (10)开发套件安装 (10)HMR3200型演示程序的操作 (11)HMR3300型演示程序的操作 (11)简介霍尼韦尔HMR3200/HMR3300型数字罗盘是一种电子式罗盘装置，主要用于航海和导航系统，霍尼韦尔磁阻传感器为这些小型的固态电子罗盘装置提供了足够的可靠性和精确性，这类罗盘装置很容易在系统中集成，只需要使用ASCII格式的UART或者SPI 协议就可以方便地实现。
HMR3200型数字罗盘是双轴式罗盘，既可以用于垂直方向的探测，也可以用于水平方向的探测。
HMR3300型数字罗盘是三轴式罗盘，属于可以倾斜补偿的罗盘，由于使用了双轴式加速度计，性能得到了极大的提高，倾斜角度可以达到±60°。
技术规格参数适用条件最小值标准值最大值单位航向精度水平0°至±30°（仅HMR3300）±30°至±60°（仅HMR3300） 1.03.04.0RMS 度(°)分辨率 0.1 度(°)磁滞性HMR3200HMR3300 0.10.20.20.4度(°)重复性HMR3200HMR3300 0.10.20.20.4度(°)纵倾与侧倾（仅HMR3300）范围纵倾与侧倾范围 ±60° 度(°)精度0至±30°±30°至±60° 0.41.00.51.2度(°)零位精度水平-20°至+70°热磁滞性能-40°至+85°热磁滞性能 0.41.0度(°)分辨率 0.1 度磁滞性 0.2 度重复性 0.2 度磁场范围最大磁通量 ±2 高斯分辨率 0.1 毫高斯电场输入电压未调制 6 15 直流电压电流HMR3200HMR3300 18222024mAmA参数适用条件最小值标准值最大值单位数字接口UART协议 ASCII（1启动、8数字、1停止、无奇偶校验）用户可以选择波特率2400 19200波特SPI CKE=0, CKP=0虚拟主通道更新速率连续/选通/平均HMR3200 HMR3300 158Hz连接器在线8插脚模块（间距0.1”）物理量外形尺寸电路板组件 25.4×36.8×11mm重量HMR3200HMR3300 7.257.5g环境温度工作温度（HMR3200）工作温度（HMR3300）储存温度-40-20-55---+85+70+125°C插脚配置插脚编号插脚名称描述1 SCKSPI 模式串行时钟输出2 RX/SDIUART 接收数据/SPI 数据输入3 TX/SDOUART 发送数据/SPI 数据输出4 CSSPI模式（输入）时选用跟踪侧模块5 CAL开关触发（输入）跟踪侧校正6 +5VDC*备选的+5VDC 电源（输入）7 接地电源和信号接地8 +V*未稳压的电源输入（+6 到+15VDC）*注：电路板可以用插脚6（+5VDC）或插脚8（+V）接口供电，手持模块时将插脚侧靠近自己，并将插脚朝下，则最左边为插脚1。
电子罗盘
功能 方位标定
方位置零 输出方式 设置地址号
含义 开始平面标定 停止平面标定 保存标定数据 设置零点方位 清除磁北修正
磁北修正 连续输出 单次输出
写地址
命令字 0xF5 0xF8 0xF7 0xA5 0xE5 0xE8 0xA0 0xA1 0xFF
数据帧 AA AA 04 01 F5 F0 AA AA 04 01 F8 FD AA AA 04 01 F7 F2 AA AA 04 01 A5 A0 AA AA 04 01 E5 E0 AA AA 04 01 E8 ED AA AA 04 01 A0 A5 AA AA 04 01 A1 A4 AA AA 04 01 FF 02 F8
±0.7 ±1 %
±1.5 ±2 %
±0.4
º
稳定性
测量温度 25℃，时间间隔 24 小时
±0.6
º
热零点漂移 温度范围：-40℃—80℃
*1
最大干扰磁场
±0.04 ±0.06 º/℃ 20 Gauss
数据更新率
输出方式为连续输出，LP3200 输出方式为连续输出，LP3201
3
Hz
4.9
Hz
波特率
11 罗盘与磁北偏角低位
12
校验
无符号数
前 11 字节的异或
HEX 格式数据解析举例:
例如:接收到数据帧 AA AA 0A 01 A0 00 F0 FF 80 04 9D BD；
AA AA 为数据帧帧头； 0A 为数据帧长度,不包括帧头，即 10； 01 为倾角的地址号； A0 为单次输出的命令字；
mm
直径：35 高：16
mm
*1：在该磁场环境下工作不会损坏内部的磁场检测传感器，对于正常工作范围小于±2 高 斯的产品，在 20 高斯磁场环境下不能正常反应磁场变化，如果必须要在这种条件下使用罗 盘，需要和工厂说明对产品进行特别处理。
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技术规格：
参数 航向
适用条件
最小值
标准值
最大值
水平
1.0
精度
0°至±30°(仅限HMR3300)
3.0
±30°至±60°(仅限HMR3300)
4.0
分辨率 磁滞性
HMR3200 HMR3300
0.1
0.1
0.2
0.2
0.4
重复性
HMR3200 HMR3300
纵倾与侧倾（仅限HMR3300）
0.1
0.2
NAV Technology
HMR3200/HMR3300
磁罗盘HMR3200/HMR3300
霍尼韦尔HMR3200/3300型数字罗盘是一种电子式 罗盘装置，主要用于航海和导航系统。霍尼韦尔磁阻传感 器为小型的固态电子罗盘装置提供了足够的可靠性和精 确性，这类罗盘装置很容易在系统中集成，只需要使用 ASCII格式的UART或者SPI协议就可以方便地实现。
0.2
0.4
范围
纵倾与侧倾范围
±60°
精度 零位精度*
0°至±30° ±30°至±60°
水平 -20°至+70°热磁滞性能
0.4
0.5
1.0
1.2
0.4
1.0
-40°至+85°热磁滞性能
5.0
分辨率
0.1
磁滞性
0.2
重复性
0.2
磁场
范围
最大磁通量
±2
分辨率 电场
0.1
0.5
输入电压
未调制
6
15
电流 数字接口
25.4×36.8×11
重量
7.5
环境
温度
工作温度
-20
-
+70
储存在使用HMR3300前以及在环境温度将超过工作温度范围前进行零位校准以获得更优性能。
单位
RMS 度 (°) 度(°) 度(°) 度(°)
度(°) 度(°)
度(°) 度 度 度 高斯
毫高斯 直流电压
毫安
波特
Hz
HMR3200 HMR3300
18
20
22
24
UART协议
ASCII（1启动、8数字、1停止、 无奇偶校验），
用户可以选择波特率
2400
-
19200
SPI
CKE=0，CKP=0虚拟主通道
连续/选通/平均
更新速率
HMR3200
15
HNR3300
8
连接器
在线8插脚模块（间距0.1”）
物理量
外形尺寸
电路板组件
HMR3200 是两轴磁阻模块，在垂直和水平方向的性 能被优化。
HMR3300型数字罗盘是三轴罗盘，使用了双轴式加 速度计用于倾斜补偿，使测量性能得到了极大的提高，倾 斜角度可以达到±60°。HMR3300具有三轴磁场测量，并 采用两轴加速度传感器作为倾角补偿，从而使倾角测量范 围达到± 60˚ 。
毫米 克 °C
Tel: 86-10-5970 2077/88/99 Fax: 86-10-5970 2066 Email: info@
特点:
z 方向精度1˚ ，分辨率0.1˚ z 重复精度0.5˚ z HMR3300 具有± 60˚ 倾角（俯仰/ 侧滚）测量范围 z 小尺寸，（25mm X 37mm X 10mm），重量轻 z 具有补偿硬磁干扰，铁磁物体干扰和离散磁场功能 z 响应速度为15Hz z 使用温度范围-40˚ ~ +85˚C z 6-15VDC 单电源供电。
应用：
z 定向和导航 z 姿态参考 z 卫星天线位置 z 平台水平度 z GPS 集成系统 z 激光侧距机
Tel: 86-10-5970 2077/88/99 Fax: 86-10-5970 2066 Email: info@
NAV Technology
HMR3200/HMR3300