嵌入式系统中软件与硬件的集成测试方法
嵌入式软件开发中的软件测试流程
（ １ ）在嵌入式 软件开发过 程 中，由于产 品功 能性能的实现 是软硬件 相互结合的过程， 在软硬件结合过程 中会根据软硬 件的实际情况 进行大量的调整，在没有通 过硬件平台验证以
件开发过程存在 的问题逐 年上升，在近几年的
军 品软件研 制过程 中，软件开发过程延期 、经
性能测试 接 口测试 结构覆盖测试 内存使用缺陷测试 、 ，
、 ， 、 ， 、 ，
随 着软 件规 模和 结构 复杂 度 的提高 ，软
机平 台，软件部分独立进行 单元 、部件 、配置 项开发编程 ，硬件平 台测试通过后 ，将相应开 发的软件在该硬件平 台上进行集成 ，开展各项
现软件 开发过程中的缺陷和 问题 ，并通过各种 软件 缺陷和 问题的解决 以及相应 的回归测试来
性能要 求的实现需软件 和硬 件结合才能得到结 软件一些算法、性能需要在整机功能性能试验
３ Ｉ 等控制软件 果，这就使得 嵌入 式软件 功能和性能的实现与 期间确定、验证 ；另一方面在 Ｃ
提 高软件质量 实践证明软件测试工作是提高
件硬件 功能实现上相互作用的 问题。因此需针 ２软件测试过程 中遇到的 问题
对军 品开发特 点进 一步明确嵌入式软件开发过 程中软件测试工作的流程 、要求和规范 ，以适 从预 防为主 的角 度 出发，软 件测 试工 作 开展得越早对软件 的质量控制越有利 。
传 统 的软件 测 试工作 分 为单 元测 试、部
软件开发 ・ Ｓ ｏ ｔ ｆ ｗ ａｒ ｅ Ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ
嵌入式软件开发中的软件测试流程
文／ 陈天 乐 李海峰。
表 １ ：软件测试工作分类表
软 件 测 试 工 作 是 软 件 开 发 过
嵌入式软件测试设计技术
潜在的各种错误和缺陷 ， 以确保系统的质量。
能的要求 ， 判断软件是否满足这些需求规格。为了 保证正确地测试 ， 须要 检验软硬件之间的接 １。 还 ３ 嵌入式软件黑盒测试的一个重要方面是极限测试。 在使用环境中， 通常要求嵌 入式软件的失效过程要 平稳 ， 所以黑盒测试不仅要检查软件工作过程， 也要
阶段是 嵌人式 软件 所 特有 的 ， 目的是 验证嵌 入 式软 件与其 所控制 的硬 件设备 能否 正确地交 互。
２ １ 白盒测试 与黑 盒测试 ．
消费电子产品、 交通系统、 工业过程控制等。嵌入式 系统 中软件的规模和复杂性正在迅速增加。而嵌入
白盒测试一般要求测试人员对软件的结构和功
确保嵌 入式软 件 的质 量。
关键词： 嵌入式； 软件 ； 测试； 设计； 技术 中图分类号：Ｐ １ ． Ｔ ３ １５ 文献标识码： Ａ
文章编号 ： ０ — ２９ ２０ ）４ ００ — ３ １ ２ ２ ７ （０８ ０ — １４ ０ ０
Ｔｅ ｈ ｉｕ ｆＥ ｂ ｄ ｅ ｆ ｒ ｓ ｎ ｓｇ ｃ ｎｑ ｅ ｏ ｍ ｅ ｄ ｄ Ｓｏｔ ｅＴｅ ｔａ ｄ Ｄｅ ｉｎ ｗａ
通过硬件仿真进行 ， 选取的测试工具应该支持在宿 主机环境 中的测 试 。 在进行嵌人式软件黑盒测试时， 要把系统的预 期用途作为重要依据 ， 根据 需求 中对负载、 定时、 性
中规定的用户需求 ， 是软件质量保证 的关键 步骤。
测试 的 目标 ： 以较少 的用例 、 间和人 力找 出软件 中 时
ｒｐｄｙ ａ ｄ ｅ ｅ ｔ ｅｙ Ｅ ｅ ｄ ｄ ｓ ｆ ａｅ ｉ ｔｅｍｏ ｔ ｉｉｕｔ ｏｂ ｅｔｄ Ｔ ｘｍｉｅｔｅｅｆ ｉｎ ｙｏ ａ ｉｌ ｎ ｆ ｃｉ ｌ． ｍ ｄ ｅ ｏｔ ｒ ｓｈ ｓ ｄｆｃ ｌｔ ｅｔｓ ． ｏｍａ ｉ ｚ ｆｃｅ ｃ ｆ ｖ ｂ ｗ ｅ ｈ ｉ
几种典型的嵌入式软件测试方法
Ｇ ｍｍａ ｒｆ ｅ可以发 现 实时应 用程 序 在运 ａ Ｐ ｏｉ ｒ ｌ 行时的逻辑 错误和性能 缺陷 ， 从而 帮 助 开
发人 员改进应用程序 的性能及可 靠性。 这 个 工具 目前 适 用于 基 于 嵌 入 式 实 时 操 作 系 统 内核 Ｄｅｔ Ｏ 的应 用程序 。 开发 比较 ｌａＣ ＲＥ 在 大 型 的 嵌 入式 实 时 系统 时 ， 个 工 具 非 常 这 有 用 。 ｍｍａ ｏ ｉ ｒ 作 于交 叉 开 发环 境 Ｇａ Ｐｒ ｆｉ 工 ｅ 中， 具有 宿主 机 端 程 序 和 目标 机端 程 序 ； 宿 主 机 端 程 序 用 于 对 数 据 进 行 分 析 ， 目标 而 机 端 程 序 承 担 数据 采 集 任 务 。 ４ ４ ｏ ｉ ｏｅ ． ｇ ｃ ｐ 软件测 试工 具 Ｌ ｓ Ｌ ｇ ｓ ｏ ｅ 一组嵌 入 式 软件 测 试 工具 ｏ ｉｃ ｐ 是 集。 它贯 穿 于 软 件 开 发 、 码 评 审 、 元 ／ 代 单 集 成 测 试 、 统 测 试 ， 及软 件 维 护 阶 段 ， 系 以 它 面 向 源 代 码 进 行 工 作 。 的 重 点 是 帮 助 它 代码评审和 动态覆盖测试。
嵌入式软件测试规范
嵌入式软件测试规范篇一：嵌入式软件测试和验证嵌入式软件测试和验证一、软件测试1.1定义1993 年 IEEE 对软件测试给出了一个综合的定义：①将系统化的、规范的、可度量的方法应用于软件的开发、运行和维护的过程，即将工程化应用于软件中；②是对①中所述方法的研究。
它指出软件工程是一种层次化的技术。
科学的测试是贯穿整个产品生命周期中的测试。
要突破原来对测试的理解，着眼于整个软件生存期，特别是着眼于编码以前各开发阶段的测试工作，以保证软件的质量。
1.2软件测试的真正目标软件测试的真正目标是寻找bug。
即使是在交付时间表很紧的情况下，采取一个步骤来想一下从哪里开始着手，这样，测试才会是最有效率的。
但即使在时间非常充足的情况下，也不可能测试出每一个bug，所以必须将测试划分优先级，划分的根据是基于产品目前的状态(新的，修改的或者只是纯漏洞)和对客户的可能影响而进行的最诚实的评估。
避免采用知道软件可以处理的测试数据和操作;测试人员的任务是在测试中扩大软件的边界。
在设计自动化测试时，也要避免“踩灭”失败条件的误区。
测试人员的任务不是创造大量的总是可以干净的成功运行的测试。
测试人员需要去寻找和理解故障条件。
不要浪费时间去想软件产品中是否存在bug。
它肯定有bug，并且不可能全部找出它们。
测试的目的是指望测试人员找出那些最有影响的bug。
必须要做的是，要从消极的角度考虑这些问题。
1.3软件测试的意义1.发现软件错误;2.有效定义和实现软件成分由低层到高层的组装过程；3.验证软件是否满足任务书和系统定义文档所规定的技术要求；4.为软件质量模型的建立提供依据；即软件测试包括“找错”、“组装”、“确认”和“评估”四个层次的作用。
1.4软件测试方法从不同的角度来看，可以将软件测试的方法分为以下几类：根据是否需要运行被测软件的角度，软件测试分为静态测试方法和动态测试方法。
根据在动态测试中是否需要了解被测软件代码结构的角度，又分为白盒测试和黑盒测试。
嵌入式测试工作总结范文(3篇)
第1篇一、前言随着科技的不断发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。
嵌入式测试作为保证嵌入式系统质量和性能的关键环节，对于整个嵌入式产品的研发具有重要意义。
本文将从个人工作经历出发，对嵌入式测试工作进行总结，包括测试方法、测试过程、测试成果等方面，以期为同行提供借鉴。
一、测试方法1. 单元测试单元测试是嵌入式测试的基础，主要是对嵌入式系统中的各个模块进行独立的测试，以确保每个模块都能正常工作。
在单元测试过程中，我主要采用了以下方法：（1）编写测试用例：根据模块的功能和接口，设计一系列测试用例，涵盖正常、异常、边界等情况。
（2）编写测试脚本：利用自动化测试工具（如CUnit、Unity等）编写测试脚本，实现自动化测试。
（3）执行测试用例：运行测试脚本，观察测试结果，分析测试覆盖率。
2. 集成测试集成测试是对嵌入式系统中的多个模块进行组合测试，以验证模块间的交互和协作。
在集成测试过程中，我主要采用了以下方法：（1）搭建测试环境：根据测试需求，搭建测试环境，包括硬件、软件和测试工具。
（2）设计测试用例：针对各个模块的接口和功能，设计测试用例，确保覆盖各个模块。
（3）执行测试用例：运行测试脚本，观察测试结果，分析测试覆盖率。
3. 系统测试系统测试是对整个嵌入式系统进行全面的测试，以验证系统功能、性能和稳定性。
在系统测试过程中，我主要采用了以下方法：（1）搭建测试环境：根据测试需求，搭建测试环境，包括硬件、软件和测试工具。
（2）设计测试用例：针对系统功能、性能和稳定性，设计测试用例，确保覆盖各个方面。
（3）执行测试用例：运行测试脚本，观察测试结果，分析测试覆盖率。
4. 性能测试性能测试是对嵌入式系统的性能进行评估，以验证系统在实际运行过程中的表现。
在性能测试过程中，我主要采用了以下方法：（1）搭建测试环境：根据测试需求，搭建测试环境，包括硬件、软件和测试工具。
（2）设计测试用例：针对系统性能，设计测试用例，包括负载测试、压力测试等。
嵌入式测试流程的方法与技巧
嵌入式测试流程的方法与技巧下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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了解嵌入式技术软件集成流程的基本步骤
了解嵌入式技术软件集成流程的基本步骤嵌入式技术软件集成是将软件组件集成到嵌入式系统中，并确保它们能够协调运行的过程。
这涉及到多个步骤和流程，其目的是确保软件的正确集成和系统的正常运行。
本文将介绍嵌入式技术软件集成流程的基本步骤。
第一步：确定需求和规范在进行任何集成工作之前，首先需要明确项目需求和相关规范。
这包括系统的功能需求、性能要求、接口要求等。
在这个阶段，还需要考虑系统的硬件平台和软件开发环境，以便为后续的集成工作做好准备。
第二步：软件设计和开发在确定了需求和规范之后，接下来是进行软件设计和开发。
这涉及到软件架构设计、模块划分、功能实现等工作。
为了提高效率和代码的可重用性，可以使用一些开发工具和框架。
在这个阶段，需要编写代码、进行单元测试，并不断完善软件功能。
第三步：系统集成测试系统集成测试是验证软件在目标硬件平台上的有效性和可靠性的重要步骤。
在这个阶段，需要将开发好的软件组件在目标硬件平台上进行集成测试。
这包括对接口的测试、功能的测试、性能的测试以及一些特殊情况下的测试。
通过系统集成测试，可以发现和修复软件开发过程中的问题和缺陷。
第四步：调试和优化在系统集成测试过程中，可能会发现一些问题和bug。
此时，需要进行调试和优化工作，以解决这些问题并提高软件的性能。
调试可能涉及到查找和修复代码错误、解决接口问题或者调整系统配置等。
优化工作可以包括性能优化、内存优化、功耗优化等，以确保软件在目标系统上能够高效运行。
第五步：验证和验证测试在完成调试和优化工作后，需要进行验证和验证测试，以确保软件的正确性和稳定性。
验证测试是根据需求和规范来检查软件是否满足要求的测试。
验证测试可以包括静态分析、代码审核、功能验证等。
验证测试是通过一系列测试用例来验证软件的正确性和稳定性。
第六步：软件发布和部署在完成验证和验证测试后，软件可以准备发布和部署。
这包括为目标硬件平台生成可执行文件、创建软件包、编写软件文档等。
在发布和部署之前，需要进行最后的测试和调试，确保软件在目标系统上能够正常运行。
基于TESTBED的嵌入式软件测试方法
基于TESTBED的嵌入式软件测试方法发布时间：2021-12-04T10:59:19.632Z 来源：《中国科技信息》2021年11月上31期作者：王新[导读] 软件研制过程中为保证软件质量，一般都会开展不同级别的软件测试，测试作为重要的验证方法普遍使用，利用测试工具进一步提高测试的效率及保证测试的有效性。
本文通过基于VxWorks操作系统的嵌入式软件的测试描述，提供一种使用TESTBED开展软件测试的方法。
陕西宝成航空仪表有限责任公司王新陕西宝鸡 721006摘要：软件研制过程中为保证软件质量，一般都会开展不同级别的软件测试，测试作为重要的验证方法普遍使用，利用测试工具进一步提高测试的效率及保证测试的有效性。
本文通过基于VxWorks操作系统的嵌入式软件的测试描述，提供一种使用TESTBED开展软件测试的方法。
关键词：软件测试 VxWorks TESTBED 引言随着系统集成度越来越高，软件在系统中占比不断提高，复杂度增大，软件研制成本不断增大。
软件测试作为保证软件质量的重要手段，贯穿于整个研制过程中。
利用测试工具可配置、自动化等手段可解放开发人员和测试人员，提高测试效率和保证测试质量。
1软件概述本软件运行于PowerPc处理器，利用实时操作系统VxWorks多任务调度策略[1]实现数据采集、数据处理和数据输出功能，集成开发环境为Wind River Workbench 3.2。
2TESTBED概述TESTBED作为专业性测试工具，支持Workbench、Keil、Borland C/C++3.1等多种编译运行环境下的软件测试工作，广泛应用于航空、航天、工业等领域。
其提供编程标准验证、软件度量分析、质量标准验证、静态数据流分析等静态分析；源代码自动插装、覆盖率分析、断言分析、测试用例分析等动态分析功能；并提供图形化结果显示[2]，充分满足各种测试需求。
3软件测试概述软件测试目的为验证软件满足质量特性要求,发现软件错误,为软件产品质量的评价提供依据。
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嵌入式系统中软件与硬件的集成测试方法
作者：网络转载 发布时间：[ 2014/6/25 11:40:49 ] 推荐标签：嵌入式测试 集成测试
嵌入式软件自身软硬件结合的复杂性及其质量的重要性，造成其软件测试的特殊性，就
是在执行正常软件测试的单元测试、集成测试、系统测试的过程中，还要考虑到软件与硬件
的兼容问题，即需要进行软硬件集成测试。本文首先介绍了嵌入式软件与硬件集成测试的相
关概念，然后归纳提出了软硬件集成测试过程，结合当前软件测试理论前沿知识，把该测试
过程进行重组和改进，并给出了测试模型。
引言
软件质量即业务生命。软件测试项目已经变得比以往任何时候都复杂和困难。1979年，
Glenford Myers在《The Art of Software Testing》一书中提出“测试的目的是证伪”这
一概念，推翻了过去“为表明软件正确而进行测试”的错误认识，为软件测试的发展指出了
方向，软件测试的理论、方法在之后得到了长足的发展。但是，目前中国许多软件企业仍存
在着“重开发、轻测试”的倾向，从而造成软件产品的质量问题日渐突出。因此，如何制定
有效的软件测试过程、保障软件业的健康化发展，已成为当务之急。
嵌入式软件作为软件家族中重要的分支，在当今人民生活和国防事业中得到越来越广泛
的应用，由于嵌入式软件自身软硬件结合的复杂性、其质量的重要性，也造就了其软件测试
的特殊性，那就是在执行正常软件测试的单元测试、集成测试、配置项测试、系统测试的过
程中，还要考虑到软件与硬件的兼容问题，即需要进行软、硬件集成测试。本文将重点研究
嵌入式软件与硬件集成时的测试过程。
根据笔者在嵌入式软件测试工作过程中的经验，归纳提出了软硬件集成测试过程，同时
结合当前软件测试理论前沿知识，把该测试过程进行重组和改进，并给出了测试模型，以期
嵌入式软件与硬件集成测试过程能够在实际中广泛应用。
1、嵌入式软件测试基本概念
1.1 嵌入式软件
和普通计算机系统一样，嵌入式系统除了需要硬件结构和配置外，还需要相应软件的支
持才能完整地实现系统的功能。目前，嵌入式系统的软件体系结构通常都采用以实时内核为
基础的分层体系结构。组成嵌入式系统的软件大致可分为如下几层：
驱动层(硬件抽象层)：驱动层是最靠近硬件的一层，它属于最底层的软件，直接和硬件
打交道，它为操作系统内核和应用提供使用硬件的接口即驱动的支持。
操作系统层(实时内核层)：该层的主要功能是协助最顶层的应用层更好地进行任务的调
度、消息管理和异常处理等工作，由于该层的支持，特别是实时内核的作用，大大地减轻了
嵌入式软件开发人员开发嵌入式软件的难度，同时也缩短了嵌入式软件的开发周期。
应用软件实现支持层：嵌入式应用软件的实现需要编程语言的支持。目前，应用于嵌入
式软件编程语言主要有面向过程的语言C和面向对象的编程语言C++、ADA等，应用这些语
言开发的应用程序在嵌入式系统中运行时都需要相应的编译器或解释器的支持，转换成相应
的机器码，才能在嵌入式系统中实现应用程序对应的功能。
应用层：应用层软件主要由多个相对独立的应用任务组成，每个应用任务完成特定的工
作，如计算任务和通信任务等，各个任务的运行由操作系统进行调度。
1.2 测试用语
嵌入式软件(Embedded Software)：嵌入式计算机系统中的软件，其与硬件联系紧密，
并且通常要求强实时性。
测试环境(teST EnvirONment)：执行测试程序所需要的硬件平台和软件资源构成的环境。
测试用例(Test Case)：为测试项规定输入、预期结果和一组执行条件的文档。
测试程序(Test Procedure)：执行测试用例的程序形式，其执行需要相应测试环境的支
持。
问题描述报告(Problem Description Report)：对软件测试过程中发现问题的简要描述。
更改的判定条件覆盖(Modified CondiTIon/Decision Coverage， MC/DC)：对设计足够
多的测试用例，使得判定中每个条件的所有可能结果至少出现一次，每个判定本身的所有可
能结果也至少出现一次，每个入口点和出口点至少要唤醒一次，并且每个条件都显示能单独
影响判定结果。
图1嵌入式软件软硬件集成测试过程
2、软硬件集成测试过程
软硬件集成测试应该在嵌入式软件集成测试完成的基础上进行。此时软件已按照功能模
块组装成子系统，为了有效验证该子系统软件与硬件功能的协调性，保证软件在特定的硬件
平台上能够按照设计的要求进行工作，完成其要求的功能、性能指标，就必须进行嵌入式软
件的软硬件集成测试。
2.1 嵌入式软件测试过程
软件开发人员在开发过程中，一般遵循如下步骤：
① 系统软硬件功能划分，形成软、硬件研制任务书。
② 系统软件需求分析。
③ 系统软件概要设计。
④ 系统软件详细设计。
⑤ 软件编码。
测试人员恰恰以相反的步骤实现测试过程：
① 单元测试。软件单元测试的目的是检测程序模块是否符合《详细设计说明书》的要
求。通常会采用白盒测试技术，如基于路径覆盖原理等。
② 集成测试(配置项测试)。软件集成测试的目的是检测程序是否符合《概要设计说明
书》的要求。通常采用黑盒测试技术，但有时为了确保主要控制路径的覆盖测试，也会采用
一定的白盒测试技术。
③ 软硬件集成测试。软硬件集成测试的目的是为了检测系统划分软硬件功能后，在软
件集成测试完成的基础上，测试模块软件在硬件平台上的运行情况，主要是对嵌入式软件的
实时性、嵌入性及功能性能指标的测试。
④ 系统测试。关注所设计的系统，在模块与模块集成之后构成完整系统时所表现出的
质量指标，包括正确性、可扩性等。
⑤ 确认测试。针对确认标准的测试。确认标准由需求分析产生，所以实际上就是指规
格化的需求，通常采用黑盒测试技术。
2.2 软硬件集成测试过程
由图1可以看到，软硬件集成测试主要是在软件集成测试完成后，形成独立的配置项，
加载到相应的硬件平台上进行测试，以确定软硬件是否能够协同工作，实现系统既定的功能。