网络控制系统复习
计算机网络考试复习资料以及答案（吐血整理）
计算机⽹络考试复习资料以及答案（吐⾎整理）计算机⽹络考试复习资料(吐⾎整理)⼀．填空题1、在数据报服务⽅式中，⽹络节点要为每个分组选择路由，在虚电路服务⽅式中，⽹络节点只在连接建⽴时选择路由2⽹络协议是通信双⽅必须遵守的事先约定好的规则。
⼀个⽹络协议由语法、语义和同步三部分组成3.局域⽹的英⽂缩写为LAN,城域⽹的英⽂缩写为MAN，⼴域⽹的英⽂缩写为WAN4.两个最重要的⽹络参考模型是OSI参考模型和TCP/IP模型5.ISO的全称是国际标准化组织，在1984年正式颁布了⼀个OSI参考模型全称为开放系统互连参考模型。
该模型包含七个层次6．计算机⽹络是计算机技术与通信技术结合的产物，计算机⽹络具有资源共享功能、信息传递与集中功能和综合信息服务功能7．OSI采⽤了分层的结构化技术，开放系统互联OSI参考模型共有七层，它们分别是物理层、数据链路层、⽹络层、传输层、会话层、表⽰层以及应⽤层。
两个主机之间进⾏传输时，每层都有⼀个接⼝，通过协议的有关规定达到传输数据的⽬的8．物理层是OSI参考模型的最底层，向下直接与⼆进制⽐特流相连接，向上与数据链路层相接。
设⽴物理层的⽬的是实现两个⽹络物理设备之间的透明⼆进制⽐特流，对数据链路层起到物理连接的作⽤9.超⽂本的含义是：该⽂本中含有链接到其他⽂本的连接点10.⽹络按地域分类分为三⼤类型：局域⽹（LAN）、城域⽹（MAN）、和⼴域⽹（WAN）11.⽹络的传输⽅式按信号传送⽅向和时间关系，信道可分为三种单⼯、半双⼯和双⼯12.Internet采⽤了⽬前在分布式⽹络中最流⾏的客户/服务器模式13.试例举四种主要的⽹络互连设备名称：中继器、集线器、⽹桥和路由器14.结构化布线系统主要包含以下六个⽅⾯内容：户外系统、垂直量竖井系统、平⾯楼层系统、⽤户端⼦区、机房⼦系统和布线配线系统15.对⼀般⽹络管理⽽⾔，实现⽹络安全的最简单的⽅法是：⼊⽹⼝令密码确认、合法⽤户权限设定和定期安全检查运⾏⽇志记录16.路由器在七层⽹络参考模型各层中涉及⽹络层17.计算机⽹络由通信⼦⽹和资源⼦⽹组成18.在典型的计算机⽹络中，信息以包为单位进⾏传递，其主要结构有包头、数据、包尾19.服务是各层向它的上层提供的⼀组原语，协议是定义同层对等实体之间交换的帧，分组和报⽂格式及意义的⼀组规则20.数据链路层的信息传送格式是帧21.⽹络层的信息传送格式是包22.传输层的信息传送格式是报⽂23.TCP/IP⽹络模型的四层结构，从底到上分别是链路层、⽹络层、传输层、应⽤层24.按传输技术可将⽹络分为两类，即点到点⽹络、⼴播式⽹络25.从通信的⾓度看，各层所提供的服务可分为两⼤类，即⾯向连接服务、⾯向⽆连接服务26.计算机⽹络中的三种信道连接⽅式分别为点到点连接、共享信道、信道复⽤27.ATM⽹络采⽤星型拓扑结构28.⼴域⽹⼀般由主机和通信⼦⽹组成29.在⼴域⽹中传送的数据单元称为分组30.在⼀个计算机⽹络中，当连接不同类型⽽协议差别⼜较⼤的⽹络时则要选⽤⽹关设备31.在计算机⽹络的定义中，⼀个计算机⽹络包含多台具有⾃治功能的计算机；把众多计算机有机连接起来要遵循规定的约定和规则,即通信协议；计算机⽹络的最基本特征是资源共享32.常见的计算机⽹络拓扑结构有：总线型、星型和⽹状33.常⽤的传输介质有两类：有线和⽆线。
2016年工业网络与通信技术复习题11.25
网络控制系统复习题一，填空题1.现场总线PROFIBUS决定数据通信的是(主站)PROFIBUS-PA总线两端各有一个（无源的总线终端器）MBP数据传输技术可以用于（PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA）S7-300CPU最多可以扩展到（8）个模板。
2.主站发送同步命令后,将所编址的(从站的输出数据)锁定在当前状态下. 在一条总线上的设备比经过网桥或路由的设备具有( 更好的)实时性。
3.主站发送锁定命令后,将(从站的输入数据)锁定在当前状态下。
4 PROFIBUS协议主要由3部分组成 DP, PA, FMS。
5 MPI网络的通信速率为：19.2 kbit/s-12Mbit/s。
6.利用OLM模块（只支持总线型、冗余环型、星型）网络拓朴结构.发送同步命令后,将所编址的(从站的输出数据)锁定在当前在的状态下。
7.一个S7-300在最多可以有一个主机架和(3)扩展机架FC和FB的临时变量存储在系统的( 本地数据堆栈)中PROFIBUS总线每个段上最多可接多少个站（ 32）。
8.PROFIBUS-DP用了OSI模型中的( 第一、二层和用户接口)。
9. FB有静态变量存储在（背景数据块）中。
一个多主系统中,下面哪个说法正确(主站之间采用令牌方式 )。
RS485 的数据传输采用（NRZ(不归零）编码。
10. PROFINET是基于(工业以太网技术)的自动化总线标准。
局部符号可以在(对其进行定义的块)使用。
PROFIBUS－DP总线两端有（有源的总线终端电阻）每个数字量模块的地址寄存器自动按(4)个字节分配。
背景数据块可以被(所有块)使用。
11. PROFIBUS-DP总线站地址最大可为（126）。
一类主站典型的是（中央控制器）。
主站和从站之间循环通信采用（点对点）通信。
12 点对点连接，严格地来说，点对点连接并不是网络技术。
13 10Base-5使用粗同轴电缆，最大网段长度为500 米，基带传输方法。
计算机控制系统复习资料(精简版 列出重点知识点)
第一章概论，讲述计算机控制系统的发展过程；计算机控制系统在日常生活和科学研究中的意义；计算机控制系统的组成及工作原理；计算机控制的特点、优点和问题；与模拟控制系统的不同之处；计算机控制系统的设计与实现问题以及计算机控制系统的性能指标。
1.计算机控制系统与连续模拟系统类似，主要的差别是用计算机系统取代了模拟控制器。
2.计算机系统主要包括：．A／D转换器，将连续模拟信号转换为断续的数字二进制信号，送入计算机；．D／A转换器，将计算机产生的数字指令信号转换为连续模拟信号(直流电压)并送给直流电机的放大部件；．数字计算机(包括硬件及相应软件)，实现信号的转换处理以及工作状态的逻辑管理，按给定的算法程序产生相应的控制指令。
3.计算机控制系统的控制过程可以归结为：．实时数据采集，即A/D变换器对反馈信号及指令信号的瞬时值进行检测和输入；．实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令；．实时控制，即D/A变换器根据决策结果，适时地向被控对象输出控制信号。
4.计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
5.自动控制，是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
6.计算机控制系统的特性系统规模有大有小系统类型多种多样系统造价有高有低计算机控制系统不断推陈出新7.按功能分类1)数据处理系统2)直接数字控制（DDC）3)监督控制（SCC）4)分散型控制5)现场总线控制系统按控制规律分类1)程序和顺序控制2)比例积分微分控制（PID）3)有限拍控制4)复杂控制5)智能控制按控制方式分类1)开环控制2)闭环控制9.计算机控制系统的结构和组成控制算法软件网络硬件11.硬件平台运算处理与存储部分：CPU，存储器（RAM，ROM，EPROM，FLASH-ROM，EEPROM以及磁盘等），时钟，中断，译码，总线驱动等。
输入输出接口部分：各种信号（模拟量，开关量，脉冲量等）的锁存、转换、滤波，调理和接线，以及串行通讯等。
网络管理复习资料
Dynamic方式又分为Auto（自动）和 Desirable（期望的）。
– – 如果两个端口都被设置为dynamic auto， 那么这条链路永远不能成为trunk。 如果两个端口都被设置为dynamic desirable，那么这条链路将成为trunk。
VLAN干道协议（VTP）：在一个VTP 域内，VTP通过干道链路在交换机之间 传送VLAN信息，从而使整个VTP域内 交换机的VLAN信息得到同步。在网络 中实现VLAN并不一定要VTP。
（1）列出所需要的子网掩码 （2）列出每个子网的地址范围
解：
子网掩码是255.255.255.224 每个子网的地址范围如下(其中第一个地址表示网络，最后一 个地址是广播地址)：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 192.168.100.0~192.168.100.31 192.168.100.32~192.168.100.63 192.168.100.64~192.168.100.95 192.168.100.96~192.168.100.127 192.168.100.128~192.168.100.159 192.168.100.160~192.168.100.191 192.168.100.192~192.168.100.223 192.168.100.224~192.168.100.255
1. 利用VLAN控制广播风暴 2. 利用VLAN提高网络整体的安全性 3. 利用VLAN方便网络管理
NAT：要实现使用私有IP地址的内部网络用 户能够访问Internet，需要在路由器或防火 墙上配置NAT。
VLAN的实现方式：静态VLAN和动态VLAN – 静态VLAN是指网络管理员将交换机端口分配给 某一个VLAN，也称为基于端口的VLAN，是一 种最经常使用的配置方式。 动态VLAN是根据每个主机的MAC地址来划分， 必须先建立一个包含网络设备的MAC地址及相应 VLAN号的数据库。
复习题
复习题（和利时DCS）一、填空题1、DCS控制系统的特点：（分散控制，集中管理）。
2、HOLLiAS—MACS网络由（系统网）和（控制网）组成。
3、HOLLiAS—MACS系统软件包括：（工程师站）组态软件；（操作员站）在线软件；现场控制器运行软件等。
4、下装包括：控制程序和算法下装到（控制站），图形和报表下装到（操作员站）。
5、DP主站指（主控模块），地址10-73；DP从站指I/O模块，模块地址从（8）开始。
6、I/O单元由（I/O模块）及对应端子模块共同构成。
I/O模块与对应端子模块通过DB25预制电缆连接，完成现场信号的采集、处理与控制。
每个I/O单元通过PROFIBUS-DP现场总线与（主控单元）建立通讯。
7、主控机笼单元SM150底板上DN表示（域号），CN表示（站号）。
8、二进制10000转化为十进制是（16）。
9、和利时MACS V6 SM系列主控模块型号是（SM220），控制站地址从（10）开始，I/O模块地址从（8）开始，每个SM131 I/O机笼有（14）个槽位，（12）个I/O模块和（2）个电源模块，I/O模块地址计算时组地址编号从（2）开始。
二、选择题1、每个I/O机笼可以安装（D ）个模块。
A、12B、8C、10D、142、和利时MACS V6.5.1SM系列主控模块型号是（A）A、SM220B、SM201C、FM801D、SM4123、一般情况下，1个I/O模块配1个端子模块；冗余配置时，2个I/O模块配（B ）个冗余端子模块。
A、2B、1C、3D、44、SM硬件产品包括（ABC）。
A、SM模块B、SM机笼C、SM机柜D、Autothink组态软件5、主控机笼单元SM150前面板上设有（ABCDE）A、控制站号拨码开关B、域号拨码开关C、控制网接口D、冗余系统网接口E、掉电保护功能以及终端匹配电阻6、现场控制站的站号由下面哪个拨码开关设定？（B）A、DNB、CNC、RN1D、RN2E、TR简答题1、HOLLiAS—MACS系统硬件的组成？答：由工程师站、操作站、现场控制站、系统网络、控制网络等组成。
网络化控制系统
网络化控制系统-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1网络化控制系统——理论、技术及工程应用（第一讲）第一章网络化控制系统概论网络化控制系统的产生与发展随着计算机技术和网络通信技术的不断发展，工业控制系统也发生了重大的变革。
网络化控制系统（Networked Control System, NCS）应运而生，其主要标志就是在控制系统中引入了计算机网络，从而使得众多的传感器、执行器、控制器等主要功能部件能够通过网络相连接，相关的信号和数据通过通信网络进行传输和交换，避免了点对点专线的铺设，而且可以实现资源共享、远程操作和控制，增加了系统的灵活性和可靠性（工程技术大系统：大型工业联合企业用嵌入式Internet技术,将以太网接口、TCP/IP协议等直接内嵌在现场设备中，从而产生了基于TCP/IP协议的网络化智能现场仪表（或称其为IP传感器/执行器）。
这种面向网络的IP传感器/执行器，将传感、信号处理、控制功能、以太网接口、TCP/IP协议、实时操作系统（Real-Time Operation System, RTOS）以及小型Web Server等软、硬件全部封装在一起，使现场设备成为名副其实的简约Web服务器，在Internet上通过IE浏览器就可以直接对其进行组态和维护管理。
8、组建对象模型/分布式组建对象模型/多媒体对象技术（COM/DCOM/ActiveX）、动态数据通信技术（Dynamic Data Exchange, DDE）、面向过程控制的对象连接与嵌入技术（OLE for Process Control, OPC），实时数据库技术、动态图形显示技术、Internet/Intranet技术、平台服务技术等直接推动网络化控制系统的相关软件技术得到进一步的丰富和扩展，功能逐渐增强；形成了诸多应用模块的应用软件系统。
另外由于控制网络与信息网络的集成技术发展，网络化控制系统的软件进一步层次化，出现了直接控制层软件、监督控制层软件和高层管理软件。
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题⼀、填空1.计算机控制技术可⽤于计算机控制系统及⾃动化仪表。
2.计算机监督系统SCC的作⽤是：按照⼀定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机。
3.闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输⼊端，对控制产⽣影响。
4.多路开关的作⽤是完成模拟量的切换。
5..采⽤ADC0809构成模拟量输⼊通道，ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作⽤。
7.ADC0809中EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断，说明转换已经结束，EOC 呈低电平，说明处于转换过程中。
8.当D/A转换器的位数多于处理器的位数时，需要两级数据缓存，数据分批传送，输⼊的所有数字位必须同时进⾏转换。
9.防⽌抖动是能否正确读取键值得必要环节，实现⽅法是可以⽤硬件电路或软件程序实现。
10.采⽤共阴极LED多位数码管显⽰时，位选信号为低电平，段选信号为⾼电平。
11.在LED多位数码管显⽰电路中，段选模型决定数码管显⽰的内容。
12..开关量控制系统中，常设有光电隔离器，起耦合、隔离和开关的作⽤。
14.⼩功率直流电机控制系统中，改变转⼦上的通电极性，以便改变电机的转向。
15..RS-232-C串⾏总线电⽓特性规定逻辑1的电平是-3V以下。
18..采⽤全双⼯通信⽅式，数据传输的⽅向性结构为可以在两个⽅向上同时传输。
20.半双⼯可以在两个⽅向上传输，但不能同时传输。
21.采⽤异步传输⽅式，设数据位为7位，1位校验位，1位停⽌位，则其通信效率为70%.22.在⼯业过程控制系统中采集的数据常掺杂有⼲扰信号，可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路来提⾼信/噪⽐。
23.标度变换就是把数字量转换成⼈们熟悉的⼗进制⼯程量。
24.使A/D转换器满量程信号达到均⼀化的含义是任何情况下A/D转换器的输⼊最⼤值都为满量程。
25.⽐例调节的强弱可调，作⽤⽐较强，⼏乎贯穿整个调节过程。
26.在计算机控制系统中，T的确定⼗分重要，原因是T太⼩，系统精度不够。
2024年智能网联复习题
一.单选题1．所谓V2X,英文为Vehicle to Everything,中文为(A)A.车辆对外界的信息交换B.车辆之间的信息交换C.车辆与行人的信息交换D.车辆安全2．即时定位与地图构建，英文缩写(B)。
A.SLAMB.SALMC.SLMAD.MAP3．车联网的功能有(D)。
A.信息服务及管理B.减少交通事故C.实现节能减排D.以上三项都是4．以下属于高精度地图的作用的有（D）。
A.可以达到厘米级精度B.可以帮助传感器缩小检测范围C.帮助车辆识别车道的精确中心线D.以上三项都是5．属于车道偏离报警系统功能的是（C）。
A.振动功能B.车速测量功能C.蜂鸣功能D.显示功能6．高精度地图的精度能够达到（B），数据维度不仅增加了车道属性的相关数据，还有高架物体.防护栏.路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型.路边地标等细节。
A.毫米级别B.厘米级别C.米级别D.道路级别7．以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（D）A.道路交通标线B.行车道边缘线C.人行横道线D.交通信号8．智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必需的(A)，移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精度地图及局部场景构建技术。
A.通信保障技术B.控制执行技术C.车辆控制技术D.PID控制技术9．超声波雷达主要用于(B)。
A.测距及识别B.停车或者倒车时的安全辅助装置C.盲点检测.变道辅助等控制功能D.泊车辅助、碰撞预警等控制功能10．关于激光雷达说法错误的是(C)。
A.全天候工作，不受白天和黑夜光照限制B.可获得目标反射的幅度.频率和相位等信息C.不受大气和气象限制D.抗干扰性能好11．(A)主要用于规避障碍物，扫描速度快、分辨率强、可靠性高。
缺点是只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定的局限性。
A.单线激光雷达B.多线激光雷达C.半导体激光雷达D.激光测速雷达12．超声波雷达主要用于(A)目标物的探测。
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结构：控制器、执行器、被控对象、传感器。
2定义：通过网络形成闭环的反馈控制系统，称为网络控制系统（NCS:Networked Control System），即控制系统中的控制器、传感器和执行器通过网络来交换控制及传感等信息。
3特点：(1) 结构网络化：NCS最显著的特点体现在网络体系结构上，它支持如总线型、星型、树型等拓扑结构，与传统分层控制系统的递阶结构相比显得更加扁平和稳定；2) 节点智能化：带有CPU的智能化节点之间通过网络实现信息传输和功能协调，每个节点都是组成网络的一个细胞，且具有各自相对独立的功能；(3) 控制现场化和功能分散化：网络化结构使原先由中央控制器实现的任务下放到智能化现场设备上执行，使危险得到了分散，从而提高了系统的可靠性和安全性；(4) 系统开放化和产品集成化：NCS的开发遵循一定标准进行，是一个开放的系统。
只要不同厂家根据统一标准来开发自己的产品，这些产品之间便能实现互操作和集成。
4与传统点对点结构系统比较；可以实现资源共享，实现远程操作与控制，具有高的诊断能力，安装与维护方便，能有效减少系统的重量与体积，增加系统的灵活性与可靠性，使用无线网络技术，可以实现使用大量广泛分布的廉价传感器与远距离的控制器、执行器构成某些特殊用途的NCS，这是传统的点对点结构的控制系统所无法实现的。
5 网络控制系统评价标准；(1) 网络服务质量（QoS, Quality of Service）：包括网络吞吐量，传输效率，误码率，时延可预测性和任务的可调度性。
2) 系统控制性能（QoP, Quality of Performance）：包括稳定性，快速性，准确性，超调和震荡等。
6 NCS中的基本问题；1、时变传输周期2、网络调度（（1）指一个节点多久可以传输一次信息，以及以多高的优先级传递信息，发生在用户层或传输层以上;（2）调度控制环的采样周期和采样时刻，以尽量避免网络中冲突现象的发生；（3）至于数据如何更有效地从出发点到达目的地以及当线路堵塞时应采取何种措施，这些问题在网络层由线路优化和堵塞算法考虑。
）3、网络时延4、单包传输和多包传输5、数据包时序错乱6、数据包丢失。
7、节点驱动方式（NCS的节点有两种驱动方式：时钟驱动和事件驱动。
时钟驱动：网络节点在一个事先确定的时间到时开始动作，事先确定的时间为节点动作的依据，如节点的采样时刻。
事件驱动：网络节点在一个特定的事件发生时开始动作，如网络节点通过数据网络从另外一个节点接受数据。
NCS中的传感器一般采用时钟驱动，而控制器和执行器可以是时钟驱动，也可以是事件驱动）8、时钟同步。
7 NCS研究内容1、对网络的控制：围绕网络的服务质量，从拓扑结构、任务调度算法和介质访问控制层协议等不同的角度提出解决方案，满足系统对实时性的要求，减小网络时延、时序错乱、数据包丢失等一系列问题。
可以运用运筹学和控制理论的方法来实现。
2、通过网络的控制：指在现有的网络条件下，设计相适应的NCS控制器，保证NCS良好的控制性能和稳定性。
可以通过建立NCS数学模型用控制理论的方法进行研究。
3、NCS整体性能的优化与提高（综合控制）：综合考虑提高网络性能和控制性能的基础上，优化和提高整个NCS的性能.基于网络的智能控制 1.通信的含义：所谓通信，就是指采用某种特定的方法，通过某种介质（如传输线）或渠道将信息从一处传送到另一处的过程。
2通信的类型存在两大类通信方式：非电通信和电通信。
其中电通信可分为三种类型：1．模拟通信2．数字通信：3．数据通信：数据通信与数字通信的不同之处是：数字通信的信息源发出的是模拟信号；数据通信的信息源发出的是数字信息。
3 数据通信系统的组成：一个最基本的通信系统，是由信息源、发送装置/接收装置、信道、通信控制部件、信息宿等部分组成。
4 数据通信方式的分类；（一）按数据位的传送方式分，有：1．并行通信方式：将一个二进制数据的所有位同时传送的方式，特点：传送速度快，线路成本高。
2．串行通信方式：将一个二进制数据逐位顺序传送的方式，特点：线路投资省，传输速度比并行通信的速度慢。
适用于长距离传送。
（二）按信息的传送方向分，有：1．单工（Simplex）通信方式：只允许信息沿一个方向（而不能作反向）传输。
2．半双工通信方式：允许信息在两个方向上传输，但在同一时刻只限于一个方向的传输，3．全双工通信方式。
允许信息同时在两个方向上进行传输，（三）按连接方式分：1．总线连接的通信方式：将两台计算机的总线通过缓冲转换器直接相连。
2．调制/解调连接的通信方式：将计算机输出数据经并/串转换后进行调制，然后在双芯传送线上发送；而接收端对收到的信息进行解调，然后经串/并转换使数据复原，3．过程I/O连接的通信方式：利用计算机的输入/输出接口的功能传送数据的4．高速数据通道连接的通信方式：采用二进制串行高速传送的方式，它在高速数据通信指挥器的控制下，对要通信的计算机内存进行直接存储器存取操作，实现数据通信，5 数据传输原理在分散控制系统中，各功能站处理的信号均为二进制数据信息，这些由“0”和“1”组成的数据信息，最普通且最简单的方法是用一系列电脉冲信号来表示。
具有固有频带且未经任何处理的始电脉冲信号，称为：“基带信号”。
6 数据信息的传输有两种基本形式 1、基带传输，即直接利用基带信号进行传输；2、频带传输，即将基带信号用交流或脉冲信号调制后再传输。
（一）基带传输1．基带信息的几种表示法：（1）单极性波形（2）双极性波形（3）单极性归零波形（4）双极性归零波形（5）交替双极性归零波形 2 基带传输的特点：(1)基带信号传输，要求信道具有从直流到高频的频率特性。
因此，在信息高速传输的NCS中，不能采用常规的传输介质，而应采用具有很高通频带的同轴电缆或光缆。
(2)基带传输是按照数字信号波形的原样进行传输的，它不需要调制解调器，因而设备投资少，维护费用低。
但信号传输距离有限，仅适用于较小范围的数据传输。
（二）频带传输（调制与解调）数据信号在模拟传输系统上远距离传输时，必须采用调制与解调手段。
所谓“调制”，是在发送端用基带脉冲信号对载波波形的某个参数（如振幅、频率、相位）进行控制使其随基带脉冲的变化而变化，即把基带信号变换成适合于模拟传输系统传输的交流信号。
所谓“解调”，是在接收端将收到的调制信号进行与调制相反的转换，使之恢复到原来的基带脉冲信号。
1.常用的调制方式有三种：（1）振幅调制（2）频率调制，频率调制可分为两种形式：•相位连续调频信号•相位不连续调频信号（3）相位调制相位调制所产生的调制波称为“调相信号”，它可分为两种形式：•绝对移相调相信号•相对移相调相信号 7 数据通信的技术指标1，数据传输速率——单位时间内传送的信息量。
数据传输中有三种速率：）数据信号速率：（2）调制速率：（3）数据传输速率2．信道容量——信道所具有的最大传输能力 3.误码率——二进制码元在传输系统中被传错的概率。
8.多路复用技术即把多路信号在一条信道上进行传输，以提高传输效率。
常用的多路复用技术有1．频分多路复用（FDM）技术2．时分多路复用（TDM）技术 9.同步技术是指接收端按照发送端所发送的每个码元的起止时间来接收数据，即收、发端的动作在时间上取得一致。
第二节通信网络一、通信网络的概念通信网络，是将地理位置不同，并具有独立功能的多个计算机系统通过通信设备和线路连接起来，以功能完善的网络软件实现数据传输及资源共享的系统。
处于网络中的每个单元称为站或节点（统称站点）通信网络可分为三大类： 1、紧耦合网络(又称多处理器系统) 2、局域网络（L简称LAN，又称局部网络）3、广域网络（简称WAN，又称远程网络）二、工业控制局域网络的特点 1、具有快速实时响应能力（响应时间一般在0.01-0.5秒以内）2、具有恶劣环境的适应性 3、具有极高的可靠性 4、具有合理的分层网络结构（可分为三层，即现场总路线、车间级网络和工厂级网络）三、局域网络的拓朴结构（a）星形（b）环形（c）树形(d）网形（e）总线形四、网络控制方式常用的控制方式大致可分为三类：查询方式适用于有主节点的星形网络控制,，网络中的主节点就是一个网络控制器广播方式是一类在同一时间内网络上只有一个节点发送信息而其它节点处于收听信息状态的网络控制方式。
广播式通讯控制技术不需要网络控制器广播方式有三种形式：令牌传送方式自由竞争方式时间分槽方式存储转发方式存储转发方式也称环形扩展式。
五、网络的信息交换技术通信网络使用的信息交换技术通常有三种:1．线路交换 2．报文交换 3．包交换第三节差错控制技术一、差错及其类型两种差错类型：随机差错突发差错二、传输的可靠性传输的可靠性与传输速度密切相关通常传输的可靠性指标用误码率来表示三、降低误码率的措施降低通信系统的误码率，提高数据传输的准确度，保证传输质量的措施有两种：1．通过改善通信网络及各站的电气性能和机械性能，来降低误码率2．在误码率不够理想的情况下，由接收端检验误码，然后设法纠正误码。
这种措施即为“差错控制技术”，是降低误码率常采用的措施。
四、误码检验最常用：奇偶校验和循环冗余校验两种方法。
（一）奇偶校验是一种以字符为单位的校验方法。
这种校验方法首先将所要传输的信息按字符进行分组，并在每组（每个字符）信息前面加上一个奇偶校验位（冗余码）构成码字。
奇偶校验位可以是0或1，其作用是保证码字中为“1”的个数为奇数（或偶数）。
若码字中为“1”的个数为奇数，该码字称为“奇校验码”；若码字中为“1”的个数为偶数，该码字称为“偶校验例如：字符“R” 的ASCII 码为1010010，为使其传输时具有检错能力，应在该字符的七位信息码前加上一个校验位。
R信息码前加一个为“0”的校验位，构成码字01010010（R的奇校验码）；R信息码前加一个为“1”的校验位，构成码字11010010（R的偶校验码）。
(二)循环冗余校验--是应用最为广泛，纠错能力很强的一种误码检验方法。
循环冗余校验是基于系统循环码的误码检验方法。
其基本原理是：发送端按照系统循环码的编码方法，发送可以被g(x)除尽的码多项式对应的码字（先发送码字中的信息码，后发送冗余码）。
接收端设有检验电路，它用来接收码字，并判别收到的码字是否能被g(x)整除。
如果可以被整除，则认为传输正确，此时接收端向发送端作出肯定应答，通知发送下一个新的数据信息；如果收到的码字不能被g(x)整除，则认为传输过程发生差错，此时接收端向发送端作出否定应答，要求重新发送一次该码字。
五、纠错方式在数据信息传输中，实际应用的纠错方式最常用的有以下三种：1．重发纠错方式：2．自动纠错方式 3．混合纠错方式：是上述两种纠错方式的综合第四节网络协议在计算机通信网络中，对所有的站点来说，它们都要共享网络中的资源。