一套新型的CAD软件及其应用.
CAD现状及发展前景1
CAD市场市场需求是技术创新的原动力。
二十世纪的一个重大变革是全球市场的统一，它使市场竞争更加激烈，产品更新周期加快。
在这种背景下，CAD技术得到迅速普及和极大发展。
海湾战争结束当年，美国评出的二十世纪最具影响的十大技术中，CAD便榜上有名。
CAD技术从最初的工业设计领域已渗透到人们日常生活的每个角落，从机械、电子、航空、航天、邮电、兵工、纺织、建筑、船舶、地质、采矿，一直到艺术、装演、医疗、教学、旅游、管理等，可以说无数不包，以CAD技术为基础开发的各类商业专业软件已超过10万个，其中以工程设计领域的CAD所占比例最大，发展和普及速度也最快，并且取得了显著的经济效益，如美国Autodesk公司开发AutoCAD己推出了17个版本，应用领域遍及全球各个行业。
近二十年来，随着计算机硬件技术的发展，特别是图形处理设备的飞速发展，计算机辅助设计/制造((CAD/CAM)技术以惊人的速度快速发展，有专家评价:“如果把电子技术看作是工业的一次革命的话，那么CAD/CAM是工业的另一次革命，它是计算机对人类文明的巨大推动在工业方面的重要体现，其前景是不可限量的”。
据美国1991年统计，在超大规模集成电路设计生产中引入CAD技术后，提高效率18倍，机械工业提高5倍，建筑行业提高3倍，出版行业提高4.4倍。
随着交互式图形技术，特别是可视化技术的提高，其效率会有更明显的增长。
CAD技术发展趋势随着CAD技术的普及应用，CAD技术正向着开放、集成、智能和标准化的方向发展。
开放性是决定一个系统能否真正达到实用化并转化为现实生产力的基础，这主要体现在系统的工作平台、用户接口、应用开发环境及与其他系统的信息交换等方面。
所谓集成就是向企业提供一体化的解决方案，通过集成能最大限度地实现企业信息共享，建立新的企业运行方式，提高生产效率。
完善的标准化体系则是我国CAD软件开发及技术应用与世界接轨的必由之路。
作为CAD系统的支撑环境，开放的操作系统，如:WINDOWS, UNIX 将是今后CAD系统的主流;面向对象的编程技术和数据库技术将为CAD系统的发展作出贡献;系统的智能化结合专家系统、知识工程，将各个领域的专家经验融合于CAD系统中，并开发出智能化用户界面，使之更为广大工程设计人员所接受;系统的集成化是大势所趋，80年代中期CAD/CAM技术的集成形成了CIMS高科技系统。
用AutoCAD绘制矿井通风系统图
方宝丈：用ＡｕｔｏＣＡＤ绘制矿井通风系统图８３径（Ｐ）／倾斜角（Ｔ）”，输入相对高差或角度，回车，井筒、煤仓等实体拉伸完成，如图２所示。
第七步，相交实体的绘制，执行菜单修改——实体编辑——并集命令，进行实体的合并（合并后实体变为一个实体对象）。
通过以上７步操作完成的宣东二号煤矿西南（ｗｓ）、东南（ＥＳ）、东北（ＥＮ）、西北（ＷＮ）等轴测图（执行视图一消隐状态，打印样式线框，消隐）如图３所示。
从其中选择１个或几个效果较好的图在其上标注通风设备和通风构筑物，进回风流关系及巷道、工作面、硐室的风量，即是通风系统立体图。
图３井巷轴测图‘●－．．◆－◆。
◆－◆－－◆。
◆。
●＿●·●－●－●－●－●－－，Ｉｔ，－－－（上接第４８页）因此，在进行抽放率时，走向方向以顶板巷道所起作用为计算依据，整个试验观测期间，工作面共推进９３０ｍ，倾向２４０ｍ，１３—１煤层瓦斯含量按５．２９ｍ３／ｔ，可解析瓦斯量按瓦斯含量的８７％计算，即１３一ｌ煤层可解析瓦斯含量４．６１ｍ３／ｔ，总共抽采瓦斯总量为２５７６５１６ｉｎ３，计算出瓦斯抽采率为４８．２％。
由于中间有一段抽采钻孔起作用，计算出顶板巷道瓦斯抽采率偏低。
实践证明，在保证顶板巷道层位布置合理和巷道密闭质量好的情况下，顶板巷道抽采瓦斯能有效解决煤层瓦斯含量较高煤层采煤工作面的回风流瓦斯和上隅角瓦斯超限问题。
２矿井通风系统图的完善第一步，分别对西南、东南、东北、西北４个等轴测图执行视图一渲染命令，输出名为１０２２Ｘ７６８ＢＭＰ的文件，用ＰｈｏｔｏＳｈｏｐ软件进行加工能得到照片级精美的通风系统图。
第二步，分别对西南、东南、东北、西北４个等轴测图执行视图一动态观察一自由动态观察命令，选好几个观察角度，执行视图一渲染命令，输出名为１０２２Ｘ７６８ＢＭＰ的文件，用ＰｈｏｔｏＳｈｏｐ软件进行加工能得到空间各个角度的照片级精美的通风系统图。
第三步，分别对西南、东南、东北、西北４个等轴测图执行视图一动态观察一自由动态观察命令，可以连续观察动态旋转的通风系统立体图。
PKPM施工系列软件介绍
PKPM施工系列软件介绍一、PKPM软件所介绍中国建筑科学研究院建筑工程软件研究所是建筑行业运算机技术开发应用的最早单位之一。
它以国家级行业研发中心、规范主编单位、工程质检中心为依靠，技术力量雄厚。
软件所的要紧研发领域集中在建筑设计C AD软件，工程造价分析软件，施工技术和施工项目治理系统，图形支撑平台，企业和项目治理信息化协同工作平台方面，并制造了PKPM、ABD等知名全国的软件品牌。
多年来，软件所先后承担了国家六五、七五、八五、九五、十五科技攻关课题和863项目，始终站在建筑业信息化的最前沿。
目前正承担着国家十五攻关和863课题共六项。
由于在推动行业技术进步中的明显作用，软件所共获得国家科技进步二等奖一项，三等奖三项，建设部科技进步奖一到三等共十几项，要紧产品连续几年被中国软件行业协会评为全国优秀软件。
获奖项目二施工系列软件介绍 管理项目管理形象进度投标系列1、现场平面图制作 按照建筑施工平面布置原理，利用系统丰富的图库资源，快捷、方便的将建筑、道路、围墙、临时设施及设备等合理的布置在平面图上，并自动生成图例。
软件同时还提供了临时供电、供水等运算，为投标及施工提供详细的图文并茂的运算书。
软件提供基于自主知识产权的CFG 图形平台版本，同时提供基于AutoCAD 平台的版本，充分满足客户的使用适应。
2、网络打算编制按照《工程网络打算技术规程》进行编制，可快捷、方便的直截了当民用建筑集成化CAD 系统研究开发1996年建设部科技进步一等奖 建筑CAD 图形支撑软件系统1996年建设部科技进步二等奖 建筑CAD 系统产业化1999年建设部科技进步二等奖 工程CAD 嵌入式图形支撑软件产业化 2003年建设部华夏科技进步一等奖 建筑工程工程量运算、钢筋统计及概预算报表软件STAT 2004年建设部华夏科技进步二等奖 新规范建筑结构设计软件SATWE 、TAT 、PMSAP 2005年建设部华夏科技进步一等奖 夏热冬冷地区居住建筑节能设计软件开发 2005年建设部华夏科技进步二等奖 建筑业企业信息化应用软件开发 2006年建设部华夏科技进步一等奖 工程设计三维CAD 系统研究开发及应用工程 2006年建设部华夏科技进步二等奖 公共建筑节能设计运算软件（PBEC ）的开发 2006年建设部华夏科技进步三等奖 PKPM 系列建筑工程CAD 系统96版 中国优秀软件产品 2004年中国软件产业最大规模前100家企业 2005年绘制双代号网络图、横道图和单代号网络图，同时还提供了多种自动生成工程进度打算的方法，并能进行任意修改。
CAD与CAM的发展史
CAD与CAM的发展史CAD与CAM的发展史CAD和CAM(计算机辅助设计与制造)技术是以计算机、外围设备及其系统软件为基础，包括二维绘图设计、二维几何造型设计、有限元分析及优化设计、数控加工编程、仿真模拟及产品数据管理等内容。
随着网络和并行工程、高性能计算及事务处理的普及，异地、协同、虚拟设计与制造及实时仿真也日益得到广泛应用。
CAD和CAM技术的发展先后走过了大型机、小型机、工作站、微机时代,每个时代都有当时流行的CAD和CAM软件。
现在微机平台的CAD和CAM软件占据着主导地位,国内外有一大批优秀的CAD和CAM软件。
CAD和CAM技术应用范围非常广泛,从最初的机械制造的广泛应用,到现在建筑、电子、化工等领域也开始大量使用。
随着CAD和CAM技术在国内不断的研发和应用,CAD和CAM技术对我国国民经济起重要的作用。
国外发展历程早在20 世纪 50 年代，CAD和CAM技术就开始进入到准备和酝酿的阶段，1949年，Parsons公司与美国MIT伺服机构实验室合作开始数控机床的研制工作。
数控机床的开发从自动变成语言的研究起步。
1950年，美国麻省理工学院研制出“旋风I号”类似于示波器的图形设备，可以显示一些简单图形。
1952年，MIT的伺服实验室研制成功世界上第一台三坐标数控铣，首次实现了数控加工。
1953年，MIT推出APT，并在电子计算机上实现了自动编程。
1958年美国Keany & Trecker 公司在世界上首次研制成功自动刀具交换装置的数控机床，美国Calcomp公司研制出滚筒式绘图仪，Gerber公司研制出平板绘图仪。
这些设备的研制成功，为CAD和CAM技术的发展奠定了物质基础。
之后的60 年代是CAD和CAM技术的初步应用阶段。
世界上最早的CAD系统是由美国麻省理工学院于1962年推出“SKETCHPAD”计算机图示设计系统, 1963年在美国计算机联合会上，美国MIT机械工程系的孔斯提交了“计算机辅助设计系统的要求提纲”的论文，首次提出了CAD概念。
CAD二次开发与应用
•
通过本次课程的学习，对CAD二次开发技术的基本知 识进行详细的了解和学习，能够根据实际学习工作中遇到 的问题，分析需求并编制程序，解决问题。
本课程分为三部分：
• 第一部分：AutoLISP开发技术（16学时） • 第二部分：ObjectARX开发技术（20学时） • 第三部分：CAD二次开发技术在工程中的应 用（4学时）
• 0.2 CAD二次开发技术简介
• 0.3 开发工具简介
0.1
CAD软件介绍
0.1.1 CAD系列软件
在全球设计软件公司中，欧特克拥有最长产品线和最广行业覆盖，近年来 每年保持近20%的业绩增长。2009年，欧特克全球营收达23.15亿美元。欧 特克正一如既往地专注于技术的不断创新，包括设计、可视化和仿真分析 ，为各行各业的用户提供最好的设计、工程和娱乐软件、解决方案及服务。 目前Autodesk公司相关的软件产品达到80种以上，为工程建设行业、地理 空间、制造业、传媒娱乐业、汽车与交通运输业进行着服务。
第一部分：AutoLisp开发技术
• 绪 论 CAD二次开发技术简介 • 第一章 AutoLISP语言集成开发环境 • 第二章 AutoLISP功能函数 • 第三章 在AutoLISP中使用ActiveX对象 • 第四章 AutoLISP对话框设计
绪论
CAD二次开发技术简介
• 0.1 CAD软件介绍
0.2
开发的主要内容
CAD二次开发技术简介
CAD二次开发就是借助AUTOCAD这个平台利用相应的 开发软件进行专业化开发,形成自己所需的特定的软件
（1）编写各种用户自定义函数并形成若干LISP、ARX、VLX或ADS文件， 以及一些DCL文件。 （2）建立符合自己要求的菜单文件，一般可在AutoCAD原菜单文件内添 加自己的内容，对于 AutoCAD200x版本还可增加部分菜单文件，然后经交 互方式加入到系统中去。 （3）在系统的ACAD.LSP或类似文件中加入某些内容以便进行各种初始化 操作，如在启动时立即装入一些文件等。 （4）通过系统对话框设置某些路径。这些操作在程序开发成功后向其它 AutoCAD系统上安装应用，特别是需要大批安装时，需要进行很多文件检 索、内容增删、子目录创建、文件拷贝、系统设置等繁琐工作，如能令上 述工作全部自动进行，使整个二次开发程序在无人干预的情况下嵌入系统， 将大大提高工作效率 (5)面向对象，让用户能够根据自己的需要编写相关程序，进行二次开发。
论CAD软件在工程施工中的应用
论CAD软件在工程施工中的应用作者：黄旭东来源：《现代装饰·理论》2012年第12期摘要：文中主要介绍了将CAD绘图软件与全站仪结合应用于施工项目的测量放线工作中的相关技术要点，并分析了较传统的测量放样方法相比所具有的优点。
关键词：CAD；全站仪；测量放样施工项目中需要通过测量工作来进行放线，内业资料的整理与计算是影响测量工作的精度的关键因素之一。
以往通过人工计算，容易由于计算公式过于繁杂而导致错误丛生，所以工作效率较低。
随着近几十年计算机的发展进步，人们逐渐将计算机技术应用到工程测量中来，通过计算机计算程序来对测量数据进行内业计算，并结合CAD绘图软件可以更加直观对测量数据进行校核。
全站仪是当前应用最为广泛的测量仪器，主要是由于其内置有计算程序，能够智能地对数据进行校核和内业计算，并可以将测量数据导入计算机中，通过CAD软件来实现测量结果。
本文以全站仪放线为例，来介绍CAD软件在复杂建筑施工放线的应用的特点。
一 CAD软件在施工测量工程中应用的特点工程技术人员通过将CAD软件与全站仪的优点相结合，应用于施工工程的测量放线工作中，大大降低了测量人员参与测量工作的劳动强度，为快速实现复杂工况施工工程测量放线工作提高了效率，可以在施工现场通过该技术对没有预先计算好坐标的加桩工作予以实施。
这种方法最适用于平面控制点距离施工工程较近时：当实际距离较远时，可多引出几条折线，折线的选择原则为：施工现场通视，且地面较平坦无障碍物；当实际距离较远且地面有障碍物时，可采用小三角测量的方法，确定建筑物附近任意一条直线的位置。
这种技术手段的工作原理就是，把由全站仪获得的测量数据导入计算机中，由工程技术人员通过CAD软件将这些测量数据绘制成平面曲线而保存于电脑中，放线时将该电脑带到放线场地，如果需要施放某个没有预先计算好桩位坐标的工程桩时，可利用CAD软件将电脑中的平面曲线资料绘制好桩位，捕捉所需的桩位坐标，与全站仪配合，完成桩位施放工作。
轻型木结构住宅建筑CAD软件
（ ） 用 Ｃ ｍ ｏｉ ２采 ｏ ｐｓｅ设 计 模 式 ， ＹＷｏｄ ｎ ｎ ｔ 使 １ ｏＵ ｉ ｏ 对 象 聚 合 多 个 ＹＷｏｄ ａ １ ｏＢｒ对 象 ， 每 根 杆 作 为 而 ＹＷｏｄ ｎｏ １ ｏＵ ｉ ｎ的子 对 象 ， 某 些 情 况 下 也 需 被 单 独 在 选 中 ， 独操作 ， 利用 Ｏ ｊｃＡ Ｘ的子 实体技 术实 单 故 ｂｅｔＲ
第２ １卷 第 １期
２ ２年 ２月 Ｏｌ
计 算 机 辅 助 工 程
Ｃｏ ｕ ｅ ｄ ｄ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｍｐ ｔ ｒＡｉ ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ
Ｖｏ ． Ｎｏ． Ｉ２ｌ １ Ｆ ｂ． ２ ２ ｅ ０１
文 章 编 号 ：０ ６—０ ７ （０ ２ 叭 一０ ００ １０ ８ １ ２ １ ） ０ ５ ５
Ｙ Ｕ Ｘ ａ ｌｎ ，Ｚ Ｎ ｉｎ ， ｎｕ ｎ ，ｒ Ｎ ｉ ｕ ， Ｏ ｉｎｕ ＨＡ Ｇ Ｑ ｌ ＨＥ Ｍｉ ａ Ａ Ｇ Ｈｕｚ ｉ ｊ ｈ
Ｗ ＡＮＧ ａ ｆ ｎ ，ＺＨＥＮＧ ｎ ｕ Ｘｉ ｏ ｅ ｇ Ｙｉ ｒ ｉ
ａ ｇ ａ ０ ３，Ｃ ｉ ａ ｈｎ ； （ ．Ｓ ａｇａ Ｔ ｎｌｉ ｉｉＥ ｇｎｅ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ｏ Ｌ ｄ．，Ｓｈ ｎ ｈ ｉ２０ ４３ １ ｈｎ ｈｉ ｏｇ ｖ ｎｉｅｒ ｇＴ ｃｎｌ ｙＣ ｔ ｅＣ ｌ ｉ ｏ
和楼 面洞 口类等． 通过 实例 介 绍软件 的主要 功 能 ， 包括 墙体 和楼 面建模 ， 坡屋 面和 桁 架建模 ， 载荷布 置与 自动导 算 ， 墙体 和楼 面的 结构计 算 以及 结构施 工 图 自动 绘制 等．
关 键词 ： 宅建 筑 ；轻型 木桁 架 ； Ａ 软件 开发 ； ｂｅｔ Ｒ 住 Ｃ Ｄ； Ｏ ｊｃＡ Ｘ
张其林（９ ２ ） 男， １６一 ， 江苏海 门人 ， 教授 ， 导， 博 博士 ， 研究方向为钢结构 ， Ｅｍａ ）ｈ ｎｑｌ ＠ｔ ｇｉｅｕ ｃ （ － ｉ ｚａｇ ｉｎ ｏ ｊ ｄ ．ｎ ｌ ｉ ｎ ．
CAD-CAM技术在机械设计与加工中的应用
CAD/CAM技术在机械设计与加工中的应用【摘要】机械cad/cam系统是由若干个相互作用和相互依赖的部分集合而成的，是具有特定功能的有机整体。
这个系统由实现机械cad/cam所必需的硬件系统和软件系统组成。
本文主要cad、cam技术在机械设计与加工中的应用。
【关键词】cad/cam技术机械设计机械加工计算机辅助设计（computer aided design，cad）是20世纪60年代以来迅速发展起来的一门新兴的综合性的计算机应用技术，是设计人员在计算机系统的辅导与帮助下，结合人的智慧和创造力与计算机软硬件功能，并根据一定的设计流程，进行产品设计的一项专门技术。
计算机辅助制造（computer aided manufacturing，cam）是应用计算机进行制造信息处理的全过程，即利用计算机辅助生产人员完成从毛坯到产品制造过程中的直接和间接的活动。
包括工艺准备（计算机辅助工艺设计、计算机辅助工装设计与制造、nc自动编程、工时定额和材料定额编制等）、生产作业计划、物料作业计划的运行控制（加工、装配、检测、输送、存贮）、生产控制、质量控制等。
其中计算机辅助工艺设计（computer aided process planning，capp），已逐渐成为一门独立的技术分支。
一、1cad/cam的应用软件目前机械cad/cam应用软件种类繁多，基本上都能够很好地承担交互式二维、三维建模及自动编程的任务。
这里仅对最常见的5种软件进行简单的介绍。
（一）unigraphies（ug）。
ug软件由siemens公司（原ugs公司）开发，是世界上处于领导地位的、最著名的几种大型机械cad/cam软件之一，它不仅具有强大的造型能力和数控编程能力，同时还具有管理复杂产品装配，进行多种设计方案的对比分析和优化等功能。
该软件具有较好的二次开发环境和数据交换能力。
其庞大的模块群为企业提供了从产品设计、产品分析、加工装配、检验，到过程管理、虚拟产品等全系列的技术支持。
第1章电子线路CAD软件使用基础.ppt
5、window窗口菜单 用于对窗口进行打开、纵铺、横铺、隐藏以及关闭等
操作。
6、help帮助菜单 Help菜单用于打开各种帮助信息。
图1-10 Project菜单
图1-11 Choose Documents To Compare对话框
(10) Smart PDF：生成PDF格式设计文件的向导。 (11) Import Wizard：将其他EDA软件的设计文档及库 文件导入Altium designer 10的导入向导。 (12) Recent Documents：列出最近打开过的文件。 (13) Recent Projects：列出最近打开过的项目文件。 (14) Recent Design Workspaces：列出最近打开过的 设计工作区。
动
1.1认识电子线路CAD
1.电子线路CAD的概念 2.电子线路CAD的常用软件
1 .电子线路CAD的概念
电子线路CAD即计算机辅助设计 (Computer Aided Design)，是利用计算机 及其图形处理设备帮助设计人员进行设计 工作，包括电路原理图的编辑，电路功能 仿真，工作环境模拟，印制电路板的自动 布局，自动布线及检测等。电子线路CAD 软件还能迅速形成各种各样的报表文件， 如形成的元件清单报表为元器件的采购及 工程预决算等工作提供了极大的方便。
、字体设置、项目面板的显示、环境 参数设置等。如图1-4所示 。
图1-2 用户配置菜单
(3)Publishing Destinations出版目的命令：叙 述了Altium Designer 10的出版目的。
图1-3 Customizing Pick A Task Editor对话框 图1-4 Preferences对话框
第2讲CAD系统简介
– 现代网络技术能将许多微机及公共外设连在一起，做到网内 资源共享。
– 微机在速度及内外存方面的限制，使某些大型工程分析，复 杂三维造型等CAD作业在微机上运行还有一定的困难。
CAD系统的网络结构
• 作用：
– 信息交流 – 资源共享
• 旋转速度很高（5400、7200），具有很高的数据读写速度。 • 硬盘的容量很大。
– 软盘
• 软磁盘是由聚酯材料制成的薄圆片，其上涂覆一薄层磁性材料。 • 两种尺寸，旧尺寸是5英寸，新的3.5英寸。
光盘驱动器
• 存储介质是光盘。
–采用激光技术进行海量存储，单片双面光盘存储量 达2GB；
–光盘存取速度与硬盘相当； –一种是只读光盘，只读光盘驱动器称为CD-ROM； –另有一种是可以反复读写的光盘。
2.2.2 外存储设备
• 用来存放暂时不用或等待调用的程序、数据 等信息。当使用这些信息时，由操作系统根 据命令调入内存。
• 外存储器的特点是容量大，但存取速度慢。
• 常见种类：
–磁带机 –磁盘驱动器（软盘、硬盘） –光盘驱动器
磁带机
• 存储介质是磁带，只能顺序存取。 • 存取速度较慢，但成本低，存储容量大。 • 可作为很理想的系统备份设备。
–中央处理机（CPU：Central Processing Unit） –主存储器（也称内存）
中央处理机（CPU）
• CPU包括控制器和运算器。在控制器和运算器中都 有寄存器作为暂时的信息写入与取出的地方，存取 速度均比从主存储器中存取要快。
CPU 控制器
运算器
输入设备
主存储器
输出设备
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一套新型的CAD软件及其应用
随着计算机技术的发展，其强大的计算功能被应用到科研、生产的各个
角落，特别是在要处理大量数据的领域，在对机械运动系统进行分析、运动仿
真和系统设计的过程中，就涉及到大量数据的处理问题。如何能将计算机引入
到该过程，一直是学者们研究的一个课题。
国内有许多象AutoCAD, Pro/E, Solid Works等一类软件，都是被应用
于机械设计、运动分析和运动仿真等方面。但这些软件的机械运动系统设计、
运动分析及运动仿真的功能太弱，只能作一些基本的、简单的基础工作;面对复
杂的，如机器人系统运动设计、运动分析以及运动仿真就勉为其难了。在国
外，有一套CAD软件，它是由Solid Edge ,MSC. visualNASTRAN 4D等软件
组成，并且MSC. visualNASTRAN 4D同Matlab之间可以进行很好的连接，能很
好地实现对机械运动系统的设计、分析和仿真等功能。
1 Solid Edge简介
Solid Edge主要是一种能够完成对机械系统各零部件进行结构设计和
装配的软件。
1. 1零件的结构设计
该软件不但具有其它三维设计软件具有的基本功能;还具有立方体、球
体、回转体、实体挖槽等各种基本模型。通过选择如下的一些工具来实现，
这样，使得机械结构设计
工作能很方便地进行。这比起国内现在使用的同类软件，如AutoCAD,Pro/E以
及CAXA等要方便得多，而且易学。图1是该软件的界面图。在该图中，笔者建
立了一个长方体的杆件。
1. 2零部件的装配
该软件同时也提供了构建零件之间的各种连接关系(方式-即，运动副)
的功能，使得部件以及机械运动系统中各运动元件之间的装配变得容易进行.给
设计过程提供了很大的方便，这样可以节约大量的时间。图2是用该软件建立
的一个简单的运动模型。该模型由3个基本的元件组成，1个是机架(图中的正
方体元件)、2个运动元件(1个是较大长方体，1个是较小长方体)。这3个基
本元件(或叫构件)之间是通过2个旋转运动副联接(图中草绿色的圆柱体为旋转
运动副)，组成一个运动系统。
2 MSC.visualNASTRAN 4D简介
该软件是集成有限元分析、运动分析以及运动仿真于一体的一种软件。
用Solid Edge软件对系统建模后，直接点击Solid Edge工具栏中的图标，即
可以进人MSC.visualNASTRAN 4D环境，如图3所示(该图是针对图1而言的)。
2. 1有限元分析
在该软件中，我们可以通过选择构建的材质、构建的铰链形式(即运动
副的种类)和外力(包括:外力的大小、作用点和方向)等来建立分析模型。然后
就模型进行分析，如图4所示，可以观测到构建在外力作用下的变形过程以及
变形的程度;同时，可以通过模型上的彩色条纹的变化也可以观测到构建同一点
上和不同点上受力的变化过程。在进行分析后，可以得到有关数据报表(Excel
形式的)。根据设计要求和分析结果，对模型进行修正。经过反复的"分析-修正
"，得到设计要求的模型参数，这为运动分析打下基础。如是用来加作
用力的工具图标;如是用来建立运动副的工具图标。