军用工程机械简介 ppt课件
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工程机械讲义课件PPT(共33页)
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
21
3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
西南交通大学峨眉校区机械工程系
18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
西南交通大学峨眉校区机械工程系
19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
14
五轮一带图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
21
3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
西南交通大学峨眉校区机械工程系
18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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五轮一带图
典型军事武器简介 PPT课件
24
25
驱逐舰（英语：Destroyer），是一种多 用途的军舰，19世纪90年代至今海军重要 的舰种之一，现代驱逐舰装备有防空、反 潜、对海等多种武器，既能在海军舰艇编 队担任进攻性的突击任务，又能承担作战 编队的防空、反潜护卫任务，还可在登陆、 抗登陆作战中担任支援兵力，以及担任巡 逻、警戒、侦察、海上封锁和海上救援等 任务，它是海军舰队中突击力较强的中型 军舰之一，主要职责以护航为核心，同时 拥有侦察巡逻警戒，布雷，袭击岸上目标 等。广泛的作战职能使得驱逐舰成为现代 海军舰艇中用途最广的舰艇。
26
27
战列舰（Battleship，或又称为战斗舰，战舰） 是一种以大口径火炮攻击与厚重装甲防护为主的 高吨位海军作战舰艇。是能执行远洋作战任务的 大型水面军舰。
28
护卫舰（英文名称：Frigate )是以导弹、舰炮、深水炸 弹及反潜鱼雷为主要武器的轻型水面战斗舰艇。它的主 要任务是为舰艇编队担负反潜、护航、巡逻、警戒、侦 察及登陆支援作战等任务。
4
轰炸机
俯冲轰炸机
俯冲轰炸的概念是轰炸机以与地面超过45度夹角的方式，由高空往下飞行， 在到达某一个高度之后将炸弹投掷出去，这种轰炸方式能够有效提高炸弹命 中率。美国是第一个发展与采用俯冲轰炸机的国家，这个概念稍后流传到德 国，成就了二战最有名的斯图卡俯冲轰炸机。不过美国在二战期间陆军航空 兵只有象征性的使用少量改自P-51战斗机的A-36及改自SB2C的A-25，只有 海军大量使用俯冲轰炸机。
1
一、飞机
2
飞机可以分为很多种 1、空中运输大王————运输机 2、空中堡垒————轰炸机 3、空中斗士————歼击机 4、空中利剑————强击机（攻击机） 5、空中指挥所————预警机 6、飞机新秀————潜水机（设计中） 7、潜艇的劲敌————反潜机 8、无人驾驶————无人机
25
驱逐舰（英语：Destroyer），是一种多 用途的军舰，19世纪90年代至今海军重要 的舰种之一，现代驱逐舰装备有防空、反 潜、对海等多种武器，既能在海军舰艇编 队担任进攻性的突击任务，又能承担作战 编队的防空、反潜护卫任务，还可在登陆、 抗登陆作战中担任支援兵力，以及担任巡 逻、警戒、侦察、海上封锁和海上救援等 任务，它是海军舰队中突击力较强的中型 军舰之一，主要职责以护航为核心，同时 拥有侦察巡逻警戒，布雷，袭击岸上目标 等。广泛的作战职能使得驱逐舰成为现代 海军舰艇中用途最广的舰艇。
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战列舰（Battleship，或又称为战斗舰，战舰） 是一种以大口径火炮攻击与厚重装甲防护为主的 高吨位海军作战舰艇。是能执行远洋作战任务的 大型水面军舰。
28
护卫舰（英文名称：Frigate )是以导弹、舰炮、深水炸 弹及反潜鱼雷为主要武器的轻型水面战斗舰艇。它的主 要任务是为舰艇编队担负反潜、护航、巡逻、警戒、侦 察及登陆支援作战等任务。
4
轰炸机
俯冲轰炸机
俯冲轰炸的概念是轰炸机以与地面超过45度夹角的方式，由高空往下飞行， 在到达某一个高度之后将炸弹投掷出去，这种轰炸方式能够有效提高炸弹命 中率。美国是第一个发展与采用俯冲轰炸机的国家，这个概念稍后流传到德 国，成就了二战最有名的斯图卡俯冲轰炸机。不过美国在二战期间陆军航空 兵只有象征性的使用少量改自P-51战斗机的A-36及改自SB2C的A-25，只有 海军大量使用俯冲轰炸机。
1
一、飞机
2
飞机可以分为很多种 1、空中运输大王————运输机 2、空中堡垒————轰炸机 3、空中斗士————歼击机 4、空中利剑————强击机（攻击机） 5、空中指挥所————预警机 6、飞机新秀————潜水机（设计中） 7、潜艇的劲敌————反潜机 8、无人驾驶————无人机
工程机械总体介绍ppt课件
现代工程机械
工程机械总体介绍
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
工程机械总体介绍
2
单元一 工程机械总体
工程机械总体介绍
3
工程机械
工程机械
construction machinery
engineering machinery
用于工程建设的施工机械的总称。 广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。 在世界各国，对工程机械称谓基本类同，其中美国和英国称为建筑机械与设备， 德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。 在我们国家部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批 文时统称为工程机械
工程机械总体介绍
25
1. 机械式传动
柴油机→离合器→机械换挡变速箱→传动轴→
轮胎
前后驱动桥→轮胎
通常小型自行式工程机械多采用(机械)传动方式（1-39）
柴油机（动力源） 离合器 机械换挡变速箱 传动轴
工程机械总体介绍
驱动桥
26
2.液力机械式传动
柴油机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→前后驱动桥→轮 胎 液力机械式传动:由液力变矩器和机械传动装置联合传动的传动形 式
地面附着力=附着系数φ×附着重量G
附着重量G：四轮驱动时=整机重量W；两轮驱动时=整机重量W/2
最大牵引力P≤地面附着力
工程机械总体介绍
24
一、传动系统
✓ 1.机械式传动
2.液力机械式传动
3.全液压传动
4.电传动
轮胎式、履带式传动 机械式（离合器）、液力机械式（液力变矩器）、全 液压 传动（液压油泵、液压马达） 四轮（双桥）驱动、两轮（单桥）驱动
工程机械总体介绍
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
工程机械总体介绍
2
单元一 工程机械总体
工程机械总体介绍
3
工程机械
工程机械
construction machinery
engineering machinery
用于工程建设的施工机械的总称。 广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。 在世界各国，对工程机械称谓基本类同，其中美国和英国称为建筑机械与设备， 德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。 在我们国家部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批 文时统称为工程机械
工程机械总体介绍
25
1. 机械式传动
柴油机→离合器→机械换挡变速箱→传动轴→
轮胎
前后驱动桥→轮胎
通常小型自行式工程机械多采用(机械)传动方式（1-39）
柴油机（动力源） 离合器 机械换挡变速箱 传动轴
工程机械总体介绍
驱动桥
26
2.液力机械式传动
柴油机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→前后驱动桥→轮 胎 液力机械式传动:由液力变矩器和机械传动装置联合传动的传动形 式
地面附着力=附着系数φ×附着重量G
附着重量G：四轮驱动时=整机重量W；两轮驱动时=整机重量W/2
最大牵引力P≤地面附着力
工程机械总体介绍
24
一、传动系统
✓ 1.机械式传动
2.液力机械式传动
3.全液压传动
4.电传动
轮胎式、履带式传动 机械式（离合器）、液力机械式（液力变矩器）、全 液压 传动（液压油泵、液压马达） 四轮（双桥）驱动、两轮（单桥）驱动
工程机械行业PPT课件
• 世界2011年的工程机械排名 1 卡特彼勒 Caterpillar Inc. 美国 2 小松制作
所 Komatsu Ltd. 日本 3 日立建机 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 日 本 4 沃尔沃建筑设备 VOLVO CE 瑞典 5 利勃海尔 Liebherr Group 德国 6 山特 维克 Sandvik 瑞典 7 徐工集团 XCMG 中国 8 中联重科 ZoomlionHeavyIndustry 中国 9 三一集团 Sany Group 中国 10 特雷克斯 TEREX Corporation 美国 11 阿特拉斯·科普柯 Atlas Copco 瑞典 12 神户制钢所 Kobe Steel, Ltd. 日本 13 斗 山INFRACORE Doosan Infracore Co., Ltd. 韩国 14 约翰迪尔 Deere Company 美国 15 JCB J C Bamford Excavators Co., Ltd. 英国 16 美卓 Metso 芬兰 17 CNH CNH Global 美国 18 柳工机械 Liugong Machinery Co.,Ltd. 中国19 维特根 集团 Wirtgen Group 德国 20 现代重工 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd. 韩 国 21 豪士科 Oshkosh Corporation 美国 22 龙工 Lonking Holdings Ltd. 中国 23 马尼托瓦克 Manitowoc Cranes 美国 24 山推股份 ShantuiConstruction Machinery Co., Ltd. 中国 25 住友重机械 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. 日本 26 厦工机械 Xiamen XGMA Machinery Co., Ltd. 中国 27 曼尼拓集团 Manitou Group 法国 28 多田野 Tadano Ltd. 日本 29 威克诺森 Wacker Neuson SE 德国 30 安迈集团 Ammann Group 瑞士 31 帕尔菲格 Palfinger AG 奥地利 32 久保田 Kubota Corporation 日本 33 法亚集团 Fayat Group 法国 34 希尔博 HIAB 芬兰 35 爱斯太克 ASTEC Industries Inc. 美国 36 普茨迈斯特集团 Putzmeister Group 德国 37 宝峨集团 Bauer Group 德国38 施维英集团 Schwing Group 德国 39 加藤 制作所 KATO Works Co., Ltd. 日本 40 BEML BEML Ltd. 印度 41 福田雷沃重工 Foton Lovol international heavy industries Co.,Ltd. 中国 42 国机集团 China National Machinery Industry Corporation 中国 43 玉柴重工 Yuchai Heavy Industries Co., Ltd. 中国 44 贝尔设备公司 Bell Equipment Ltd. 南非 45 古河机 械金属株式会社 Furukawa Co., Ltd. 日本46 山河智能 Hunan Sunward Intelligent Machinery Co.,Ltd. 中国47 竹内制作所 Takeuchi Mfg.Co.,Ltd. 日本 48 爱知 Aichi Corporation 日本 49 宝长年 Boart Longyear Ltd. 美国50 欧历25胜集 团 Haulotte Group 法国
工程机械机械基础资料ppt
工程机械不仅包括各种施工机械和设备，还包括各种与之配 套的作业装置、安全装置、控制系统和运输装置等。
工程机械的分类及特点
根据用途和结构特点，工程机械可分为挖掘机械、铲土 运输机械、起重机械、压实机械、桩工机械、钢筋混凝 土机械、路面机械等。
挖掘机械如挖掘机、装载机等，用于土方工程和基础施 工等；铲土运输机械如推土机、铲运机等，用于土方运 输和施工等；起重机械如塔式起重机、履带起重机等， 用于吊装和搬运等；压实机械如压路机、夯实机等，用 于地基和路面的压实等；桩工机械如打桩机、压桩机等 ，用于基础施工和桩基施工等；钢筋混凝土机械如混凝 土搅拌机、钢筋加工机械等，用于混凝土制备和钢筋加 工等；路面机械如平地机、摊铺机等，用于路面施工和 养护等。
工程机械在中国的发展现状及趋势
中国工程机械行业近年来发展迅速， 已成为全球工程机械重要的生产和出 口国之一。
中国工程机械市场需求旺盛，主要表 现在以下几个方面：基础设施建设加 速推进、制造业投资持续增长、环保 和安全要求不断提高、智能化和绿色 化趋势明显。
中国工程机械行业未来的发展趋势主 要有以下几个方面：产品技术创新加 速、智能化和数字化转型深入推进、 绿色环保要求不断提高、企业国际化 程度不断提升。
中的重要性。
03
工程机械的可靠性、维护性和安全性
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工程机械的可靠性
平均无故障间隔时间(MTBF)
指相邻两次故障之间的平均工作时间，是衡量工程机械可靠性的重要指标。
平均故障修复时间(MTTR)
指从出现故障到修复故障所需时间的平均值，反映了工程机械的维修能力和效率。
可靠性分配
根据各组成部分的重要性和工作条件，将整个工程机械的可靠性指标分配到各个组成部分，以确保整体可靠性。
工程机械的分类及特点
根据用途和结构特点，工程机械可分为挖掘机械、铲土 运输机械、起重机械、压实机械、桩工机械、钢筋混凝 土机械、路面机械等。
挖掘机械如挖掘机、装载机等，用于土方工程和基础施 工等；铲土运输机械如推土机、铲运机等，用于土方运 输和施工等；起重机械如塔式起重机、履带起重机等， 用于吊装和搬运等；压实机械如压路机、夯实机等，用 于地基和路面的压实等；桩工机械如打桩机、压桩机等 ，用于基础施工和桩基施工等；钢筋混凝土机械如混凝 土搅拌机、钢筋加工机械等，用于混凝土制备和钢筋加 工等；路面机械如平地机、摊铺机等，用于路面施工和 养护等。
工程机械在中国的发展现状及趋势
中国工程机械行业近年来发展迅速， 已成为全球工程机械重要的生产和出 口国之一。
中国工程机械市场需求旺盛，主要表 现在以下几个方面：基础设施建设加 速推进、制造业投资持续增长、环保 和安全要求不断提高、智能化和绿色 化趋势明显。
中国工程机械行业未来的发展趋势主 要有以下几个方面：产品技术创新加 速、智能化和数字化转型深入推进、 绿色环保要求不断提高、企业国际化 程度不断提升。
中的重要性。
03
工程机械的可靠性、维护性和安全性
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工程机械的可靠性
平均无故障间隔时间(MTBF)
指相邻两次故障之间的平均工作时间，是衡量工程机械可靠性的重要指标。
平均故障修复时间(MTTR)
指从出现故障到修复故障所需时间的平均值，反映了工程机械的维修能力和效率。
可靠性分配
根据各组成部分的重要性和工作条件，将整个工程机械的可靠性指标分配到各个组成部分，以确保整体可靠性。
典型工程机械介绍---推土机PPT
6Fra bibliotek二、分类
• 1、按发动机的功率分：
• 目前推土机的动力装置均为柴油机，按其装备 的发动机功率大小，可分为三类：
• （1）小型：功率小于37KW； • （2）中型：功率37~250KW； • （1）大型：功率大于250KW；
7
我国目前生产的推土机有：44.1kW、55.1kW、 73.5kW、88.2kW、117.6kW、132.3kW、 170.4kW、235.2kW、441kW等几个不同功率等 级。
30
31
二、推土机底盘的主要部件
• 1、主离合器
• 在变速箱换挡时,及时地分离动力,防止齿轮产生冲击; • 在工程机械起步时,柔和地接合动力,使其平稳不产生
冲击力; • 在外载负荷急剧增加时,依靠离合器打滑以防止传动系
和内燃机等部件超载; • 在不摘挡的情况下,分离动力使工程机械短暂停车, 实
现内燃机不熄火时的制动。
11
5、按铲刀操纵方式分：
（1）钢索式：铲刀升降由钢索操纵，已淘汰。 （2）液压式：铲刀在液压缸作用下动作，铲刀一般有
固定、上升、下降和浮动四个动作状态，铲刀可以在液压 缸的作用下强制入土，也可以像钢索式推土机的铲刀靠自 重入土（如铲刀在浮动状态时）。液压式推土机能铲推较 硬的土壤，作业性能良好，平整质量好。另外铲刀结构轻 巧，操纵方便，不存在操纵机构的经常性人工调整，但其 铲刀升降速度一般比钢索式慢，尤其是冬季。
地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境， 具有优越的作业功能。
（2）轮胎式推土机：行驶速度快，机动性好，
作业循环时间短，转移场地方便迅速且不损坏路面， 特别适合城市建设和道路维修工程使用。
9
3、按用途分：普通型和专用型
• 1、按发动机的功率分：
• 目前推土机的动力装置均为柴油机，按其装备 的发动机功率大小，可分为三类：
• （1）小型：功率小于37KW； • （2）中型：功率37~250KW； • （1）大型：功率大于250KW；
7
我国目前生产的推土机有：44.1kW、55.1kW、 73.5kW、88.2kW、117.6kW、132.3kW、 170.4kW、235.2kW、441kW等几个不同功率等 级。
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31
二、推土机底盘的主要部件
• 1、主离合器
• 在变速箱换挡时,及时地分离动力,防止齿轮产生冲击; • 在工程机械起步时,柔和地接合动力,使其平稳不产生
冲击力; • 在外载负荷急剧增加时,依靠离合器打滑以防止传动系
和内燃机等部件超载; • 在不摘挡的情况下,分离动力使工程机械短暂停车, 实
现内燃机不熄火时的制动。
11
5、按铲刀操纵方式分：
（1）钢索式：铲刀升降由钢索操纵，已淘汰。 （2）液压式：铲刀在液压缸作用下动作，铲刀一般有
固定、上升、下降和浮动四个动作状态，铲刀可以在液压 缸的作用下强制入土，也可以像钢索式推土机的铲刀靠自 重入土（如铲刀在浮动状态时）。液压式推土机能铲推较 硬的土壤，作业性能良好，平整质量好。另外铲刀结构轻 巧，操纵方便，不存在操纵机构的经常性人工调整，但其 铲刀升降速度一般比钢索式慢，尤其是冬季。
地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境， 具有优越的作业功能。
（2）轮胎式推土机：行驶速度快，机动性好，
作业循环时间短，转移场地方便迅速且不损坏路面， 特别适合城市建设和道路维修工程使用。
9
3、按用途分：普通型和专用型
工程机械发展史ppt课件
主要品牌：
国际品牌：卡特彼勒、山猫、沃尔沃、利勃海尔、凯斯；
国内品牌：柳工、徐工、玉柴、厦工、山河智能；
第二次工业革命---品牌的诞生
第二次工业革命带来 的各种技术性革命及 产业变革诞生了众多 影响至今的工程机械 品牌，引领了全球工 程机械的百年历史；
卡特彼勒：成立于1925年，美国伊利诺伊 世界规模最大的工程机械制造商；
随着第一、二次世界大战的爆发，在 抢滩登陆，工兵作业，构筑工事等各 方面越来越多的工程机械投入战场， 各种先进的技术应用到工程机械产品 的研发中，推动整个行业的进化；
第二次工业革命-----工程 机械类别
产品类别 土方施工机械 工程起重机械 筑路施工机械
产品覆盖范围
挖掘机、挖掘装载机、推土机、装载机、滑移式装载机、铲运 机、平地机、挖沟机、非公路自卸车、集材拖拉机
小松
：成立于1921年，日本 全球第二大工程机械制造商；
凯斯 ：成立于1842年，美国伊利诺伊 世界上第一台挖掘装载机发明者；
约翰迪尔：成立于1837年，美国伊利诺伊市 第一架农用犁的生产者；
阿特拉斯：成立于1873年，瑞典的斯德哥尔摩。 世界上第一台空压机的发明者；
Slide 18
卡特彼勒
美国卡特彼勒公司(NYSE: CAT）成立于 1925年，卡特彼勒公司总部位于美国伊 利诺州。是世界上最大的工程机械和矿 山设备生产厂家、燃气发动机和工业用 燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最 大的柴油机厂家之一。 卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国 投资建立了 13 家生产企业，制造液压挖 掘机、压实机、柴油发动机、履带行走 装置、铸件、动力平地机、履带式推土 机、轮式装载机、再制造的工程机械零 部件以及电力发电机组。
国际品牌：卡特彼勒、山猫、沃尔沃、利勃海尔、凯斯；
国内品牌：柳工、徐工、玉柴、厦工、山河智能；
第二次工业革命---品牌的诞生
第二次工业革命带来 的各种技术性革命及 产业变革诞生了众多 影响至今的工程机械 品牌，引领了全球工 程机械的百年历史；
卡特彼勒：成立于1925年，美国伊利诺伊 世界规模最大的工程机械制造商；
随着第一、二次世界大战的爆发，在 抢滩登陆，工兵作业，构筑工事等各 方面越来越多的工程机械投入战场， 各种先进的技术应用到工程机械产品 的研发中，推动整个行业的进化；
第二次工业革命-----工程 机械类别
产品类别 土方施工机械 工程起重机械 筑路施工机械
产品覆盖范围
挖掘机、挖掘装载机、推土机、装载机、滑移式装载机、铲运 机、平地机、挖沟机、非公路自卸车、集材拖拉机
小松
：成立于1921年，日本 全球第二大工程机械制造商；
凯斯 ：成立于1842年，美国伊利诺伊 世界上第一台挖掘装载机发明者；
约翰迪尔：成立于1837年，美国伊利诺伊市 第一架农用犁的生产者；
阿特拉斯：成立于1873年，瑞典的斯德哥尔摩。 世界上第一台空压机的发明者；
Slide 18
卡特彼勒
美国卡特彼勒公司(NYSE: CAT）成立于 1925年，卡特彼勒公司总部位于美国伊 利诺州。是世界上最大的工程机械和矿 山设备生产厂家、燃气发动机和工业用 燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最 大的柴油机厂家之一。 卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国 投资建立了 13 家生产企业，制造液压挖 掘机、压实机、柴油发动机、履带行走 装置、铸件、动力平地机、履带式推土 机、轮式装载机、再制造的工程机械零 部件以及电力发电机组。
工程机械讲义课件PPT课件( 33页)
西南交通大学峨眉校区机械工程系
6
轮胎式推土机外形图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
7
(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小， 爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境 (2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时 间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建 设和道路维修工程中使用
5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
西南交通大学峨眉校区机械工程系
9
6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机：
（2）液力机械推土机：采用液力变矩器与 动力换挡变速箱组合的传动装置
3．按用途分
• 1)普通型推土机
• 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两 用推土机、深水推土机、湿地推土机、 爆破推土机、低噪声推土机、军用高速 推土机等
西南交通大学峨眉校区机械工程系
8
4．按推土板安装形式分
• 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 • 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面
内能回转一定角度
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14
五轮一带图
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15
第三节 推土机工作装置
一、推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。 推土机处于运输工况时，推土装置被提 升油缸提起。推土机进人作业工况时， 则降下推土装置，将铲刀置于地面，向 前可以推土，后退可以平地。推土机牵 引或拖挂其它机具作业时，可将推土工 作装置拆除。
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
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推土机、履带式挖坑机、履带式自动布雷车、履带式机械爆破成壕系统等；在轮式军
用工程机械方面主要有轮式推土机、轮式装载机、轮式挖壕机、轮式自动布雷车等；
在保障机械方面主要有架桥作业车、金木工作业车、野战工事作业车、水源侦察车、
风水冷两用电动凿岩机等装备。从而，形成了较为齐全的军用工程机械装备体系，较
好地解决了部队的装备配给问题，使我军综合工程保障能力得到了大幅度的提升和加
73式拖式布雷车
7
我军军用工程机械发展历程
• 自行研制阶段 • 从20世纪70年代中期至90年代初，随着国家经济发展和工业生产能力、科技力量、
科研条件等逐步增强与提高，以及为满足国防建设和部队作战工程保障任务的需要，
同时经过参照仿制阶段积累的科研经验和建立的科研技术基础，我国军用工程机械的
研制工作逐步转入自行研制阶段。在履带式军用工程机械方面先后研制成功了履带式
• ②建筑机械。主要有推土机、平地机、挖掘机、装载机、铲运机、压 路机、空气压缩机、凿岩机、装岩机和钢筋混凝土作业机械、石料加 工机械、木材加工机械等。用于构筑永备工事、军用道路、军港、军 用机场、导弹技术阵地、导弹发射阵地和军用仓库等工程设施。
• ③保障机械。主要有移动式电站、工程起重机和修理工程车等。用于 配合野战工程机械和建筑机械作业及工程装备、武器装备和车辆的保 养维修。
缺配套装备，如机械化部队伴随保障装备、两栖
类装备、山地构工作业装备等；另一方面则在已
装备的第二代军用工程机械的基础上，尽可能地
采用新原理、新技术、新材料、新工艺，发展性
能稳定、质量可靠、技术水平先进、功能多样的
新一代军用工程机械，以满足部队装备现代化建
设的需要。
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多用途工程车
扫雷机器人
• 参照仿制阶段
•
由于建国初期我国机械工业十分落后和工程机械行业几乎空白，
我国军用工程机械起步时的产品研制只能选择引进仿制的方式。根据
当时部队装备的实际和遂行工程保障任务的急需，最初进行引进仿制
的主要产品是于20世纪60年代初由工程兵某研究所与洛阳矿山机器厂
参照从原苏联引进的БТМ挖壕机和БАТ敷路机样机共同仿制成功的快
战工程机械多是根据军队作战需要，按战术技术要求设计、制造的专
用工程机械；建筑机械和保障机械除军队特殊需要外，多选自民用工
程机械。
• ①野战工程机械。主要有装甲工程车、多用工程车、坦克架桥车、开 路机、挖壕机、挖坑机等。用于敌火下克服障碍物和在野战条件下抢 修军用道路，构筑急造军路、野战工事和防坦克壕等。
CQP210型水陆工程车
CQL110型重型机械化桥
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C4-7型自型式铲运机
40GT1型拖车电站
我军军用工程机械发展历程
•
进入20世纪90年代后，国家进一步改革开放，
我军新时期军事战略方针以及武器装备建设指导
思想的调整为军用工程机械的发展提供了新的空
间，带来了新的机遇。一方面继续研制少量的补
军用工程机械简介
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1
军用工程机械的基本分类 我军军用工程机械发展历程 外国军用工程机械的发展特点
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目录
2
军用工程机械的基本分类
•
军用工程机械作为军队装备的用以随行工程保障任务的机械，是
战时保障中国军队机动、反机动和生存的主要工程装备，是中国军队
工程装备的重要组成部分。
•
现代战争是高技术条件下的局部战争。高新技术广泛应用于军事
领域、各种新式武器和技术兵器大量投放战场，使得战争的突发性和
破坏性空前提高，战争对工程保障的依赖性进一步增强。其发展水平
的高低将直接制约着军队工程装备的水平和工程保障的能力，在现代
战争中的地位和作用日益突出。
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3
军用工程机械的基本分类
•
军用工程机械通常分为野战工程机械、建筑机械和保障机械。野
速履带式挖壕机和履带敷路机，以及20世纪60年代末、70年代初与
徐州工程机械厂共同参照研制的73式拖式布雷车。其后，我军于70年
代中期参考研制成功了74式挖掘机、74式推土机和74式装载机，顺
利解决了轮式骨干工程机械的短缺问题。
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我军军用工程机械发展历程
国产74式装载机
国产74式挖掘机
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强。
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我军军用工程机械发展历程
国产GJW320型履带式挖坑机
国产65式履带式敷路机
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国产GJT211A型履带式军用推土机
国产82式军用推土机
我军军用工程机械发展历程
W653装甲抢救车
SPC-300型车式水文、水井钻机
GJW210挖壕机型
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GJT-110A型推土机
我军军用工程机械发展历程
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4
我军军用工程机械发展历程
•
我国军用工程机械的发展始终以实行积极的
战略防御、确保打赢高技术条件下局部战争的作
战工程保障需求为目标，始终坚持走野战工程机
械以军方研制为主、军用建筑机械以军选民品为
主的军民结合融合式发展道路，历经了“参照仿
制、自行研制和求精创新”三大历程。
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我军军用工程机械发展历程
综合扫雷车
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军用山地挖掘机
扫雷机器人
机械化路面
气压抛射扫雷器
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山地伴随桥
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外国军用工程机械的发展特点
• 军用工程机械的发展一直受到各军事强国的高度 重视。尤其是随着高技术武器装备的大量应用和 新的作战理论的形成，各种武器装备机动性能和 作战效能的快速提高，对军用工程机械提出了更 高的要求。为满足新的作战需求，各国军队在发 展各种武器装备的同时，也在不断发展新型军用 工程机械，并对已有装备不断进行改进和完善， 特别是军工专用工程机械的发展更适应未来作战 的需要。
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灰熊破障车（Grizzly）
布雷德利工兵战车（EBFV）
SEE 小型阵地挖掘机
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M9装甲战斗工程车
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HYEX液压挖掘机
HSC高速压路机
DEUCE易部署万能军用推土机
D7 大力发展野战工程机械，不断提高“三化”程度
• 野战工程机械质量和水平的高低是决定战时工程保障任务能否顺利完成的关 键因素之一，外军一直将其列为开发和研制的重点装备之一。目前，外军在 这方面的典型装备大多已发展到第三代，例如：美军“灰熊”障碍清除车、 经多次改进的M9装甲战斗工程车、俄军ИМР-3M障碍清除车、法军新型EPG 装甲工程车、英军“特洛伊”装甲工程车、瑞士“科迪亚克熊”装甲工程车 等。除M9装甲战斗工程车外，其共同的特点是，在各国主战坦克底盘基础上 改装而成，均具有一机多能、防护能力好、综合作业能力强、伴随保障能力 强及“三化”水平高等特点。而采用专用底盘的M9装甲战斗工程车，在伊拉 克战争中充分发挥出高效多能的特点，扮演了“明星”装备的角色。 另外， 为满足21世纪数字化陆军的机动性和生存力要求，美军还在作为未来主力战 车之一的M2A2布雷德利步兵战车的基础上进行改装，发展成“布雷德利”工 兵战车，作为21世纪工兵的运输和作业车。这样，美军通过对现有装备的改 进和集成，很快形成了新的骨干工程机械装备，同时又妥善解决了装备的通 用性、可靠性和防护性的问题，提高了信息化水平，使战斗工兵部队成为真 正意义上的战斗和保障队。