D变频器实验指导书

实验三变频器功能参数设置与操作实训

一、实验目的

1.熟悉变频器主回路接线；

2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法；

3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。

二、实验内容

1、利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。

2、再设置变频器参数，实现通过操作面板操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速；

3、重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速。

三、仪器设备

1、三菱的D700型交流变频器一台；

2、电动机一台。

首先，仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值。写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。

实验中依次完成下列实验步骤：

1、恢复出厂值设置

为了本次实验的需要，首先恢复出厂设置，方法是：设置Pr.CL（参数清除）、ALLC（参数全部清除）=“1”，可使参数恢复为出厂设置的初始值。

注意：初始化结束后，系统设定为“显示简单模式的参数”状态（Pr.160=“9999”(初始值)），为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”，将系统改为“显示所有参数”状态。

2、在V/F控制模式下（变频器的初始设定模式）的工作

（1）面板操作方式工作

1）设置变频器参数（Pr.79=“1”），将变频器设置成操作面板操作方式；

2）根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数；

3）通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。

4）修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响。

5）观察频率最大为多少Hz时，能用手将异步电动机堵转（即握住电机轴，电机不再能转动）？（思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质，无论频率高低，电机输出转矩应该不变，但为什么在较低频率时却能够将电机堵转？在实验报告中加以说明。）

（2）外部端子操作方式工作

1）按下面接线示意图所示接线（预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义）。2）设置变频器参数（Pr.79=“2”），将变频器设置成外接端子操作方式；

3）通过外接端子操作和外部电位器控制频率，实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转以及电位器调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。

4）观察当外部电位器调至最大时，运行频率是否为变频器基准频率50Hz？如果不是调整参数使之成为基准频率50Hz。（预习报告中要写出应设置的参数，操作的方法）。

3*、在通用磁通矢量控制模式下工作

通过设置参数9、71、80、83、84使变频器工作于通用磁通矢量控制模式下，设置参数96按照步骤完成通用磁通矢量控制模式的自动参数调谐（详见D700使用手册（应用篇）P68-69、96-97，必须仔细阅读！！！），观察在V/F控制模式下使电动机堵转的频率在通用磁通矢量控制模式下能否还能使电动机堵转？（为什么？在实验报告中加以说明。）

本实验步骤为本次实验的拓展部分，鼓励大家试做！！！

实验四交流调速系统的性能实验

一、实验目的

在前一实验的基础上，进一步学习对变频器的各种操纵方法及具有的功能，构成某种调速系统，实现一定方式的调速运行。

二、实验内容

本实验为设计型实验，要求学生自己利用高性能通用变频器组成变频调速系统，主要借助于变频器自身的功能，实现一定方式的调速运行，最好有一定的实际生产意义。学生必须提前上交预习报告，在预习报告中，必须给出系统的设计思想，原理接线图，设置的参数，实验步骤，需要记录的内容等。

三、仪器设备

1、三菱D700型交流变频器一台；

2、交流电动机及相关实际设备。

四、实验步骤

1、实验前1周交预习报告，先由教师审查，直至确定其方案可行，方可进入实际实验操作；

2、实验中按预习报告设计的实验步骤完成实验。

五、实验要求与实验报告

实验预习是保证实验正确无误、快速完成实验的前提，要求在充分预习教材及本实验指导书的附录（D700使用手册（应用篇））的基础上，做好预习报告，预习报告不合格的不得参加实验，预习报告内容上面已经述及。

实验报告内容应包括：

1）学生自己设计的系统方案与实验内容；

2）实验原理图、实际接线图；

3）各实验步骤中应设置的参数及参数值；

4）在各实验步骤的实验过程中观察到的现象、数据；

4）必要的分析与讨论。

六、实验系统提示

可以设计以下系统

1）可以实现多种频率运行的“多段速变频调速系统”；（思考：如何事先把多段运行频率设置好？）

2）可以实现平滑起动、停止的“S曲线起/停控制”；（思考：如何按照一定的要求，计算S曲线参数？如何比较实际运行中有无实现S曲线起/停？）

3）多台变频器协调运行的“同步运行速度控制系统”；（思考：如何利用变频器自身的信号实现基本同步？）

4）一台变频器对多台电机的“循环变频控制系统”；（思考：如何实现电机的变、工频控制切换？）