D700变频器实验指导书 (2)
变频器实操与应用篇(D700-OK-)
三菱F R-D700系列变频器操作与应用转移中心：庞德权1、变频器的部件与名称2、变频器的安装与接线3、变频器的接线图（1）、控制端子接线图（2）、控制电路端子的说明（3）、主电路端子规格（4）、主电路端子的端子排列与电源、电机的接线4、变频器参数的说明（1）、操作面板说明（2）Pr79的功能介绍（3）Pr79=0”切换模式”的控制：Pr79=0”切换模式”该操作可切换的运行模式有“外部运行”“PU运行”和“PU JOG”3种模式。
电源接通时，首先进入外部运行模式，以后每按1次“PU/EXT”键，都将以“外部运行”→PU运行→PU JOG运行的顺序切换（如图1-1所示）。
图1-1变频器的模式切换（4）、Pr79=3“组合运行模式”的控制同时按下“PU/EXT”键和“MODE”键（0.5S）切换至组合运行模式（图1-2示）。
通过M旋钮选择择启动指令和频率指令组合。
（组合表请参考Pr79功能介绍表）图1-2组合运行模式5、变频器参数的设置（1）、设置Pr160=“0”，将变频器的扩张参数显示。
（2）、修改Pr1的上限频率。
（3）、修改Pr4的高速设定频率。
（4）、改变电机的的加、减速时间（Pr7、Pr8）。
（5）、用变频器对电机进行热保护（Pr.9）（6）、参数全部清零（ALLC）6、变频器的运行操作（1）、变频器的运行操作（PU模式）①、通过RUN键实现变频器的正反转（如果需改变默认转转方向）②、将M旋钮作为电位器使用进行试运行③、面板操作运行（RUN），通过开关设定频率（3速设定）例如：通过PLC程序实现变频低速、中速、高速的切换。
④、面板操作运行（RUN），通过模拟信号进行频率设定（电压输入）⑤、面板操作运行（RUN），通过模拟信号进行频率设定（电流输入）⑥、使用通过操作面板设定的频率（组合模式、Pr.79＝3）①、通过开关启动指令、频率指令（3速设定）（Pr.4～Pr.6）例1：设置一台用PLC开关信号控制的三段速度的电动机，其运行要求如下：a．三段速度对应的频率是12HZ；32HZ；55HZ；(相关设定参数Pr=6、Pr=5、Pr=4、)b．起动曲线用积分曲线，起动时间为1.5秒，停止曲线不限，停止时间为1秒。
三菱变频器d700说明书
硬件接线：
正
转
STF
SD
DC0-10V
电压 2 FX2N 输入
装置 5
FX1N2AD
变频器
参数调节：
参数编号 73 79
125
名称
模拟量输入 选择
运行模式选 择
端子2频率 设定增 益频率
设定值 0 2
50
内容
端子2输入010V
外部模拟量 输入控 制模式
端子2最大输 出频率 设定
例2：现要求电流（DC4-20mA）模拟量输入信号端子4用作连续变化（040HZ）的频率设定实现电机的无级调速，选择RL端子用作AU信号输入并能 实现0-40 HZ的任意频率值调节。
b：交—直—交型变频器则是先把工频交流电通过整流变 成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以 控制的交流电，又称为间接型变频器。
2、变频器的基本组成（交—直—交型） 主要有主电路和控制电路组成
主电路： 1）整流器 2）中间直流环节 3）逆变器
控制电路
变频器的接线
操作面板
变频器的主要功能参数
硬件接线：
参数调节：
参数编号 名称
设定值 内容
正
转
STF AU
SD
DC4-20mA
电压
4
FX2N 输入
装置
5
FX1N2AD
变频器
79 126 180
267
运行模式选择
3
端子4频率设定增益频率
40
RL端子功能选择
4
端子4输入选择
0
外部模拟量输入控制模式 端子4最大输出频率设定 将AU信号分配给PL端子 端子4输入选择DC4-20mA
三菱变频器
FR-D700变频器基本全参数设置+实验指导书 上课
课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。
但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
又称直接式变频器。
(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。
由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。
二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线1. FR-D700变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图2、操作面板各按键功能设定用旋钮运行状态指示区监视器3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表4、基本功能参数一览表第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图功能参数才有效。
四、实验步骤1.设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。
操作步骤如下：（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键设定PU操作模式。
（3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。
约5秒闪灭。
（4）在数值闪灭期间按键设定频率数。
此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。
还需重复“操作3”，重新设定频率。
（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。
（6）变更设定时，请进行上述的3.4的操作。
（从上次的设定频率开始）（7）按键，停止运行。
2.参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。
三菱变频器d700说明书
三菱变频器d700说明书所谓的初使化操作就是变频的恢复出厂值操作。
三菱变频的参数D700变频器参考PR999参数后面的：PR.CL ,ALLC,PR.CH参数.其中ALLC是全部清除参数。
多段速操作很简单，只要正确设置变频的4，5，6号参数。
在电路方面，连接上COM与RH，RM，RL即可。
RH是高速，RM 是低速，RL是低速。
1．在0.5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200%(3.7KW以下)。
2．先进的自研究功能。
3．短时超载增加到200%时允许持续时间为3S（以前的产品超载200%时只允许持续0.5S以内），误报警将更少发生。
4．提供标准USB接口（迷你-B连接器）。
在没有USB-RS-485转换器的情况下变频器也能很方便的和计算机进行连接。
(变频器设置软件)与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。
另外, USB的高速图表功能使计算机高速取样显示得以实现。
5．选件插口支持数字量输入、模仿量输出扩展功能，以及简直所有FR-A700系列变频器所支持的各类通讯和谈。
（可以装置任一类型的选件卡。
每种类型的选件卡都有相应的前盖板一起出售。
）6．除了标准配置的端子排，还可以选用模拟量、脉冲列及2对RS-485端子等。
（即将发布）可拆卸式控制端子排。
在更换变频器时，只需把原来变频器上的控制端子排拆卸下来安装到同类型的变频器上即可。
7．支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU (内置), CC-Link,PROFIBUS-DP、DeviceNetò、LONWORKS8．外置制动电阻对应变频器容量为0.4K至15K.若要增强制动能力，可增加外置制动电阻。
9．安装尺寸和以前的FR-E500系列完全一致。
10．允许并排安装，节省安装空间。
（要求环境温度为40摄氏度以下）11．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命风扇，还可以使用冷却风扇ON/OFF掌握来进一步耽误其使用寿命。
三菱D700变频器设置基本操作步骤
三菱D700变频器设置基本操作步骤三菱D700变频器是一种常用的电力设备，广泛应用于各种工业领域。
正确的设置和操作可以确保其有效运行，并提升工作效率。
本文将介绍三菱D700变频器的基本操作步骤以及如何进行设置。
1. 连接电源和电机首先，确保正确连接三菱D700变频器、电源和电机。
根据设备说明书，连接电源线和电机线，确保良好的接触和电气连接。
2. 设置基本参数通过按下“MODE”按钮进入设备设置模式。
在设置模式下，使用“▲”和“▼”按钮选择要调整的参数，使用“ENTER”按钮进行确认。
3. 设置运行频率调整运行频率是设置变频器的关键步骤之一。
通过选择“FREQ”参数，使用“▲”和“▼”按钮调整所需的运行频率。
使用“ENTER”按钮进行确认。
4. 设置电机参数根据实际情况，设置电机的相关参数，以确保变频器能够适应电机的运行需求。
根据设备说明书，调整“MOTOR”参数，包括额定电流、额定速度和功率因数等。
5. 设置保护功能为了保护电机和变频器的安全运行，设置保护功能是必要的。
根据设备说明书，调整相关的保护参数，如过载保护、温度保护和短路保护等。
6. 设置控制方式根据实际需求，选择合适的控制方式。
三菱D700变频器支持多种控制方式，如键盘控制、外部信号控制和通信控制等。
根据设备说明书，选择相应的控制方式，并进行相关设置。
7. 检查并保存设置在完成基本设置后，仔细检查参数设置是否准确，并使用“SAVE”按钮保存设置。
保存设置后，可以将设备调整为运行模式。
8. 监控和调试启动三菱D700变频器后，可以通过监控和调试功能实时监测设备的运行状态。
根据需要，可以对参数进行微调和调整，以提高设备的性能。
总结：通过以上基本操作步骤，可以正确设置和操作三菱D700变频器。
在实际应用中，根据具体需求和设备说明书，可能会有一些额外的设置步骤和注意事项。
建议用户在使用设备之前详细阅读设备说明书，并根据实际需求进行设置和调试。
三菱变频器实验指导书(自编)
变频器应用技术实验指导书目录实验一变频器的面板操作 (3)实验二变频器PU运行操作和外部运行操作 (7)实验三变频器组合运行的操作 (12)实验四变频器多档速度运行的操作 (15)实验五变频器的PID控制运行操作 (18)实验六 PLC与变频器组合的控制操作 (21)实验一变频器的面板操作一．实验目的1、熟练掌握变频器面板操作方法及显示特点。
2、熟悉变频器的各种运行模式3、掌握变频器运行基本参数设定方法。
4、掌握变频器的模式切换操作和各种清除操作。
二．实验内容变频器对异步电动机进行控制，需要设置频率指令和启动指令。
将启动指令设为ON 后电机便开始运转，同时根据频率指令（设定频率）来决定电机的转速。
熟练掌握变频器的面板操作方法是使用变频器的基本技能。
1、工作模式切换通过按MODE键，变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转换。
2、PU模式基本操作3、参数设置基本操作4、参数清除操作清除的意思是恢复到出厂设定。
参数清除操作只能在PU模式下进行。
有两种清除：“参数清除”和“参数全部清除”，“参数清除”是将除了校正参数、端子功能选择参数等之外的参数全部恢复，详见使用手册。
5、运行模式设置运行模式可通过预置参数Pr.79确定，也可通过如下简单操作来完成运行模式选择。
有4种方式可设定：实验二变频器PU运行操作和外部运行操作一．实验目的1、掌握变频器PU运行操作的方法。
2、掌握变频器外部运行操作方法。
3、掌握变频器外部运行操作的控制回路接线图。
4、熟悉变频器PU运行操作和外部运行操作涉及到的功能参数。
5、了解“外部运行操作模式”与“PU运行操作模式”的差别。
二．实验内容变频器运行的PU操作，指变频器不需要控制端子的接线，完全通过操作面板上的按键来控制各类生产机械的运行。
变频器运行的外部操作，指变频器的运行频率和启停信号，是通过变频器的外部端子的接线来完成，而不是通过操作面板输入的。
1、PU操作试运行（点动运行）例：以30Hz运行。
三菱变频器d700用户手册
三菱变频器d700用户手册目录1. 引言2. 变频器概述3. 安全须知4. 硬件安装5. 参数设置6. 控制面板功能7. 调试与故障排除8. 常见问题解答9. 附录1. 引言欢迎使用三菱变频器d700用户手册。
本手册旨在为您提供使用三菱变频器d700的详细指南和相关信息。
请仔细阅读本手册并遵守相关安全须知。
2. 变频器概述三菱变频器d700是一款先进的电力控制设备，用于调节电机的速度和输出频率。
它具有高效性、可靠性和灵活性，适用于各种工业应用。
3. 安全须知使用三菱变频器d700时，请务必遵守以下安全须知：- 在接通电源之前，确保所有电源和电缆都连接正确且安全。
- 在操作和调整变频器设置时，务必戴好适当的个人防护设备。
- 不要在潮湿、腐蚀性或易爆的环境中使用变频器。
- 禁止将变频器用于其它用途或超出其额定规格范围。
- 如发现任何异常情况或故障，请立即停止使用变频器并联系qualified personnel 进行检修。
4. 硬件安装在使用三菱变频器d700之前，您需要了解以下硬件安装步骤：1. 将变频器安装在干燥、通风良好且无尘的环境中。
2. 根据电源和电机的要求，正确连接电源和电缆。
3. 安装各种接口设备，如控制面板和通信模块。
5. 参数设置三菱变频器d700具有丰富的参数设置选项，以适应各种应用需求。
您可以使用以下步骤进行参数设置：1. 进入变频器的设置模式。
2. 根据您的应用需求，调整变频器的参数值。
3. 保存设置并测试其效果。
6. 控制面板功能三菱变频器d700的控制面板具有多种功能和控制选项。
以下是一些常用的控制面板功能：- 速度调整- 运行模式设置- 报警和故障显示- 参数设置和保存7. 调试与故障排除在使用三菱变频器d700时，您可能会遇到一些调试和故障排除情况。
以下是一些建议的解决方法：1. 检查电源和电缆连接是否正确。
2. 检查变频器设置是否符合应用需求。
3. 检查电机是否正常运转。
FR-D700变频器基本参数设置+实验指导书上课
课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。
但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
又称直接式变频器。
(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。
由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。
二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱 FR-D700 变频器主回路接线1.FR-D700 变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用1、变频器操作面板如下图运行状态监视器指示区设定用旋钮2、操作面板各按键功能按钮/ 旋钮功能备注PU：PU操作模式EXT：外部操作模式PU/EXT键切换 PU/外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使 EXT 显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（ Pr.40 ）设定STOP/RESET键进行运行的停止，报警的复位SET键确定各设定MODE键模式切换切换各设定设定用旋钮变更频率设定 . 参数的设定值3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表指示灯显示说明备注亮灯：正在运行中RUN显示运行时点亮 / 闪烁慢闪烁（ 1.4 秒循环）：反转运行中快闪烁（ 0.2 秒循环）：非运行中MON显示监视器显示监视模式时亮灯PRM显示参数设定模式显示参数设置模式时亮灯PU显示PU操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁EXT显示外部操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁NET显示网络运行模式时亮灯监视用 LED显示显示频率、参数序号等4、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定0转矩提升P00~30%0.1%6% 4% 3% 1上限频率P10~120Hz0.01Hz120Hz2下限频率P20~120Hz0.01Hz0 Hz3基准频率P30~400Hz0.01Hz50 Hz4 3 速设定（高速）P40~400Hz0.01Hz50 Hz5 3 速设定（中速）P50~400Hz0.01Hz30 Hz6 3 速设定（低速）P60~400Hz0.01Hz10 Hz7加速时间P70~3600s0.1s5s8减速时间P80~3600s0.1s5s9电子过电流保护P90~500A0.01A额定输出电流30扩展功能显示选择P1600 , 99991999979操作模式选择P790~710第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图显示/按钮功能备注点亮：正在运行中RUN显示运行时点亮 / 闪灭慢闪灭（ 1.4S/ 次）：反转运行中快闪灭（ 0.2S/ 次）：非运行中PU显示PU操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮监示用 4位LED表示频率，参数序号等EXT显示外部操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮设定用按钮变更频率设定 . 参数的设定值不能取下PU：PU操作模式EXT：外部操作模式PU/EXT键切换 PU/外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使 EXT显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（ Pr. 40）设定STOP/RESET键进行运行的停止，报警的复位SET键确定各设定MODE键切换各设定MON显示监视器显示PRM显示参数设定模式显示NET显示三、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定0转矩提升P 00~30%0.1%6% 4% 3%1上限频率P 10~120Hz0.01Hz120Hz2下限频率P 20~120Hz0.01Hz0 Hz3基准频率P 30~400Hz0.01Hz50 Hz4 3 速设定（高速）P 40~400Hz0.01Hz50 Hz5 3 速设定（中速）P 50~400Hz0.01Hz30 Hz6 3 速设定（低速）P 60~400Hz0.01Hz10 Hz7加速时间P 70~3600s0.1s5s8减速时间P 80~3600s0.1s5s9电子过电流保护P 90~500A0.01A额定输出电流30扩展功能显示选择P 1600 , 99991999979操作模式选择P 790~710注意：只有当 Pr.160 “扩展功能显示选择”的设定值设定为“0”时，变频器的扩展功能参数才有效。
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实验三变频器功能参数设置与操作实训
一、实验目的
1.熟悉变频器主回路接线；
2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法；
3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。
二、实验内容
1、利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。
2、再设置变频器参数，实现通过操作面板操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速；
3、重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速。
三、仪器设备
1、三菱的D700型交流变频器一台；
2、电动机一台。
首先，仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。
确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值。
写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。
实验中依次完成下列实验步骤：
1、恢复出厂值设置
为了本次实验的需要，首先恢复出厂设置，方法是：设置Pr.CL（参数清除）、ALLC（参数全部清除）=“1”，可使参数恢复为出厂设置的初始值。
注意：初始化结束后，系统设定为“显示简单模式的参数”状态（Pr.160=“9999”(初始值)），为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”，将系统改为“显示所有参数”状态。
2、在V/F控制模式下（变频器的初始设定模式）的工作
（1）面板操作方式工作
1）设置变频器参数（Pr.79=“1”），将变频器设置成操作面板操作方式；
2）根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数；
3）通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。
4）修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响。
5）观察频率最大为多少Hz时，能用手将异步电动机堵转（即握住电机轴，电机不再能转动）？（思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质，无论频率高低，电机输出转矩应该不变，但为什么在较低频率时却能够将电机堵转？在实验报告中加以说明。
）
（2）外部端子操作方式工作
1）按下面接线示意图所示接线（预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义）。
2）设置变频器参数（Pr.79=“2”），将变频器设置成外接端子操作方式；
3）通过外接端子操作和外部电位器控制频率，实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转以及电位器调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。
4）观察当外部电位器调至最大时，运行频率是否为变频器基准频率50Hz？如果不是调整参数使之成为基准频率50Hz。
（预习报告中要写出应设置的参数，操作的方法）。
3*、在通用磁通矢量控制模式下工作
通过设置参数9、71、80、83、84使变频器工作于通用磁通矢量控制模式下，设置参数96按照步骤完成通用磁通矢量控制模式的自动参数调谐（详见D700使用手册（应用篇）P68-69、96-97，必须仔细阅读！！！），观察在V/F控制模式下使电动机堵转的频率在通用磁通矢量控制模式下能否还能使电动机堵转？（为什么？在实验报告中加以说明。
）
本实验步骤为本次实验的拓展部分，鼓励大家试做！！！
实验四交流调速系统的性能实验
一、实验目的
在前一实验的基础上，进一步学习对变频器的各种操纵方法及具有的功能，构成某种调速系统，实现一定方式的调速运行。
二、实验内容
本实验为设计型实验，要求学生自己利用高性能通用变频器组成变频调速系统，主要借助于变频器自身的功能，实现一定方式的调速运行，最好有一定的实际生产意义。
学生必须提前上交预习报告，在预习报告中，必须给出系统的设计思想，原理接线图，设置的参数，实验步骤，需要记录的内容等。
三、仪器设备
1、三菱D700型交流变频器一台；
2、交流电动机及相关实际设备。
四、实验步骤
1、实验前1周交预习报告，先由教师审查，直至确定其方案可行，方可进入实际实验操作；
2、实验中按预习报告设计的实验步骤完成实验。
五、实验要求与实验报告
实验预习是保证实验正确无误、快速完成实验的前提，要求在充分预习教材及本实验指导书的附录（D700使用手册（应用篇））的基础上，做好预习报告，预习报告不合格的不得参加实验，预习报告内容上面已经述及。
实验报告内容应包括：
1）学生自己设计的系统方案与实验内容；
2）实验原理图、实际接线图；
3）各实验步骤中应设置的参数及参数值；
4）在各实验步骤的实验过程中观察到的现象、数据；
4）必要的分析与讨论。
六、实验系统提示
可以设计以下系统
1）可以实现多种频率运行的“多段速变频调速系统”；（思考：如何事先把多段运行频率设置好？）
2）可以实现平滑起动、停止的“S曲线起/停控制”；（思考：如何按照一定的要求，计算S曲线参数？如何比较实际运行中有无实现S曲线起/停？）
3）多台变频器协调运行的“同步运行速度控制系统”；（思考：如何利用变频器自身的信号实现基本同步？）
4）一台变频器对多台电机的“循环变频控制系统”；（思考：如何实现电机的变、工频控制切换？）。