自动机与生产线02自动机与自动线设计原理73页PPT
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工业机器人的生产线及工作站ppt
工业机器人的生产线及工作站ppt
xx年xx月xx日
目 录
• 引言 • 工业机器人生产线 • 工业机器人工作站 • 机器人在生产线及工作站的应用案例 • 本公司机器人产品的特点和优势 • 下一步工作计划及展望
01
引言
目的和背景
工业机器人在现代制造业中的重要性日益凸显，可大幅提高 生产效率和降低成本。
优化生产管理系统
提升生产计划、物料管理和物流等 方面的信息化管理水平，实现生产 过程的精细化管理。
拓展市场应用领域
积极寻找和开发新的应用场景，扩 大工业机器人的应用范围。
工作站及生产线机器人应用展望
智能化发展
人机协作
未来的工业机器人将更加智能化，具备自主 学习和自主决策的能力，能够适应更多复杂 的应用场景。
采用先进的机器人技术，能够实现高精度 的加工和组装。
灵活性高
模块化的机器人工作站能够适应不同的生 产需求，实现灵活生产。
高效率
机器人自动化生产线能够大幅提高生产效 率，缩短生产周期。
可靠性好
机器人产品经过严格的质量控制和测试， 具有较高的可靠性。
产品优势及应用领域
1 2
成本优势
机器人自动化生产线能够降低劳动力成本，提 高生产效益。
案例三：多机器人协同作业
多机器人协同作业概述
多机器人协同作业是指多个机器人共同完成某项任务，实现机器人之间的协同作 战，提高生产效率和质量。
多机器人协同作业应用场景
广泛应用于航空航天、汽车制造、电子产品制造等领域，提高生产效率和质量， 降低人力成本。
05
本公司机器人产品的特点和优势
产品特点
高精度
02
工业机器人生产线
生产线概述
xx年xx月xx日
目 录
• 引言 • 工业机器人生产线 • 工业机器人工作站 • 机器人在生产线及工作站的应用案例 • 本公司机器人产品的特点和优势 • 下一步工作计划及展望
01
引言
目的和背景
工业机器人在现代制造业中的重要性日益凸显，可大幅提高 生产效率和降低成本。
优化生产管理系统
提升生产计划、物料管理和物流等 方面的信息化管理水平，实现生产 过程的精细化管理。
拓展市场应用领域
积极寻找和开发新的应用场景，扩 大工业机器人的应用范围。
工作站及生产线机器人应用展望
智能化发展
人机协作
未来的工业机器人将更加智能化，具备自主 学习和自主决策的能力，能够适应更多复杂 的应用场景。
采用先进的机器人技术，能够实现高精度 的加工和组装。
灵活性高
模块化的机器人工作站能够适应不同的生 产需求，实现灵活生产。
高效率
机器人自动化生产线能够大幅提高生产效 率，缩短生产周期。
可靠性好
机器人产品经过严格的质量控制和测试， 具有较高的可靠性。
产品优势及应用领域
1 2
成本优势
机器人自动化生产线能够降低劳动力成本，提 高生产效益。
案例三：多机器人协同作业
多机器人协同作业概述
多机器人协同作业是指多个机器人共同完成某项任务，实现机器人之间的协同作 战，提高生产效率和质量。
多机器人协同作业应用场景
广泛应用于航空航天、汽车制造、电子产品制造等领域，提高生产效率和质量， 降低人力成本。
05
本公司机器人产品的特点和优势
产品特点
高精度
02
工业机器人生产线
生产线概述
自动化设备及ub生产线调试与维护(ppt)
第二代（20世纪90年代初期）：IBM PC机即IPC。 造就了一个PC-based系统时代。
第三代（20世纪90年代末期至今）：模块化的 CompactPCI工业控制机及扩展总线（PXI总线）迅速发展 和普及。
二、工业控制机的作用
巡回检测和数据处理 顺序控制和数值控制 操作指导 直接数字控制 监督控制 工厂管理或调度
轻纺工业：微电子技术 办公机械和通信器具：复印机、打印机、传真机 民用消费器具：摄录像机、全自动洗衣机 自动化立体仓库 其他：仪器仪表、医疗器械等
★ 自动化设备及生产线几乎遍及各行 各业，这是在世界范围内产业界兴起的 一场新技术革命。
三、发展的主要方向
扩大学科面，发展新产品
利用微电子和计算机技术改造老产品、旧设备和 生产线
❖ Profibus是德国国家标准DIN19245和欧 洲标准EN50170的现场总线标准。由 Profibus-DP、Profibus-FMS、ProfibusPA组成了Profibus系列。DP型用于分散外 设间的高速数据传输，适合于加工自动化领 域的应用。FMS意为现场信息规范， Profibus-FMS适用于纺织、楼宇自动化、 可编程序控制器、低压开关等。
一、自动控制系统的组成 给定元件：调节给定信号，以调节输出量的大小。
测量元件：测量输出量的大小，反馈到输入端。
比较元件：比较输入量和实际输出量得出偏差值。
组 成
放大元件：放大偏差值，以驱动执行元件。
执行元件：对输出量进行控制。
控制对象：需要控制的机器、设备。
反馈环节：由它将输出量引出再回送到控制部分。
根据信号处理系统和控制系统发出的指令进 行动作。
3.检测传感系统
对系统进行监视和检测，同时将感受采集到 的信息或状态参数反馈至信号处理和控制系统。
第三代（20世纪90年代末期至今）：模块化的 CompactPCI工业控制机及扩展总线（PXI总线）迅速发展 和普及。
二、工业控制机的作用
巡回检测和数据处理 顺序控制和数值控制 操作指导 直接数字控制 监督控制 工厂管理或调度
轻纺工业：微电子技术 办公机械和通信器具：复印机、打印机、传真机 民用消费器具：摄录像机、全自动洗衣机 自动化立体仓库 其他：仪器仪表、医疗器械等
★ 自动化设备及生产线几乎遍及各行 各业，这是在世界范围内产业界兴起的 一场新技术革命。
三、发展的主要方向
扩大学科面，发展新产品
利用微电子和计算机技术改造老产品、旧设备和 生产线
❖ Profibus是德国国家标准DIN19245和欧 洲标准EN50170的现场总线标准。由 Profibus-DP、Profibus-FMS、ProfibusPA组成了Profibus系列。DP型用于分散外 设间的高速数据传输，适合于加工自动化领 域的应用。FMS意为现场信息规范， Profibus-FMS适用于纺织、楼宇自动化、 可编程序控制器、低压开关等。
一、自动控制系统的组成 给定元件：调节给定信号，以调节输出量的大小。
测量元件：测量输出量的大小，反馈到输入端。
比较元件：比较输入量和实际输出量得出偏差值。
组 成
放大元件：放大偏差值，以驱动执行元件。
执行元件：对输出量进行控制。
控制对象：需要控制的机器、设备。
反馈环节：由它将输出量引出再回送到控制部分。
根据信号处理系统和控制系统发出的指令进 行动作。
3.检测传感系统
对系统进行监视和检测，同时将感受采集到 的信息或状态参数反馈至信号处理和控制系统。
自动机与生产线自动机的总体设计
7.2 自动机的设计步骤
3. 结构设计
(1) 总装配图
根据已经确定的方案，以及初步确定的部件和尺寸，绘成总装配草图。 从草图中可以判别各部件或执行机构所安排的位置是否恰当，是否有足够的 运动空间，机构是否发生干涉，以及安装、维修、操作是否方便。 (2) 部件装配图
部件装配图可以是执行机构的支撑部件或其他部件，也可以由一个或若 干个执行机构组成。部件装配图必须将所有零件的装配关系表示清楚，即零 件的相对位置、装配尺寸及配合符号、装配要求等。 (3) 零件工作图
7.2 自动机的设计步骤
2. 拟定方案 (3) 确定执行机构
自动机的执行机构一般采用凸轮机构，连杆机构，齿轮机构，螺旋机构 ，杠杆机构或这几种机构的变异和并联、串联组合。机构的运动速度、加速 度、运动轨迹是自动机能否完成工艺动作的关键，其行程、转角必须满足工 艺要求。必要时，可绘出各机构示意图，做出机构的位移、速度、加速度线 图，进行适当的运动分析或动力分析，进行全面对比，选择性能较好的方案 。7.2 自动机的设计步骤
4. 编写说明书 (1) 编写设计说明书
设计说明书必须按顺序编写，论据必须可靠，计算必须准确，插图要清 晰。主要内容包括：机械的技术性能，设计依据，各部件及系统图的说明， 与同类机比较有哪些优点，各零部件的运动计算、动力计算、零件计算，以 及在设计过程中所涉及的其他问题。
(2) 编写使用说明书 使用说明书是给用户的使用指南，其内容包括：自动机的用途及应用范
按照部件装配图的比例和所标的装配尺寸绘制零件工作图。零件工作图 必须详细标出零件几何尺寸、尺寸的配合符号或公差值、形位公差、表面粗 糙度、热处理要求、表面处理要求、材料、数量等。对于齿轮、弹簧等应在 零件工作图的右上方用表格形式注明主要参数、技术要求或说明等。 (4) 电气系统
2024年度-自动化生产线安装与调试课件
contents •自动化生产线概述•安装前准备工作•自动化生产线安装步骤•调试过程与方法•安全防护措施及注意事项•维护保养与故障排除技巧分享•总结回顾与展望未来发展趋势目录01自动化生产线概述定义与发展历程定义发展历程组成及工作原理组成自动化生产线通常由输送系统、加工设备、装配设备、检测设备、包装设备等组成，同时还需要配备相应的电气控制系统和软件系统。
工作原理自动化生产线通过传感器检测生产过程中的各种参数，将检测到的信号传输给控制器，控制器根据预设的程序对执行器发出指令，从而实现对生产过程的自动控制。
优缺点分析优点缺点设备投资大，维护成本高，对操作人员技术要求高，对生产过程的稳定性和连续性要求高，一旦出现故障会影响整个生产线的运行等。
02安装前准备工作设备清单核对设备外观检查设备性能验收030201设备检查与验收场地选择选择符合生产线工艺流程和安全生产要求的场地，确保场地平整、无障碍物。
布局规划根据生产线工艺流程和设备特点，合理规划设备布局，确保生产线运行顺畅、高效。
安全防护设施在生产线周围设置必要的安全防护设施，如安全围栏、警示标识等，确保生产安全。
场地规划与布局工具材料准备工具准备准备安装过程中所需的各类工具，如扳手、螺丝刀、电钻等，确保工具齐全、适用。
材料准备根据安装需要，提前准备好所需的各类材料，如电线、电缆、管道、阀门等，确保材料质量合格、数量充足。
辅助设施准备必要的辅助设施，如照明设备、通风设备等，确保安装环境良好。
03自动化生产线安装步骤安装前的准备工作安装传动轴和轴承安装皮带轮和联轴器安装电机和减速机选择合适的位置安装控制柜，确保控制柜接地良好，通风散热正常。
控制柜的安装电气元件的安装控制程序的编写与调试人机界面的设置按照电气图纸要求，将各电气元件安装到控制柜内，连接好电源线和信号线。
根据生产工艺要求，编写控制程序并进行调试，确保控制系统能够按照预定程序运行。
设置好人机界面，方便操作人员对生产线进行监控和操作。
自动机与自动线
2013-10-19
31
知识储备：
3. 皮带线机械装配调试（皮带线跑偏的处理）
1 .调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑 偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两
侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。
2.安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四 连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向 转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏
21
堆垛机元器件认识
嵌入式运动控制器及端子板
接触器、模数插座及接线端子
继电器
2013-10-19
键盘
电容
22
堆垛机元器件认识
交流伺服电机 在系统中，堆垛机 及数控系统中的精度都 是靠着交流伺服电机来 保证的。本系统中堆垛 机的型号为：MQMA系列 0.75KW。
2013-10-19
23
交 流 伺 服 电 机 接 线 图
自动化生产线 NEWS REPORT
2013-10-19
1
项目一
认识自动化生产线的组成
项目二 皮带输送线的拆装与修理
项目三 动力辊筒线的拆装与修理
项目四 熟悉倍速链线拆装 项目五 流水线电控系统拆装 项目六 流水线气动原理图的绘制 项目七 自动化生产线的运行及故障检测
2013-10-19 2
项目一
26
知识储备：
7. 六自由度机械手
2013-10-19
27
项目二
皮带输送线的拆装与修理
技能要求:
1．机械图纸识读能力； 2．电器图纸识读能力； 3．对照图纸进行流水线拆卸； 4．对照图纸进行流水线装配； 5．调整皮带输送线张紧机构； 6．对流水线进行日常维护； 7．对流水线故障判断和解决； 8．交流电机使用； 9. 团队协作
2023自动化生产线设计与维护培训教案ppt
物联网在自动化生产线中的应用
阐述物联网在生产线设备监控、物料追踪、生产 数据收集等方面的应用。
3
物联网安全与隐私保护
探讨物联网应用中面临的安全和隐私保护问题， 以及相应的解决方案。
大数据分析与挖掘技术应用
大数据分析基础
介绍大数据分析的基本概念、处理流程和技术工具，如Hadoop、Spark等。
数据挖掘方法与技术
讲解数据挖掘的常用方法和技术，如分类、聚类、关联规则挖掘等。
大数据分析在自动化生产线中的应用
探讨大数据分析在生产线故障预测、生产优化等方面的应用。
04
维护与保养策略
定期检查与预防性维护计划制定
检查周期确定
根据设备类型、使用频率、工作 环境等因素，制定合理的定期检 查周期，如日检、周检、月检等
。
检查内容明细
感器等，并讲解如何根据实际需求选择合适的传感器。
传感器信号处理
02
阐述传感器信号的放大、滤波、转换等处理方法，以提高信号
的准确性和稳定性。
传感器在自动化生产线中的应用
03
探讨传感器在生产线设备状态监测、产品质量检测等方面的具
体应用。
工业机器人技术应用
01
工业机器人类型与结构
介绍工业机器人的分类、结构和工作原理，如关节型机器人、直角坐标
风险评估方法
采用定性或定量的风险评估方法，对识别出的危险源进行风险评估，确定其可能 性和后果严重程度，为制定风险控制措施提供依据。
应急预案制定和演练实施情况总结
应急预案制定
针对可能发生的突发事件或事故，制定相应的应急预案，明 确应急组织、通讯联络、现场处置、医疗救护、安全防护等 方面的措施。
演练实施情况总结
案例二
阐述物联网在生产线设备监控、物料追踪、生产 数据收集等方面的应用。
3
物联网安全与隐私保护
探讨物联网应用中面临的安全和隐私保护问题， 以及相应的解决方案。
大数据分析与挖掘技术应用
大数据分析基础
介绍大数据分析的基本概念、处理流程和技术工具，如Hadoop、Spark等。
数据挖掘方法与技术
讲解数据挖掘的常用方法和技术，如分类、聚类、关联规则挖掘等。
大数据分析在自动化生产线中的应用
探讨大数据分析在生产线故障预测、生产优化等方面的应用。
04
维护与保养策略
定期检查与预防性维护计划制定
检查周期确定
根据设备类型、使用频率、工作 环境等因素，制定合理的定期检 查周期，如日检、周检、月检等
。
检查内容明细
感器等，并讲解如何根据实际需求选择合适的传感器。
传感器信号处理
02
阐述传感器信号的放大、滤波、转换等处理方法，以提高信号
的准确性和稳定性。
传感器在自动化生产线中的应用
03
探讨传感器在生产线设备状态监测、产品质量检测等方面的具
体应用。
工业机器人技术应用
01
工业机器人类型与结构
介绍工业机器人的分类、结构和工作原理，如关节型机器人、直角坐标
风险评估方法
采用定性或定量的风险评估方法，对识别出的危险源进行风险评估，确定其可能 性和后果严重程度，为制定风险控制措施提供依据。
应急预案制定和演练实施情况总结
应急预案制定
针对可能发生的突发事件或事故，制定相应的应急预案，明 确应急组织、通讯联络、现场处置、医疗救护、安全防护等 方面的措施。
演练实施情况总结
案例二
自动化生产线改造与优化培训课件
过程控制
加强对生产过程的监控和控制，及时发现并处理潜在的质量问题 。
技术创新
通过研发和技术创新，提高产品的技术含量和附加值，增强市场 竞争力。
06
总结回顾与展望未来发展趋势
本次培训课件内容总结回顾
01
02
03
04
05
自动化生产线基本概念与 原理：介绍了自动化生产 线的定义、组成、工作原 理及优势等基础知识。
改造目标与预期效果设定
80%
提高生产效率
通过引入先进的自动化设备和技 术，提高生产线的自动化程度， 从而提高生产效率。
100%
提升产品质量
采用先进的检测设备和技术，确 保产品质量稳定可靠，降低客户 投诉率。
80%
降低人力成本
减少生产线上的工人数量，降低 人力成本，提高企业利润空间。
关键技术领域选择及原因阐述
发展历程
自动化生产线经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的发展 历程，随着技术的不断进步，其应用范围不断扩大，生产效率不 断提高。
自动化生产线组成及功能
组成
自动化生产线通常由输送系统、 加工系统、检测系统、控制系统 等组成。
功能
自动化生产线能够实现生产过程 的自动化、连续化和高效化，提 高产品质量和生产效率，降低生 产成本和劳动强度。
01
02
03
04
机器人技术
引入工业机器人，实现生产线 的自动化操作，提高生产效率 和产品质量。
传感器技术
应用传感器技术，实时监测生 产过程中的各项参数，确保产 品质量稳定可靠。
控制系统技术
采用先进的控制系统技术，实 现生产线的自动化控制和调度 ，提高生产效率。
数据分析与优化技术
加强对生产过程的监控和控制，及时发现并处理潜在的质量问题 。
技术创新
通过研发和技术创新，提高产品的技术含量和附加值，增强市场 竞争力。
06
总结回顾与展望未来发展趋势
本次培训课件内容总结回顾
01
02
03
04
05
自动化生产线基本概念与 原理：介绍了自动化生产 线的定义、组成、工作原 理及优势等基础知识。
改造目标与预期效果设定
80%
提高生产效率
通过引入先进的自动化设备和技 术，提高生产线的自动化程度， 从而提高生产效率。
100%
提升产品质量
采用先进的检测设备和技术，确 保产品质量稳定可靠，降低客户 投诉率。
80%
降低人力成本
减少生产线上的工人数量，降低 人力成本，提高企业利润空间。
关键技术领域选择及原因阐述
发展历程
自动化生产线经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的发展 历程，随着技术的不断进步，其应用范围不断扩大，生产效率不 断提高。
自动化生产线组成及功能
组成
自动化生产线通常由输送系统、 加工系统、检测系统、控制系统 等组成。
功能
自动化生产线能够实现生产过程 的自动化、连续化和高效化，提 高产品质量和生产效率，降低生 产成本和劳动强度。
01
02
03
04
机器人技术
引入工业机器人，实现生产线 的自动化操作，提高生产效率 和产品质量。
传感器技术
应用传感器技术，实时监测生 产过程中的各项参数，确保产 品质量稳定可靠。
控制系统技术
采用先进的控制系统技术，实 现生产线的自动化控制和调度 ，提高生产效率。
数据分析与优化技术