旧数控机床三爪卡盘改进为专用夹具设计
机械机床毕业设计59普通车改为车磨等分球窝专用机床的夹具设计
第1章绪论夹具是一种装夹工件的工艺装备，它广泛地应用于机械制造过程的切削加工、热处理、装配、焊接和检测等工艺过程中。
在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。
在现代生产中，机床夹具是一种不可缺少的工艺装备，它直接影响着工件加工的精度、劳动生产率和产品的制造成本等。
现代机床特别是组合机床通常配备专用夹具，有些组合机床是围绕专用夹具设计的，专用夹具作为组合机床的重要组成部分，往往是能否满足使用要求的关键。
应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”。
通用夹具是指已经标准化的，可用于加工一定范围内的不同工件的夹具。
如三爪自定心卡盘、机床用平口虎钳、万能分度头磁力工作台等。
据夹具在不同生产类型中的通用特性，机床夹具可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具和拼装夹具五大类。
夹具按使用机床不同，可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、齿轮机床夹具、数控机床夹具、自动机床夹具、自动线随行夹具以及其他机床夹具等。
随着科学技术的高速发展，机械产品不断更新换代，其产品型号越来越多，质量要求越来越高，更新周期也越来越短。
机床夹具是保证产品质量、提高劳动生产率的重要手段，其结构形式必须与其生产类型和市场变化相适应。
显然，单一品种大批量生产中所使用的专用夹具的结构形式，已难以适应这种多品种、高精度、短周期生产的要求，必须随生产形式的变化而向前发展。
其发展方向，主要表现在柔性化、精密化、高效自动化等方面，夹具设计工作则更加注重标准化和采用计算机辅助实现夹具设计自动化。
先进高效的机床夹具不仅能减轻工人劳动强度，提高生产率，甚至能使生产过程实现自动化。
随着汽车、内燃机、摩托车、轴承等行业的规模化发展，对机床夹具的设计与制造不断提出新的课题。
深入研究机床夹具设计的理论和改进机床夹具的结构，无疑具有巨大的经济意义。
三爪卡盘装夹工件的定位分析-参考答案
三爪卡盘装夹工件的定位分析
如图所示车光轴零件以固定顶尖和活动顶尖进行定位，试分析各定位元件限制了哪些自由度？（在相应方框里，用小黑点标明限制的自由度数量，一个小黑点表示一个自由度，并在方框的右方写出限制的具体自由度），并判定该定位方案是否合理？不合理应如何改进？（10分）
参考答案：
（1） 各定位元件所限制的自由度如下图：属于不完全定位，合理。
（2）各定位元件所限制的自由度如下图：
绕着Y、Z轴转动的自由度被重复限制，属于过定位，不合理。
改进意见：三爪卡盘夹持短点，则三爪卡盘限制的自由度为2个，只限制了沿着Y、Z轴移动的自由度，取消了绕着Y、Z轴转动的自由度的限制。
也可以取消右端的活顶尖，只采用夹持长的三爪卡盘装夹。
三爪卡盘的工艺应用(东方)
三爪卡盘的工艺应用水泵技术中心彭学斌摘要：本文从三爪卡盘的广泛使用中，针对零件制造中的工艺应用进行分析，以挖掘三爪卡盘的新用途，更好地保证产品质量关键词：三爪卡盘卡爪软爪工艺应用前言三爪卡盘全称为三爪自定心卡盘，其发明应用给机械零件的制造装夹带来前所未有的便捷和高效，因此在生产过程中得到广泛使用，同时，结合零件的工艺性特点对其进行改造，扩大了三爪卡盘的使用范围；其应用技术的不断创新和完善，更好地保证了零件的制造质量。
三爪卡盘具有夹紧力大，自锁性能好，夹持稳定可靠的特点，其夹持零件的便捷和高效，源于卡盘上三爪联动和自定心的功能。
在生产中常用来夹持回转类零件，亦可借助于筒夹夹持平面立体形状，而更多的则是结合工艺技术和质量控制所做的各种改造。
（本文阐述三爪卡盘的工艺应用，供各位同仁工作中参考。
）一、三爪卡盘的工艺应用标准卡盘的三爪是经热处理硬化的平爪，俗称硬爪，可以外夹圆柱形表面或内撑孔表面来夹持零件；还可通过加垫片或偏爪（错位装其中一爪）加垫片夹持零件车制偏心部位表面，如图1。
硬爪的使用常在零件粗加工或半精加中，因切削余量多切削力大所需夹持面长夹紧力大的原故。
对于直接夹持己精加工的表面时，必须采取加软垫等保护措施，以免夹伤己加工面。
三爪卡盘的改造一般是对三爪改制以适应零件制造的装夹要求，通常有：为零件装夹因夹位短和控制轴向尺寸将平爪改成一个或多个台阶，俗称台阶爪，如图2是利用台阶爪夹持法兰类零件；为夹持偏离卡盘一定距离夹位的卡爪，俗称加长爪，如图3是利用加长爪装夹填料架或导叶；为精加工提高定位精度和控制尺寸制作的专用软夹爪，俗称软爪，如图4、5；软爪的制作根据零件的刚性可制成窄面软爪或宽面软爪，加工薄套、环形薄壁零件使用宽面软爪，以增加接触面积，减少加工后的变形。
二、卡盘软爪的制作方法1、软爪的联接有二种方式，一是用辅助材料直接焊接在原爪上，另一种是通过外部联接将辅助材料固定在原爪上，或者与分体式卡爪座联接，可保护原爪完好不被破坏；窄面软爪一般用小圆钢作辅助材料，宽面软爪可用厚壁钢管或由圆钢车成圆环，锯成等分的三片（可以用钢板割成弧片）与原爪联接（如图4、5）。
卡盘式车床夹具.
卡盘式车床夹具一、卡盘式夹具的介绍三爪卡盘和四爪卡盘作为机床的附件称为通用夹具。
两爪卡盘则称为可调整夹具。
为扩大卡盘的使用范围，通常采用更换卡盘上卡爪来满足各种零件的加工要求。
(1)两爪卡盘两爪卡盘的结构与圆盘式车床夹具相类似，它的本体也是圆盘，常用于需定位兼夹紧的零件、对称性外形零件、定位夹紧表面不规整的零件等，如各种管接头。
(2)三爪卡盘三爪卡盘是车床重要附件之一。
它应用极为广泛，可达到既定心又可夹紧的目的。
其特点是夹紧力大，使用方便。
为了扩大三爪卡盘的使用范围，往往将三爪卡盘的三个爪换下来，装上专用卡爪，变成专用的三爪卡盘。
(3)四爪卡盘四爪卡盘是车床另一重要附件之一。
它应用极为广泛，与三爪卡盘一样可达到既定-t2,又可夹紧的目的。
它可实现非规则零件夹持。
(4)专用卡爪专用卡爪可按零件的定位表面不同分为硬性卡爪(简称硬爪)与软性卡爪(简称软爪)两种。
1)硬爪：硬爪是按零件的定位表面外形不同而设计的专用卡爪，常用W、眄或20号钢渗碳，经淬火制成，其硬度一般达HRC5055，适用于以毛坯表面或粗基面的定位的零件。
在一般情况下，硬爪使用时不需要加工，必要时可修磨。
2)软爪：软爪适用于已加工表面作为定位夹紧，可以获得较高的定位加工精度，因此使用范围较广。
软爪常用低碳钢、铝合金、铜合金及夹布胶木等软性材料制成，一般安装在两爪卡盘或三爪卡盘上，按零件已加工表面配置定位表面。
若零件更换，只要将软爪按更换零件的表面再次配置即可使用。
二、卡盘式夹具的用途用途：加工以外圆（内孔）定位的回转体表面。
结构特征：卡爪夹紧，多采用定心夹紧机构。
要点：通过夹具使加工面的轴线与机床主轴旋转中心重合。
二、卡盘式夹具的应用精车：φ20 H9孔加工要求：同轴度φ0.05mm。
三爪自定心卡盘对工件起什么作用？
三爪自定心卡盘对工件起什么作用？
1. 什么是三爪自定心卡盘？
三爪自定心卡盘是一种用于夹紧工件的装置。
它由三个卡爪组成，这些卡爪通
过旋转来夹紧工件。
又因为三爪的协调运作，它能够在夹紧的同时保证工件保持中心位置，确保工件准确的旋转。
2. 三爪自定心卡盘的结构
三爪自定心卡盘的构造包括三个卡爪，每个卡爪都能够沿平行于轴线的方向运
动和旋转。
这些卡爪都通过螺旋齿轮和同步齿轮进行同步操作，确保三个卡爪同时运作。
此外，三爪自定心卡盘还包括一定数量的螺栓和膨胀螺栓，以保证卡盘能够安全地固定在机械设备上。
3. 三爪自定心卡盘的作用
三爪自定心卡盘可以将工件夹紧，并确保其保持中心位置，以便工件能够在旋
转时准确地保持位置。
在工业领域，三爪自定心卡盘常用于车削机、铣床和加工中心等机械设备上。
三爪自定心卡盘的另一个作用是方便更换工件。
如果需要更换工件，只需要释
放卡爪并将新工件夹入卡盘即可，这个过程非常简单快捷。
此外，三爪自定心卡盘还能够避免工件的抖动和偏移。
当工件没有处于中心位
置时，它将会在旋转时产生抖动和偏移。
这不仅会影响工件的精度，还可能造成严重的损失。
通过使用三爪自定心卡盘，工件可以固定在中心位置，避免这些问题的发生。
4. 总结
综上所述，三爪自定心卡盘是一种可以确保工件在旋转时保持准确位置的装置。
它在工业领域中广泛应用，并可以帮助工业制造商提高生产效率和工件的精度。
如果正确使用三爪自定心卡盘，可以避免工件偏移和抖动等问题，从而为工业制造商带来更高的效益。
机床夹具夹具卡盘设计
机床夹具夹具卡盘设计机床夹具夹具卡盘是机床加工中不可或缺的设备。
夹具用于固定工件，使其在加工过程中保持稳定状态，同时使得加工精度得到保证。
卡盘则用于夹持工件，传递加工力和转矩，保证加工效率和质量。
设计一款优秀的机床夹具夹具卡盘，需要考虑许多因素，包括工件形状、尺寸、加工需求、机床类型等等。
本文将从以下几个方面介绍机床夹具夹具卡盘设计的一般原则。
一、夹具设计夹具的设计要满足以下几个条件：夹紧力大、结构简单、夹紧面不磨损、夹紧力平均、拆卸方便。
其中夹紧力大是夹具设计的首要条件。
夹具夹紧力大小与夹具与工件接触面积的大小成正比。
因此，尽量增大夹具与工件接触面积是提高夹紧力的有效途径。
一般来说，夹具与工件接触要求尽量紧密，最好是实心接触，接触面间隙不能过大。
另外，夹具的设计还需要考虑夹紧力均匀性。
良好的夹紧力均匀性可以保证工件不会变形。
夹具与工件接触面的凸缘位置应尽量分布均匀，在夹紧力均匀的情况下要保证夹紧力不小于工件承载力的30%。
此外，夹具的结构尽量简单易用，考虑到方便拆卸和装夹，另外还需要注意夹紧面不能受磨损。
二、卡盘设计卡盘是机床夹具的核心部分，可以夹持各种不规则形状的工件。
卡盘的设计需要考虑以下几个方面：加工质量、夹紧力、轴向力、刚度、精度等。
首先，卡盘的加工质量非常重要。
在加工卡盘时，要注意卡盘主轴的制造精度，因为卡盘主轴的精度会直接影响卡盘的加工质量。
还要注意卡盘承载力的大小，尽量选择承载力较大的卡盘。
其次是卡盘的夹紧力。
与夹具不同，卡盘的夹紧力大小是由机床主轴提供的。
卡盘夹持工件的力在与机床主轴相连的时候需要进行检测并调节，保证夹持力符合加工要求。
此外，卡盘在夹持工件时会产生轴向力，需要通过设计合理的轴向力传递系统来合理分配力量，保证工件不会移位或损坏。
卡盘还需要具备足够的刚度和精度。
刚度保证卡盘在加工过程中不会发生变形，精度保证加工出的工件尺寸和形状精度。
卡盘的刚度和精度可以通过加大卡盘尺寸、加厚卡盘壁厚、使用较高强度的材料等方式得到提高。
【DIY】可任意调整工件角度的三爪卡盘
【DIY】可任意调整工件角度的三爪卡盘
利用一台微型车床上的三爪卡盘，来制作一台简易型可任意调整角度的木雕工件紧固装置，可用来雕刻一些大型的木雕作品，例如半身雕像等。
也可以调换卡盘的三个爪，来加持一些小件（例如浮雕绕线板）。
底部采用工字钢做支撑，重量可以保持稳定。
中间先安装一个钢套，从工字钢两端水平方向打孔后攻丝，用10厘米螺杆从两头紧固定位钢套，使钢套可以180度沿着直线方向移动。
然后在钢套中间安装一车削钢轴，使其紧配合且可在其中360度旋转。
然后在钢套上打一孔并M10攻丝，用一螺钉定位中间钢轴角度。
在钢轴顶端安装三爪卡盘。
这样，一个可任意调整工件角度的木雕工作台就制作完成了。
另外还忙里偷闲，利用一块可以制作木工刨的黄檀木料（我平时用它做雕刻小东西的拍尺或木槌）在立铣床上加工一个台阶面，来制作一个雕刻小吊坠或小绕线板的夹具，一头用木凿加工一个扁槽，镶嵌一个M10的螺母，用一个螺杆来调节紧固工件。
雕刻时可以把这个小台子夹在台虎钳上。
数控机床夹具设计
1、铣床和夹具的概念铣床指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。
通常以铣刀旋转运动为主运动，工件和铣刀的配合移动为进给运动。
它可以加工平面、垂直面、斜面、各种沟槽或成型面，如果配一些附件（如分度头）也可以加工螺旋槽，凸轮、成型面等。
夹具是在机械制造过程中，用来固定加工对象，使之固定在正确的位置，以接受加工或检测并保证加工要求的机床附加装置，简称为夹具。
在我们实际生产中夹具的作用是将工件定位，以使加工工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧[1]。
2、夹具在铣床上的作用夹具是在机床机械制造过程中，用来固定加工产品，使之固定在正确的位置，以接受加工或检测的机床附加装置，简称为夹具。
在我们实际生产中夹具的作用是将工件定位，以使加工工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。
在机床上加工工业零件的时候，必须用夹具装好固定所要加工工件。
将工件装好，就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置，这一过程称为定位。
将工件夹紧，就是对工件施加作用力，使之在已经定规定好的位置上将工件可靠地固定，这一过程称为夹紧。
从定位到夹紧的全过程，称为装夹。
铣床夹具的主要功能就是完成工件的装夹固定工作。
工件装夹情况的好坏，将直接影响工件的加工精度[2]。
3、设计要点为提高铣床夹具在机床上安装的稳固性，减轻其断续切削可能引起的振动造成的松动，夹具体不仅要有足够的坚固度和强度，其高度和宽度比例也应合适，一般有H/B≤1～1.20，以降低夹具重心，使加工工件的表面尽量靠近工作台面。
此外，还要合理地调整好加强筋和耳座。
若夹具整体宽度较宽，可在夹具的同一侧设置两个与铣床工作台T形槽间等距的耳座；对重型铣床夹具，夹具体两端还应设置吊装孔或吊环等以便搬运[3]。
除机床整体设计需注意的方面之外还需要注意一下几点：1．定向键的设计定向键也就是夹具的定位键，安装在夹具底面的纵向槽中，一般为两个，安在同一条直线上，其距离越远，导向精确程度越高，用螺钉紧固在夹具体上，定向键通过与铣床工作台上的形槽配合以确定夹具在机床上的正确位置；除此之外还能承受部分切削扭矩，同时可以减轻夹紧螺栓的负荷，使夹具的本身更具有稳定性，因此平面夹具及有些专用的钻镗床夹具也常使用。
数控机床夹具设计改进方法及其应用
数控机床夹具设计改进方法及其应用发布时间：2022-01-20T09:21:13.978Z 来源：《中国科技人才》2021年第30期作者：郑元栋李晓旭郝爱国王斌[导读] 为适应数控机床高精度、高效率的加工要求，夹具设计中基准的选择是关键之一;同时与普通机床相比，数控机床的夹具结构简单灵活能满足产品多样化的加工要求。
中石化胜利油田胜机石油装备有限公司山东东营 257000摘要：为适应数控机床高精度、高效率的加工要求，夹具设计中基准的选择是关键之一;同时与普通机床相比，数控机床的夹具结构简单灵活能满足产品多样化的加工要求。
经过改进的夹具，不仅能弥补传统夹具带来的不足，而且能够提高加工精度和效率，节约大量人力物力节省成本，提高加工企业的经济效益。
关键词：基准点；夹具设计；定位精度；改进方法；应用机床夹具作为机械产品制造过程中固定工件的一种工艺装备。
传统的数控机床夹具设计主要依赖专家的经验知识，设计出的夹具在安装过程中需要进行反复的调试才能保证工件的加工精度。
但随着对产品尺寸和规格要求的不断提高，很小的加工误差就会导致生产的工件不能满足精度要求，给后续的操作带来诸多不便。
因此，为了提高工件的加工精度和效率，有必要对现有数控机床夹具进行改进。
1 数控机床夹具设计的重要性在金属切削加工中，夹具是装夹工件的工艺装备，它直接影响着工件的加工精度、劳动生产率和产品的制造成本等。
数控机床加工零件时，首先编制加工零件的程序，再将程序输入到数控装置以控制机床的运动，保证刀具与工件严格的按照程序规定的顺序、路程和参数工作。
加工时刀具的进刀点、退刀点等所有刀具的位置都是以工件坐标系来确定，所以编程时先要设定工件坐标系。
只有夹具在机床上找正并固定，夹具上的定位元件及压紧机构将工件固定后才能通过对刀确定工件坐标系的原点，然后将确定好的所有刀具位置点都编入程序，控制刀具从一个位置点到另一个位置点的运动过程中完成工件的加工。
在加工下一个工件时就不需要再进行对刀，只需和第一个工件一样在夹具上定位压紧后就可以启动程序加工。
机床夹具设计习题答案
机床夹具设计习题答案一、机床夹具的分类机床夹具主要分为通用夹具、专用夹具和可调夹具三类。
通用夹具适用于多种工件的加工，如三爪自定心卡盘；专用夹具则是针对特定工件设计的，如发动机缸体夹具；可调夹具则具有一定的调节功能，可以适应不同尺寸的工件。
二、夹具设计的基本要求1. 保证工件的加工精度，夹具应能稳定地定位工件。
2. 便于操作，夹具应设计得易于装夹和卸下工件。
3. 考虑加工效率，夹具应能快速定位和夹紧工件，减少辅助时间。
4. 经济性，夹具的设计和制造成本应在合理范围内。
三、工件的定位原理工件的定位通常基于六个自由度的限制，通过定位元件限制工件的移动和旋转，确保工件在加工过程中的位置准确。
常见的定位元件包括V 型块、定位销、平面定位板等。
四、夹紧机构的设计要点1. 夹紧力应均匀分布，避免工件变形。
2. 夹紧机构应简单可靠，便于操作。
3. 考虑夹紧力的大小和方向，以适应不同的加工需求。
五、夹具的典型结构分析以三爪自定心卡盘为例，其结构包括卡盘体、卡爪和驱动机构。
卡盘体用于安装在机床主轴上，卡爪用于夹紧工件，驱动机构则用于控制卡爪的开合。
六、夹具设计的步骤1. 分析工件的加工要求，确定夹具的类型和功能。
2. 选择合适的定位和夹紧方式。
3. 设计夹具的各个组成部分，包括定位元件、夹紧机构等。
4. 绘制夹具的装配图和零件图。
5. 进行夹具的强度和刚度校验。
七、夹具的维护和改进1. 定期检查夹具的磨损情况，及时更换损坏的部件。
2. 根据实际使用情况，对夹具进行必要的改进，提高其性能和使用寿命。
请注意，这些答案仅为示例，实际的夹具设计习题答案可能会根据具体的习题内容和要求有所不同。
在设计夹具时，应综合考虑工件的特点、加工工艺和机床性能等因素。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
数控车专用夹具改进设计
在后桥主动齿轮的加工过程中，齿轮外形的加工虽然不是最关键
的工序，但是它的轮廓线比较复杂，如图所示：
外部实线轮廓是齿轮的毛坯件，通过粗车和精车工序后，变成内部的
虚线轮廓。粗车是在仿形车床上通过靠模进行加工的，目的是把大部
分余量切割掉，便于精车。而精车则在数控车床上加工，加工的余量
虽然比较小，但是精度好，加工效率高，能够实现柔性加工。它不象
仿形车床，对于不同的轮廓需要制造不同的靠模，有的仅仅是尺寸上
的微小差别，就需要设计制造相应的靠模，因而它的互换性不好，机
动性不高。而对于数控车床，加工不同的品种时，只需要改变存储的
程序和相应的数据，就能进行加工，因而准备时间短，机动性很高。
现有数控车床采用三爪自定心卡盘定位夹紧，后顶尖顶住主动齿
轮中心孔，作轴向夹紧。如图所示：
这种装夹方式结构比较简单，夹紧定位方便，它的外圆跳动精度主要
靠自定心卡盘三爪的同步来保证，它不足之处:○1由于品种不同,要不
断调整三爪尺寸,每次需修磨三爪,费工时。○2使用寿命短，正常每一
年半更换一只。○3夹紧时三爪同步性不好，导致产品外圆跳动超差，
跳动误差达到0.1mm。采用夹紧小头外圆，实际上是用小头的外圆轴
线定位，这与齿轮车加工齿坯图定位基准不一致，造成了基准不统一。
如图所示：
车加工齿坯图是以齿轮公共轴线作为基准的，实际上是用两端的中心
孔来模拟公共轴线，所以从理论上讲采用两顶尖定位是最理想的。经
过分析，决定采用两顶尖作径向定位，定位套作轴向定位，用离心卡
盘的三爪夹紧工件。离心卡盘与夹具法兰盘可以自由转动，当与主轴
连接的法兰盘转动时，离心卡盘由于惯性相对与法兰盘会逆向转动，
带动卡爪，从而夹紧工件。如图所示：
夹紧小头
1.挡圈2.法兰盘3.内六角螺母4.紧固螺钉5.螺钉6.弹簧座7.弹簧8.顶尖座9.套桶
10.螺钉11.顶尖12.圆柱销13.卡爪14.转盘15.圆头螺钉16.定位套17.螺钉
由于精车余量较小，所以切削力也很小，三爪产生的夹紧力能够满足
夹紧大头
要求。
1.径向定位:套桶9与机床主轴小过盈配合,顶尖座8与9是锥度
配合,弹簧座6通过螺纹与8旋紧,然后装上弹簧7、顶尖11，最后用
旋上螺钉5，螺钉10用于限定顶尖行程。由于机床主轴与9，9与8
之间无间隙，所以径向精度由顶尖座8,顶尖11及8、9同轴度控制，
8与11采用H7(+0.0210)/h6(0-0.013)配合,最大间隙为0.034mm，8、
9同轴度分别为0.008、0.0025所以理论上加工完的齿轮外圆跳动最
大为（0.034+0.008+0.0025）/2=0.02225mm。2.轴向定位:轴向精度
由定位套16保证，齿轮端面靠16端面定位，在数控程序中设定好工
件零点，即可加工同一批零件。定位套主要保证同一批齿轮的左端面
在同一个面上，其误差很小可以忽略不计，另一部分轴向误差由机床
在Z轴方向上的误差产生，两部分产生的误差总和与齿轮的轴向公差
相比很小，基本在1/10以内。如图所示：
现有Ｘ、Ｙ两个零件，在端面加工完后，其总长误差为Ｓ（图１）。
以左端面定位，粗车外圆到Ｔ１面（图２），以右端面定位，粗车小
头，加工到Ｔ２面（图３）。由１－３可以看出，总长误差留给了小
头和大头长度。精车以大头端面定位（图４），精车距离ａ（图５），
以图４加工的小头台阶端面定位精车大头端面到Ｔ３，由图可知总长
的公差留在了小头，其它的轴向公差由数控机床保证，从而保证了齿
轮的轮冠距。实际加工齿轮先以齿轮大端面定位，加工小端，然后以
小端螺纹台阶面定位，加工大端。齿轮大端无小头时，可以用斜爪夹
紧斜面，卡爪的夹紧位置可以由定位套的长短控制。
法兰盘2通过三个内六角螺母（件3）与机床主轴配合，转盘14
靠在法兰盘内端面上，转盘与法兰盘在径向有6mm间隙，轴向靠三个
挡圈（件1）限制，挡圈用螺钉17固定在法兰盘上。卡爪13一端用
圆头螺钉15与转盘相连，一端用固定在法兰盘上的圆柱销12与卡爪
上的滑槽配合。当机床主轴旋转时，零件1、2、6、8、9、11、12、
16与主轴同步旋转，而转盘与法兰盘之间不固定，转盘不会与法兰
盘同步旋转，由于惯性它相对与主轴反向旋转，圆柱销与圆头螺钉相
对运动的结果是使卡爪绕圆头螺钉中心线旋转，卡爪的夹紧面轮廓圆
的中心相对于圆头螺钉的中心有一个偏置距，所以当卡爪旋转时，卡
爪会夹紧工件。主轴逆时针旋转时，转盘相对于主轴顺时针旋转，卡
爪相对于圆头螺钉逆时针旋转，夹紧工件；主轴紧急停止时，转盘由
于惯性相对于主轴顺时针旋转，卡爪相对于圆头螺钉顺时针旋转，从
而自动松开工件。
实际使用后加工完成的齿轮外圆跳动是0.03mm，已经达到了车
加工的图纸要求。
综上所述，通过对数控机床夹具的改造，使不能满足工艺要求的
旧机床满足了工艺要求，并且降低了机床夹具的成本，创造了效益。