基于嵌入式系统的雷达显控终端设计与实现
基于嵌入式可视倒车雷达系统的设计与实现
ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ，ａｕｔｏ，ｅｍｂｅｄ ａｎｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｎ
ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ，ｔｈｅ ｅｍｂｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｗｉｄｅｌｙ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｅａｃｈ ｆｉｅｌｄ．Ｔｈａｎｋｓ ｔｏ
和１３％。
进入二十一世纪，我国汽车工业已经形成了完整的产品系列和生产布局，国产汽车市 场占有率超过９５％，建成了第一汽车集团、东风汽车集团、上海汽车工业（集团）公司等 大型企业，载货汽车品种和产量基本满足国内市场需求，轿车市场已经得到了的提高。．其数量基本满足国内市场需求并有部分进入
继续保持高速增长的势态。
本篇文章所讲的基于嵌入式系统的可视倒车雷达系统便可为广大的车迷朋友们提供
了一个更好的倒车条件，这会使我们的倒车更轻松、更惬意，安全性能更加可靠。
１．２课题背景
电子信息技术作为当今世界发展最快的高新技术，它正推动着全球经济向计算机化、 智能信息化方向发展，在这个背景下我国的倒车雷达系统便开始从传统的方式向更加智能 化方向转变。电子信息技术目前被广泛的应用在各个领域，车载系统的信息化已成为现代 汽车业的重要标志。近年来我国倒车雷达发展很快，已成为车载系统的典型产业。基于嵌 入式系统的可视倒车雷达系统涉及众多技术领域，是集成数据采集、视频显示、语音播报 等技术为一体的现代高科技产业，前景十分广阔。
ｔｈｅ ｓｅｒｉａｌ ｄａｔａ ｏｆ ＵＳＢ ｔｒａｎｓｆｅｒ；ａｎｄ
Ｃａｎ
ｗａｔｃｈ ｔｈｅ ｓｔａｔｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｃｋ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ＬＣＤ．ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ
ｉｕｄｇｅｍｅｎｔ ｔｈｅ
基于嵌入式可视倒车雷达系统课程设计
《ARM7嵌入式系统设计》设计题目: 简单的倒车雷达设计组员姓名:学院:班级:指导老师：提交日期：XXXX年X月XX日学号：XXXXXXXXXXXX一、系统总体方案设计1.1、系统设计思想和目标基于嵌入式系统的可视化倒车雷达系统，以普通的倒车雷达系统为基础，以嵌入式系统为平台，集成了超声波测距、语音报警、USB视频采集、LCD显示等功能，很好地解决了普通倒车雷达测距不准，智能化差等缺点，因此得到了广泛运用，其特点如下：(1)集成度高、体积小。
由于高端微型处理器的应用，嵌入式系统的体积在不断减小，这也使数据采集、信息控制系统的体积缩小，从而形成便携式系统，方便系统携带和使用。
(2)功能强大、容易扩展。
嵌入式的数据采集与控制系统扩展出输入／输出(I／0)接口容易，可综合实现各种功能。
(3)可靠性高。
嵌入式系统芯片集成化程度高，与计算机系统的相关芯片相比较，具有防尘、防震等优点；软件被固化在FLAsH／RoM中，稳定性强，不易被破坏；硬件高度集成，系统的整体可靠性高。
(4)开发成本低、周期短。
嵌入式系统开发的是数据采集与控制系统，成本低、周期短的优点远远强于计算机系统。
后PC时代的到来，嵌入式系统在数据采集与系统控制中具有日益重要的作用，现代数据采集与控制系统己经从传统的电路模式、微机模式进入了嵌入式的系统模式。
f4]基于以上分析，本文提出了基于嵌入式系统和USB接口视频采集的倒车雷达系统的设计思想。
课题的目的是设计一个基于超声波测距，嵌入式ARm-Linux控制，用于倒车监测，避免倒车事故的发生。
可用于家庭轿车、商务用车、卡车、货车等各种车辆；以及泊车、倒车等各种向后行走的倒车方式的监测。
系统的具体功能可概括为：超声波发送和接收、监测视频的采集和存储、语音告知和预警、倒车环境的显示等。
1.2、系统总体结构整个应用系统由五部分组成：超声波发生模块、超声波接收模块、基于USB口的摄像头视频采集系统、LeD显示模块、语音报警系统；其总体体系结构见图1-1所示。
基于嵌入式计算机的雷达系统显控终端软件设计
基于嵌入式计算机的雷达系统显控终端软件设计
曾凌洋;杨建宇;熊金涛;武俊杰
【期刊名称】《工业控制计算机》
【年(卷),期】2005(18)7
【摘要】讨论了PC104-plus嵌入式计算机平台下,某新体制双基地雷达接收站显控终端软件的设计.介绍了系统的硬件组成,并详细介绍了显控软件的设计.显控软件采用面向对象技术,进行了人机界面和控制程序的开发.其中控制程序又分为串口通信模块、PC104-plus通信模块、多线程和同步模块、数据库模块.
【总页数】3页(P30-31,33)
【作者】曾凌洋;杨建宇;熊金涛;武俊杰
【作者单位】电子科技大学电子工程学院,610054;电子科技大学电子工程学院,610054;电子科技大学电子工程学院,610054;电子科技大学电子工程学
院,610054
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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嵌入式开发-基于Linux的软件化和网络化雷达终端系统的实现
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传 统 雷 达 系 统 中 利 用 长 余 辉 管 作 为 004 显 示 器 " 其 优点是’目标亮度强#衰减慢(噪声在显 示器 上亮度 弱# 衰减快 "这使目标很突出"如果是运动目标$会产生拖尾 效应$使 运动 目标更 形象 #更容 易被发 现 " 使 用普通 显示 器$必须 提供 一种软 件实 现机 制模拟 余辉 " 一种方 法是’ 对 004 扫 描 区 域 的 点 进 行 循 环 伪 随 机 访 问 $ 读 出 后 进 行 衰减再写入" 其原理是’按伪随机序列进行遍历的点可 以近似认为是分布均匀的$而当前扫描区域只是占整个
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的单播方式" 采用这种方式 %多个客户机必须与同一个 服务器分别建立连接:这导致了网络负载成倍增加 " 在 特 殊 情 形 下 可 以 使 用 广 播 方 式 " 其 目 前 只 被 >?@ 协 议 支 持 " 广 播 的 实 现 非 常 容 易 % 只 需 要 将 目 的 C@ 地 址 设置为该段子网的地址即可" 这种一对多的方式会影响 不需要 接收 的主机 %子 网 上 所 有 未 参 加 广 播 接 收 的 主 机 也 必 须 完 成 对 数 据 报 的 协 议 处 理 % 直 至 >?@ 层 才 将 它 丢 弃 %甚 至还 会引起 广播 风暴" 单播和广播是两种极端" 多播提供了一种折衷的方 案" 多播数据报仅由对该数据报感兴趣的主机接收8该 主 机 加 入 多 播 组 2 % 不 会 影 响 子 网 上 其 它 主 机 " 目 前 >?@ 提供对多播的支持" 系统中%一次视频采用多播方式&主显示机与预处 理机之间的操控命令连接通道由于需要可靠的连接且 通 信 量 相 对 较 少 % 所 以 采 用 了 面 向 连 接 的 AB@ 协 议 "
基于FPGA嵌入式系统的雷达信号模拟器设计
基于FPGA嵌入式系统的雷达信号模拟器设计在现代雷达系统的研制和调试过程中，对雷达性能和指标的测试是一个重要环节，在这个环节中，利用模拟目标信号的方式与外场实测相比具有花费少、可重复和灵便性高的优势。
实际的雷达在接受目标回波时，回波中的杂波和噪声是很大的，甚至有些时候可以沉没目标回波信号。
但是，在人为地对雷达举行测试时，有时只对雷达的某个和某些参数感爱好，希翼在回波中表征感爱好的参数强一些，这时就应当在回波中去掉杂波和噪声的影响，而这在实际的外场试飞过程中是不行能实现的，这也是雷达信号模拟器对场外试飞的一大优势。
作为高性能数字信号处理系统中的关键部件，在雷达信号模拟和雷达信号采集等方面有着巨大的开发潜能，采纳这些技术对雷达系统和环境举行模拟，可重复性高，可以多次模拟同一状况下雷达的性能，便于分析。
目前对雷达信号模拟器的讨论比较多，通用的方式是软硬件相结合，使系统既有很大灵便性又可以满足信号实时输出的要求。
以往的设计中FPGA普通用来控制囫囵系统的时序，本设计采纳集成微处理器的FPGA，同时完成信号模拟和时序控制的功能，转变了以往信号处理+FPGA中FPGA作为协处理器的模式。
囫囵设计仅需要具有嵌入内核的FPGA和容易的外围，使系统的集成度更高，因为FPGA在信号处理中并行处理的优势，系统实时性强。
系统采纳工业标准的结构以及模块化设计，具有良好的通用性、兼容性以及可扩充性。
1 系统组成1.1 雷达信号的模拟雷达信号模拟模块(1)主要完成对雷达中频和视频模拟。
其中中频信号模拟可以模拟产生雷达中频线性调频脉冲信号，视频信号模拟可以模拟一路非相参视频信号或两路相参视频信号。
雷达信号模拟模块内部包括：天线控制、触发控制、波门控制以及信号产生等子模块。
天线控制模块按照天线参数产生天线扫描信号；触发控制模块按照触发信号参数产生周期性的触发脉冲信号；波门控制模块按照天线扫描信号、第1页共5页。
基于i.MX6的雷达显示终端设计与实现
Com puterHarc/v/are •计算机硬件基于i.M X6的雷达显示终端设计与实现李红兵(中国电子科技集团公司第十研究所，四川成都610036)摘要：为了满足现代防撞雷达对高性能显示终端日益增长的需求，设计与实现了基于i.MX6芯片的新型雷达显示终端，该显示终端硬件集成千兆以太网、P C Ie总线通信接口、USB人机交互接口和LVD S视频输出等功能；软件在Linux操作系统上开发，通过采用Q T和O penG L E S实现了图形化人机交互、三维地形显示，显示界面友好、美观。
最后通过实际测试，验证了该设计的正确性，并将其应用于某型雷达中。
关键词：1;乂6;显示终端；41狀；卩=;0@6。
04 5:;三维显示中图分类号：TN952 文献标识码：A D0I+10. 19358/j.is s n.2096-5133.2018.06.026引用格式：李红兵.基于1MX6的雷达显示终端设计与实现[J].信息技术与网，2018,37(6):121-124.T h e d e s i g n a n d i m p l e m e n t a t i o n o f1M X6-b a s e d r a d a r d i s p l a y t e r m i n a lL i H o n g b i ng(T h e10?R ese a rch In s titu te o f C h in a E le c tro n ic s T e c h n o lo g y G ro u p C o rp o ra tio n，C he n g du610036，C h in a)AbstTclCt：In o rd e r to s a tis fy the in c re a s in g d em a n d o f h ig h p e rfo rm a n c e d is p la y te rm in a l in the c u rre n t a n ti c o llis io n ra d a r，we desig n a nd imp le m e n ta tio n an i. M X6-b a s e d ra d a r d is p la y te r m in a l，w h ic h has s e ve ra l c o m m u n ic a tio n in te rfa c e s，su ch as E th e r n e t，P C Ie，U S B，L V D S d is p la y o u tp u t and some o tlie r fu n c tio n s. S oftw are is d ev e lo p e d u n d e r L in u x o p e ra tin g s y s te m，a nd the g ra p h ic e h u m a n-c o m p u te r in te ra c tio n and th re e-d im e n s io n te rra in d is p la y are re a liz e d u s in g Q T and O p e n G L ES to o l. T h e d is p la y in te rfa c e is fr ie n d ly and a ttra c tiv e. F in a lly，the a c tu a l te st v v r-ifie s th e co rre ctn e ss o f the m e th o d，and th e h ig h p e rfo rm a n c e d is p la y te rm in a l is s u c c c s s fu lly a p p lie d to the d is p la y d e v ic e o f a ra d a r.Key w o r d s: i. M X6；d is p la y te rm in a l ；L in u x; Q T *O p e n G L E S *th re e-d im e n s io n a l d is p la y〇引言现代防撞雷达的显示终端是雷达信息输出和人机 交互的 设备，雷达系 示终端体积小、处 、功耗低、丰富和显示直观。
毫米波雷达嵌入式系统设计
毫米波雷达嵌入式系统设计摘要：本文介绍了毫米波雷达技术在嵌入式系统中的应用，详尽谈论了毫米波雷达嵌入式系统的设计方案，包括硬件设计和软件设计。
硬件设计方面，我们接受了射频芯片、嵌入式处理器、模数转换器等必要模块，通过模块化设计方案快速完成系统集成。
软件设计方面，我们使用了实时操作系统，并结合MATLAB进行算法设计和开发，以优化雷达性能。
本系统的应用场景主要集中在智能安防、人脸识别和无人驾驶等领域。
关键词：毫米波雷达、嵌入式系统、硬件设计、软件设计、实时操作系统。
正文：一、引言随着现代科技的快速进步，探测和感知技术在智能电子系统中具有了越来越广泛的应用，毫米波雷达作为一种新兴的传感技术，在安防、人脸识别和无人驾驶等领域有着广泛的应用前景。
嵌入式系统作为目前最为热门的技术之一，具有低功耗、高性能等优势，在毫米波雷达应用中也扮演着重要的角色。
本文主要介绍了的相关技术和方法，包括硬件和软件设计，旨在为毫米波雷达在嵌入式系统应用中提供一种好用的设计方案。
二、设计方案1. 硬件设计硬件设计方案主要包括射频芯片、嵌入式处理器和模数转换器等必要模块的设计和集成。
在选择硬件设计方案时，需思量射频信号的抗干扰能力、处理速度和功耗等因素。
我们接受了高品质的射频芯片，并结合嵌入式处理器进行快速数据处理，以确保系统的高性能。
同时，模数转换器也是不行或缺的硬件模块，用于将射频信号转换为数字信号，以便后续的数字信号处理。
我们接受了高精度的模数转换器，以保证信号采集的准确性。
2. 软件设计软件设计方案主要包括实时操作系统和算法设计。
实时操作系统是实现嵌入式系统实时性的关键，我们接受了UC/OS II实时操作系统，提供了多任务管理、中断处理等功能，以保证系统的高实时性。
算法设计方面，我们接受MATLAB软件对算法进行设计和开发，并在嵌入式系统中进行优化。
主要涉及到雷达信号处理、目标检测和跟踪等方面的算法，以充分发挥毫米波雷达技术的优势。
雷达系统中嵌入式终端模块的研究的开题报告
雷达系统中嵌入式终端模块的研究的开题报告1. 研究背景雷达系统是一种广泛应用于军事、民用、交通等领域的重要探测技术，其功能主要是利用电磁波探测目标物体的位置、速度、尺寸等信息。
目前，随着科技的不断进步，雷达系统已经实现了数字化、自动化和智能化等多种技术手段的应用。
而嵌入式系统是一种集成度高、功耗低、体积小等优点的计算机技术，嵌入式终端模块在雷达系统中的应用已经成为一种趋势。
2. 研究意义随着雷达系统中复杂度的提升，传统的雷达系统已经无法满足需求，嵌入式终端模块在雷达系统中的应用是一种解决方案。
研究雷达系统中嵌入式终端模块的研究，可以提高雷达系统的性能、提高雷达系统的智能化、降低雷达系统的成本，提高雷达系统的可靠性等多种作用。
3. 研究内容本研究的主要内容包括：(1) 嵌入式终端模块的介绍和分类。
(2) 影响雷达系统应用嵌入式终端模块的主要因素分析。
(3) 雷达系统中嵌入式终端模块的性能要求分析。
(4) 基于嵌入式终端模块的雷达系统设计与实现。
(5) 雷达系统中嵌入式终端模块应用效果评估。
4. 研究方法本研究采用文献调研、理论分析、数学建模、实验研究等方法，综合分析雷达系统中嵌入式终端模块的应用现状、优缺点、发展趋势等多个方面，最终设计出基于嵌入式终端模块的雷达系统，并对系统性能进行评估。
5. 研究进展目前本研究已完成嵌入式终端模块的介绍和分类部分，正在开展雷达系统中嵌入式终端模块的性能要求分析和基于嵌入式终端模块的雷达系统设计与实现。
预计在六个月内，将完成所有研究工作，并对所设计的系统进行测试和评估。
6. 研究成果本研究将基于嵌入式终端模块的雷达系统开发出来，提高雷达系统的性能、智能化和可靠性，为雷达系统应用提供一种新的解决方案。
同时，本研究还可以在其他领域得到应用。