基于片上PowerPC的Vxworks处理平台的波束控制设计

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基于Vxworks的语音控制系统多任务调度算法的研究

２、语音控制系统的功能
该语音控制系统的主要功能是为电力负载提供电源控制管理，根据人工声音命令和负载设备的电气状态调整电源的通断，保证电力系统的安全运行。按照系统功能要求，其软件的运行流程图如图１示：所根据上图可将系统分为９个任务，分别是：（ＡＳ）ＴＫ１循环读取环形缓存区（ｅｄｏ＿ｒｅ）人工声音命ＲａＦｒＯｄｒ：令被采样数字化后存于环形缓存区中，对该缓存区进行不问断查询；（Ｓ２循环发也命令对状态电流值进行索取（ｋｏ— ａＴＡＫ）ＡｓＦｒＶｌ）通过数据总线不间断向负载发送命令对即时负载状态和电流ｕ：值进行索取；（Ｓ）存电流值，算Ｉｔ迟时间（ａｅＤｔ～ｏｎＴＴＡＫ３保计２延Ｓｖ＿ａａＣｕｔｉ）将负载通过数据总线传输的状态电流值保存￣ＲＯｍｅ：ｊＩＭ中，并监控实时采集的状态电流值变化情况，发现负载电流值过载时，算计并关断负载电源的时间；（Ｓ４判断串口命令（ｅｌＯｄｒ：读出的人工数据进ＴＡＫ）Ｄａｒｅ）对 — 行解析，括去噪、别等处理；包识（ＡＳ）传状态电流值（ｅｄＶａｕ：据人工命令将保ＴＫ５上Ｓｎ — ｌ）根存在ＲＯＭ中的当前负载的状态电流值显示于显示屏上；（ＡＳ）ＴＫ６发送开通命令（ｅｄＯｒｅ＿）根据人工命令控Ｓｎ — ｄｒ１：制负载电源的开通；（ＡＳ）ＴＫ７发送断开命令（ｅｄＯｒｅ＿）根据人工命令控Ｓｎ — ｄｒ２：制负载电源的断开；（ＡＳ）ＴＫ８采集模拟及ＩＯ信号量（ｏ — ＤＩ：／ＦｒＡＯ）根据人工命令对外接的模拟信号量和ＩＯ信号量进行采集并显示于显示屏上；／（ＡＳ）ＩＴＫ９ＢＴ自检（Ｉ：系统运行时对一些系统模块进ＢＴ）在行自检测。从图中可以看出，能否及时的执行命令要求操作直接关系着整

嵌入式语音通信系统中VxWorks BSP的设计实现

嵌入式语音通信系统中VxWorks BSP的设计实现0 引言当前普遍使用的DSP语音处理技术只能对语音进行简单处理，不能适应语音业务的多样化趋势。

本文介绍利用MPC860和VxWorks实现综合语音通信平台，支持多板卡、多路语音实时传输，可扩展多路语音共听功能。

利用MPC860的通信和信号处理功能，且Vx-Works具有占用空间小、执行效率高、方便进行个性化定制和较好的兼容性等特点，所以该综合语音通信平台在功能、硬件结构、体积、功耗以及灵活性上具有较大优势。

在设计中尽量采用嵌入式开发中的常用器件，以便稍加改动即可应用于其他设计。

可以根据实际需要更改系统中语音通道的数目和扩展多路语音共听功能等。

1 系统结构及工作原理1．1 系统组成及特点整个通信平台由语音通信处理主板和语音采集回放子板组成。

语音通信处理主板包括CPU MPC860、FLASH存储器、SDRAM存储器、10／100Mb／s网络接口、RS 232串口、BDM调试接口、Console接口、供电和复位电路及120pin连接器。

通信处理主板的核心MPC860是Motorola公司的一款由MC68360演变而来的通用单片集成嵌入式微处理器，适用于通信和网络系统。

该微处理器内部有两个处理器：PowerPC和32位RISC处理器。

PowerPC核同内存管理单元(MMU)、指令和数据Cache一同处理高层次应用，CPM则负责完成低层数据通信。

两个处理器主要通过共享内存交互。

通信处理模块利用SCC，SMC，SPI和I2C串行通道与外部设备通信，其中SCC和SMC支持时分复用。

设计中，SCC工作在QMC 协议Trans-parent Mode。

通信处理模块(CPM)新增了数字信号处理(DSP)功能。

语音采集回放子板由语音采集电路、语音回放电路、基于FPGA实现的通信控制器和与语音通信处理主板连接的120pin连接器组成。

由于MPC860的数据传输速度相比ADC和DAC要快很多，设计相应的逻辑电路控制语音的采集和回放、协调MPC860和数据采集、回放电路之间的通信是保证系统正常工作的关键。

powerpc的嵌入式数据处理系统设计—计算机信息管理毕业设计论文[管理资料]

对于错位数据访问来说，不同的产品家族提供了不同的校准支持，有一些是以处理异常的方式，其他的是通过硬件中的一步或者多步操作来处理访问。
最高位字节le-endian）?
PowerPC、PowerPC AS以及早期的IBM PowerPC 4xx家族大部分是字节排列顺序最高位在最前的机器，这就意味着对半字、字以及双字访问来说，最重要的字节（most-significant byte，MSB）位于最低的地址。各实现对最低位在最前的字节排列顺序方式的支持不同。PowerPC和PowerPC AS提供了最小限度的支持，而 4xx 家族为最低位字节在最前的存储提供了更为健壮的支持。Book E是字节排列顺序无关的，因为BookE体系结构完全支持这两种访问方法。
关键词：数据处理系统，PowerPC，嵌入式系统，实时操作系统VxWorks
ABSTRACT
Abstract:Thepaperanalyzed the design of the embedded data processing system utilizingMotorolaPowerPC processors. In the design, we adopted the PowerPC603E and PowerPC860 processors, including the VME bus line, AD and DA data collection, RD and SD axes angle conversion,FLASH and used the embedded real-time operation system Vxworks to realize the software task schedule. It settled the data processing problem of a certain radar processor.

vxworks系统及函数详解

VxWork介绍及编程VxWork介绍及编程一.嵌入式操作系统VxWorks简介VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。

良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。

它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。

在美国的F-16、FA-18 战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。

实时操作系统和分时操作系统的区别从操作系统能否满足实时性要求来区分，可把操作系统分成分时操作系统和实时操作系统。

分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行，分时操作系统由调度程序自动计算进程的优先级，而不是由用户控制进程的优先级。

这样的系统无法实时响应外部异步事件。

实时操作系统能够在限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。

分时系统主要应用于科学计算和一般实时性要求不高的场合。

实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。

VxWorks的特点•可靠性操作系统的用户希望在一个工作稳定，可以信赖的环境中工作，所以操作系统的可靠性是用户首先要考虑的问题。

而稳定、可靠一直是VxWorks的一个突出优点。

自从对中国的销售解禁以来，VxWorks以其良好的可靠性在中国赢得了越来越多的用户。

•实时性实时性是指能够在限定时间内执行完规定的功能并对外部的异步事件作出响应的能力。

实时性的强弱是以完成规定功能和作出响应时间的长短来衡量的。

VxWorks 的实时性做得非常好，其系统本身的开销很小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，它们造成的延迟很短。

基于VxWorks的多任务程序设计及通信管理

摘要：为了满足系统各个任务对实时性的要求，需要实现各个任务的并行处理。针对ＶＷｏｋ操作系统的ｘｒｓ多任务调度机制和任务通信方式进行了分析；采用基于时间片轮转调度实现多任务程序设计，可以动态改变
警
第２卷７
第９期
Ｖｏ．Ｎｏ．Ｉ２７９
制块的数据结构（简称ＴＢＣ）来实现任务调度功能。
１引
言与一个
ＴＢ关联ＴＢ包括了任务的当前状态、优先级、ＣＣ
在嵌入式系统的应用开发中，采用嵌入式实时
ｍｉｇｓｗｅｌａ，ｔｅｔｌｃｆｔｅｅｐｃａｉｎｆｅｃａｋｒｎｉｇｃｕｄｂｙａｃｌｈｎｅ．Ａｔｔｅｓｍｅｎ，ａｌｓｈｉｓｉｅｏｘｅｔｔｓｏａｈｔｓｕｎｎｏｌｅｄｎｍｉａｌｃａｇｄｍｅｈｏｙｈａ
ｋｎｓｏａｋｓｒｑｉｄｉｄｆｔｓｓｗａｅｕｒ．Ｍｕｔ— ａｋｓｈｄｌｇａｄｔｓｏｅｌｔｓｃｅｕｉｎａｋｃｍｍｕｉａｉｎｍｅｈｎｓｂｕＷｏｓｏｅａｉｇｉｎｎｃｔｃａｉｍａｏｔＶｘｋｐｒｔｏｎｓｓｍｅｅａａｙｅ．ｈｅｉｎｏｔｔｇｓｈｄｌａｅｎｔｌｅｗａｕｎｕｅｏｈｌ — ａｋｐｏｒｍ－ｙｔｗｒｎｌｚｄＴｅｄｓｆｏａｉｃｅｕｅｂｓｄｏｍｅｓｃｓｐｔｓｎｔｅｍｕｔｔｓｒｇａｅｇｒｎｉｉｉｉ

基于VxWorks的软件无线电硬件平台的设计

基于VxWorks的软件无线电硬件平台的设计
黄福贵;赵云波
【期刊名称】《海军工程大学学报》
【年(卷),期】2004(016)003
【摘要】通过对软件无线电体系结构中的实时操作系统的分析,选用了性能可靠、实时性好的VxWorks作为系统的实时操作系统. 然后构建了基于多DSP处理器4通道软件无线电硬件平台,使软件无线电的运算能力达到12 000 MFLOPS,很好地满足了系统的运算速度的要求. 整个系统具有处理数据量大、传输速度快、实时性好、可扩展性好等诸多优点.
【总页数】5页(P53-56,82)
【作者】黄福贵;赵云波
【作者单位】海军工程大学,电子工程学院,湖北,武汉,430033;海军工程大学,电子工程学院,湖北,武汉,430033
【正文语种】中文
【中图分类】TN92
【相关文献】
1.基于FPGA的软件无线电接收机硬件平台的设计 [J], 杨明极;路晶
2.基于SCA软件无线电硬件平台的设计 [J], 赵秋明;沈博;胡晓鹏
3.基于软件无线电的硬件平台设计 [J], 白武奇;刘勤;杨家玮
4.基于USB3.0的GPP软件无线电系统的硬件平台设计 [J], 徐永;齐心;陶智勇
5.基于AD9371及Zynq-7000的软件无线电硬件平台设计 [J], 刘宁宁;蒋文吉;成章;刘静娴
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基于VxWorks某武器发控设备任务调度应用组件的设计与实现

中图分类号：ＴＰ３１１．５
文献标识码：Ａ
文章编号：１００６－４３１１（２０１３）２８ — ０２２３ — ０２
Ｏ引言
务调度组件根据模式配置方案，调度用户组件，实现功能
Байду номын сангаас
我国的部队装置属于多种武器并存的状态，因此存在重组。任务监控主要是实时监控系统任务状态，用户可以多种发控装置，甚至一种载机同时装备多种不同型号的发根据任务状态信息，检查任务执行情况。控装置【１］。这样，多种型号的发控装置在部队装备中也同时任务调度应用组件运行操作系统为ｖｘＷｏｒｋｓ５．５翻，编存在，若每种型号均有自己特制的发控装置，可能会导致程语言为Ｃ／Ｃ＋＋语言，开发平台Ｔｏｎａｒｄｏ２．２．１。重复设计、重复投资，不能体现各型号发控装置之间的共２任务调度应用组件的设计与实现
ｊｊＪ、建ＳＵＮＪｉａｎ
（中国船舶工业系统工程研究院，北京１０００３６）（ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００３６，Ｃｈｉｎａ）
ＶａｌｕｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

VxWorks入门

嵌入式实时操作系统VxWorks入门VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。

在美国的F-16、FA-18 战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。

VxWorks原先对中国区禁止销售，自解禁以来，在我们的军事、通信、工业控制等领域得到了非常广泛的应用。

嵌入式系统的调试方法一般为通过PC(宿主机)上的集成开发环境交叉编译针对特定电路板(目标机)的程序，然后将程序通过目标板的JTAG、串口或网口等途径下载到目标板上运行。

如图1。

因此，为了构造一个嵌入式系统的学习环境，拥有一块包含CPU、存储器及I/O电路(构造计算机系统)的目标电路板往往是必要的。

虽然许多集成开发环境附带模拟软件，但仅限于指令集的模拟，均无法模拟物理的目标机硬件平台，因而在其上只能进行应用程序的象征性模拟开发。

但是，并非所有人都能拥有一块物理的电路板。

在这种情况下，我们如何构造一个模拟的开发环境，其学习效果就如同拥有完全真实的电路板一样呢? 本文试图解答此问题，主体内容包括四个方面：1.利用VMware等软件模拟真实的目标机;2.构建VMware虚拟PC上VxWorks BSP，建立Bootrom和OS映像;3.修改Tornado相关设置，连接宿主机与目标机，建立调试通道;4.写一个简单的应用程序并下载到目标系统运行。

图1 嵌入式系统的调试本章工作的最终目标为：(1)VxWorks在VMware启动成功并顺利运行，如图2;图2 在VMware中运行的VxWorks(2)可在Tornado上针对目标板编译程序并进行调试，如图3。

图3 与目标机建立调试通道的Tornado1. 模拟目标机PC也具有目标机的所有特点，实际上，我们可以把PC作为嵌入式系统的目标机，从而构造如图4所示的开发模型：图4 PC作为目标机很遗憾，这种方法实际上非常麻烦，同时开动两台PC进行调试将使你和你的室友饱受折磨，既然他如此地热切于游戏和上网。

基于VxWorks的PCI设备驱动程序设计

中图分类号：Ｔ３１Ｐ１文献标志码：Ａｄｉ１．７８ＨＰＰ２１２１．０１ｏ：０３８／ＬＢ０１３１３９
Ｖｘｏｋ操作系统具有极高的可靠性和卓越的实时性，泛地应用于国内外的通讯、Ｗｒｓ广航空、天等高精尖航技术和实时性要求极高的领域中，如卫星通信、飞机导航等。它不仅保证了嵌入式系统代码小、高度自动化、响应速度快等特点，还能简化系统的设计，少开发周期和成本［。本阵列天线的控制系统工作在强电磁减干扰环境下，工作周期短，时性要求高。鉴于此，实控制系统采用Ｖｘｒｓ操作系统。控制系统计算机是定Ｗｏｋ制的工业控制计算机，入自行开发的ＰＩ信设备，嵌Ｃ通工控机与单元天线之间的通信采用ＰＩＣ总线标准。ＰＩＣ总线具有传输速率高、多总线共存、行操作、并自动识别与配置外设、立于ＣＵ的特点，用广泛＿，Ｃ设独Ｐ应４ＰＩ备即为采用ＰＩＣ总线接口的硬件设备。为了实现ＶｘｒｓＰＩ备的功能，Ｗｏｋ下Ｃ设设计了基于ＶｘｒｓＷｏｋ操作系统的ＰＩ备驱动程序，Ｃ设主要包括确定ＰＩ备的配置信息、Ｃ设内部存储器和寄存器基地址，设备的初始化，设备的各功能函数设计。
个ＰＩＣ配置空间，容量最大为２６Ｂ。配置其５

二次雷达波束控制系统设计

第10卷第3期信息与电子工程Vo1．10，No．3 2012年6月 INFORMATION AND ELECTRONIC ENGINEERING Jun．，2012文章编号：1672-2892(2012)03-0266-04二次雷达波束控制系统设计夏勇，张浩，李晓娟，尤路(中国电子科技集团第38研究所，安徽合肥 230031)摘要：传统的二次雷达通常采用机械扫描的工作方式。

基于无源相控阵天线体制的二次雷达作为一种新体制的雷达，是为了适应重点空域警戒功能而发展起来的。

波束控制系统是该二次雷达的重要组成部分，其基本功能包括：相位控制、同步控制、数据传输以及信号自检。

二次雷达波束控制系统采用了基于嵌入式计算机和网络的集中式波控方案设计。

在波控处理流程中，作者采取了软件和硬件的双重同步手段。

在波控数据的布相方法上，采用二级缓存同步布相的方法。

在实践过程中证明，基于嵌入式计算机和网络的二次雷达波束控制系统具有工作方式灵活多样、波束调度方便、可靠性高等优点。

关键词：二次雷达；波束控制；嵌入式计算机；网络；同步中图分类号：TN958.96文献标识码：ADesign of beam steering system for secondary surveillance radarXIA Yong，ZHANG Hao，LI Xiao-juan，YOU Lu(The 38th Research Institute，China Electronics Technology Group Corporation，Hefei Anhui 230031，China)Abstract：Mechanical scanning mode is often used in traditional secondary surveillance radar. As a new kind of radar concept, passive phased array based secondary surveillance radar is developed to suitthe function of vital airspace surveillance. The basic function of the beam steering system, which is animportant component of secondary surveillance radar, includes phase steering, synchronous processing,data transmission and signal self-checking. In this paper, the centralized design scheme based onembedded computer and network for beam steering system of secondary surveillance radar is adopted.Dual synchronous process method of software and hardware is employed in the flow of beam steering. Thesecondary cache is adopted for synchronous beam distribution. Proved in the course of practice, embeddedcomputer and network-based secondary radar beam steering system features a flexible way of working,beam scheduling convenience, and higher reliability.Key words：secondary surveillance radar；beam steering；embedded computer；network；synchronization二次雷达(Secondary Surveillance Radar，SSR)在航空交通管制、敌我识别等方面得到了广泛的应用，是大型雷达系统的重要组成部分。

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ｌ戴字技术
五雨
数控技术
基于片上ＰｏｗｅｒＰＣ的Ｖｘｗｏｒｋｓ处理平台的波束控制设计
张增继许大研究所安徽合肥２３００３１）
摘要：片上嵌入式系统凭借其诸多方面的优势，如成本低、功耗低、尺寸小、处理速度快、可靠性高、实时性强、灵活性、产品上市时间以及设计开发周期短等优势，将嵌入式实时多任务操作系统ｖｘｗ０ｒｋｓ和基于ＦＰＧＡ的片上ＰｏｗｅｒＰＣ平台相结合，使产品体积更小、环境适应性更强、运行更可靠、扩展和升级更灵活、生产成本更低。必将成为将来雷达产品上的主流技术。本文提出了在其内嵌ＰｏｗｅｒＰＣ４４０处理器上构建ｖｘｗｏｒｋｓ操作
ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ．ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｌａｔｆｏｍｒＦＰＧＡｏｆＰｏｗｅｒＰＣ．ｂｕｉｌｄｉｎｇＶｘｗｏｒｋｓｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｎｔｈｅＰｏｗｅｒＰＣ４４０ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ．ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｓａｎｄ
系统平台的雷达的波束控制设计关键词：ＰｏｗｅｒＰＣ４４０Ｖｘｗｏｒｋｓ嵌入式计算机波束控制中图分类号：ＴＮ９５８，９２文献标识码：Ａ文章编号：１００７ — ９４ｌ６（２０１４）０８ — ０００７ — ０２
ｔｏｉｔｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｌｏｗｖｏｌｕｍｅ，ｌｏｗｐｏｗｅｒ，ｈｉｇｈｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎａｎｄｔｉｇｈｔｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｗｉｔｈＦＰＧＡｉｎｎｅｒｌｏｇｉｃ，ｅｍｂｅｄｄｅｄＦＰＧＡｐｒｏｃｅｓｓｏｒｌｅａｄｓｔｈｅｉｅｆｌｄｉｎ
ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｃｏｎｓｔｍｃｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｐｌａｆｏｔｒｍｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄｉｎｄｅｔａｌ．ｉＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＰｏｗｅｒＰＣ４４０ＶｘｗｏｒｋｓＥｉｎｂｅｄｄｅｄｃｏｍｐｕｔｅｒＢｅａｍＣｏｎｔｒｏｌ
ｓｕｐｅｒｉｏｉｒＷｏｆｔｈｅｐｌａｔｆｏｍ￣ｉｎｃｏｍｐａｉｒｓｏｎｗｉｔｈｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｅｍｂｅｄｄｅｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐｌａｆｔｏｒｍ．ｔｈｅｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓｔｈｅｄｅｓｉ￣ｌｏｆＢｅａｍＣｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｏｆｊｏｉｎｔ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｄｉｇｉｔａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｂｅｃｏｍｅｓｏｎｅｏｆｔｈｅｂ１０ｏｎｌｉｎｇａｒｅａｓ．Ｄｕｅ
１引言
定，即天线本身不做任何机械运动，而是由波控系统通过控制阵列
得到所需要的波束指向，ＰｏｗｅｒＰＣ４４０是一款基于Ｂｏｏｋ－Ｅ增强ＰｏｗｅｒＰＣ架构的高性天线中各个单元中移相器的幅度和相位，根据雷达原理一个间距为ｄ的Ｎ个单元线能、低功耗处理器，具有超标量、流水线处理单元，并拥有嵌入式ＳＩＣ实现控制电磁波束的扫描。在同相馈电时，最大辐射方向就是其法线方向｜１１。产品规范所需要的其他功能要素，如存储管理、ｃａｃｈｅ￣制、定时器、阵，天线系统的每个Ｔ／Ｒ组件内各有一个移相器，通过波控系统对各种软硬件调试机制等。能够有效支持ＳＯＣ设计，从而进一步节省使其相位在Ｏ～２ Ⅱ之间调整，由此控制天线的主瓣计算机整体的空间和功耗，是能满足波束控制处理的一款平台。移相器的控制，天线相位控制扫描工作原理如下图ｌ所示。Ｘｉｌｉｎｘ公司提供的ＥＤＫ开发工具是一种专门针对ＦＰＧＡ内部嵌入式指向。２２波控系统的设计实现处理器的集成开发工具包，主要的软件设计由ＥＤＫ中的子工具包根据波束控制系统的性能要求，以基本模块为基础，波束控制系ＳＤＫ完成。用户可以通过集成在ＥＤＫ中的ＸＰＳ来调用各种工具完成／Ｒ设计成模块形式嘲，波控系统的原理框图如下图２所示。嵌入式系统平台的搭建工作。基于内嵌ＰＰＣ４４啜核系统平台设计技统的对象Ｔ系统的工作原理如下：嵌入式ＰＣ接收到指令信息，产生阵面组术的功能设计，通过调整嵌入ＣＰＵ的总线控制及外围接口设计，运