机械原理试题1

机械原理试题（一）

一、判断题（20分）[对者画√，错者画 ⨯ ]

1、将相对速度为零，绝对速度非零的瞬时重合点称为绝对瞬心。（ ）

2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ）

3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ）

4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ）

5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ）

6、凸轮机构中当从动件的加速度有有限量的突变时, 存在柔性冲击。（ ）

7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（ ） 9、对周期性速度波动调节时，其飞轮应装在主轴上。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、选择题（10分）

1、在“最短杆长度 + 最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下，固定最短杆的对边，得_______。 A 、曲柄摇杆机构； B 、双曲柄机构; C 、双摇杆机构。

2、周转轮系中自由度为2的轮系是________。

A 、行星轮系;

B 、差动轮系;

C 、混合轮系。

3、渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构中的啮合线与_________相切。

A 、 分度圆；

B 、节圆；

C 、基圆。 4、机构中的压力角与传动角互为_________。

A 、 补角；

B 、余角；

C 、直角。

5、在凸轮机构中，从动件的哪种运动规律存在柔性冲击？________ A 、等速运动; B 、等加速等减速; C 、余弦加速度。 三、填空（10分）

1、渐开线齿廓上最小压力角在_________圆上。

2、铰链四杆机构的基本形式有___________,_____________, _________________。

3、举出两种可实现间歇运动的机构。________________________。

4、在满足调速要求的前提下，飞轮应尽量装在_______速轴上。

5、直齿圆锥齿轮的传动比公式为____________________。 四、简答（30分）

1、已知图1所示齿轮1的方向,标出图示机构齿轮6的转向。(2分)

2、图2所示铰链四杆机构为何种机构。(3分)

3、机构可动的条件和机构具有确定运动的条件是什么？

B

Z 1

Z 4 图 1

图 2

4、直动滚子从动件盘形凸轮机构中，其滚子半径是否可任意加大？为什么？

5、计算机构自由度时有哪些注意事项？ 五、计算题（30分）

1、计算图3机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（10分）

2、已知在图4轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10分）

3、已知图5所示的凸轮机构。在图上标出：1）图示位置的位移s 和压力角α；2）当从动件的位移s=10mm 时，凸轮的转角δ；3）若将从动件导路偏置放置，其导路应偏在转轴的哪一侧有利于机构传力？为什么？（10分）

图 5